CTT2000E中間站使用手冊new

1、CTT-2000E 電源及環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)中間站設備使用手冊中國軟件與技術服務股份有限公司2007年12月第一章 RTU設備操作說明31 RTU的出廠默認狀態(tài)：32 系統(tǒng)的操作及控制：33 的維護及測試：34、RTU的一些必備跳線說明：64.1必須跳線：64.2選擇跳線：74.3模擬量控制說明：74.4232/485通訊方式轉換開關：84.5開關量及電平設置：85、故障診斷：86、參考參數(shù)：9第二章 數(shù)據(jù)模塊技術手冊101概述102系統(tǒng)參數(shù)112.1連接參數(shù)112.2 RJ45接口定義（按標準網(wǎng)線線序）112.3 巡檢儀(LAD)撥碼設定132.4數(shù)據(jù)模塊（DB）撥碼設定14第三章 現(xiàn)場設備安裝手

2、冊151 空調遙控器的安裝：159芯插頭與網(wǎng)線焊接示意圖：172RTU與動力源電源通信接口信號線焊接:173RTU與其他電源通信接口信號線焊接:1831 9芯插頭的電源接線方式如下。（8芯網(wǎng)線）1832 25芯插頭的電源接線方式如下。1833 上海中茂電源接線方式如下。1934 珠江電源接線方式如下。194數(shù)調共線傳輸通道：（9芯插頭，8芯網(wǎng)線）20第一章 RTU設備操作說明1 RTU的出廠默認狀態(tài)：此界面為RTU開機時的默認狀態(tài)界面中國軟件與技術服務股份有限公司CTT-2000E環(huán)監(jiān)設備水浸：正常 煙霧：正常2005年4月18日14時57分56秒2 系統(tǒng)的操作及控制：點擊控制面板上紅色按鍵進

3、入主控制界面，如圖1： 中國軟件與技術服務股份有限公司CTT-2000E環(huán)監(jiān)設備輸入密碼 * * * *確認 返回 圖 1設置RTU需要輸入密碼，默認為0000，可以在圖2的設置密碼選項修改。輸入正確的密碼后進入系統(tǒng)設置界面，如圖2：中國軟件與技術服務股份有限公司CTT-2000E環(huán)監(jiān)設備設置RTU參數(shù) 查看輸入狀態(tài) 設置密碼 返回圖 2本界面共有4個選項，設置RTU參數(shù)，設置密碼，查看輸入狀態(tài)，和返回。將光標移至設置RTU參數(shù)上（即此選項背景變黑文字變亮），點擊面板紅色按鈕，進入圖3界面：CTT -2000E環(huán)境監(jiān)控設備設置網(wǎng)絡參數(shù) 設置串口參數(shù) 設 置AIDI參數(shù) 設置數(shù)據(jù)模塊保 存 放

4、棄 圖 3本界面共有6個選項，設置網(wǎng)絡參數(shù)，設置串口參數(shù)，設置AIDI狀態(tài)，設置數(shù)據(jù)模塊，保存和返回。機箱面板上的4個藍色按鍵可以使光標上下左右移動，將光標移至所需要設置的選項上時（即此選項背景變黑文字變亮），點擊面板紅色按鈕，進入其設置界面。下面首先設置網(wǎng)絡參數(shù)，如圖4 對比度設置 4 5RTU地址設置 0 0 1I P地址設置 192.168.000.123確認 放棄 圖 4“對比度”配置是對液晶屏亮暗程度的配置，根據(jù)喜好進行配置到最佳。地址是中心設備尋找此臺設備的唯一標示，每臺都有一個不同的，順序排列的地址，地址配置提供位十進制數(shù)字，如圖1分別設置RTU地址和IP地址的個位，十位及百位后

5、。按“確認”保存并返回前一菜單，按“放棄”返回前一菜單。然后設置串口參數(shù)，分別設置了五個串口量，如圖5 串口1 功能 電源 波特率 9600 數(shù)據(jù)位 8 校驗位 無 停止位 1 確認 放棄 串口2 功能 保留 波特率 1200 數(shù)據(jù)位 8 校驗位 無 停止位 1 確認 放棄 串口3 功能 空調 波特率 1200 數(shù)據(jù)位 8 校驗位 無 停止位 1 確認 放棄 串口4 功能 保留 波特率 1200 數(shù)據(jù)位 8 校驗位 無 停止位 1 確認 放棄 串口5 功能 巡檢儀 波特率 19200 數(shù)據(jù)位 8 校驗位 無 停止位 1 確認 放棄 圖 5注意面板上的4個藍色按鍵，其中上下兩鍵用來選擇選項的值；

6、左右兩鍵用來移動光標的位置。串口可以選1-5，功能是用來設置該串口和哪種設備連接（如電源，空調等），其余選項為串口參數(shù)。串口1-5都可以在這個界面統(tǒng)一設置（可以再設置完成串口1后選擇串口2接著進行設置，無需退出）當您所需的設置全部完成后，再按“確認”保存并返回前一菜單，按“放棄”返回前一菜單。接著設置AIDI（模擬量開關量）參數(shù)，如圖6CTT -2000E環(huán)境監(jiān)控設備 模擬量 第01路 功能 保留 開關量 第01路 功能 門禁 確認 放棄圖 6注意面板上的4個藍色按鍵，其中上下兩鍵用來選擇選項的值；左右兩鍵用來移動光標的位置。模擬量和開關量均為16路，功能（如溫濕度，門禁等）是用來選定對應路數(shù)

7、任務的，模擬量和開關量1-16路都可以在這個界面統(tǒng)一設置（可以在設置完模擬量第1路后選擇模擬量第2路接著進行設置，無需退出）。模擬量對應的功能可以相應設置，對16路分別進行不同的設置，全部設置完成后，再按“確認”保存并返回前一菜單，按“放棄”返回前一菜單。下面進入數(shù)據(jù)模塊參數(shù)設置，如圖7CTT -2000E環(huán)境監(jiān)控設備數(shù)據(jù)模塊 共2組 第1組 4 節(jié)第1組 4 節(jié) 第3組0節(jié) 第4組 0 節(jié) 確認 放棄圖 7此界面是用來設置數(shù)據(jù)模塊（巡檢儀）的，注意面板上的4個藍色按鍵，其中上下兩鍵用來選擇選項的值；左右兩鍵用來移動光標的位置。在這里可以設置（數(shù)據(jù)模塊）巡檢儀共有幾組，每組監(jiān)測多少節(jié)電池。按“

8、確認”保存并返回前一菜單，按“放棄”返回前一菜單。在返回前一菜單如圖8后CTT -2000E環(huán)境監(jiān)控設備設置網(wǎng)絡參數(shù) 設置串口參數(shù) 設 置AIDI參數(shù) 設置數(shù)據(jù)模塊保 存 放 棄 圖 8 選擇“保存”并按下紅色按鈕RTU將保存剛才所有的設置，并重新啟動RTU以使設置生效；如果選擇“放棄”并按下紅色按鈕，那么剛才的設置將全部取消，并且退出設置界面。 注：在系統(tǒng)設置菜單中，“確認”意味保存。每次點擊按鈕系統(tǒng)的延時為，所以兩次點擊間隔時間應大于。3 的維護及測試：如運行出現(xiàn)問題，應首先檢查接線是否正確，及電源線是否紅白相間，排線上的壓線帽是否存在，紅線是否對應插座上的三角。注：以下為RTU內部電路板

9、的重要接口圖示，所有板方向以及語言描述中的方向均以RTU前面板朝向人，人從上向下俯視RTU內部為標準姿勢，方向以人習慣為準。（如：“下下?lián)軇娱_關”，即為將開關撥向近人方向。）l 主板連線及開關介紹：如圖6所示 此圖為主板主要接口示意圖圖中左上方縱向雙排排列的16個開關的作用是定義模擬量輸入信號方式。模擬量信號輸入文分電流型和電壓型兩種方式，在實板上可見開關兩側分別標有Curr（開關左側）和Volt（開關右側）字樣，其中Curr表示輸入為電流信號；Volt表示輸入為電壓信號?？筛鶕?jù)現(xiàn)場接線做相應調整。例：空調電流，空調電壓為電流型信號（將開關撥到上方）；溫度信號，濕度信號為電壓信號（將開關撥到下

10、方）3002中部靠左的豎直型排列的16個開關為定義開關量輸入信號的開關，兩種輸入方式分別為干節(jié)點方式和高低電平方式，可以根據(jù)輸入的信號做相應調整，在實板上可見開關右方向為高低電平方式，開關左方向為干節(jié)點方式。例如：門禁，水禁為干節(jié)點信號，煙感為高低電平信號。最左側豎直型排列的6個并列開關為設置開出量輸出?！伴_/閉”開關，主要目的是配合其上面的繼電器完成對外的控制。圖中右上部橫排順序的3個開關為選擇通訊方式的開關，分有485，232兩種方式，實板上可見開關兩側標有“232”，“485”字樣，需選用485方式時，開關向上撥，選232方式，則開關向反方向撥動。 圖 6 l CPU板連線及開關介紹如圖

11、7為板重要接口示意圖，如圖中a、b、c三個信號燈，a為電源，b為時鐘，c為運行。 圖 7 l 電源，背板及其他電路板上接口接線方法 圖 8 RTU背面如8所示，其中COM3-5，AI1-8，DI1-8，DO3-8各部分針孔定義已有詳細的標注，表-1也將列出。COM3-5AI1-8VCC4RX4TX4DTR4DTR5DTR5GND5VCC5AI5AI6AI7AI824V12VGNDGNDVCC3RX3TX3DTR3GND3RX5TX5AI1AI2AI3AI424V5VGNDGNDDI1-8DO3-8DI5+DI5-DI6+DI6-DI7+DI7-DI8+DI8-煙感GNDDO6+DO6-DO7+

12、DO7-DO8+DO8-DI1+DI1-DI2+DI2-DI3+DI3-DI4+DI4-24VGNDDO3+DO3-DO4+DO4-DO5+DO5-表1 圖9為RTU機箱內電源板結構示意圖，電源板上5個電源模塊用于將引入RTU的48V電壓轉換成RTU內部結構及外部傳感器所需要的24V，12V，5V。左側的PJ1用于接從外部電源插頭引入的48V電。P1用于背部接口板的供電，P2，P3用于主板的供電，接線及接口參考圖6，圖8，圖9。 圖 94、RTU的一些必備跳線說明：4.1必須跳線：A 在電源板上P2右下方兩個端子JP1、JP2跳線接1、2。B 在背板上，測試空調遙控器是，COM3，COM4，C

13、OM5的跳線要跳上。C 在底板的左下方JP4跳線在一起，該跳線是起保存CPU里面設置作用的。4.2選擇跳線：1 用空調遙控器測試串口3，4，5時的跳線2 主板上的開關撥動4.3模擬量控制說明：AD0-AD9撥到下側（volt）；AD10-AD16撥到左側（curr）；AD8-AD11依次為環(huán)境溫度，環(huán)境濕度，空調電流，空調電壓。4.4232/485通訊方式轉換開關：當串口接空調遙控器時，開關撥到232方向右，當串口接數(shù)據(jù)模塊時，開關撥到485方向左。4.5開關量及電平設置：開關量S20，S21，S22，S23，S24撥到左方。l 高低電平設置：DI1-DI16撥到5V方向，它們分別控制門，水，

14、煙，窗等傳感器。5、故障診斷：l 開機后運行燈常亮，TX5燈常亮，程序無法正常顯示。此現(xiàn)象一般來說是CPU板未于大主板連接好，檢查CPU是否查緊，另外，檢查CPU的針是否完全和大主板上的孔吻合，有無錯位現(xiàn)象。l 設置參數(shù)保存不了。此現(xiàn)象一般來說是CPU板上的跳線出問題了，檢查跳線是否還在，如果沒跳，請?zhí)希⑶抑匦孪螺d程序并且設置。l 開機后溫度濕度值和0相差比較大。此現(xiàn)象有可能是是AD參數(shù)混亂，首先檢查CPU板上的撥動開關，前AD0-AD9撥到下側，AD10-AD11撥到上側，檢查完畢后如果值依舊不準確的話，請檢查AD補償系數(shù)里的K與B的值！具體補償系數(shù)見附錄說明。l 開機后液晶背光非常暗。

15、此現(xiàn)象存在有兩種可能，第一，檢查液晶的背光設置以及對比度設置，調整設置并且觀察現(xiàn)象。第二，檢查液晶背后的表貼電阻是否短路上，如果沒短路的話，請短路上。l 程序無法下載。此現(xiàn)象存在有兩種可能，第一，檢查內部連線是否連接好，尤其是下載端口到CPU板間的連線。第二，檢查開發(fā)器是否與電腦完全接好，完全接好的狀態(tài)應該是接上紅燈亮，程序下載開始后，綠燈也亮。第三，降低下載程序的波特率。l 串口無法連接上，收發(fā)不同步現(xiàn)象。此現(xiàn)象發(fā)生后，請先檢查串口線以及連接，是否為正常線。第二，可以嘗試把相應電腦連接串口在設備管理器中先禁用，再啟用。然后嘗試連接。6、參考參數(shù)：開關量：開關量輸入為干結點，開關量輸出為常開，

16、DI1DI8撥向右側。 DI1設置為門禁，DI2設置為水浸，DI3設置為煙霧，其他設為保留。模擬量：AD前10路為電壓型，后2路為電流型；AD0AD9撥向Volt（下方），AD10、AD11撥向curr（上方） AD9環(huán)境溫度，AD10環(huán)境濕度，AD11空調電流，AD12空調電壓。模擬量補償系數(shù)：當采用電流型傳感器時，環(huán)境溫度 K=12.5 B=-12.5 環(huán)境濕度 K=25 B=-25當采用電壓型傳感器時，環(huán)境溫度 K=10 B=0 環(huán)境濕度 K=20 B=0 空調電流傳感器 K=2.5 B=-2.5空調電壓傳感器 K=112.5 B=-112.5 第二章 數(shù)據(jù)模塊技術手冊1概述l 軟件環(huán)境

17、CodeVision，AVR Studio ver460，KEIL C uv2/3，VC or VC runtime library(for test).l 系統(tǒng)組成系統(tǒng)由巡檢儀和數(shù)據(jù)模塊組成。巡檢儀和數(shù)據(jù)模塊采用RS422的方式連接。巡檢儀處于上位，數(shù)據(jù)模塊屬于下位。上位機主動查詢各個數(shù)據(jù)模塊的溫度和電壓。數(shù)據(jù)模塊不主動發(fā)送任何數(shù)據(jù)。當接收到巡檢儀命令時，將采集到的最新數(shù)據(jù)發(fā)送回巡檢儀。l 巡檢儀（LAD，Loop Acquisition Device）采集各數(shù)據(jù)模塊的數(shù)據(jù)并上傳到RTU；l 數(shù)據(jù)模塊（DB，Data Block）采集電池電壓和電池溫度，并上傳到巡檢儀2系統(tǒng)參數(shù)2.1連接參數(shù)

18、RS422 9600，8，0，1RS485 19200，8，0，12.2 RJ45接口定義（按標準網(wǎng)線線序）功能巡檢儀數(shù)據(jù)模塊+12v供電11RS422 Rx+62RS422 Rx-73GND 44GND55RS422 Tx+26RS422 Tx-37-12v 供電88實際使用中，采用直連網(wǎng)線。按白（橙）、橙、白（綠）、藍、白（藍）、綠、白（棕）、棕線序連接。巡檢儀RS485管腳定義如下圖（正面俯示）以A、B、C、D、E標識接線插件：A插件（巡檢儀與RTU or PC連接引腳）RS422 定義：1-Rx+ 2-Rx-3-Tx+ 4-Tx-RS485 定義：1-RTC+ 2- RTC-RTU 端

19、接口定義（9針公頭）3- RTC+ 2-RTC-4 3 2 1DE1 2 ACBB：巡檢儀地址跳線開關，參考4.3 節(jié)巡檢儀(LAD)撥碼設定說明。C：供電電源：-48VDC，1GND，2 -48VDCD：與數(shù)據(jù)模塊連接通訊線，按標準直連網(wǎng)線定義，接口定義參考4.2節(jié)定義E：與D 引腳定義相同，兩個接口是直連方式，方便引線。數(shù)據(jù)模塊接線定義如下圖所示（正面附示）AB4 3 2 1 CDA：與巡檢儀及數(shù)據(jù)模塊連接通訊總線接口1，按標準直連網(wǎng)線定義，接口定義參考4.2節(jié)定義D：通訊總線2，與A 引腳定義相同，兩個接口是直連方式，方便引線。B：供電電源/檢測電壓，RJ45電話接口，正面俯示左起第一引

20、腳為端子1： 1 電池負極（黑） 4 電池正極（黃），2-空，3-空。C：數(shù)據(jù)模塊地址跳線開關，參考4.4 節(jié)數(shù)據(jù)模塊撥碼設定說明。2.3 巡檢儀(LAD)撥碼設定01234567Bit0-bit4 DB個數(shù)LAD Addr匹配 電阻匹配 電阻Bit0-4 本巡檢儀（LAD）所能容納的數(shù)據(jù)模塊個數(shù)。16進制碼，撥碼開關 上-1 下-0，最大只能設定為24（11000）;Bit5 巡檢儀地址（LAD address）。可設為0或1（撥碼 上-0 下-1，測試軟件默認地址為0）?；谝粋€機房最多只有兩組電池，每組電池使用一個巡檢儀，故只需一位來表示地址，地址為0或1;Bit6-7 匹配電阻，保留。

21、2.4數(shù)據(jù)模塊（DB）撥碼設定01234567Bit0-bit4 DB地址匹配 電阻匹配 電阻Bit0-bit4 數(shù)據(jù)模塊（DB）地址。模塊地址按順序，從1開始， 撥碼 上為1 下為0。（0保留）不能超過巡檢儀所設定的總數(shù)。地址不能重復。第三章 現(xiàn)場設備安裝手冊1設備安裝RTU重量約為12KG，傳感器設備箱約為8KG，空調電壓電流傳感器箱約為3KG，以上3種設備均采用掛墻安裝方式。設備示意圖如下圖所示：1. RTU示意圖：尺寸：長 X 寬 X 高= 424mm X 350mm X 110mm2. 傳感器設備箱尺寸：長 X 寬 X 高= 326.5mm X 270mm X 100mm3空調電壓電

22、流監(jiān)控箱尺寸：長 X 寬 X 高= 150mm X 170mm X 110mm安裝時，首先測量好設備后備板之間安裝孔距，然后在墻上裝4個M6膨脹螺釘，固定好螺釘后把設備掛在上面即可。建議：RTU設備、環(huán)監(jiān)監(jiān)控箱安裝在距地面高度1.5米左右高度，安裝環(huán)境通風干燥良好；空調電壓電流監(jiān)控箱建議安裝在空調插座附近。安裝空位圖：1. RTU 孔位：85mm65mm40mm40mm孔深9mm2. 環(huán)監(jiān)監(jiān)控箱孔位：75mm62.5mm62.5mm45mm3. 空調監(jiān)控箱孔位：85mm15mm15mm2設備配線1. RTU底板接線圖 l 電源區(qū)定義：RTU 端： V+ V- GND現(xiàn)場引入：GND -48VD

23、C 現(xiàn)場保護地l 2M傳輸區(qū)定義：RTU 端： RX2 TX2 TX1 RX1現(xiàn)場引入：TX2 RX2 RX1 TX1l 交換機： 網(wǎng)絡方式接入l LAN： 無2M 傳輸時的網(wǎng)絡方式接入l COM3-COM5端子定義: 上排端子定義： VCC4 RX4 TX4 DTR4 GND4 DTR5 GND5 VCC5 下排端子定義： VCC3 RX3 TX3 DTR3 GND3 RX5 TX5 l AI1-8端子定義上排端子定義： AI5 AI6 AI7 AI8 24V 12V GND GND 下排端子定義： AI1 AI2 AI3 AI4 24V 5V GND GNDl AI9-16端子定義AI9

24、AI10 AI11 AI12 AI13 AI14 AI15 AI16 l DI1-8端子定義上排端子定義： DI5+ DI5- DI6+ DI6- DI7+ DI7- DI8+ DI8- 下排端子定義： DI1+ DI1- DI2+ DI2- DI3+ DI3- DI4+ DI4-l DI9-16端子定義DI9+ DI9- DI10+ DI10- DI11+ DI11- DI12+ DI1- DI13+ DI13- DI14+ DI14- DI15+ DI15- DI16+ DI16-l DO接線區(qū)定義上排端子定義： 煙感 GND DO6+ DO6- DO7+ DO7- DO8+ DO8-下排

25、端子定義： 24V GND DO3+ DO3- DO4+ DO4- DO5+ DO5-l 24VDC接線區(qū)定義 24V 24V 24V GND GND GND3 RTU 通訊接口接線說明l COM1 口接開關電源232口 （8芯網(wǎng)線） RTU端DB9芯插頭： 2腳 3腳 5腳開關電源端DB9芯插頭： 2腳 3腳 5腳 焊接時需要注意DB9芯是針頭還是孔頭COM2口接UPS電源 232口（8芯網(wǎng)線） RTU端DB9芯插頭： 2腳 3腳 5腳Ups電源端DB9芯插頭： 2腳 3腳 5腳焊接時需要注意DB9芯是針頭還是孔頭COM3口接環(huán)境監(jiān)控箱空調遙控器（8芯網(wǎng)線）（232通信模式） RT

26、U端子位置 ： VCC3 RX3 TX3 DTR3 GND3 環(huán)境監(jiān)控箱端子位置：+5v TX RX DTR GND（485通信模式） RTU端子位置 ： VCC3 RX3 TX3 GND3 環(huán)境監(jiān)控箱端子位置： +5v RX TX GNDCOM4口接智能空調232口（8芯網(wǎng)線） RTU端子位置 RX4 TX4 GND4 智能空調DB9芯插頭 2腳 3腳 5腳焊接時需要注意DB9芯是針頭還是孔頭COM5口接環(huán)境監(jiān)控箱巡檢儀（8芯網(wǎng)線）RTU端子位置 : RX5 TX5環(huán)境監(jiān)控箱端子位置 : R- R+網(wǎng)口LAN1LAN2LAN3LAN4任選一個可以接智能

27、門鎖（8芯網(wǎng)線）RTU端 ： 橙白 橙 綠白 藍 藍白 綠 棕白 棕智能門鎖： 橙白 橙 綠白 藍 藍白 綠 棕白 棕DI區(qū)域：DI1+ DI1- 接門磁 DI2+DI2- 接環(huán)境監(jiān)控箱NOCOUT（水浸傳感器） DI3+DI3- 接煙霧傳感器7腳 8腳 DI4+DI4- -DI16+DI16- 預留 AI區(qū)域： AI1 接環(huán)境監(jiān)控箱Tout(溫度) AI2 接環(huán)境監(jiān)控箱Hout（濕度） AI3 接空調監(jiān)控箱電流I AI4 接空調監(jiān)控箱電壓 V AI5 -AI16 預留 DO區(qū)域： 煙感GND 接煙霧傳感器的2腳、1腳 24vGND 接環(huán)境監(jiān)控箱+24V、GND DO3+DO3- - DO8+

28、DO8- 預留4.環(huán)監(jiān)監(jiān)控箱接線說明 0 -關開-48VGNDP5P4LAN11 LAN12LAN21 LAN22 P4 P5-T+T-R+R-AHY+AHYGNDRXDTRTXDO+5VIN1IN2NOCoutGNDHoutTout+24V電源部分:環(huán)境監(jiān)控箱： GND -48VDC 保護地網(wǎng)口部分：LAN21LAN22 接第2組巡檢儀電池模塊LAN11LAN12 接第1組巡檢儀電池模塊P4端子部分：-R+R 接COM5口環(huán)境監(jiān)控箱端子位置 : R- R+RTU端子位置 : RX5 TX5-AHY+AHY 接空調遙控紅外探頭GNDRXDTRTXDO+5V 接COM3口（2

29、32通信模式）環(huán)境監(jiān)控箱端子位置 ：GND RX DTR TX +5VRTU端子位置： GND3 TX3 DTR3 RX3 VCC3（485通信模式）環(huán)境監(jiān)控箱端子位置 ： GND RX TX +5V RTU端子位置： GND3 RX3 TX3 VCC3P5端子部分IN1IN2 接水浸探頭環(huán)境監(jiān)控箱端: IN1 IN2探頭： INT1 INT2NOCout 接DI2+DI2-環(huán)境監(jiān)控箱端： NO CoutRTU端子位置： DI2+ DI2- GNDHoutTout+24v 接AI2AI1環(huán)境監(jiān)控箱端： GND Hout Tout +24V GND AI2 AI1 +24V 5.傳感器說明門 禁 1 2 連線號說明1門禁輸出12門禁輸出2注意：門禁用四心電話線連接。門禁有連線的一端固定在門框上方，另一端固定在相應位置的門上。使用附帶螺釘固定 注：絕對