聯(lián)軸器離合器制動(dòng)器6

1、項(xiàng)目項(xiàng)目5 聯(lián)軸器、離合器和聯(lián)軸器、離合器和制動(dòng)器制動(dòng)器本章學(xué)習(xí)要求本章學(xué)習(xí)要求1、了解聯(lián)軸器的功用與主要類型、了解聯(lián)軸器的功用與主要類型2、了解各種聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用場(chǎng)合、了解各種聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用場(chǎng)合3、掌握聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)選用方法、掌握聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)選用方法4、了解離合器的功用與主要類型、了解離合器的功用與主要類型5、了解各種離合器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)合及設(shè)計(jì)、了解各種離合器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)合及設(shè)計(jì)選用選用6、了解制動(dòng)器的分類及選用原則、了解制動(dòng)器的分類及選用原則 聯(lián)軸器、離合器和制動(dòng)器是機(jī)械傳動(dòng)中的重要部件。聯(lián)軸器、離合器和制動(dòng)器是機(jī)械傳動(dòng)中的重要部件。聯(lián)軸器: 離合器: 聯(lián)軸器、離合器和制

2、動(dòng)器的類型很多，其中聯(lián)軸器、離合器和制動(dòng)器的類型很多，其中多數(shù)已標(biāo)準(zhǔn)化，多數(shù)已標(biāo)準(zhǔn)化，涉及選擇時(shí)可根據(jù)工作要求查閱涉及選擇時(shí)可根據(jù)工作要求查閱有關(guān)手冊(cè)、樣本，選擇合適的類型，必要時(shí)對(duì)其有關(guān)手冊(cè)、樣本，選擇合適的類型，必要時(shí)對(duì)其中的主要零件進(jìn)行強(qiáng)度校核。中的主要零件進(jìn)行強(qiáng)度校核。 聯(lián)軸器用來(lái)把兩軸聯(lián)接在一起，以傳遞運(yùn)動(dòng)與聯(lián)軸器用來(lái)把兩軸聯(lián)接在一起，以傳遞運(yùn)動(dòng)與轉(zhuǎn)矩，機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)后才能接合或分離的一種裝置。轉(zhuǎn)矩，機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)后才能接合或分離的一種裝置。 軸線的相對(duì)位移 聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響

3、等，往往不能保證嚴(yán)格的對(duì)中，而是存在著某種程度的相對(duì)位變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對(duì)中，而是存在著某種程度的相對(duì)位移。移。這就要求設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有這就要求設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對(duì)位移的性能。適應(yīng)一定范圍的相對(duì)位移的性能。剛性聯(lián)軸器撓性聯(lián)軸器 夾殼式聯(lián)軸器夾殼式聯(lián)軸器凸緣聯(lián)軸器凸緣聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器萬(wàn)向聯(lián)軸器萬(wàn)向聯(lián)軸器齒式聯(lián)軸器齒式聯(lián)軸器可以補(bǔ)償位移可以補(bǔ)償位移套筒聯(lián)軸器套筒聯(lián)軸器無(wú)位移補(bǔ)償能力，也不具有緩沖減無(wú)位移補(bǔ)償能力，也不具有緩沖減震性能，對(duì)中性要求高。震性能，對(duì)中性要求高。無(wú)彈性元件有

4、彈性元件緩沖吸振，用于起動(dòng)緩沖吸振，用于起動(dòng)頻繁、高速變載以及頻繁、高速變載以及經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。彈性套柱銷聯(lián)軸器彈性套柱銷聯(lián)軸器彈性柱銷聯(lián)軸器彈性柱銷聯(lián)軸器輪胎聯(lián)軸器輪胎聯(lián)軸器 梅花形聯(lián)軸器梅花形聯(lián)軸器蛇形彈簧聯(lián)軸器蛇形彈簧聯(lián)軸器簧片聯(lián)軸器簧片聯(lián)軸器 鏈條聯(lián)軸器鏈條聯(lián)軸器1 1 剛性聯(lián)軸器剛性聯(lián)軸器 凸緣聯(lián)軸器是把兩個(gè)帶有凸緣的半聯(lián)軸器用鍵分別凸緣聯(lián)軸器是把兩個(gè)帶有凸緣的半聯(lián)軸器用鍵分別與兩軸連接，然后用螺栓把兩個(gè)半聯(lián)軸器連成一體，以與兩軸連接，然后用螺栓把兩個(gè)半聯(lián)軸器連成一體，以傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。 1) 1) 凸緣聯(lián)軸器凸緣聯(lián)軸器 凸緣聯(lián)軸器是剛性聯(lián)軸器中應(yīng)

5、用最廣泛的一種，其凸緣聯(lián)軸器是剛性聯(lián)軸器中應(yīng)用最廣泛的一種，其結(jié)構(gòu)型式主要有兩種：結(jié)構(gòu)型式主要有兩種：(1)(1)普通凸緣聯(lián)軸器普通凸緣聯(lián)軸器( (圖圖a)a)：(2)(2)對(duì)中榫凸緣聯(lián)軸器對(duì)中榫凸緣聯(lián)軸器( (圖圖b)b)： 為了運(yùn)行安全，凸緣聯(lián)軸器可做成帶防護(hù)邊的為了運(yùn)行安全，凸緣聯(lián)軸器可做成帶防護(hù)邊的( (圖圖c)c)。 構(gòu)造簡(jiǎn)單，成本低，可傳遞較大轉(zhuǎn)矩。不允許兩軸有相對(duì)位移，無(wú)緩沖。 在轉(zhuǎn)速低，無(wú)沖擊，軸的剛性大，對(duì)中性較好的場(chǎng)合應(yīng)用較廣。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：用途用途：2) 2) 套筒聯(lián)軸器套筒聯(lián)軸器套筒聯(lián)軸器是利用套筒聯(lián)軸器是利用一公用套筒以銷、鍵、一公用套筒以銷、鍵、緊定螺釘?shù)冗B接方式與

6、緊定螺釘?shù)冗B接方式與兩軸相連。兩軸相連。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊（特別是徑向尺寸），成本低廉，便于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊（特別是徑向尺寸），成本低廉，便于裝卸與維護(hù)?？梢砸欢ǔ潭壬掀鸢踩Ｗo(hù)作用。要求在兩軸裝卸與維護(hù)。可以一定程度上起安全保護(hù)作用。要求在兩軸嚴(yán)格對(duì)中情況下使用。（已有標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)資料）嚴(yán)格對(duì)中情況下使用。（已有標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)資料）套筒聯(lián)軸器套筒聯(lián)軸器 3) 3) 夾殼聯(lián)軸器夾殼聯(lián)軸器夾殼聯(lián)軸器是利用沿軸向剖分的兩半聯(lián)軸器夾殼聯(lián)軸器是利用沿軸向剖分的兩半聯(lián)軸器夾殼，夾殼，通過(guò)擰緊螺栓產(chǎn)生的預(yù)緊力使夾殼與軸連接，并依靠夾通過(guò)擰緊螺栓產(chǎn)生的預(yù)緊力使夾殼與軸連接，并依靠夾殼和軸表面之間的摩擦力來(lái)傳遞

7、轉(zhuǎn)矩。殼和軸表面之間的摩擦力來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩。無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器利用自身具有相對(duì)可動(dòng)的無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器利用自身具有相對(duì)可動(dòng)的元件或間隙而允許兩軸存在一定的相對(duì)位移，但不能元件或間隙而允許兩軸存在一定的相對(duì)位移，但不能緩沖減振。緩沖減振。2 2 無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器 滑塊聯(lián)軸器由兩個(gè)端面上開有槽的滑塊聯(lián)軸器由兩個(gè)端面上開有槽的半聯(lián)軸器半聯(lián)軸器和一個(gè)和一個(gè)兩面帶有相互垂直牙的兩面帶有相互垂直牙的中間盤中間盤構(gòu)成。構(gòu)成。 1、3半聯(lián)軸器2十字滑塊滑塊聯(lián)軸器1) 1) 滑塊聯(lián)軸器滑塊聯(lián)軸器特點(diǎn)、應(yīng)用：特點(diǎn)、應(yīng)用：無(wú)緩沖，移動(dòng)副應(yīng)加潤(rùn)滑無(wú)緩沖，移動(dòng)副應(yīng)加潤(rùn)滑用于低速傳動(dòng)用于低速傳

8、動(dòng) 工作時(shí)工作時(shí), ,十字滑塊隨兩軸轉(zhuǎn)動(dòng)十字滑塊隨兩軸轉(zhuǎn)動(dòng), ,半聯(lián)軸器半聯(lián)軸器1 1、3 3上的凹上的凹槽與中間滑塊槽與中間滑塊2 2的凸榫的凸榫移動(dòng)副移動(dòng)副可補(bǔ)償兩軸偏移。其可補(bǔ)償兩軸偏移。其允許有較大的徑向位移及不大的角位移和軸向位移。允許有較大的徑向位移及不大的角位移和軸向位移。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：中間圓盤的凸塊在半聯(lián)軸器的凹槽內(nèi)滑動(dòng)，可以中間圓盤的凸塊在半聯(lián)軸器的凹槽內(nèi)滑動(dòng)，可以補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移。對(duì)凹槽的和凸塊的工作面的硬度要補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移。對(duì)凹槽的和凸塊的工作面的硬度要求較高，并需加潤(rùn)滑劑。轉(zhuǎn)速高時(shí)，易磨損，且附加載荷求較高，并需加潤(rùn)滑劑。轉(zhuǎn)速高時(shí)，易磨損，且附加載荷大，故宜用于低

9、速的場(chǎng)合。大，故宜用于低速的場(chǎng)合。2) 2) 齒式聯(lián)軸器齒式聯(lián)軸器由兩個(gè)具有外齒的半聯(lián)軸器和用螺栓連接起來(lái)的由兩個(gè)具有外齒的半聯(lián)軸器和用螺栓連接起來(lái)的具有內(nèi)齒的外殼組成。齒式聯(lián)軸器允許兩軸發(fā)生綜合具有內(nèi)齒的外殼組成。齒式聯(lián)軸器允許兩軸發(fā)生綜合位移。位移。齒式聯(lián)軸器齒式聯(lián)軸器1內(nèi)套筒內(nèi)套筒2擋圈擋圈3外套筒外套筒4油孔油孔5螺栓螺栓6密封圈密封圈結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：由兩個(gè)具有外齒的半聯(lián)軸器由兩個(gè)具有外齒的半聯(lián)軸器1、4和兩個(gè)具有內(nèi)齒的外殼和兩個(gè)具有內(nèi)齒的外殼2、3組成，組成，外殼與半聯(lián)軸器通過(guò)內(nèi)、外齒的相互嚙合而相聯(lián)，如圖所示。輪齒間留有外殼與半聯(lián)軸器通過(guò)內(nèi)、外齒的相互嚙合而相聯(lián)，如圖所示。輪齒間留有較

10、大的齒側(cè)間隙，外齒輪的齒頂做成球面，球面中心位于軸線上，轉(zhuǎn)矩靠較大的齒側(cè)間隙，外齒輪的齒頂做成球面，球面中心位于軸線上，轉(zhuǎn)矩靠嚙合的齒輪傳遞。嚙合的齒輪傳遞。 為了補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移，齒式聯(lián)軸器內(nèi)外輪齒嚙合較普為了補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移，齒式聯(lián)軸器內(nèi)外輪齒嚙合較普通齒輪傳動(dòng)具有較大的側(cè)隙。此外，還將外齒輪的齒頂制成半通齒輪傳動(dòng)具有較大的側(cè)隙。此外，還將外齒輪的齒頂制成半徑為徑為Ra的球面。齒式聯(lián)軸器齒輪的齒形，除普通的直齒外，還可的球面。齒式聯(lián)軸器齒輪的齒形，除普通的直齒外，還可制成鼓形齒。制成鼓形齒。 齒式聯(lián)軸器 特點(diǎn)：特點(diǎn)：能補(bǔ)償兩軸的綜合位移。能傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，但結(jié)構(gòu)能補(bǔ)償兩軸的綜合位移。能

11、傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，制造較困難，在重型機(jī)器和起重設(shè)備中應(yīng)用較廣。較復(fù)雜，制造較困難，在重型機(jī)器和起重設(shè)備中應(yīng)用較廣。鏈條聯(lián)軸器鏈條聯(lián)軸器 4) 4) 鏈條聯(lián)軸器鏈條聯(lián)軸器 滾子鏈聯(lián)軸器滾子鏈聯(lián)軸器有彈性元件撓性聯(lián)軸器是靠彈性元件的彈性變形有彈性元件撓性聯(lián)軸器是靠彈性元件的彈性變形來(lái)補(bǔ)償兩軸軸線的相對(duì)位移，以緩和載荷的沖擊與吸來(lái)補(bǔ)償兩軸軸線的相對(duì)位移，以緩和載荷的沖擊與吸收振動(dòng)，適用于需要經(jīng)常起動(dòng)或反轉(zhuǎn)的傳動(dòng)。收振動(dòng)，適用于需要經(jīng)常起動(dòng)或反轉(zhuǎn)的傳動(dòng)。3 3 有彈性元件的撓性聯(lián)軸器有彈性元件的撓性聯(lián)軸器 1) 1) 彈性套柱銷聯(lián)軸器彈性套柱銷聯(lián)軸器 彈性套柱銷聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)與凸緣聯(lián)軸器相似

12、。不同彈性套柱銷聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)與凸緣聯(lián)軸器相似。不同之處是用帶有彈性圈的柱銷代替了螺栓聯(lián)接，彈性圈之處是用帶有彈性圈的柱銷代替了螺栓聯(lián)接，彈性圈一般用耐油橡膠制成，剖面為梯形以提高彈性。一般用耐油橡膠制成，剖面為梯形以提高彈性。 彈性套柱銷聯(lián)軸器靠橡膠套傳遞力并靠其彈性變彈性套柱銷聯(lián)軸器靠橡膠套傳遞力并靠其彈性變形來(lái)補(bǔ)償徑向位移和角位移，靠安裝時(shí)留的間隙形來(lái)補(bǔ)償徑向位移和角位移，靠安裝時(shí)留的間隙c來(lái)來(lái)補(bǔ)償軸向位移。由于橡補(bǔ)償軸向位移。由于橡膠套為易損件，因此，膠套為易損件，因此，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)留出距離在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)留出距離A，以便于更換橡膠套而免以便于更換橡膠套而免得拆移機(jī)器。得拆移機(jī)器。彈性圈柱銷聯(lián)軸

13、器彈性圈柱銷聯(lián)軸器(1彈性圈；彈性圈；2柱銷柱銷) 特點(diǎn)：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，不用潤(rùn)滑，彈性圈更換方便，具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，不用潤(rùn)滑，彈性圈更換方便，具有一定的補(bǔ)償兩軸線相對(duì)偏移和減振、緩沖性能。適用于經(jīng)常有一定的補(bǔ)償兩軸線相對(duì)偏移和減振、緩沖性能。適用于經(jīng)常正反轉(zhuǎn)，起動(dòng)頻繁，轉(zhuǎn)速較高的場(chǎng)合。正反轉(zhuǎn)，起動(dòng)頻繁，轉(zhuǎn)速較高的場(chǎng)合。彈性套柱銷聯(lián)軸器彈性套柱銷聯(lián)軸器2) 2) 彈性柱銷聯(lián)軸器彈性柱銷聯(lián)軸器 彈性柱銷聯(lián)軸器與彈性套柱銷聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)也相似，彈性柱銷聯(lián)軸器與彈性套柱銷聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)也相似，只是柱銷材料為尼龍，柱銷形狀一端為柱形，另一端只是柱銷材料為尼龍，柱銷形狀一端為柱形，另一端制成腰鼓形

14、，以增大角度位移的補(bǔ)償能力。為防止柱制成腰鼓形，以增大角度位移的補(bǔ)償能力。為防止柱銷脫落，柱銷兩端裝有擋板，用螺釘固定。銷脫落，柱銷兩端裝有擋板，用螺釘固定。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、制造方便，耐久性好，吸振結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、制造方便，耐久性好，吸振,補(bǔ)補(bǔ)償軸向位移的能力。常用于軸向竄動(dòng)量較大，經(jīng)常正反轉(zhuǎn)，償軸向位移的能力。常用于軸向竄動(dòng)量較大，經(jīng)常正反轉(zhuǎn)，起動(dòng)頻繁，轉(zhuǎn)速較高的場(chǎng)合，可代替彈性套柱銷聯(lián)軸器。起動(dòng)頻繁，轉(zhuǎn)速較高的場(chǎng)合，可代替彈性套柱銷聯(lián)軸器。尼龍柱銷聯(lián)軸器尼龍柱銷聯(lián)軸器彈性柱銷聯(lián)軸器彈性柱銷聯(lián)軸器 彈性柱銷聯(lián)軸器彈性柱銷聯(lián)軸器3) 3) 輪胎式聯(lián)軸器輪胎式聯(lián)軸器輪胎式聯(lián)軸器的結(jié)

15、構(gòu)輪胎式聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)如圖。兩半聯(lián)軸器如圖。兩半聯(lián)軸器3分分別用鍵與軸相連，別用鍵與軸相連，1為為橡膠制成的特型輪胎，橡膠制成的特型輪胎，用壓板用壓板2及螺釘及螺釘4把輪把輪胎胎l緊壓在左右兩半聯(lián)緊壓在左右兩半聯(lián)軸器上，通過(guò)輪胎來(lái)軸器上，通過(guò)輪胎來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩。為了便于傳遞轉(zhuǎn)矩。為了便于安裝，在輪胎上開有安裝，在輪胎上開有切口。切口。輪胎式聯(lián)軸器輪胎式聯(lián)軸器1輪胎輪胎2壓板壓板3半聯(lián)軸器半聯(lián)軸器4螺釘螺釘梅花形彈性聯(lián)梅花形彈性聯(lián)軸器軸器輪胎聯(lián)軸器輪胎聯(lián)軸器膜片聯(lián)軸器膜片聯(lián)軸器星形彈性聯(lián)軸器星形彈性聯(lián)軸器3) 3) 萬(wàn)向聯(lián)軸器萬(wàn)向聯(lián)軸器 萬(wàn)向聯(lián)軸器如圖所示，由兩個(gè)叉形接頭萬(wàn)向聯(lián)軸器如圖所示，由兩個(gè)叉形

16、接頭1、3和十字和十字軸軸2組成，利用中間聯(lián)接件十字軸聯(lián)接的兩叉形半聯(lián)組成，利用中間聯(lián)接件十字軸聯(lián)接的兩叉形半聯(lián)軸器均能繞十字軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使聯(lián)軸器的兩軸軸器均能繞十字軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使聯(lián)軸器的兩軸線能成任意角度線能成任意角度 ，一般，一般 最大可達(dá)最大可達(dá)3545。 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的功用萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的功用: : 在軸間夾角及相互位在軸間夾角及相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸之間傳遞動(dòng)力。軸之間傳遞動(dòng)力。當(dāng)主動(dòng)軸以當(dāng)主動(dòng)軸以等角速度等角速度1回回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)軸轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)軸的角速度的角速度2將將在一定范圍在一定范圍（1cos21/cos）內(nèi)作周期性的變化，）內(nèi)作周期性的變化，從而引

17、起動(dòng)載荷。從而引起動(dòng)載荷。為消除從動(dòng)軸的速度波動(dòng)，通常將萬(wàn)向聯(lián)軸器成為消除從動(dòng)軸的速度波動(dòng)，通常將萬(wàn)向聯(lián)軸器成對(duì)使用，并使對(duì)使用，并使1)中間軸的兩個(gè)叉子位于同一平面上，中間軸的兩個(gè)叉子位于同一平面上，同時(shí)，同時(shí)，2)還應(yīng)使主、從動(dòng)軸的軸線與中間軸的軸線間還應(yīng)使主、從動(dòng)軸的軸線與中間軸的軸線間的偏斜角的偏斜角相等，即相等，即12滿足上述兩個(gè)條件，輸出軸滿足上述兩個(gè)條件，輸出軸2與輸入軸與輸入軸1的角速度的角速度就相等。就相等。雙萬(wàn)向節(jié)的等速排列方式雙萬(wàn)向節(jié)的等速排列方式 a)a)平行排列平行排列 b)b)等腰式排列等腰式排列 萬(wàn)向聯(lián)軸器萬(wàn)向聯(lián)軸器 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 工程案例工程案例實(shí)物實(shí)物

18、聯(lián)軸器多已標(biāo)準(zhǔn)化，其主要性能參數(shù)為：聯(lián)軸器多已標(biāo)準(zhǔn)化，其主要性能參數(shù)為：額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩TnTn、許用轉(zhuǎn)速許用轉(zhuǎn)速nn、位移補(bǔ)償量位移補(bǔ)償量和被聯(lián)接軸的和被聯(lián)接軸的直徑范圍直徑范圍等。等。 選用聯(lián)軸器時(shí)，通常先根據(jù)使用要求和工作條選用聯(lián)軸器時(shí)，通常先根據(jù)使用要求和工作條件確定合適的件確定合適的類型類型，再按轉(zhuǎn)矩、軸徑和轉(zhuǎn)速選擇，再按轉(zhuǎn)矩、軸徑和轉(zhuǎn)速選擇聯(lián)軸器的聯(lián)軸器的型號(hào)型號(hào)，必要時(shí)應(yīng)，必要時(shí)應(yīng)校核校核其薄弱件的承載能其薄弱件的承載能力。力。 1.類型選擇類型選擇（1 1）兩軸對(duì)中情況：）兩軸對(duì)中情況：嚴(yán)格對(duì)中嚴(yán)格對(duì)中-固定式聯(lián)軸器固定式聯(lián)軸器不能保證嚴(yán)格對(duì)中或工作時(shí)會(huì)發(fā)生位移不能保證嚴(yán)格對(duì)中

19、或工作時(shí)會(huì)發(fā)生位移-可移式聯(lián)軸器可移式聯(lián)軸器 彈性聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器（2 2）載荷情況）載荷情況 載荷平穩(wěn)或變動(dòng)不大載荷平穩(wěn)或變動(dòng)不大-剛性聯(lián)軸器剛性聯(lián)軸器經(jīng)常起動(dòng)制動(dòng)或載荷變化大經(jīng)常起動(dòng)制動(dòng)或載荷變化大-彈性聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器（3）速度情況：工作轉(zhuǎn)速）速度情況：工作轉(zhuǎn)速聯(lián)軸器許用轉(zhuǎn)速聯(lián)軸器許用轉(zhuǎn)速低速低速-剛性聯(lián)軸器剛性聯(lián)軸器高速高速-彈性聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器（4 4）環(huán)境情況）環(huán)境情況環(huán)境溫度低（環(huán)境溫度低（45c)不宜選用具有橡膠或尼龍作彈性不宜選用具有橡膠或尼龍作彈性元件的聯(lián)軸器；考慮安裝尺寸元件的聯(lián)軸器；考慮安裝尺寸2.尺寸選擇尺寸選擇據(jù)被聯(lián)接軸的直徑，轉(zhuǎn)速，計(jì)算轉(zhuǎn)矩選擇據(jù)被聯(lián)接軸的直徑，轉(zhuǎn)

20、速，計(jì)算轉(zhuǎn)矩選擇 受變載荷可選用彈性聯(lián)軸器；受變載荷可選用彈性聯(lián)軸器； 兩軸不對(duì)中性可選用可移式剛性聯(lián)軸器；兩軸不對(duì)中性可選用可移式剛性聯(lián)軸器； 扭矩大、轉(zhuǎn)速低、剛度較大、安裝條件好可選用剛性聯(lián)軸扭矩大、轉(zhuǎn)速低、剛度較大、安裝條件好可選用剛性聯(lián)軸器；低速、剛度大的軸，可選用固定式剛性聯(lián)軸器；器；低速、剛度大的軸，可選用固定式剛性聯(lián)軸器； 低速、剛性小的軸或長(zhǎng)軸，可選可移式剛性聯(lián)軸器；低速、剛性小的軸或長(zhǎng)軸，可選可移式剛性聯(lián)軸器； 大功率重載傳動(dòng)的軸，可選齒式聯(lián)軸器；大功率重載傳動(dòng)的軸，可選齒式聯(lián)軸器； 高速且有振動(dòng)或沖擊的軸，宜選彈性聯(lián)軸器；高速且有振動(dòng)或沖擊的軸，宜選彈性聯(lián)軸器； 軸線相交的

21、軸，宜選萬(wàn)向聯(lián)軸器；軸線相交的軸，宜選萬(wàn)向聯(lián)軸器； 有嚴(yán)重沖擊或要求減振的軸，可選用輪胎聯(lián)軸器。有嚴(yán)重沖擊或要求減振的軸，可選用輪胎聯(lián)軸器。 聯(lián)軸器類型選擇 離合器用來(lái)聯(lián)接兩根軸，使之一起轉(zhuǎn)動(dòng)并傳遞轉(zhuǎn)矩，在離合器用來(lái)聯(lián)接兩根軸，使之一起轉(zhuǎn)動(dòng)并傳遞轉(zhuǎn)矩，在工作中主、從動(dòng)部分可分離可接合。它主要是用來(lái)操縱機(jī)器工作中主、從動(dòng)部分可分離可接合。它主要是用來(lái)操縱機(jī)器傳動(dòng)系統(tǒng)的斷續(xù)，以便進(jìn)行變速及換向等。傳動(dòng)系統(tǒng)的斷續(xù)，以便進(jìn)行變速及換向等。對(duì)離合器的基本要求對(duì)離合器的基本要求w 分離、接合迅速，平穩(wěn)無(wú)沖擊，分離徹底，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠；分離、接合迅速，平穩(wěn)無(wú)沖擊，分離徹底，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠；w 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，

22、慣性小，外形尺寸小，工作安全，效率高；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，慣性小，外形尺寸小，工作安全，效率高；w 接合元件耐磨性好，使用壽命長(zhǎng)，散熱條件好；接合元件耐磨性好，使用壽命長(zhǎng)，散熱條件好；w 操縱方便省力，制造容易，調(diào)整維修方便。操縱方便省力，制造容易，調(diào)整維修方便。二、離合器的分類二、離合器的分類 離合器離合器牙嵌式離合器圓盤摩擦離合器操縱離合器自動(dòng)離合器安全離合器超越式離合器離心式離合器按實(shí)現(xiàn)接合和分離按實(shí)現(xiàn)接合和分離的過(guò)程可分為的過(guò)程可分為離合器離合器嵌合式離合器摩擦式離合器按離合的工作原理按離合的工作原理可分為可分為當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值時(shí)，兩軸能自動(dòng)接合或分離轉(zhuǎn)矩超過(guò)允許值兩軸自動(dòng)分離單向傳動(dòng)，

23、反轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)分離利用牙齒嚙合傳遞轉(zhuǎn)矩，可保證兩軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)，但只能在低速或停車時(shí)進(jìn)行離合利用工作表面的摩擦傳遞扭矩，能在任何轉(zhuǎn)速下離合，有過(guò)載保護(hù)但不能保證兩軸同步運(yùn)轉(zhuǎn) 1 1） 牙嵌式離合器牙嵌式離合器 牙嵌式離合器是由兩端面上帶牙的半離合器牙嵌式離合器是由兩端面上帶牙的半離合器1、2組成，通過(guò)組成，通過(guò)嚙合的齒來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩。嚙合的齒來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩。 半離合器半離合器1用平鍵固定在主動(dòng)軸上，半用平鍵固定在主動(dòng)軸上，半離合器離合器2用導(dǎo)向鍵用導(dǎo)向鍵3或花鍵與從動(dòng)軸聯(lián)接，它可沿軸線滑動(dòng)?；蚧ㄦI與從動(dòng)軸聯(lián)接，它可沿軸線滑動(dòng)。 在在半離合器半離合器1上固定有對(duì)中環(huán)上固定有對(duì)中環(huán)5，從動(dòng)軸可在對(duì)中環(huán)中自由轉(zhuǎn)動(dòng)，

24、從動(dòng)軸可在對(duì)中環(huán)中自由轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滑環(huán)通過(guò)滑環(huán)4的軸向移動(dòng)操縱離合器的接合和分離。的軸向移動(dòng)操縱離合器的接合和分離。 1、2-半離合器半離合器 3-導(dǎo)向鍵導(dǎo)向鍵 4-滑環(huán)滑環(huán) 5-對(duì)中環(huán)對(duì)中環(huán) 1 2 3 4 5 1 1 操縱離合器操縱離合器 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外廓尺寸小，接合后兩半離合器沒(méi)有相對(duì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外廓尺寸小，接合后兩半離合器沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)，但只宜在兩軸的滑動(dòng)，但只宜在兩軸的轉(zhuǎn)速差較小轉(zhuǎn)速差較小或或相對(duì)靜止相對(duì)靜止的情況下的情況下接合接合，否則齒與齒會(huì)發(fā)生很大沖擊，影響齒的壽命。，否則齒與齒會(huì)發(fā)生很大沖擊，影響齒的壽命。沿圓柱面上展開的齒形沿圓柱面上展開的齒形展展開開齒齒形形三角形三角形梯形梯形鋸

25、齒形鋸齒形接合和分離容易，但齒的強(qiáng)度較弱接合和分離容易，但齒的強(qiáng)度較弱只能單向工作只能單向工作小轉(zhuǎn)矩小轉(zhuǎn)矩強(qiáng)度高強(qiáng)度高接合和分離也較容易接合和分離也較容易大轉(zhuǎn)矩大轉(zhuǎn)矩矩形齒制造容易矩形齒制造容易接合分離困難接合分離困難反轉(zhuǎn)時(shí)工作面將受較大的軸向分力，會(huì)迫使離合器自行分離反轉(zhuǎn)時(shí)工作面將受較大的軸向分力，會(huì)迫使離合器自行分離應(yīng)用較少應(yīng)用較少矩形矩形2 2）摩擦離合器）摩擦離合器摩擦離合器依靠?jī)山佑|面間的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)摩擦離合器依靠?jī)山佑|面間的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。和動(dòng)力。摩擦離合器可以在不停車或主、從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速差較摩擦離合器可以在不停車或主、從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速差較大的情況下進(jìn)行接合與分離，并且較為平穩(wěn)，

26、但在接大的情況下進(jìn)行接合與分離，并且較為平穩(wěn)，但在接合與分離過(guò)程中，兩摩擦盤間必然存在相對(duì)滑動(dòng)，引合與分離過(guò)程中，兩摩擦盤間必然存在相對(duì)滑動(dòng)，引起摩擦片的發(fā)熱和磨損。起摩擦片的發(fā)熱和磨損。摩擦離合器的類型很多，有摩擦離合器的類型很多，有單盤式單盤式、多盤式多盤式和和圓圓錐式錐式。由兩個(gè)半離合器由兩個(gè)半離合器1 1、2 2組組成，通過(guò)其接觸面間的成，通過(guò)其接觸面間的摩擦力來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩。摩擦力來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩。1 1固裝在主動(dòng)軸上，固裝在主動(dòng)軸上，2 2利利用導(dǎo)向平鍵用導(dǎo)向平鍵( (或花鍵或花鍵) )安安裝在從動(dòng)軸上，通過(guò)操裝在從動(dòng)軸上，通過(guò)操縱桿和滑環(huán)縱桿和滑環(huán)3 3可以在從可以在從動(dòng)軸上滑移。動(dòng)軸上滑

27、移。 原理：原理：依靠?jī)山佑|面之間的摩擦力，使主、從動(dòng)軸接合和傳遞轉(zhuǎn)矩。依靠?jī)山佑|面之間的摩擦力，使主、從動(dòng)軸接合和傳遞轉(zhuǎn)矩。1) 能在不停車或兩軸具有任何大小轉(zhuǎn)差的情況下進(jìn)行接合；能在不停車或兩軸具有任何大小轉(zhuǎn)差的情況下進(jìn)行接合；2) 能調(diào)節(jié)從動(dòng)軸的加速時(shí)間，減少接合時(shí)的沖擊和振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)接合；能調(diào)節(jié)從動(dòng)軸的加速時(shí)間，減少接合時(shí)的沖擊和振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)接合；3) 過(guò)載時(shí)，摩擦面間將發(fā)生打滑，可以避免其他零件的損壞。過(guò)載時(shí)，摩擦面間將發(fā)生打滑，可以避免其他零件的損壞。特點(diǎn)特點(diǎn)單盤摩擦離合器單盤摩擦離合器1主動(dòng)軸2從動(dòng)軸3、4摩擦盤5操縱桿多片式用于傳遞較大轉(zhuǎn)距。多片式用于傳遞較大轉(zhuǎn)距。兩組摩擦

28、片，其中外摩擦片組兩組摩擦片，其中外摩擦片組4利用外圓上的花鍵利用外圓上的花鍵與外鼓輪與外鼓輪2相聯(lián)相聯(lián)(外鼓輪外鼓輪2與軸與軸1相固聯(lián)相固聯(lián))，內(nèi)摩擦片組，內(nèi)摩擦片組5利用內(nèi)圓上的花鍵與利用內(nèi)圓上的花鍵與內(nèi)套筒內(nèi)套筒10相聯(lián)相聯(lián)(內(nèi)套筒內(nèi)套筒10與軸與軸9相固聯(lián)相固聯(lián))。當(dāng)滑環(huán)。當(dāng)滑環(huán)8作軸向移動(dòng)時(shí)，將撥動(dòng)曲作軸向移動(dòng)時(shí)，將撥動(dòng)曲臂壓桿臂壓桿7，使壓板，使壓板3壓緊或松開內(nèi)、外摩擦片組，從而使離合器接合或分離。壓緊或松開內(nèi)、外摩擦片組，從而使離合器接合或分離。螺母螺母6是用來(lái)調(diào)節(jié)內(nèi)、外摩擦片組間隙大小的。若將內(nèi)摩擦片改為圖右的是用來(lái)調(diào)節(jié)內(nèi)、外摩擦片組間隙大小的。若將內(nèi)摩擦片改為圖右的碟形，使

29、其具有一定的彈性，離合器分離時(shí)摩擦片能自行彈開，接合時(shí)也碟形，使其具有一定的彈性，離合器分離時(shí)摩擦片能自行彈開，接合時(shí)也較平穩(wěn)。較平穩(wěn)。 (a)外摩擦片外摩擦片(b)內(nèi)摩擦片內(nèi)摩擦片(c)碟形內(nèi)摩擦片碟形內(nèi)摩擦片多片式摩擦離合器多片式摩擦離合器多盤摩擦離合器1主軸2外鼓輪3軸4套筒5、6摩擦盤7滑環(huán)8曲臂壓桿9壓板10螺母摩擦盤結(jié)構(gòu)圖圓錐式摩擦離合器圓錐式摩擦離合器2 2 自動(dòng)離合器自動(dòng)離合器剪銷式安全離合器剪銷式安全離合器1 1）安全離合器）安全離合器具有過(guò)載保護(hù)作用。具有過(guò)載保護(hù)作用。 自動(dòng)離合器能根據(jù)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的改變自動(dòng)地完自動(dòng)離合器能根據(jù)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的改變自動(dòng)地完成接合和分離。成接合

30、和分離。 超越離合器又稱為超越離合器又稱為定向離合器定向離合器，是一種自動(dòng)離合器，目前廣，是一種自動(dòng)離合器，目前廣泛應(yīng)用的是滾柱超越離合器如圖所示，由星輪泛應(yīng)用的是滾柱超越離合器如圖所示，由星輪1、外圈、外圈2、滾柱、滾柱3和彈簧頂桿和彈簧頂桿4組成。滾柱的數(shù)目一般為組成。滾柱的數(shù)目一般為38個(gè)，星輪和外圈都可個(gè)，星輪和外圈都可作主動(dòng)件。超越離合器只能傳遞單向轉(zhuǎn)矩作主動(dòng)件。超越離合器只能傳遞單向轉(zhuǎn)矩，反向時(shí)能自動(dòng)分離，反向時(shí)能自動(dòng)分離。 1-星輪星輪 2-外圈外圈 3滾柱滾柱 4-彈簧頂桿彈簧頂桿3 3）超越離合器）超越離合器定向離合器常用于汽車、拖拉機(jī)和機(jī)床等設(shè)備中。定向離合器常用于汽車、拖

31、拉機(jī)和機(jī)床等設(shè)備中。 星輪順時(shí)針：星輪順時(shí)針：離合器處于離合器處于接合狀態(tài)接合狀態(tài) 星輪反轉(zhuǎn)離星輪反轉(zhuǎn)離合器處于分合器處于分離離 離合器大都已標(biāo)準(zhǔn)化或系列化。設(shè)計(jì)時(shí)只需查閱有離合器大都已標(biāo)準(zhǔn)化或系列化。設(shè)計(jì)時(shí)只需查閱有關(guān)手冊(cè)或產(chǎn)品樣本對(duì)其進(jìn)行類比選擇設(shè)計(jì)即可。關(guān)手冊(cè)或產(chǎn)品樣本對(duì)其進(jìn)行類比選擇設(shè)計(jì)即可。選擇時(shí)，首先根據(jù)機(jī)器的工作特點(diǎn)和使用條件，結(jié)合選擇時(shí)，首先根據(jù)機(jī)器的工作特點(diǎn)和使用條件，結(jié)合各種離合器的性能特點(diǎn)，確定離合器的類型；各種離合器的性能特點(diǎn)，確定離合器的類型；必要時(shí)，可對(duì)其薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行承載能力的校核。必要時(shí)，可對(duì)其薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行承載能力的校核。類型確定后，再根據(jù)被聯(lián)接兩根軸的直徑、計(jì)算

32、轉(zhuǎn)速類型確定后，再根據(jù)被聯(lián)接兩根軸的直徑、計(jì)算轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，從有關(guān)手冊(cè)中選取合適的規(guī)格。和轉(zhuǎn)矩，從有關(guān)手冊(cè)中選取合適的規(guī)格。 制動(dòng)器的制動(dòng)器的主要作用主要作用是是降低機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)速度或迫使降低機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)速度或迫使機(jī)械停止運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)械停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 制動(dòng)器制動(dòng)器工作原理工作原理是是利用摩擦副中產(chǎn)生的摩擦消耗利用摩擦副中產(chǎn)生的摩擦消耗能量實(shí)現(xiàn)制動(dòng)作用能量實(shí)現(xiàn)制動(dòng)作用。 制動(dòng)器與聯(lián)軸器、離合器不同，制動(dòng)器與聯(lián)軸器、離合器不同，它是利用摩擦力矩來(lái)消耗它是利用摩擦力矩來(lái)消耗機(jī)器運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)能，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的。機(jī)器運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)能，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的。其動(dòng)作迅速，可靠；其動(dòng)作迅速，可靠；其摩擦副耐磨，易散熱。其摩擦副耐磨，

33、易散熱。 按照制動(dòng)零件的結(jié)構(gòu)特征分：有按照制動(dòng)零件的結(jié)構(gòu)特征分：有帶式帶式、塊式塊式、盤式盤式等型式等型式的制動(dòng)器。的制動(dòng)器。 按機(jī)構(gòu)不工作時(shí)制動(dòng)零件所處狀態(tài)分：有按機(jī)構(gòu)不工作時(shí)制動(dòng)零件所處狀態(tài)分：有常閉式常閉式和和常開式常開式兩種制動(dòng)器；前者經(jīng)常處于緊閘狀態(tài)，要加外力才能解除制動(dòng)兩種制動(dòng)器；前者經(jīng)常處于緊閘狀態(tài)，要加外力才能解除制動(dòng)作用，例如提升機(jī)構(gòu)中的制動(dòng)器；后者經(jīng)常處于松閘狀態(tài)，必作用，例如提升機(jī)構(gòu)中的制動(dòng)器；后者經(jīng)常處于松閘狀態(tài)，必須施加外力才能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，例如多數(shù)車輛中的制動(dòng)器。須施加外力才能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，例如多數(shù)車輛中的制動(dòng)器。 按照控制方式分：按照控制方式分：自動(dòng)式自動(dòng)式和和操縱式操縱

34、式兩類；前者如各類常閉兩類；前者如各類常閉式制動(dòng)器；后者包括用人力、液壓、氣動(dòng)及電磁來(lái)操縱的制動(dòng)式制動(dòng)器；后者包括用人力、液壓、氣動(dòng)及電磁來(lái)操縱的制動(dòng)器。器。 制動(dòng)器通常裝在機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)速較高的軸上，這樣所需制動(dòng)力制動(dòng)器通常裝在機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)速較高的軸上，這樣所需制動(dòng)力矩和制動(dòng)器尺寸可以小一些。矩和制動(dòng)器尺寸可以小一些。制動(dòng)器的類型、特點(diǎn)制動(dòng)器的類型、特點(diǎn)制動(dòng)器的選擇制動(dòng)器的選擇制動(dòng)器選擇應(yīng)考慮的原則：制動(dòng)器選擇應(yīng)考慮的原則：（1）主機(jī)性能和結(jié)構(gòu)）主機(jī)性能和結(jié)構(gòu)（2）主機(jī)工作條件、保養(yǎng)條件及使用環(huán)境）主機(jī)工作條件、保養(yǎng)條件及使用環(huán)境（3）制動(dòng)器的安裝位置和容量）制動(dòng)器的安裝位置和容量（4）經(jīng)濟(jì)性）經(jīng)濟(jì)性

35、根據(jù)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)情況，計(jì)算制動(dòng)器軸上的負(fù)載力矩，留夠安全儲(chǔ)備。根據(jù)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)情況，計(jì)算制動(dòng)器軸上的負(fù)載力矩，留夠安全儲(chǔ)備。選擇出標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)后，要進(jìn)行必要的驗(yàn)算。選擇出標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)后，要進(jìn)行必要的驗(yàn)算。 1. 1. 短行程電磁鐵雙瓦塊式制動(dòng)器短行程電磁鐵雙瓦塊式制動(dòng)器 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：制動(dòng)和開啟迅速，：制動(dòng)和開啟迅速，尺寸小、重量輕，更換尺寸小、重量輕，更換瓦塊、電磁鐵方便，并瓦塊、電磁鐵方便，并易于調(diào)整瓦塊和制動(dòng)輪易于調(diào)整瓦塊和制動(dòng)輪之間間隙。之間間隙。缺點(diǎn)缺點(diǎn)：制動(dòng)時(shí)沖擊力較大，開啟時(shí)所需的電磁鐵吸引力大，電磁鐵的尺寸：制動(dòng)時(shí)沖擊力較大，開啟時(shí)所需的電磁鐵吸引力大，電磁鐵的尺寸和電能消耗也因此較大。和電能消耗

36、也因此較大。塊式制動(dòng)器1電磁線圈2銜鐵3、4彈簧5瓦塊6制動(dòng)輪2. 2. 內(nèi)漲蹄式制動(dòng)器內(nèi)漲蹄式制動(dòng)器 工作原理：工作原理：兩個(gè)制動(dòng)蹄兩個(gè)制動(dòng)蹄1分別與機(jī)架的制動(dòng)底板鉸接，制動(dòng)輪分別與機(jī)架的制動(dòng)底板鉸接，制動(dòng)輪3與被制動(dòng)軸聯(lián)接。制動(dòng)輪內(nèi)圓柱表面裝有耐磨材料制的摩擦瓦與被制動(dòng)軸聯(lián)接。制動(dòng)輪內(nèi)圓柱表面裝有耐磨材料制的摩擦瓦6。當(dāng)壓力油進(jìn)入油缸當(dāng)壓力油進(jìn)入油缸4后，推動(dòng)左、右兩活塞，兩制動(dòng)蹄在活塞的后，推動(dòng)左、右兩活塞，兩制動(dòng)蹄在活塞的推動(dòng)力推動(dòng)力F作用下，壓緊制動(dòng)輪內(nèi)圓柱面，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。松閘作用下，壓緊制動(dòng)輪內(nèi)圓柱面，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。松閘時(shí)，將油路卸壓，彈簧時(shí)，將油路卸壓，彈簧5收縮，使制動(dòng)蹄離開

37、制動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)松閘。收縮，使制動(dòng)蹄離開制動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)松閘。 內(nèi)張?zhí)闶街苿?dòng)器 1.制動(dòng)踏板 2.推桿 3.主缸活塞 4.制動(dòng)主缸 5.油管 6.制動(dòng)輪缸 7.輪缸活塞 8.制動(dòng)鼓 9.摩擦片 10.制動(dòng)蹄 11.制動(dòng)底板 12.支承銷 13.制動(dòng)蹄回位彈簧 3. 3. 帶式制動(dòng)器帶式制動(dòng)器 帶式制動(dòng)器是由包在制動(dòng)輪上的制動(dòng)帶與制動(dòng)輪之間產(chǎn)生帶式制動(dòng)器是由包在制動(dòng)輪上的制動(dòng)帶與制動(dòng)輪之間產(chǎn)生的摩擦力矩來(lái)制動(dòng)的。在重錘的摩擦力矩來(lái)制動(dòng)的。在重錘3 3的作用下，制動(dòng)帶的作用下，制動(dòng)帶1 1緊包在制動(dòng)緊包在制動(dòng)輪輪2 2上，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。松閘時(shí)，則由電磁鐵上，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。松閘時(shí)，則由電磁鐵4 4或人力提升

38、重錘或人力提升重錘來(lái)實(shí)現(xiàn)。來(lái)實(shí)現(xiàn)。 帶式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；由于包角大，制動(dòng)力矩也很大。但帶式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；由于包角大，制動(dòng)力矩也很大。但因制動(dòng)帶磨損不均勻，易斷裂；對(duì)軸的橫向作用力也大。因制動(dòng)帶磨損不均勻，易斷裂；對(duì)軸的橫向作用力也大。帶式制動(dòng)器1制動(dòng)輪2閘帶3杠桿聯(lián)軸器，離合器，制動(dòng)器的選擇和維護(hù)聯(lián)軸器，離合器，制動(dòng)器的選擇和維護(hù) 一、聯(lián)軸器的選擇一、聯(lián)軸器的選擇 1.1.類型選擇類型選擇 選擇聯(lián)軸器的前提是：全面了解常用聯(lián)軸器的性能、應(yīng)用范圍及使用場(chǎng)合。設(shè)計(jì)人員根選擇聯(lián)軸器的前提是：全面了解常用聯(lián)軸器的性能、應(yīng)用范圍及使用場(chǎng)合。設(shè)計(jì)人員根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)中對(duì)聯(lián)軸器的要求和工作條件，選用適合的聯(lián)軸

39、器類型。另外也可以參考同據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)中對(duì)聯(lián)軸器的要求和工作條件，選用適合的聯(lián)軸器類型。另外也可以參考同類機(jī)械或相似機(jī)械上的應(yīng)用進(jìn)行選擇。類機(jī)械或相似機(jī)械上的應(yīng)用進(jìn)行選擇。1 1、對(duì)于低速、剛性大的短軸，或當(dāng)兩軸對(duì)中準(zhǔn)確、工作時(shí)兩軸線不會(huì)發(fā)生相對(duì)位移時(shí)，、對(duì)于低速、剛性大的短軸，或當(dāng)兩軸對(duì)中準(zhǔn)確、工作時(shí)兩軸線不會(huì)發(fā)生相對(duì)位移時(shí)，可選擇剛性固定式聯(lián)軸器；可選擇剛性固定式聯(lián)軸器； 2 2、對(duì)于低速、剛性小的長(zhǎng)軸，或當(dāng)兩軸的軸線有相對(duì)偏移，或基礎(chǔ)與機(jī)架的剛性較差，、對(duì)于低速、剛性小的長(zhǎng)軸，或當(dāng)兩軸的軸線有相對(duì)偏移，或基礎(chǔ)與機(jī)架的剛性較差，工作式不能保證兩軸線精確對(duì)中式，可選擇剛性可移式聯(lián)軸器；工作式不能

40、保證兩軸線精確對(duì)中式，可選擇剛性可移式聯(lián)軸器； 3 3、對(duì)于有一定軸向位移和角偏移時(shí)，可選擇彈性套柱聯(lián)銷聯(lián)軸器。、對(duì)于有一定軸向位移和角偏移時(shí)，可選擇彈性套柱聯(lián)銷聯(lián)軸器。4 4、對(duì)于有較大軸向位移和角偏移時(shí)，可選擇彈性柱銷連軸器；、對(duì)于有較大軸向位移和角偏移時(shí)，可選擇彈性柱銷連軸器；5 5、對(duì)于有一定軸向位移和較大角偏移時(shí)，可選擇輪胎式聯(lián)軸器。、對(duì)于有一定軸向位移和較大角偏移時(shí)，可選擇輪胎式聯(lián)軸器。選擇連軸器類型時(shí)應(yīng)考慮選擇連軸器類型時(shí)應(yīng)考慮的因素主要有：的因素主要有：被聯(lián)接兩軸的對(duì)中性；被聯(lián)接兩軸的對(duì)中性；轉(zhuǎn)矩的大小和性質(zhì)；轉(zhuǎn)矩的大小和性質(zhì)；軸的工作轉(zhuǎn)速；軸的工作轉(zhuǎn)速；工作環(huán)境、使用壽命和工

41、作環(huán)境、使用壽命和潤(rùn)滑密封條件等。潤(rùn)滑密封條件等。 2.2.型號(hào)選擇型號(hào)選擇當(dāng)聯(lián)軸器的類型確定后，應(yīng)根據(jù)軸端直徑當(dāng)聯(lián)軸器的類型確定后，應(yīng)根據(jù)軸端直徑dd，轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩T T，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速n n和空間尺寸等要和空間尺寸等要求在標(biāo)準(zhǔn)中選擇適當(dāng)?shù)穆?lián)軸器型號(hào)。步驟：求在標(biāo)準(zhǔn)中選擇適當(dāng)?shù)穆?lián)軸器型號(hào)。步驟：（1 1）計(jì)算名義轉(zhuǎn)矩）計(jì)算名義轉(zhuǎn)矩T T： T=9550P/n T=9550P/n TT為所選聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩；為所選聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩；P P為所選聯(lián)軸器傳動(dòng)的最大功率。為所選聯(lián)軸器傳動(dòng)的最大功率。n n為軸的轉(zhuǎn)速；為軸的轉(zhuǎn)速；（2 2）計(jì)算轉(zhuǎn)矩）計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tc: Tc=KT Tc: Tc=KT TcTc：

42、計(jì)算轉(zhuǎn)矩，：計(jì)算轉(zhuǎn)矩，T T為聯(lián)軸器所傳遞的名義轉(zhuǎn)矩，單位為為聯(lián)軸器所傳遞的名義轉(zhuǎn)矩，單位為N.mmN.mm；K K為聯(lián)軸器工作情為聯(lián)軸器工作情況系數(shù)，可根據(jù)原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)的類型從表況系數(shù)，可根據(jù)原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)的類型從表122122中選取。中選取。（3 3）選擇聯(lián)軸器的型號(hào)）選擇聯(lián)軸器的型號(hào) 根據(jù)軸端直徑、轉(zhuǎn)速根據(jù)軸端直徑、轉(zhuǎn)速n n、計(jì)算轉(zhuǎn)矩、計(jì)算轉(zhuǎn)矩TcTc、等參數(shù)查手冊(cè)，選擇適當(dāng)?shù)男吞?hào)。必須、等參數(shù)查手冊(cè)，選擇適當(dāng)?shù)男吞?hào)。必須滿足：滿足： TcTc nn TcTc nn TcTc為聯(lián)軸器的許用最大轉(zhuǎn)矩為聯(lián)軸器的許用最大轉(zhuǎn)矩N,mmN,mm；nn為聯(lián)軸器的許用最高轉(zhuǎn)速為聯(lián)軸器的許用最高轉(zhuǎn)速

43、r/minr/min二、離合器的選擇二、離合器的選擇 離合器的選擇首先是根據(jù)工作條件和使用要求，確定離合器類型，然后根據(jù)軸離合器的選擇首先是根據(jù)工作條件和使用要求，確定離合器類型，然后根據(jù)軸徑和傳遞轉(zhuǎn)矩的大小查手冊(cè)選用型號(hào)。與聯(lián)軸器相同，應(yīng)滿足：徑和傳遞轉(zhuǎn)矩的大小查手冊(cè)選用型號(hào)。與聯(lián)軸器相同，應(yīng)滿足：TcTc nn TcTc nn 三、制動(dòng)器的選擇三、制動(dòng)器的選擇 制動(dòng)器的選擇與聯(lián)軸器的選擇所考慮的條件和選擇內(nèi)容大致相同，但在制動(dòng)器制動(dòng)器的選擇與聯(lián)軸器的選擇所考慮的條件和選擇內(nèi)容大致相同，但在制動(dòng)器型號(hào)選擇時(shí)制動(dòng)力矩計(jì)算較為復(fù)雜可參考型號(hào)選擇時(shí)制動(dòng)力矩計(jì)算較為復(fù)雜可參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)

44、等設(shè)計(jì)資料進(jìn)行制動(dòng)等設(shè)計(jì)資料進(jìn)行制動(dòng)器的設(shè)計(jì)選擇。器的設(shè)計(jì)選擇。且滿足：且滿足：Tc=STmaxTc=STmax式中：式中：TmaxTmax為制動(dòng)輪所傳遞的最大轉(zhuǎn)矩，為制動(dòng)輪所傳遞的最大轉(zhuǎn)矩，N,mmN,mm； S S為制動(dòng)安全系數(shù)。為制動(dòng)安全系數(shù)。 (1) (1)聯(lián)軸器與離合器的安裝誤差應(yīng)嚴(yán)格控制，對(duì)固定式剛性聯(lián)軸器更應(yīng)聯(lián)軸器與離合器的安裝誤差應(yīng)嚴(yán)格控制，對(duì)固定式剛性聯(lián)軸器更應(yīng)注意。由于所聯(lián)接兩軸的相對(duì)位移在負(fù)載后還可能增大，故通常要求安裝誤注意。由于所聯(lián)接兩軸的相對(duì)位移在負(fù)載后還可能增大，故通常要求安裝誤差不大于許用補(bǔ)償量的二分之一。差不大于許用補(bǔ)償量的二分之一。 (2)(2)聯(lián)軸器在工作后應(yīng)檢查兩軸對(duì)中情況，其相對(duì)位移不應(yīng)大于許用補(bǔ)聯(lián)軸器在工作后應(yīng)檢查兩軸對(duì)中情況，其相對(duì)位移不應(yīng)大于許用補(bǔ)償量。應(yīng)定期檢查傳力零件是否有損壞，以便及時(shí)更換。有潤(rùn)滑要求的，要償量。應(yīng)定期檢查傳力零件是否有損壞，以便及時(shí)更換。有潤(rùn)滑要求的，要定期檢查潤(rùn)滑情況。