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1、讓機(jī)器人直行一、直線前進(jìn)n控制機(jī)器人以較慢的速度前進(jìn)兩秒。n1.啟動(dòng)VJC，執(zhí)行“文件”菜單欄中“打開”命令，打開程序文件“我會(huì)走”，在工作區(qū)中顯示相應(yīng)的流程圖程序。n2.右擊流程圖中的“前進(jìn)”模塊，窗口中會(huì)出現(xiàn)“直行模塊”對(duì)話框。在“速度”框中輸入30，在“時(shí)間”框中輸入2。單擊“確定”按鈕。n3.用通信線把計(jì)算機(jī)和機(jī)器人連起來(lái)，啟動(dòng)機(jī)器人，單擊“下載”按鈕下載程序。n4.斷開通信線，把機(jī)器人放到場(chǎng)地上，按一下“運(yùn)行”按鈕，機(jī)器人就會(huì)向前行走約兩秒，然后停下來(lái)。二、直線后退n1.打開程序“我會(huì)走”。n2.右擊 “前進(jìn)”模塊，打開“直行模塊”對(duì)話框。在“速度”框中輸入-50，在“時(shí)間”框中輸入

2、2。單擊“確定”按鈕。流程圖中的“前進(jìn)”模塊就會(huì)變成“后退”模塊。n3.下載程序。n4. 把機(jī)器人放到場(chǎng)地上，按一下“運(yùn)行”按鈕，機(jī)器人就會(huì)向后退2秒左右，然后停下來(lái)。三、往返運(yùn)動(dòng) 控制機(jī)器人先向前走，再向后退，并重復(fù)一次。n1.新建一個(gè)流程圖程序。n2.選定“直行”按鈕，單擊“主程序”模塊上的紅點(diǎn)，在程序中插入“前進(jìn)”模塊，模塊間出現(xiàn)綠色帶箭頭的連線。n3.選定“直行”按鈕，單擊“前進(jìn)”模塊上的紅點(diǎn)，在程序中插入第二個(gè)“前進(jìn)”模塊。n4.仿照第3步，在程序中在添加兩個(gè)“前進(jìn)”模塊。n5.選定“程序模塊庫(kù)”面板中的“結(jié)束模塊”按鈕，在流程圖的最后插入“結(jié)束”模塊。n6.右擊第二個(gè)“前進(jìn)”模塊，打開“直行模塊”對(duì)話框，在“速度”框中輸入-80，單擊“確定”按鈕。 “前進(jìn)”模塊就會(huì)變成“后退”模塊。n7.類似地把第四模塊變成“后退”模塊，速度參數(shù)依然為-80。這時(shí)，流程圖程序入下圖所示。n8.以“進(jìn)退兩難”為文件名保存

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