第05章西門子

1、按以下規(guī)則確定程序名：按以下規(guī)則確定程序名：（1）開(kāi)始的兩個(gè)符號(hào)必須是字母。）開(kāi)始的兩個(gè)符號(hào)必須是字母。（2）其后的符號(hào)可以是字母、數(shù)字或下劃線。）其后的符號(hào)可以是字母、數(shù)字或下劃線。（3）最多為）最多為16個(gè)字符。個(gè)字符。（4）不得使用分隔符。）不得使用分隔符。NC程序由若干個(gè)程序段組成，所采用程序由若干個(gè)程序段組成，所采用的程序段格式屬于可變程序段格式。的程序段格式屬于可變程序段格式。每一個(gè)程序段執(zhí)行一個(gè)加工工步，每每一個(gè)程序段執(zhí)行一個(gè)加工工步，每個(gè)程序段由若干個(gè)程序字組成，最后一個(gè)個(gè)程序段由若干個(gè)程序字組成，最后一個(gè)程序段包含程序結(jié)束符：程序段包含程序結(jié)束符：M02或或M30。程序字是組

2、成程序段的元素，由程序程序字是組成程序段的元素，由程序字構(gòu)成控制器的指令。程序字由以下幾部字構(gòu)成控制器的指令。程序字由以下幾部分組成：分組成：地址符一般是一字母。地址符一般是一字母。數(shù)值是一個(gè)數(shù)字串，它可以帶正負(fù)號(hào)數(shù)值是一個(gè)數(shù)字串，它可以帶正負(fù)號(hào)和小數(shù)點(diǎn)。正號(hào)可以省略不寫。和小數(shù)點(diǎn)。正號(hào)可以省略不寫?？梢酝ㄟ^(guò)可以通過(guò)14個(gè)數(shù)字進(jìn)行地址擴(kuò)展。個(gè)數(shù)字進(jìn)行地址擴(kuò)展。在這種情況下，其數(shù)值可以通過(guò)在這種情況下，其數(shù)值可以通過(guò)“=”進(jìn)行進(jìn)行賦值賦值 。一個(gè)程序段中含有執(zhí)行一個(gè)工序所需一個(gè)程序段中含有執(zhí)行一個(gè)工序所需的全部數(shù)據(jù)。的全部數(shù)據(jù)。程序段由若干個(gè)字和程序段結(jié)束符程序段由若干個(gè)字和程序段結(jié)束符“LF”

3、組成。組成。 程序段中有很多指令時(shí)建議按如下順程序段中有很多指令時(shí)建議按如下順序：序：N G X Y Z F S T D M H 利用加注釋的方法可在程序中對(duì)程序利用加注釋的方法可在程序中對(duì)程序段進(jìn)行說(shuō)明。注釋可作為對(duì)操作者的提示段進(jìn)行說(shuō)明。注釋可作為對(duì)操作者的提示顯示在屏幕上。顯示在屏幕上。 G90和和G91指令分別對(duì)應(yīng)著絕對(duì)值數(shù)指令分別對(duì)應(yīng)著絕對(duì)值數(shù)據(jù)輸入和增量值數(shù)據(jù)輸入。其中據(jù)輸入和增量值數(shù)據(jù)輸入。其中G90表示表示坐標(biāo)系中目標(biāo)點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)尺寸，坐標(biāo)系中目標(biāo)點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)尺寸，G91表表示待運(yùn)行的位移量示待運(yùn)行的位移量 。在位置數(shù)據(jù)不同于在位置數(shù)據(jù)不同于G90/G91的設(shè)定時(shí)，的設(shè)定時(shí)，可

4、以在程序段中通過(guò)可以在程序段中通過(guò)AC/IC以絕對(duì)尺寸以絕對(duì)尺寸/相相對(duì)尺寸方式進(jìn)行設(shè)定。對(duì)尺寸方式進(jìn)行設(shè)定。格式：格式：G90； 絕對(duì)尺寸輸入絕對(duì)尺寸輸入G91； 增量尺寸輸入增量尺寸輸入X=AC()； x軸以絕對(duì)尺寸輸入軸以絕對(duì)尺寸輸入Y=IC()； y軸以相對(duì)尺寸輸入軸以相對(duì)尺寸輸入Z=IC()； z軸以相對(duì)尺寸輸入軸以相對(duì)尺寸輸入2平面選擇功能：G17 G18 G19 （G19數(shù)控車不用）3公制尺寸/英制尺寸：G71 G70 G710 G700編程編程G70；英制尺寸；英制尺寸G71；公制尺寸；公制尺寸G700；英制尺寸，也適用于進(jìn)給率；英制尺寸，也適用于進(jìn)給率FG710；公制尺寸，也

5、適用于進(jìn)給率；公制尺寸，也適用于進(jìn)給率F4半徑/直徑數(shù)據(jù)尺寸：DIAMOF，DlAMON（數(shù)控銑及加工中心不用）程序中在需要時(shí)也可以轉(zhuǎn)換為半徑程序中在需要時(shí)也可以轉(zhuǎn)換為半徑尺寸。尺寸。DIAMOF 半徑數(shù)據(jù)尺寸半徑數(shù)據(jù)尺寸DIAMON 直徑數(shù)據(jù)尺寸直徑數(shù)據(jù)尺寸5極坐標(biāo)，極點(diǎn)定義：G110，G111，G112（數(shù)控車不用）極坐標(biāo)同樣可以使用極坐標(biāo)同樣可以使用G17G19平平面。面。 G110； 極點(diǎn)定義，相對(duì)于上次編程極點(diǎn)定義，相對(duì)于上次編程設(shè)定的位置（如設(shè)定的位置（如G17平面）平面）G111； 極點(diǎn)定義，相對(duì)于當(dāng)前工件極點(diǎn)定義，相對(duì)于當(dāng)前工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)（如坐標(biāo)系的零點(diǎn)（如G17平面）平面）

6、G112； 極點(diǎn)定義，相對(duì)于最后有效極點(diǎn)定義，相對(duì)于最后有效的極點(diǎn)，平面不變的極點(diǎn)，平面不變6可編程的零點(diǎn)偏置：TRANS，ATRANS如果工件上在不同的位置有重復(fù)出如果工件上在不同的位置有重復(fù)出現(xiàn)的形狀要加工，或者選用了一個(gè)新現(xiàn)的形狀要加工，或者選用了一個(gè)新的參考點(diǎn)，在這種情況下就需要使用的參考點(diǎn)，在這種情況下就需要使用可編程零點(diǎn)偏置?？删幊塘泓c(diǎn)偏置。 7可編程旋轉(zhuǎn)：ROT，AROT（數(shù)控車不用）8可編程的比例縮放：SCALE，ASCALE使用使用SCALE，ASCALE指令，可以為所有指令，可以為所有坐標(biāo)軸按編程的比例系數(shù)進(jìn)行縮放，按此比例坐標(biāo)軸按編程的比例系數(shù)進(jìn)行縮放，按此比例使所給定的

7、軸放大或縮小若干倍。使所給定的軸放大或縮小若干倍。當(dāng)前設(shè)定的坐標(biāo)系作為比例縮放的基準(zhǔn)。當(dāng)前設(shè)定的坐標(biāo)系作為比例縮放的基準(zhǔn)。SCALE X Y Z ； 可編程的比例系數(shù)，可編程的比例系數(shù)，清除所有有關(guān)偏移、旋轉(zhuǎn)、比例系數(shù)、鏡像的指清除所有有關(guān)偏移、旋轉(zhuǎn)、比例系數(shù)、鏡像的指令令A(yù)SCALE X Y Z ； 可編程的比例系數(shù)，可編程的比例系數(shù)，附加于當(dāng)前的指令附加于當(dāng)前的指令SCALE； 不帶數(shù)值：清除所有有不帶數(shù)值：清除所有有關(guān)偏移、旋轉(zhuǎn)、比例系數(shù)、鏡像的指令關(guān)偏移、旋轉(zhuǎn)、比例系數(shù)、鏡像的指令SCALE，ASCALE指令要求一個(gè)獨(dú)立的程指令要求一個(gè)獨(dú)立的程序段。序段。 9可編程的鏡像：MIRROR

8、，AMIRROR（數(shù)控車不用）用用MIRROR和和AMIRROR指令可以使指令可以使工件鏡像加工。工件鏡像加工。 10工件裝夾可設(shè)定的零點(diǎn)偏置：G53，G54G59，G500，G153可設(shè)定的零點(diǎn)偏置給出工件零點(diǎn)在機(jī)可設(shè)定的零點(diǎn)偏置給出工件零點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置（工件零點(diǎn)以機(jī)床零點(diǎn)床坐標(biāo)系中的位置（工件零點(diǎn)以機(jī)床零點(diǎn)為基準(zhǔn)偏移）。為基準(zhǔn)偏移）。 11可編程的工作區(qū)域限制：G25，G26，WALIMON，WALIMOF用用G25/G26定義坐標(biāo)軸的工作區(qū)域，定義坐標(biāo)軸的工作區(qū)域，規(guī)定哪些區(qū)域可以運(yùn)行，哪些區(qū)域不可以規(guī)定哪些區(qū)域可以運(yùn)行，哪些區(qū)域不可以運(yùn)行。當(dāng)?shù)毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償有效時(shí)，刀尖必須運(yùn)行。當(dāng)

9、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償有效時(shí)，刀尖必須在此區(qū)域內(nèi)；或者，刀架參考點(diǎn)必須在此在此區(qū)域內(nèi)；或者，刀架參考點(diǎn)必須在此區(qū)域內(nèi)，否則將受到限制。坐標(biāo)值以機(jī)床區(qū)域內(nèi)，否則將受到限制。坐標(biāo)值以機(jī)床坐標(biāo)系為基準(zhǔn)。坐標(biāo)系為基準(zhǔn)。12快速直線移動(dòng)：G00G00功能用于快速定位刀具，移動(dòng)時(shí)功能用于快速定位刀具，移動(dòng)時(shí)還沒(méi)有對(duì)工件進(jìn)行切削加工。當(dāng)?shù)毒哌h(yuǎn)離還沒(méi)有對(duì)工件進(jìn)行切削加工。當(dāng)?shù)毒哌h(yuǎn)離工件或結(jié)束加工時(shí)，可以在幾個(gè)軸上同時(shí)工件或結(jié)束加工時(shí)，可以在幾個(gè)軸上同時(shí)執(zhí)行快速移動(dòng)，由此產(chǎn)生一線性軌跡。執(zhí)行快速移動(dòng)，由此產(chǎn)生一線性軌跡。 13帶進(jìn)給率的直線插補(bǔ)：G1G1指令使刀具以直線的方式從起始點(diǎn)指令使刀具以直線的方式從起始點(diǎn)移動(dòng)到目

10、標(biāo)位置，以地址移動(dòng)到目標(biāo)位置，以地址F編程的進(jìn)給速編程的進(jìn)給速度運(yùn)行，度運(yùn)行，G1也可以寫成也可以寫成G01，G1后的所有后的所有坐標(biāo)軸可以同時(shí)運(yùn)行。坐標(biāo)軸可以同時(shí)運(yùn)行。14圓弧插補(bǔ)：G2，G3功能刀具沿圓弧輪廓從起始點(diǎn)運(yùn)行到終點(diǎn)。刀具沿圓弧輪廓從起始點(diǎn)運(yùn)行到終點(diǎn)。運(yùn)行方向由運(yùn)行方向由G功能定義：功能定義：G2順時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)；順時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)；G3逆時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)。逆時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)。G2/G3 X Y I J ；圓弧終點(diǎn)和圓心圓弧終點(diǎn)和圓心G2/G3 CR= X Y ；半徑和圓弧終點(diǎn)半徑和圓弧終點(diǎn)G2/G3 AR= I J ；圓心角和圓心圓心角和圓心G2/G3 AR= X Y ；圓心

11、角和圓弧終圓心角和圓弧終點(diǎn)點(diǎn)G2/G3 AP= RP= ；極坐標(biāo)和極點(diǎn)圓弧極坐標(biāo)和極點(diǎn)圓弧說(shuō)明：有其他的圓弧編程方法。說(shuō)明：有其他的圓弧編程方法。CT圓弧用切線連接；圓弧用切線連接；CIP通過(guò)中間點(diǎn)的圓弧（參見(jiàn)后通過(guò)中間點(diǎn)的圓?。▍⒁?jiàn)后面的章節(jié)）。面的章節(jié)）。系統(tǒng)僅能接收一定范圍之內(nèi)的公差。系統(tǒng)僅能接收一定范圍之內(nèi)的公差。 CR=- 中的負(fù)號(hào)說(shuō)明圓弧段大于半圓；中的負(fù)號(hào)說(shuō)明圓弧段大于半圓；CR=+ 中的正號(hào)說(shuō)明圓弧段小于或等于半中的正號(hào)說(shuō)明圓弧段小于或等于半圓。圓。 15通過(guò)中間點(diǎn)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)：CIP如果已經(jīng)知道圓弧輪廓上如果已經(jīng)知道圓弧輪廓上3個(gè)點(diǎn)而不個(gè)點(diǎn)而不知道圓弧的圓心、半徑和圓心角，則

12、建議知道圓弧的圓心、半徑和圓心角，則建議使用使用CIP功能。在此，圓弧方向由中間點(diǎn)功能。在此，圓弧方向由中間點(diǎn)的位置確定（中間點(diǎn)位于起始點(diǎn)和終點(diǎn)之的位置確定（中間點(diǎn)位于起始點(diǎn)和終點(diǎn)之間）。用間）。用I1，J1，K1對(duì)應(yīng)著不同的坐標(biāo)軸，對(duì)應(yīng)著不同的坐標(biāo)軸，中間點(diǎn)定義如下：中間點(diǎn)定義如下：I1= 用于用于x軸，軸， J1= 用于用于y軸，軸， K1= 用于用于z軸軸16切線過(guò)渡圓弧：CT17螺旋插補(bǔ)：G2/G3，TURN功能（數(shù)控車不用）（1）功能）功能螺旋插補(bǔ)由兩種運(yùn)動(dòng)組成：在螺旋插補(bǔ)由兩種運(yùn)動(dòng)組成：在G17，G18或或G19平面中進(jìn)行的圓弧運(yùn)動(dòng)加垂直平面中進(jìn)行的圓弧運(yùn)動(dòng)加垂直該平面的直線運(yùn)動(dòng)；

13、用指令該平面的直線運(yùn)動(dòng)；用指令TURN= 編制編制整圓循環(huán)螺線，附加到圓弧編程中，即可整圓循環(huán)螺線，附加到圓弧編程中，即可加工螺旋線。螺旋插補(bǔ)可以用于銑削螺紋，加工螺旋線。螺旋插補(bǔ)可以用于銑削螺紋，或者用于加工油缸的潤(rùn)滑油槽。或者用于加工油缸的潤(rùn)滑油槽。 18等螺距螺紋切削或攻絲：G33等螺距螺紋切削或紋絲功能要求主軸等螺距螺紋切削或紋絲功能要求主軸有位置測(cè)量系統(tǒng)。有位置測(cè)量系統(tǒng)。（1）數(shù)控車）數(shù)控車用用G33功能可以加工下述各種類型的功能可以加工下述各種類型的恒螺距螺紋：圓柱螺紋、圓錐螺紋、外螺恒螺距螺紋：圓柱螺紋、圓錐螺紋、外螺紋紋/內(nèi)螺紋、單螺紋和多重螺紋、多段連續(xù)內(nèi)螺紋、單螺紋和多重螺

14、紋、多段連續(xù)螺紋。螺紋。右旋和左旋螺紋由主軸旋轉(zhuǎn)方向右旋和左旋螺紋由主軸旋轉(zhuǎn)方向M3和和M4確定（確定（M3右旋，右旋，M4左旋）。左旋）。 錐形螺紋：在具有錐形螺紋：在具有2個(gè)坐標(biāo)軸尺寸的個(gè)坐標(biāo)軸尺寸的圓錐螺紋加工中，螺距地址圓錐螺紋加工中，螺距地址I或或K下必須設(shè)下必須設(shè)置較大位移（較大螺紋長(zhǎng)度）的螺紋尺寸，置較大位移（較大螺紋長(zhǎng)度）的螺紋尺寸，另一個(gè)較小的螺距尺寸不用給出。另一個(gè)較小的螺距尺寸不用給出。起始點(diǎn)偏移起始點(diǎn)偏移SF：在加工螺紋中切削位：在加工螺紋中切削位置偏移以后以及在加工多頭螺紋時(shí)均要求置偏移以后以及在加工多頭螺紋時(shí)均要求起始點(diǎn)偏移一位置。起始點(diǎn)偏移一位置。 19帶浮動(dòng)夾頭

15、的夾具攻絲：G63G63指令用于帶浮動(dòng)夾頭的螺紋加工，指令用于帶浮動(dòng)夾頭的螺紋加工，編程的進(jìn)給率編程的進(jìn)給率F必須與主軸速度必須與主軸速度 。RH或或LH螺紋由主軸的旋轉(zhuǎn)方向確定螺紋由主軸的旋轉(zhuǎn)方向確定（M3順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，M4逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，參見(jiàn)參見(jiàn)“30.主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速S及旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)方向”）。）。20螺紋插補(bǔ)：G331，G332G331，G332指令要求主軸必須是位指令要求主軸必須是位置控制的主軸，且具有位置測(cè)量系統(tǒng)。置控制的主軸，且具有位置測(cè)量系統(tǒng)。（1）右旋螺紋或左旋螺紋）右旋螺紋或左旋螺紋螺距的符號(hào)確定主軸方向：螺距的符號(hào)確定主軸方向：正：右旋（同正：右旋（同M

16、3）；）； 反：左旋（同反：左旋（同M4）（2）坐標(biāo)軸速度）坐標(biāo)軸速度G331/G332中在加工螺紋時(shí)坐標(biāo)軸中在加工螺紋時(shí)坐標(biāo)軸速度由主軸轉(zhuǎn)速和螺距確定，而與進(jìn)給速度由主軸轉(zhuǎn)速和螺距確定，而與進(jìn)給率率F則沒(méi)有關(guān)系，進(jìn)給率則沒(méi)有關(guān)系，進(jìn)給率F處于存儲(chǔ)狀處于存儲(chǔ)狀態(tài)。此時(shí)，機(jī)床數(shù)據(jù)中規(guī)定的最大軸速態(tài)。此時(shí)，機(jī)床數(shù)據(jù)中規(guī)定的最大軸速度（快速移動(dòng)速度）不允許超過(guò)。否則度（快速移動(dòng)速度）不允許超過(guò)。否則會(huì)產(chǎn)生一報(bào)警。會(huì)產(chǎn)生一報(bào)警。21返回固定點(diǎn)：G75用用G75指令可以返回到機(jī)床中某個(gè)指令可以返回到機(jī)床中某個(gè)固定點(diǎn)，比如換刀點(diǎn)。固定點(diǎn)，比如換刀點(diǎn)。 22回參考點(diǎn)：G74用用G74指令實(shí)現(xiàn)指令實(shí)現(xiàn)NC程序

17、中回參考程序中回參考點(diǎn)功能，每個(gè)軸的方向和速度存儲(chǔ)在點(diǎn)功能，每個(gè)軸的方向和速度存儲(chǔ)在機(jī)床數(shù)據(jù)中。機(jī)床數(shù)據(jù)中。23進(jìn)給率F進(jìn)給率進(jìn)給率F是刀具軌跡速度，它是所有是刀具軌跡速度，它是所有移動(dòng)坐標(biāo)軸速度的矢量和。坐標(biāo)軸速度是移動(dòng)坐標(biāo)軸速度的矢量和。坐標(biāo)軸速度是刀具軌跡速度在坐標(biāo)軸上的分量。刀具軌跡速度在坐標(biāo)軸上的分量。進(jìn)給率進(jìn)給率F在在G1，G2，G3，CIP，CT插補(bǔ)方式中生效，并且一直有效，直到被插補(bǔ)方式中生效，并且一直有效，直到被一個(gè)新的地址一個(gè)新的地址F取代為止。取代為止。（1）編程）編程F ； 每分鐘的進(jìn)給率每分鐘的進(jìn)給率注釋：在取整數(shù)值方式下可以取消小注釋：在取整數(shù)值方式下可以取消小數(shù)點(diǎn)

18、后面的數(shù)據(jù)，如數(shù)點(diǎn)后面的數(shù)據(jù)，如F300。（2）進(jìn)給率）進(jìn)給率F的單位的單位地址地址F的單位由的單位由G功能確定，即功能確定，即G94和和G95。G94直線進(jìn)給率，單位直線進(jìn)給率，單位mm/minG95旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率，單位旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率，單位mm/r（只（只有主軸旋轉(zhuǎn)才有意義）。有主軸旋轉(zhuǎn)才有意義）。24圓弧進(jìn)給率修正：CFTCP，CFC（數(shù)控車不用）如果刀具半徑補(bǔ)償（如果刀具半徑補(bǔ)償（G41/G42）和圓）和圓弧編程已經(jīng)使用，若使編程的進(jìn)給弧編程已經(jīng)使用，若使編程的進(jìn)給F在圓在圓弧輪廓處生效，就必須對(duì)刀具中心點(diǎn)處的弧輪廓處生效，就必須對(duì)刀具中心點(diǎn)處的進(jìn)給率進(jìn)行修正。進(jìn)給率進(jìn)行修正。25準(zhǔn)確定位/連續(xù)

19、路徑加工：G9，G60，G64（1）編程）編程G60； 準(zhǔn)確定位準(zhǔn)確定位模態(tài)有效模態(tài)有效G64； 連續(xù)路徑加工連續(xù)路徑加工G9； 準(zhǔn)確定位準(zhǔn)確定位單程序段有效單程序段有效 G601； 精準(zhǔn)確定位窗口精準(zhǔn)確定位窗口G602； 粗準(zhǔn)確定位窗口粗準(zhǔn)確定位窗口（2）準(zhǔn)確定位）準(zhǔn)確定位G60，G9G60或或G9功能生效時(shí)，當(dāng)?shù)竭_(dá)定位精功能生效時(shí)，當(dāng)?shù)竭_(dá)定位精度后，移動(dòng)軸的進(jìn)給速度減小到零。度后，移動(dòng)軸的進(jìn)給速度減小到零。G601精準(zhǔn)確定位窗口。精準(zhǔn)確定位窗口。G602粗準(zhǔn)確定位窗口。粗準(zhǔn)確定位窗口。（3）連續(xù)路徑加工）連續(xù)路徑加工G64（4）速度預(yù)覽（）速度預(yù)覽（Look Ahead功能）功能）26加速

20、度性能：BRISK，SOFT（1）BRISK機(jī)床坐標(biāo)軸按最大加速度的軌跡運(yùn)行，機(jī)床坐標(biāo)軸按最大加速度的軌跡運(yùn)行，直至達(dá)到所要求的進(jìn)給率。直至達(dá)到所要求的進(jìn)給率。 （2）SOFT機(jī)床坐標(biāo)軸按上升的加速度軌跡運(yùn)行，機(jī)床坐標(biāo)軸按上升的加速度軌跡運(yùn)行，直至達(dá)到所要求的進(jìn)給率。直至達(dá)到所要求的進(jìn)給率。SOFT加速性加速性能避免了加速度的突變，從而使產(chǎn)生的軌能避免了加速度的突變，從而使產(chǎn)生的軌跡精度更高，并減輕對(duì)機(jī)床的負(fù)擔(dān)。跡精度更高，并減輕對(duì)機(jī)床的負(fù)擔(dān)。編程：編程：BRISK；有跳動(dòng)的軌跡加速度有跳動(dòng)的軌跡加速度SOFT；跳動(dòng)受到限制的軌跡加速度跳動(dòng)受到限制的軌跡加速度27比例加速度補(bǔ)償：ACC（1）編

21、程）編程ACC軸名稱軸名稱 =百分值；百分值； 用于進(jìn)給軸用于進(jìn)給軸ACCs=百分值；百分值； 用于主軸用于主軸（2）有效性）有效性極限值的限制適用于自動(dòng)方式和極限值的限制適用于自動(dòng)方式和MDA方式下各種插補(bǔ)方式，但對(duì)方式下各種插補(bǔ)方式，但對(duì)JOG方式和回方式和回參考點(diǎn)方式不適用。參考點(diǎn)方式不適用。28帶先導(dǎo)控制功能運(yùn)行：FFWON，F(xiàn)FWOF編程：編程：FFWON；先導(dǎo)控制功能接通先導(dǎo)控制功能接通FFWOF；先導(dǎo)控制功能關(guān)閉先導(dǎo)控制功能關(guān)閉29第4軸功能第第4軸取決于機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，軸取決于機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，有時(shí)必須要有一個(gè)第有時(shí)必須要有一個(gè)第4軸，比如用于回轉(zhuǎn)軸，比如用于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、

22、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。該軸可以設(shè)計(jì)成直工作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。該軸可以設(shè)計(jì)成直線軸，也可以設(shè)計(jì)成回轉(zhuǎn)軸，如線軸，也可以設(shè)計(jì)成回轉(zhuǎn)軸，如U軸或軸或C軸軸或或A軸等等。若為回轉(zhuǎn)軸，則設(shè)計(jì)的運(yùn)行軸等等。若為回轉(zhuǎn)軸，則設(shè)計(jì)的運(yùn)行范圍在范圍在0360。30暫停：G4通過(guò)在兩個(gè)程序段之間插入一個(gè)通過(guò)在兩個(gè)程序段之間插入一個(gè)G4程程序段，可以使加工按給定的時(shí)間暫停，比序段，可以使加工按給定的時(shí)間暫停，比如退刀槽切削等。如退刀槽切削等。編程編程G4 F ；暫停時(shí)間（暫停時(shí)間（s）G4 S ； 暫停主軸轉(zhuǎn)數(shù)暫停主軸轉(zhuǎn)數(shù)31主軸轉(zhuǎn)速S及旋轉(zhuǎn)方向當(dāng)機(jī)床具有受控主軸時(shí)，主軸的轉(zhuǎn)當(dāng)機(jī)床具有受控主軸時(shí)，主軸的轉(zhuǎn)速可以用地址速可以用地址

23、S編程，單位為編程，單位為r/min。旋。旋轉(zhuǎn)方向和主軸運(yùn)動(dòng)起始點(diǎn)和終點(diǎn)通過(guò)轉(zhuǎn)方向和主軸運(yùn)動(dòng)起始點(diǎn)和終點(diǎn)通過(guò)M指令規(guī)定：指令規(guī)定：M3主軸正轉(zhuǎn)；主軸正轉(zhuǎn)； M4主軸反轉(zhuǎn)；主軸反轉(zhuǎn)；M5主軸停止。主軸停止。32主軸轉(zhuǎn)速極限：G25，G26通過(guò)在程序中寫入通過(guò)在程序中寫入G25或或G26指令和指令和地址地址S下的轉(zhuǎn)速，可以限制主軸的極限值下的轉(zhuǎn)速，可以限制主軸的極限值范圍。與此同時(shí)原來(lái)設(shè)定數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)被范圍。與此同時(shí)原來(lái)設(shè)定數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)被覆蓋。覆蓋。G25或或G26指令均要求一獨(dú)立的程序指令均要求一獨(dú)立的程序段，原先編程的轉(zhuǎn)速段，原先編程的轉(zhuǎn)速S保持存儲(chǔ)狀態(tài)。保持存儲(chǔ)狀態(tài)。編程：編程：G25 S

24、；主軸轉(zhuǎn)速下限主軸轉(zhuǎn)速下限G26 S ；主軸轉(zhuǎn)速上限主軸轉(zhuǎn)速上限33主軸定位：SPOS用用SPOS=ACP()，SPOS=ACN()設(shè)定的主軸，其他運(yùn)行指令同樣適用于回設(shè)定的主軸，其他運(yùn)行指令同樣適用于回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸。轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸。34輪廓倒圓，倒角在一個(gè)輪廓拐角處可以進(jìn)行倒角或倒在一個(gè)輪廓拐角處可以進(jìn)行倒角或倒圓，指令圓，指令CHF= 或者或者RND= 與加工拐角的與加工拐角的運(yùn)動(dòng)軸指令一起寫入程序段中。運(yùn)動(dòng)軸指令一起寫入程序段中。（1）倒角）倒角CHF=直線輪廓之間、圓弧輪廓之間以及直直線輪廓之間、圓弧輪廓之間以及直線輪廓和圓弧輪廓之間需要倒去棱角，可線輪廓和圓弧輪廓之間需要倒去棱角，可選用選用C

25、HF=功能。功能。（2）倒圓）倒圓RND=35輪廓定義編程輪廓定義編程 編程：編程：ANG= ； 定義直線用角度編程定義直線用角度編程CHR= ； 倒角，編程值為倒角邊長(zhǎng)倒角，編程值為倒角邊長(zhǎng)RND= ； 倒圓，編程值為圓角半徑倒圓，編程值為圓角半徑（1）角度）角度ANG=（2）倒角）倒角CHR=在拐角處的兩段直線之間有一倒在拐角處的兩段直線之間有一倒角，編程值就是倒角的直角邊長(zhǎng)。角，編程值就是倒角的直角邊長(zhǎng)。 （3）倒圓）倒圓RND=兩段直線之間有一個(gè)圓弧過(guò)渡，兩段直線之間有一個(gè)圓弧過(guò)渡，圓弧和這兩條直線相切，可以用倒圓圓弧和這兩條直線相切，可以用倒圓功能編程。功能編程。 36刀具補(bǔ)償使用刀

26、具補(bǔ)償功能對(duì)工件的加工進(jìn)行使用刀具補(bǔ)償功能對(duì)工件的加工進(jìn)行編程時(shí)，無(wú)需考慮刀具長(zhǎng)度或刀具半徑。編程時(shí)，無(wú)需考慮刀具長(zhǎng)度或刀具半徑。可以直接根據(jù)圖紙尺寸對(duì)工件進(jìn)行編程?？梢灾苯痈鶕?jù)圖紙尺寸對(duì)工件進(jìn)行編程。 37刀具T用用T指令編程可以選擇刀具。有兩種指令編程可以選擇刀具。有兩種方法來(lái)執(zhí)行：一種是用方法來(lái)執(zhí)行：一種是用T指令直接更換刀指令直接更換刀具，另一種是僅僅進(jìn)行刀具的預(yù)選，換刀具，另一種是僅僅進(jìn)行刀具的預(yù)選，換刀還必須由還必須由M06來(lái)執(zhí)行。選擇哪一種，必須來(lái)執(zhí)行。選擇哪一種，必須在機(jī)床參數(shù)中確定。在機(jī)床參數(shù)中確定。（1）用）用T指令直接更換刀具。指令直接更換刀具。（2）僅用）僅用T指令預(yù)選

27、刀具，另外還要指令預(yù)選刀具，另外還要用用M6指令配合才可進(jìn)行刀具的更換。指令配合才可進(jìn)行刀具的更換。38刀具補(bǔ)償號(hào)D用用D及其相應(yīng)的序號(hào)可以編制一個(gè)專及其相應(yīng)的序號(hào)可以編制一個(gè)專門的切削刃。門的切削刃。如果沒(méi)有編寫如果沒(méi)有編寫D指令，則指令，則D1自動(dòng)生效；自動(dòng)生效；如果編程如果編程D0，則刀具補(bǔ)償值無(wú)效。，則刀具補(bǔ)償值無(wú)效。說(shuō)明：系統(tǒng)中最多可以同時(shí)存儲(chǔ)說(shuō)明：系統(tǒng)中最多可以同時(shí)存儲(chǔ)64個(gè)個(gè)刀具補(bǔ)償數(shù)據(jù)組。刀具補(bǔ)償數(shù)據(jù)組。編程：編程：D ； 刀具補(bǔ)償號(hào)：刀具補(bǔ)償號(hào)：19 D0； 補(bǔ)償值無(wú)效補(bǔ)償值無(wú)效在補(bǔ)償存儲(chǔ)器中有如下內(nèi)容。在補(bǔ)償存儲(chǔ)器中有如下內(nèi)容。（1）幾何尺寸，長(zhǎng)度，半徑）幾何尺寸，長(zhǎng)度，半

28、徑（2）刀具類型）刀具類型39刀尖半徑補(bǔ)償：G41，G42刀具在所選擇的平面刀具在所選擇的平面G17G19平面平面中帶刀具半徑補(bǔ)償工作。刀具必須有相應(yīng)中帶刀具半徑補(bǔ)償工作。刀具必須有相應(yīng)的的D補(bǔ)償號(hào)才能有效。補(bǔ)償號(hào)才能有效。 編程：編程：G41 G00/G01 X Y ；刀補(bǔ)在工件輪廓左邊有效刀補(bǔ)在工件輪廓左邊有效G42 C00/G01 X Y ； 刀補(bǔ)在工件輪廓右邊有效刀補(bǔ)在工件輪廓右邊有效40拐角特性：G450，G45l在在G41/G42有效的情況下，一段輪廓有效的情況下，一段輪廓到另一段輪廓以不連續(xù)的拐角過(guò)渡時(shí)，可到另一段輪廓以不連續(xù)的拐角過(guò)渡時(shí)，可以通過(guò)以通過(guò)G450和和G451功能調(diào)

29、節(jié)拐角特性。功能調(diào)節(jié)拐角特性。編程：編程：G450； 圓弧過(guò)渡圓弧過(guò)渡G451； 交點(diǎn)交點(diǎn)41取消刀尖半徑補(bǔ)償：G40用用G40取消刀尖半徑補(bǔ)償，取消刀尖半徑補(bǔ)償，G40指令指令之前的程序段刀具以正常方式結(jié)束，結(jié)束之前的程序段刀具以正常方式結(jié)束，結(jié)束時(shí)補(bǔ)償矢量垂直于軌跡終點(diǎn)切線處。時(shí)補(bǔ)償矢量垂直于軌跡終點(diǎn)切線處。 編程：編程：G40 G01 X Y ； 取消刀具半徑補(bǔ)償取消刀具半徑補(bǔ)償42刀尖半徑補(bǔ)償中的幾個(gè)特殊情況（1）重復(fù)執(zhí)行補(bǔ)償）重復(fù)執(zhí)行補(bǔ)償重復(fù)執(zhí)行相同的補(bǔ)償方式時(shí)，可以直重復(fù)執(zhí)行相同的補(bǔ)償方式時(shí)，可以直接進(jìn)行新的編程而無(wú)需在其中寫入接進(jìn)行新的編程而無(wú)需在其中寫入G40指指令。令。（2）

30、變換補(bǔ)償號(hào)）變換補(bǔ)償號(hào)D可以在補(bǔ)償運(yùn)行過(guò)程中變換補(bǔ)償號(hào)可以在補(bǔ)償運(yùn)行過(guò)程中變換補(bǔ)償號(hào)D。 （3）變換補(bǔ)償方向）變換補(bǔ)償方向補(bǔ)償方向指令補(bǔ)償方向指令G41和和G42可以相互變可以相互變換，無(wú)需在其中再寫入換，無(wú)需在其中再寫入G40指令。指令。（4）通過(guò)）通過(guò)M2結(jié)束補(bǔ)償結(jié)束補(bǔ)償如果通過(guò)如果通過(guò)M2（程序結(jié)束），而不是用（程序結(jié)束），而不是用G40指令結(jié)束補(bǔ)償運(yùn)行，則最后的程序段指令結(jié)束補(bǔ)償運(yùn)行，則最后的程序段以補(bǔ)償矢量正常位置坐標(biāo)結(jié)束。不進(jìn)行撤以補(bǔ)償矢量正常位置坐標(biāo)結(jié)束。不進(jìn)行撤補(bǔ)償移動(dòng)，程序以此刀具位結(jié)束。補(bǔ)償移動(dòng)，程序以此刀具位結(jié)束。43刀尖半徑補(bǔ)償舉例刀尖半徑補(bǔ)償舉例 44輔助功能M利用輔

31、助功能利用輔助功能M可以設(shè)定一些開(kāi)關(guān)操可以設(shè)定一些開(kāi)關(guān)操作，如作，如“打開(kāi)打開(kāi)/關(guān)閉冷卻液關(guān)閉冷卻液”等等。等等。45H功能用用H功能可以把浮點(diǎn)數(shù)據(jù)由程序傳送功能可以把浮點(diǎn)數(shù)據(jù)由程序傳送到到PLC（型式與（型式與“45.計(jì)算參數(shù)計(jì)算參數(shù)R”類似）。類似）。H功能數(shù)值的含義由機(jī)床制造廠定義。功能數(shù)值的含義由機(jī)床制造廠定義。每個(gè)每個(gè)NC程序段最多可以編制程序段最多可以編制3個(gè)個(gè)H功能。功能。46計(jì)算參數(shù)R一個(gè)一個(gè)NC程序不僅僅適用于常數(shù)下的加程序不僅僅適用于常數(shù)下的加工，有時(shí)還可以用變量計(jì)算出數(shù)值進(jìn)行加工，有時(shí)還可以用變量計(jì)算出數(shù)值進(jìn)行加工，這種情況均可以使用計(jì)算參數(shù)。工，這種情況均可以使用計(jì)算參

32、數(shù)。 編程的變量參數(shù)從編程的變量參數(shù)從R0= R299= 共共300個(gè)。個(gè)。（1）賦值）賦值可以在以下數(shù)值范圍內(nèi)給計(jì)算參數(shù)可以在以下數(shù)值范圍內(nèi)給計(jì)算參數(shù)R賦值：賦值：(0.000000199999999) (8位，帶符位，帶符號(hào)和小數(shù)點(diǎn)號(hào)和小數(shù)點(diǎn))在取整數(shù)值時(shí)可以去除小數(shù)點(diǎn)。正號(hào)在取整數(shù)值時(shí)可以去除小數(shù)點(diǎn)。正號(hào)可以省去。可以省去。（2）給其他的地址賦值）給其他的地址賦值通過(guò)給其他的通過(guò)給其他的NC地址分配計(jì)算參數(shù)地址分配計(jì)算參數(shù)或參數(shù)表達(dá)式，可以增加或參數(shù)表達(dá)式，可以增加NC程序的通用程序的通用性。性。 （3）參數(shù)的計(jì)算）參數(shù)的計(jì)算在計(jì)算參數(shù)時(shí)也遵循通常的數(shù)學(xué)運(yùn)在計(jì)算參數(shù)時(shí)也遵循通常的數(shù)學(xué)運(yùn)算

33、規(guī)則。圓括號(hào)內(nèi)的運(yùn)算優(yōu)先進(jìn)行。算規(guī)則。圓括號(hào)內(nèi)的運(yùn)算優(yōu)先進(jìn)行。 47程序跳轉(zhuǎn)（1）標(biāo)記符程序跳轉(zhuǎn)）標(biāo)記符程序跳轉(zhuǎn)標(biāo)記符或程序段號(hào)用于標(biāo)記程序中所標(biāo)記符或程序段號(hào)用于標(biāo)記程序中所跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)程序段，用跳轉(zhuǎn)功能可以實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)程序段，用跳轉(zhuǎn)功能可以實(shí)現(xiàn)程序運(yùn)行分支。程序運(yùn)行分支。 （2）絕對(duì)跳轉(zhuǎn)）絕對(duì)跳轉(zhuǎn) NC程序在運(yùn)行時(shí)以寫入時(shí)的順序來(lái)執(zhí)程序在運(yùn)行時(shí)以寫入時(shí)的順序來(lái)執(zhí)行程序段。程序在運(yùn)行時(shí)，可以通過(guò)插入行程序段。程序在運(yùn)行時(shí)，可以通過(guò)插入程序跳轉(zhuǎn)指令改變執(zhí)行順序。跳轉(zhuǎn)目標(biāo)只程序跳轉(zhuǎn)指令改變執(zhí)行順序。跳轉(zhuǎn)目標(biāo)只能是有標(biāo)記符的程序段，此程序段必須位能是有標(biāo)記符的程序段，此程序段必須位于該程序之內(nèi)。絕對(duì)跳轉(zhuǎn)指令必須占用一于該程序之內(nèi)。絕對(duì)跳轉(zhuǎn)指令必須占用一個(gè)獨(dú)立的程序段。個(gè)獨(dú)立的程序段。GOTOF Label； 向前跳轉(zhuǎn)向前