液壓傳動(dòng)精品課件——控制閥1

1、n第一節(jié)第一節(jié) 液壓控制閥概述液壓控制閥概述n第二節(jié)第二節(jié) 方向控制閥方向控制閥n第三節(jié)第三節(jié) 壓力控制閥壓力控制閥n第四節(jié)第四節(jié) 流量控制閥流量控制閥n第五節(jié)第五節(jié) 電液比例控制閥電液比例控制閥n第六節(jié)第六節(jié) 電液數(shù)字閥電液數(shù)字閥一、液壓控制閥的作用及分類一、液壓控制閥的作用及分類1、液壓控制閥的作用、液壓控制閥的作用 液壓控制閥液壓控制閥(簡(jiǎn)稱液壓閥簡(jiǎn)稱液壓閥)是液壓系統(tǒng)中的控制元件，用是液壓系統(tǒng)中的控制元件，用來控制液壓系統(tǒng)中流體的壓力、流量及流動(dòng)方向，以來控制液壓系統(tǒng)中流體的壓力、流量及流動(dòng)方向，以滿足液壓缸、液壓馬達(dá)等執(zhí)行元件不同的動(dòng)作要求，滿足液壓缸、液壓馬達(dá)等執(zhí)行元件不同的動(dòng)作要

2、求，它是直接影響液壓系統(tǒng)工作過程和工作特性的重要元它是直接影響液壓系統(tǒng)工作過程和工作特性的重要元器件。器件。2 2、液壓控制閥的分類、液壓控制閥的分類 液壓閥的分類方法很多，以至于同一種閥在不同的場(chǎng)液壓閥的分類方法很多，以至于同一種閥在不同的場(chǎng)合，因其著眼點(diǎn)不同而有不同的名稱。下面介紹幾種合，因其著眼點(diǎn)不同而有不同的名稱。下面介紹幾種不同的分類方法。不同的分類方法。分類方法分類方法種種 類類 按機(jī)能分按機(jī)能分壓力控制閥壓力控制閥方向控制閥方向控制閥流量控制閥流量控制閥按操作方式分按操作方式分手動(dòng)閥手動(dòng)閥機(jī)動(dòng)閥機(jī)動(dòng)閥電動(dòng)閥電動(dòng)閥按連接方式分按連接方式分管式連接管式連接板式及疊加式連接板式及疊加式

3、連接插裝式連接插裝式連接二、液壓控制閥的性能參數(shù)及對(duì)閥的要求二、液壓控制閥的性能參數(shù)及對(duì)閥的要求1 1、閥的性能參數(shù)是評(píng)定何選用液壓閥的依據(jù)。各、閥的性能參數(shù)是評(píng)定何選用液壓閥的依據(jù)。各種不同的液壓閥有不同的性能參數(shù)，其共同的性種不同的液壓閥有不同的性能參數(shù)，其共同的性能參數(shù)如下能參數(shù)如下：（1）公稱通徑）公稱通徑 公稱通徑代表閥的通流能力的大小，對(duì)應(yīng)于閥的額定流量。與閥進(jìn)公稱通徑代表閥的通流能力的大小，對(duì)應(yīng)于閥的額定流量。與閥進(jìn)、出油口相連接的油管規(guī)格應(yīng)與閥的通徑相一致。、出油口相連接的油管規(guī)格應(yīng)與閥的通徑相一致。（2) 額定壓力額定壓力 額定壓力是液壓閥長(zhǎng)期工作所允許的最高工作壓力。對(duì)于壓

4、力控制額定壓力是液壓閥長(zhǎng)期工作所允許的最高工作壓力。對(duì)于壓力控制閥實(shí)際最高工作壓力有時(shí)還與閥的調(diào)壓范圍有關(guān)。閥實(shí)際最高工作壓力有時(shí)還與閥的調(diào)壓范圍有關(guān)。2、液壓系統(tǒng)對(duì)閥的基本要求如下：液壓系統(tǒng)對(duì)閥的基本要求如下：(1)(1)動(dòng)作靈敏，沖擊和振動(dòng)小、壓力損失少、密封性能好。動(dòng)作靈敏，沖擊和振動(dòng)小、壓力損失少、密封性能好。 (2)(2)結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)整、維護(hù)方便，通用性能好。結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)整、維護(hù)方便，通用性能好。 方向控制閥就是用以控制液壓系統(tǒng)中液壓油流動(dòng)的方向或方向控制閥就是用以控制液壓系統(tǒng)中液壓油流動(dòng)的方向或液流的通斷，從而控制執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止或換向的元液流的通斷，從而控制執(zhí)行元

5、件的啟動(dòng)、停止或換向的元件。它分為單向閥和換向閥兩類。件。它分為單向閥和換向閥兩類。一、單向閥一、單向閥1、普通單向閥、普通單向閥 單向閥只允許油液某一方向流動(dòng)，而反向截止。這種閥單向閥只允許油液某一方向流動(dòng)，而反向截止。這種閥也稱為止回閥。對(duì)單向閥的主要性能要求是：油液通過也稱為止回閥。對(duì)單向閥的主要性能要求是：油液通過時(shí)壓力損失要小；反向截止密封性要好。其結(jié)構(gòu)如圖。時(shí)壓力損失要?。环聪蚪刂姑芊庑砸?。其結(jié)構(gòu)如圖。壓力油從壓力油從P1P1進(jìn)入，克服彈簧力推動(dòng)閥芯，使油路接通，進(jìn)入，克服彈簧力推動(dòng)閥芯，使油路接通，壓力油從壓力油從P2P2流出，當(dāng)壓力油從反向進(jìn)入時(shí)，油液壓力和流出，當(dāng)壓力油從反

6、向進(jìn)入時(shí)，油液壓力和彈簧力將閥芯壓緊在閥座上，油液不能通過。彈簧力將閥芯壓緊在閥座上，油液不能通過。單向閥都采用圖示的座閥式結(jié)構(gòu)單向閥都采用圖示的座閥式結(jié)構(gòu), 這有利于保這有利于保證良好的反向密封性能。證良好的反向密封性能。單向閥外形單向閥外形符號(hào)符號(hào)單向閥結(jié)構(gòu)單向閥結(jié)構(gòu)(a) 鋼球式直通單向閥 (b) 錐閥式直通單向閥(c) (c) 詳細(xì)符號(hào)詳細(xì)符號(hào) (d) (d) 簡(jiǎn)化符號(hào)簡(jiǎn)化符號(hào)直動(dòng)式單向閥直動(dòng)式單向閥單向閥的工作原理單向閥的工作原理動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示點(diǎn)我點(diǎn)我2、液控單向閥、液控單向閥 如圖如圖6-26-2所示液控單向閥的結(jié)構(gòu)，當(dāng)控制口所示液控單向閥的結(jié)構(gòu)，當(dāng)控制口K K不通壓力油時(shí)，此不

7、通壓力油時(shí)，此閥的作用與單向閥相同；但當(dāng)控制口通以壓力油時(shí)，閥就保持開啟閥的作用與單向閥相同；但當(dāng)控制口通以壓力油時(shí)，閥就保持開啟狀態(tài)，液流雙向都能自由通過。圖上半部與一般單向閥相同，下半狀態(tài)，液流雙向都能自由通過。圖上半部與一般單向閥相同，下半部有一部有一控制活塞控制活塞1 1，控制油口，控制油口K K通以一定壓力的壓力油時(shí)，推動(dòng)活塞通以一定壓力的壓力油時(shí)，推動(dòng)活塞1 1并通過推桿并通過推桿2 2使錐使錐閥芯閥芯3 3抬起，閥就保持開啟狀態(tài)。抬起，閥就保持開啟狀態(tài)。1 控制活塞 ； 2 頂桿 ； 3 閥芯職能符號(hào)職能符號(hào)圖5-2液控單向閥 雙向鎖緊回路1、2液控單向閥液控單向閥具有良好的單向

8、密封液控單向閥具有良好的單向密封性能，常用于執(zhí)行元件需要較長(zhǎng)性能，常用于執(zhí)行元件需要較長(zhǎng)時(shí)間保壓、鎖緊等情況，也用于時(shí)間保壓、鎖緊等情況，也用于防止立式液壓缸停止時(shí)自動(dòng)下滑防止立式液壓缸停止時(shí)自動(dòng)下滑及速度換接等回路中。如圖所示及速度換接等回路中。如圖所示, ,采用兩個(gè)液控單向閥采用兩個(gè)液控單向閥( (又稱雙向液又稱雙向液壓鎖壓鎖) )的鎖緊回路的鎖緊回路液控單向閥外形圖3、液控單向閥的應(yīng)用、液控單向閥的應(yīng)用動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示點(diǎn)我點(diǎn)我外外 形形 圖圖二、換向閥二、換向閥換向閥是利用閥芯相對(duì)于閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接通、換向閥是利用閥芯相對(duì)于閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接通、斷開或變換液壓油的流動(dòng)方向，

9、從而使液壓執(zhí)行元件啟動(dòng)斷開或變換液壓油的流動(dòng)方向，從而使液壓執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止或改變運(yùn)動(dòng)方向。換向閥的分類如下：、停止或改變運(yùn)動(dòng)方向。換向閥的分類如下：1 1、換向閥的分類換向閥的分類 按照換向閥的結(jié)構(gòu)形式可分為：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式和按照換向閥的結(jié)構(gòu)形式可分為：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式和錐閥式。錐閥式。 按照換向閥的操縱方式可分為：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁控制、液按照換向閥的操縱方式可分為：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁控制、液動(dòng)、電液動(dòng)和氣動(dòng)。動(dòng)、電液動(dòng)和氣動(dòng)。 按照換向閥的工作位置和控制的通道數(shù)分為：二位二通、二按照換向閥的工作位置和控制的通道數(shù)分為：二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位五通等。位三通

10、、二位四通、三位四通、三位五通等。 按照換向閥的閥芯在閥體中的定位方式又可分為：鋼球定位按照換向閥的閥芯在閥體中的定位方式又可分為：鋼球定位、彈簧復(fù)位、彈簧對(duì)中等。、彈簧復(fù)位、彈簧對(duì)中等。1 1、滑閥式換向閥、滑閥式換向閥（1 1）結(jié)構(gòu)主體）結(jié)構(gòu)主體閥體和滑閥閥芯是滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)主體。閥體內(nèi)孔有多個(gè)沉割槽，閥體和滑閥閥芯是滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)主體。閥體內(nèi)孔有多個(gè)沉割槽，每個(gè)槽通過相應(yīng)的孔道與外部相通。表每個(gè)槽通過相應(yīng)的孔道與外部相通。表5-15-1是最常見的滑閥換向閥的結(jié)是最常見的滑閥換向閥的結(jié)構(gòu)形式。構(gòu)形式。由表可見，閥體上開有多個(gè)通口，閥芯由表可見，閥體上開有多個(gè)通口，閥芯移動(dòng)后可以停留

11、在不同位置上。移動(dòng)后可以停留在不同位置上。結(jié)構(gòu)圖滑閥式換向閥是液壓系統(tǒng)中用量最大，品種、名稱最復(fù)雜滑閥式換向閥是液壓系統(tǒng)中用量最大，品種、名稱最復(fù)雜的一類閥。主要由閥體、閥芯以及操縱和定位機(jī)構(gòu)組成。的一類閥。主要由閥體、閥芯以及操縱和定位機(jī)構(gòu)組成。名名 稱稱 結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)原理圖 圖形符號(hào)圖形符號(hào) 使用場(chǎng)合使用場(chǎng)合 二位二通閥二位二通閥 控制油路的接通與切斷控制油路的接通與切斷(相當(dāng)于一個(gè)開關(guān)相當(dāng)于一個(gè)開關(guān)) 二位三通閥二位三通閥 控制液流方向控制液流方向(從一個(gè)方向變換成另一個(gè)方向從一個(gè)方向變換成另一個(gè)方向) “通通”和和“位位”是換向閥的重要概念，不同的是換向閥的重要概念，不同的“通通”和

12、和“位位”構(gòu)成了不同構(gòu)成了不同類型的換向閥。方格數(shù)即為類型的換向閥。方格數(shù)即為“位位”數(shù)；在一個(gè)方格內(nèi)箭頭或數(shù)；在一個(gè)方格內(nèi)箭頭或 符號(hào)與符號(hào)與放個(gè)的交點(diǎn)數(shù)為油口的通路數(shù)，即放個(gè)的交點(diǎn)數(shù)為油口的通路數(shù)，即“通通”數(shù)。數(shù)。表表5-1 5-1 滑閥式換向閥主體部分的結(jié)構(gòu)形式滑閥式換向閥主體部分的結(jié)構(gòu)形式動(dòng)動(dòng)畫畫動(dòng)動(dòng)畫畫“通通”和和“位位”是換向閥的重要概念，不同的是換向閥的重要概念，不同的“通通”和和“位位”構(gòu)成了不同構(gòu)成了不同類型的換向閥。方格數(shù)即為類型的換向閥。方格數(shù)即為“位位”數(shù)；在一個(gè)方格內(nèi)箭頭或數(shù)；在一個(gè)方格內(nèi)箭頭或 符號(hào)與符號(hào)與方格的交點(diǎn)數(shù)為油口的通路數(shù)，即方格的交點(diǎn)數(shù)為油口的通路數(shù)，

13、即“通通”數(shù)。數(shù)。名名 稱稱 結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)原理圖 圖形符號(hào)圖形符號(hào) 使用場(chǎng)合使用場(chǎng)合 二位四通閥二位四通閥 控控制制執(zhí)執(zhí)行行元元件件換換向向 不能使執(zhí)行元件在不能使執(zhí)行元件在任一位置處停止運(yùn)任一位置處停止運(yùn)動(dòng)動(dòng) 執(zhí)行元件正執(zhí)行元件正反向運(yùn)動(dòng)時(shí)反向運(yùn)動(dòng)時(shí)回油方式相回油方式相同同 三位四通三位四通閥閥 能使執(zhí)行元件在任能使執(zhí)行元件在任一位置處停止運(yùn)動(dòng)一位置處停止運(yùn)動(dòng) 二位五通二位五通閥閥 不能使執(zhí)行元件在不能使執(zhí)行元件在任一位置處停止運(yùn)任一位置處停止運(yùn)動(dòng)動(dòng) 執(zhí)行元件正執(zhí)行元件正反向運(yùn)動(dòng)時(shí)反向運(yùn)動(dòng)時(shí)可以得到不可以得到不同的回油方同的回油方式式 三位五通三位五通閥閥 能使執(zhí)行元件在任能使執(zhí)行元件在任

14、一位置處停止運(yùn)動(dòng)一位置處停止運(yùn)動(dòng) 表表5-15-1續(xù)續(xù)動(dòng)動(dòng)畫畫動(dòng)動(dòng)畫畫（2 2）工作原理）工作原理 滑閥式換向閥是靠閥芯在閥體內(nèi)作軸向運(yùn)動(dòng)，而使相應(yīng)的油路接通或斷開滑閥式換向閥是靠閥芯在閥體內(nèi)作軸向運(yùn)動(dòng)，而使相應(yīng)的油路接通或斷開的換向閥。其換向原理如下圖所示。當(dāng)閥芯處于左圖位置時(shí)，的換向閥。其換向原理如下圖所示。當(dāng)閥芯處于左圖位置時(shí)，P P與與B,AB,A與與T T相相連，連，活塞向左運(yùn)動(dòng)；當(dāng)閥芯向右移動(dòng)處于右圖位置時(shí)，活塞向左運(yùn)動(dòng)；當(dāng)閥芯向右移動(dòng)處于右圖位置時(shí)， P P與與A,BA,B與與T T相連，相連，活塞活塞向右運(yùn)動(dòng)。向右運(yùn)動(dòng)。所以所以圖示換向閥可于使液壓執(zhí)行元件換向。圖示換向閥可于使

15、液壓執(zhí)行元件換向。動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示手動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥 手動(dòng)換向閥是利用手動(dòng)杠桿等機(jī)構(gòu)來改變閥芯和閥體的相對(duì)位置，從而實(shí)現(xiàn)換向的閥類。閥芯定位靠鋼球、彈簧，使其保持確定的位置。圖所示為彈簧自動(dòng)復(fù)位式三位四通手動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)及圖形符號(hào)。1手柄手柄 2閥體閥體 3閥芯閥芯 4彈簧彈簧職能符號(hào)職能符號(hào)（3 3）滑閥式換向閥的操縱方式）滑閥式換向閥的操縱方式手動(dòng)換向閥外形手動(dòng)換向閥外形動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示點(diǎn)我點(diǎn)我 機(jī)動(dòng)式換向閥是依靠安裝機(jī)動(dòng)式換向閥是依靠安裝在運(yùn)動(dòng)部件上的液壓行程擋塊在運(yùn)動(dòng)部件上的液壓行程擋塊或凸輪推動(dòng)閥芯從而實(shí)現(xiàn)換向或凸輪推動(dòng)閥芯從而實(shí)現(xiàn)換向的閥類，常用來控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的閥類，常用來控制機(jī)

16、械運(yùn)動(dòng)部件的行程，故又稱行程換向部件的行程，故又稱行程換向閥。閥。 圖圖 (a)、(b)是二位二通機(jī)動(dòng)是二位二通機(jī)動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)圖和圖形符號(hào)。換向閥的結(jié)構(gòu)圖和圖形符號(hào)。 二位二通機(jī)動(dòng)換向閥二位二通機(jī)動(dòng)換向閥1滾輪滾輪 2閥芯閥芯 3閥體閥體 4彈簧彈簧機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥外形圖外形圖電磁換向閥電磁換向閥 電動(dòng)換向閥又稱為電磁換向閥，它是利用電磁鐵通電吸合后產(chǎn)生的吸電動(dòng)換向閥又稱為電磁換向閥，它是利用電磁鐵通電吸合后產(chǎn)生的吸力推動(dòng)閥芯動(dòng)作來改變閥的工作位置。力推動(dòng)閥芯動(dòng)作來改變閥的工作位置。 電磁換向閥的電磁鐵按所使用電源不同可分為交流型和直流型；按銜電磁換向閥的電磁鐵按所使用電源不同可分為交流

17、型和直流型；按銜鐵工作腔是否有油液又可分為鐵工作腔是否有油液又可分為“干式干式”和和“濕式濕式”電磁鐵。其操縱方便，電磁鐵。其操縱方便，布置靈活，易于實(shí)現(xiàn)動(dòng)作轉(zhuǎn)換的自動(dòng)化。但其吸力有限，不能用來直接操布置靈活，易于實(shí)現(xiàn)動(dòng)作轉(zhuǎn)換的自動(dòng)化。但其吸力有限，不能用來直接操縱大規(guī)格的閥?？v大規(guī)格的閥。二位四通二位四通電磁換向電磁換向閥閥三位四三位四通電磁通電磁換向閥換向閥1電磁鐵 2推桿 3閥芯 4彈簧 5擋圈交流干式二位三通電磁換向閥交流干式二位三通電磁換向閥1閥體 2閥芯 3，7彈簧 4，8彈簧座 5推桿 6O形圈 9后蓋電磁換向閥就其位置來說，有二位和三位等。二位電磁閥有電磁換向閥就其位置來說，有

18、二位和三位等。二位電磁閥有一個(gè)電磁鐵，靠彈簧復(fù)位；三位電磁閥有兩個(gè)電磁鐵。一個(gè)電磁鐵，靠彈簧復(fù)位；三位電磁閥有兩個(gè)電磁鐵。符號(hào)符號(hào)符號(hào)符號(hào)直流濕式三位四通直流濕式三位四通電磁換向閥電磁換向閥液動(dòng)換向閥液動(dòng)換向閥 液動(dòng)換向閥利用控制油路的壓力油來推動(dòng)閥芯實(shí)現(xiàn)換向，因此它適用于較大液動(dòng)換向閥利用控制油路的壓力油來推動(dòng)閥芯實(shí)現(xiàn)換向，因此它適用于較大流量的閥。下圖是三位四通液動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)原理圖。當(dāng)控制油口流量的閥。下圖是三位四通液動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)原理圖。當(dāng)控制油口K1K1、K2K2不通壓不通壓力油時(shí)，閥芯在對(duì)中彈簧作用下處于中位。當(dāng)力油時(shí)，閥芯在對(duì)中彈簧作用下處于中位。當(dāng)K1K1通壓力油、通壓力油、K

19、2K2回油時(shí)，閥回油時(shí)，閥芯右移，芯右移，P P與與A A通、通、B B與與T T通；當(dāng)通；當(dāng)K2K2通壓力油、通壓力油、K1K1回油時(shí)，回油時(shí)，閥芯左移，閥芯左移，P P與與B B通、通、A A與與T T通通( (如圖中所示如圖中所示) )。符號(hào)符號(hào)電液動(dòng)換向閥電液動(dòng)換向閥電液動(dòng)換向閥由電磁換向閥和液動(dòng)換向閥組合而成。其中，液電液動(dòng)換向閥由電磁換向閥和液動(dòng)換向閥組合而成。其中，液動(dòng)換向閥實(shí)現(xiàn)主油路的換向，稱為主閥；動(dòng)換向閥實(shí)現(xiàn)主油路的換向，稱為主閥；電磁換向閥用于改變液動(dòng)換向閥的控電磁換向閥用于改變液動(dòng)換向閥的控制油路的方向，推動(dòng)液動(dòng)換向閥制油路的方向，推動(dòng)液動(dòng)換向閥閥芯移動(dòng)，稱為先導(dǎo)閥。電

20、液換閥芯移動(dòng)，稱為先導(dǎo)閥。電液換向閥既能實(shí)現(xiàn)換向緩沖，又能用向閥既能實(shí)現(xiàn)換向緩沖，又能用較小的電磁鐵控制大流量的液較小的電磁鐵控制大流量的液流，故在大流量的液壓系統(tǒng)中流，故在大流量的液壓系統(tǒng)中宜采用電液換向閥換向。宜采用電液換向閥換向。彈簧對(duì)中電液換向閥的結(jié)構(gòu)原理彈簧對(duì)中電液換向閥的結(jié)構(gòu)原理動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示點(diǎn)我點(diǎn)我表表5-2 5-2 三位換向閥的滑閥機(jī)能三位換向閥的滑閥機(jī)能滑閥滑閥機(jī)能機(jī)能 中位時(shí)的滑閥狀態(tài)中位時(shí)的滑閥狀態(tài) 中位符號(hào)中位符號(hào) 性能特點(diǎn)性能特點(diǎn) 三位四通三位四通 三位五通三位五通 O 各油口全部關(guān)閉，系統(tǒng)保各油口全部關(guān)閉，系統(tǒng)保持壓力，執(zhí)行元件各油口持壓力，執(zhí)行元件各油口封閉封閉

21、。H 各油口各油口P、T、A、B全部連全部連通，泵卸荷。通，泵卸荷。Y 缸不卸荷，執(zhí)行元件兩腔缸不卸荷，執(zhí)行元件兩腔與回油連通與回油連通動(dòng)動(dòng)畫畫動(dòng)動(dòng)畫畫動(dòng)動(dòng)畫畫滑閥滑閥機(jī)能機(jī)能 中位時(shí)的滑閥狀態(tài)中位時(shí)的滑閥狀態(tài) 中位符號(hào)中位符號(hào) 中位時(shí)的性能特點(diǎn)中位時(shí)的性能特點(diǎn) 三位四通三位四通 三位五通三位五通 J P口保持壓力，缸口保持壓力，缸A口封口封閉，閉，B口與回油口口與回油口T連通連通 C 執(zhí)行元件執(zhí)行元件A口通壓力油，口通壓力油，B口與回油口口與回油口T不通不通 PP口與口與A、B口都連通，回口都連通，回油口油口T封閉封閉K P、A、T口連通，泵卸荷口連通，泵卸荷，執(zhí)行元件，執(zhí)行元件B口封閉口封

22、閉 表表5-2 5-2 三位換向閥的滑閥機(jī)能三位換向閥的滑閥機(jī)能續(xù)表續(xù)表動(dòng)動(dòng)畫畫2 2、滑閥式換向閥、滑閥式換向閥轉(zhuǎn)閥是通過操縱機(jī)構(gòu)使閥芯在閥體內(nèi)做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)從而改變各轉(zhuǎn)閥是通過操縱機(jī)構(gòu)使閥芯在閥體內(nèi)做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)從而改變各油口通斷狀態(tài)的閥類。一般采用手動(dòng)或機(jī)動(dòng)操縱。三位四通油口通斷狀態(tài)的閥類。一般采用手動(dòng)或機(jī)動(dòng)操縱。三位四通轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)原理如圖所示。進(jìn)油口轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)原理如圖所示。進(jìn)油口P P始終與閥芯始終與閥芯2 2上的環(huán)上的環(huán)形槽形槽c c和軸向槽和軸向槽b b、d d相通。相通?；赜涂诨赜涂赥 T與閥芯與閥芯2 2上的環(huán)上的環(huán)形槽形槽a a和軸向槽和軸向槽e e、f f相通。相通。在圖示位置（在圖示

23、位置（D-DD-D剖面）剖面）用手柄用手柄3 3使閥芯旋轉(zhuǎn)使閥芯旋轉(zhuǎn) 時(shí)，時(shí)，P P與與B B通，通，A A與與T T通，通，油路換向。油路換向。090l閥體 2閥芯 3手柄 4鋼球和彈簧 5限位銷 6、7撥叉fPT一、概念一、概念壓力閥是用來控制液壓系統(tǒng)中的壓力、或利用系統(tǒng)中壓壓力閥是用來控制液壓系統(tǒng)中的壓力、或利用系統(tǒng)中壓力的變化來控制某些液壓元件的動(dòng)作。力的變化來控制某些液壓元件的動(dòng)作。2、分類：、分類：按用途分：按用途分：溢流閥溢流閥、減壓閥減壓閥、順序閥順序閥、壓力繼電器壓力繼電器。 1 1、定義、定義：按安裝方式分：按安裝方式分：板式板式、管式管式、法蘭式法蘭式等。等。 3、內(nèi)容：

24、、內(nèi)容：溢流閥溢流閥 減壓閥減壓閥 順序閥順序閥 壓力繼電器壓力繼電器按結(jié)構(gòu)原理分：按結(jié)構(gòu)原理分：直動(dòng)式直動(dòng)式、先導(dǎo)式先導(dǎo)式等。等。 溢流閥是用來控制和調(diào)整液壓系統(tǒng)的壓力，以保溢流閥是用來控制和調(diào)整液壓系統(tǒng)的壓力，以保證系統(tǒng)在一定壓力或安全壓力下工作。證系統(tǒng)在一定壓力或安全壓力下工作。1 1、溢流閥的工作原理、溢流閥的工作原理 （1 1） 直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥 （2 2） 先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥2 2、常用溢流閥、常用溢流閥3 3、溢流閥的應(yīng)用、溢流閥的應(yīng)用 工作原理工作原理 溢流閥應(yīng)用溢流閥應(yīng)用二、溢流閥二、溢流閥減壓閥是用來減壓、穩(wěn)壓，將較高的進(jìn)口油壓降減壓閥是用來減壓、穩(wěn)壓，將較高

25、的進(jìn)口油壓降為較低的出口油壓為較低的出口油壓 。1 1、減壓閥的工作原理減壓閥的工作原理 減壓閥應(yīng)用減壓閥應(yīng)用2 2、減壓閥應(yīng)用、減壓閥應(yīng)用 工作原理工作原理 區(qū)別區(qū)別3 3、減壓閥與溢流閥的區(qū)別、減壓閥與溢流閥的區(qū)別三、減壓閥三、減壓閥利用液壓系統(tǒng)壓力變化來控制油路的通斷，從而利用液壓系統(tǒng)壓力變化來控制油路的通斷，從而實(shí)現(xiàn)某些液壓元件按一定順序動(dòng)作。實(shí)現(xiàn)某些液壓元件按一定順序動(dòng)作。 1、順序閥的工作原理、順序閥的工作原理 順序閥應(yīng)用順序閥應(yīng)用2 2、 順序閥應(yīng)用順序閥應(yīng)用 工作原理工作原理四、順序閥四、順序閥溢流閥的工作原理溢流閥的工作原理系統(tǒng)油壓控制油壓油池調(diào)整彈簧正常情況下：閥芯受彈簧力

26、閥芯受彈簧力的作用，系統(tǒng)油道的作用，系統(tǒng)油道與油池隔斷。與油池隔斷。系統(tǒng)壓力升高時(shí)：控制油將主閥控制油將主閥芯推移，部分油泄芯推移，部分油泄入（溢流）油池。入（溢流）油池。溢流閥功能：溢流閥功能：控制和調(diào)整系統(tǒng)壓力，控制和調(diào)整系統(tǒng)壓力，以保證系統(tǒng)在一定的壓力和以保證系統(tǒng)在一定的壓力和安全壓力下工作！安全壓力下工作！系統(tǒng)壓力降低時(shí)：彈簧使閥芯回位，系統(tǒng)彈簧使閥芯回位，系統(tǒng)油道與油池又恢復(fù)隔斷。油道與油池又恢復(fù)隔斷。主閥芯主閥芯調(diào)整彈簧壓調(diào)整彈簧壓力就可改變力就可改變系統(tǒng)壓力。系統(tǒng)壓力。直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥外形圖外形圖溢流出口壓力油入口安裝孔調(diào)壓螺釘直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢

27、流閥直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖鎖緊螺母直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥螺母套閥體調(diào)壓螺釘彈簧錐閥心TP直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥P溢流過程演示溢流過程演示溢流過程總結(jié)溢流過程總結(jié)彈簧被壓縮彈簧被壓縮進(jìn)油口進(jìn)油口P P從系統(tǒng)接入的油液壓力不高時(shí)，從系統(tǒng)接入的油液壓力不高時(shí)，錐閥心被彈簧壓在閥座上，閥口關(guān)閉；當(dāng)錐閥心被彈簧壓在閥座上，閥口關(guān)閉；當(dāng)進(jìn)口油壓升高到能克服彈簧阻力時(shí)，推開進(jìn)口油壓升高到能克服彈簧阻力時(shí)，推開錐閥，使閥口打開，油液就由進(jìn)油口

28、錐閥，使閥口打開，油液就由進(jìn)油口P P流入，流入，再?gòu)幕赜涂谠購(gòu)幕赜涂赥 T流回油箱（溢流），進(jìn)油壓力流回油箱（溢流），進(jìn)油壓力也就不會(huì)繼續(xù)升高。也就不會(huì)繼續(xù)升高。當(dāng)通過溢流閥的當(dāng)通過溢流閥的流量變化流量變化時(shí)，閥口開時(shí)，閥口開度即度即彈簧壓縮量也隨之變化彈簧壓縮量也隨之變化。但在彈簧壓。但在彈簧壓縮量變化甚小的情況下，閥心在液壓壓力縮量變化甚小的情況下，閥心在液壓壓力和彈簧力作用下保持平衡，可以認(rèn)為溢流和彈簧力作用下保持平衡，可以認(rèn)為溢流閥進(jìn)口處的壓力基本保持為閥進(jìn)口處的壓力基本保持為定定值。值。擰動(dòng)調(diào)擰動(dòng)調(diào)壓彈簧螺釘改變彈簧預(yù)壓縮量，便壓彈簧螺釘改變彈簧預(yù)壓縮量，便可調(diào)整可調(diào)整溢流閥的溢流

29、壓力！溢流閥的溢流壓力！T系統(tǒng)壓力增大系統(tǒng)壓力增大先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥外形圖外形圖溢流出口壓力油入口安裝孔調(diào)壓螺釘先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥符號(hào)符號(hào)先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖溢流出口壓力油入口外控制口調(diào)壓螺釘先導(dǎo)閥心主閥彈簧主閥心主閥襯套先導(dǎo)閥簧先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥工作原理先導(dǎo)式溢流閥工作原理原始狀態(tài)原始狀態(tài)：油液從：油液從P P口進(jìn)入，經(jīng)口進(jìn)入，經(jīng)阻尼孔阻尼孔作用于作用于主閥心的主閥心的兩兩端端及及先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥閥心閥心上。（一般情況下，外控口是堵塞的）上。（一般

30、情況下，外控口是堵塞的）當(dāng)進(jìn)口壓力不高時(shí)當(dāng)進(jìn)口壓力不高時(shí)：液壓力不能克服：液壓力不能克服先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥的彈簧阻力，的彈簧阻力，先導(dǎo)閥口關(guān)先導(dǎo)閥口關(guān)閉閉，閥內(nèi)無油液流動(dòng)。，閥內(nèi)無油液流動(dòng)。主閥主閥心因心因前后腔油壓相同前后腔油壓相同，故被主閥彈簧壓在閥座，故被主閥彈簧壓在閥座上，上，主閥口亦關(guān)閉主閥口亦關(guān)閉。系統(tǒng)油壓升高到先導(dǎo)閥彈簧的預(yù)調(diào)壓力時(shí)系統(tǒng)油壓升高到先導(dǎo)閥彈簧的預(yù)調(diào)壓力時(shí)：先導(dǎo)閥口打開，主閥彈簧：先導(dǎo)閥口打開，主閥彈簧腔的油液流過先導(dǎo)閥口并經(jīng)閥體上的通道和回油口腔的油液流過先導(dǎo)閥口并經(jīng)閥體上的通道和回油口T T流回油箱。這時(shí)，油液流回油箱。這時(shí)，油液流過流過阻尼小孔，產(chǎn)生壓力損失，使主閥心

31、兩端形成了壓力差阻尼小孔，產(chǎn)生壓力損失，使主閥心兩端形成了壓力差。主閥心在此。主閥心在此壓差作用下克服彈簧阻力向上移動(dòng)，使進(jìn)、回油口連通壓差作用下克服彈簧阻力向上移動(dòng)，使進(jìn)、回油口連通，達(dá)到，達(dá)到溢流穩(wěn)壓溢流穩(wěn)壓的的目的。目的。擰動(dòng)先導(dǎo)閥的調(diào)壓螺釘便能調(diào)整溢流閥壓力擰動(dòng)先導(dǎo)閥的調(diào)壓螺釘便能調(diào)整溢流閥壓力。更換不同剛度的調(diào)壓彈。更換不同剛度的調(diào)壓彈簧，便能得到不同的調(diào)壓范圍?；?，便能得到不同的調(diào)壓范圍。先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥阻尼孔油液從油液從P P口口進(jìn)入，經(jīng)進(jìn)入，經(jīng)阻尼孔阻尼孔作用于作用于主閥心的主閥心的兩端及先導(dǎo)閥心兩端及先導(dǎo)閥心上上。主閥心

32、兩端。主閥心兩端油壓相等，主閥油壓相等，主閥關(guān)閉。關(guān)閉。原始狀態(tài)原始狀態(tài)：TP先導(dǎo)閥口打先導(dǎo)閥口打開，主閥彈簧腔開，主閥彈簧腔的油液經(jīng)過先導(dǎo)的油液經(jīng)過先導(dǎo)閥口流回油箱。閥口流回油箱。系統(tǒng)壓力升高系統(tǒng)壓力升高由于由于小孔的小孔的阻尼阻尼，主閥心上，主閥心上下端產(chǎn)生壓力差。下端產(chǎn)生壓力差。主閥心在此壓差主閥心在此壓差作用下克服彈簧作用下克服彈簧阻力向上移動(dòng)阻力向上移動(dòng)，使進(jìn)、回油口連使進(jìn)、回油口連通，實(shí)現(xiàn)溢流穩(wěn)通，實(shí)現(xiàn)溢流穩(wěn)壓壓。穩(wěn)壓過程演示穩(wěn)壓過程演示分析要領(lǐng)：分析要領(lǐng)：阻尼小孔引阻尼小孔引起的壓力差。起的壓力差。先導(dǎo)式先導(dǎo)式溢流閥溢流閥結(jié)構(gòu)復(fù)雜，穩(wěn)定性高！結(jié)構(gòu)復(fù)雜，穩(wěn)定性高！在定量泵系統(tǒng)在定量

33、泵系統(tǒng)中，常用于溢流穩(wěn)中，常用于溢流穩(wěn)壓壓(注：閥口通常是注：閥口通常是打開的打開的)在變量泵系統(tǒng)在變量泵系統(tǒng)中，常用于防止過中，常用于防止過載載 ，故又稱為安全，故又稱為安全閥。閥。先導(dǎo)閥可 實(shí)先導(dǎo)閥可 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓，實(shí)質(zhì)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓，實(shí)質(zhì)上是兩個(gè)溢流閥組上是兩個(gè)溢流閥組合。合。 變量泵溢流閥的應(yīng)用溢流閥的應(yīng)用定量泵在在別別性能性能直動(dòng)閥先導(dǎo)閥結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單復(fù)雜復(fù)雜靈敏度靈敏度高高低低調(diào)節(jié)性調(diào)節(jié)性困難困難方便方便穩(wěn)定性穩(wěn)定性差差高高控制性控制性直接在閥上直接在閥上還可遠(yuǎn)程控制還可遠(yuǎn)程控制價(jià)格價(jià)格低低高高應(yīng)用應(yīng)用低壓小流量處低壓小流量處應(yīng)用廣泛應(yīng)用廣泛兩種溢流閥的性能比較兩種溢流閥的性能比較系

34、統(tǒng)油壓控制油壓油池調(diào)整彈簧正常情況下：正常情況下：進(jìn)口油壓P1通過閥心縫隙降壓縫隙降壓，出口上得到一低于P1壓力的P2油壓值。支路壓力升高時(shí)：控制油壓將主閥芯推移，主閥縫縫隙減小隙減小，液阻增大，又使出口壓力恢復(fù)到P2預(yù)定值。減壓原理：減壓原理：縫隙降壓縫隙降壓調(diào)節(jié)原理：調(diào)節(jié)原理：小孔阻尼小孔阻尼調(diào)整彈簧壓調(diào)整彈簧壓力就可改變力就可改變出口出口壓力。壓力。主閥芯主閥芯支路油壓注意：該閥控制油壓注意：該閥控制油壓的來源與溢流閥不同！的來源與溢流閥不同！P1P2減壓閥的工作原理減壓閥的工作原理外形圖外形圖系統(tǒng)壓力油入口工作壓力油出口安裝孔調(diào)壓螺釘先導(dǎo)式減壓閥先導(dǎo)式減壓閥先導(dǎo)式減壓閥先導(dǎo)式減壓閥先導(dǎo)

35、式減壓閥先導(dǎo)式減壓閥泄油孔符號(hào)符號(hào)減壓閥的外形減壓閥的外形減壓閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)減壓閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)先導(dǎo)式減壓閥先導(dǎo)式減壓閥先導(dǎo)式減壓閥先導(dǎo)式減壓閥先導(dǎo)式減壓閥先導(dǎo)式減壓閥出油孔進(jìn)油孔泄油孔調(diào)壓螺釘先導(dǎo)閥心主閥彈簧主閥心先導(dǎo)閥簧內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖減壓閥的工作原理減壓閥的工作原理依靠壓力油通過縫隙（液依靠壓力油通過縫隙（液阻）降壓，使出口壓力低于進(jìn)阻）降壓，使出口壓力低于進(jìn)口壓力，并保持進(jìn)口壓力為一口壓力，并保持進(jìn)口壓力為一定值?？p隙越小，壓力損失越定值?？p隙越小，壓力損失越大，減壓作用就越強(qiáng)。大，減壓作用就越強(qiáng)。 壓力為壓力為P1的壓力油從閥的進(jìn)油口的壓力油從閥的進(jìn)油口A 流入，經(jīng)過縫隙流入，經(jīng)過縫隙

36、減減壓以后，壓力降為壓以后，壓力降為P2 ，再?gòu)某鲇涂?，再?gòu)某鲇涂?B流出。當(dāng)出油口壓力流出。當(dāng)出油口壓力P2 大于調(diào)整壓力時(shí)，先導(dǎo)錐閥被頂開，主滑閥上端油腔中大于調(diào)整壓力時(shí)，先導(dǎo)錐閥被頂開，主滑閥上端油腔中的部分壓力油便經(jīng)先導(dǎo)閥開口及泄油孔的部分壓力油便經(jīng)先導(dǎo)閥開口及泄油孔 Y流入油箱。流入油箱。由于主滑閥閥心內(nèi)部阻尼小孔由于主滑閥閥心內(nèi)部阻尼小孔R(shí) 的作用，滑閥上腔中的作用，滑閥上腔中的油壓降低，閥心失去平衡而向上移動(dòng)，因而縫隙的油壓降低，閥心失去平衡而向上移動(dòng)，因而縫隙 減小，減小，減壓作用增強(qiáng)，使出口壓力減壓作用增強(qiáng)，使出口壓力P2 降低至調(diào)整的數(shù)值。當(dāng)出口降低至調(diào)整的數(shù)值。當(dāng)出口壓力

37、壓力 P2小于調(diào)整壓力時(shí)，其作用過程與上述相反。減壓閥小于調(diào)整壓力時(shí)，其作用過程與上述相反。減壓閥出口壓力的穩(wěn)定數(shù)值，可以通過上部調(diào)壓螺釘來調(diào)節(jié)。出口壓力的穩(wěn)定數(shù)值，可以通過上部調(diào)壓螺釘來調(diào)節(jié)。P1P2ABy減壓閥的工作過程減壓閥的工作過程先導(dǎo)式減壓閥先導(dǎo)式減壓閥先導(dǎo)式減壓閥先導(dǎo)式減壓閥先導(dǎo)式減壓閥先導(dǎo)式減壓閥減壓工作過程減壓工作過程通過縫隙降壓，出口壓力低于進(jìn)口壓力，并保持出口壓力為一定值。同時(shí)出口壓力也加到先導(dǎo)閥的閥心上?？p隙越小，減壓作用就越強(qiáng)。P1P2當(dāng)出油口壓力當(dāng)出油口壓力P2 大大于調(diào)整壓力時(shí)于調(diào)整壓力時(shí)，先導(dǎo)錐閥被頂開，主滑閥上端油腔中的部分壓力油便經(jīng)錐閥開口及泄油孔 Y流入油箱

38、。主閥兩端油壓失去平衡，主閥上移，減壓作用強(qiáng)烈，使出口壓力降低。最終P2將穩(wěn)定在設(shè)定值。減壓閥的常規(guī)狀態(tài)減壓縫隙縫隙減小，液阻增加，出口壓力下降阻尼小孔在使用定量泵的機(jī)床油路中，去液壓缸的工作壓力P1較高，用溢流閥來調(diào)節(jié)?？刂朴吐返墓ぷ饔蛪篜2較低，潤(rùn)滑油路的工作壓力P3則更低，皆可以用減壓閥來實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)。溢流閥減壓閥去液壓缸去控制系統(tǒng)去潤(rùn)滑系統(tǒng)p1 1p3 3p2 2減壓閥的應(yīng)用減壓閥的應(yīng)用減壓閥的應(yīng)用減壓閥的應(yīng)用減壓閥與溢流閥的區(qū)別減壓閥與溢流閥的區(qū)別閥別閥別項(xiàng)目項(xiàng)目減壓閥溢流閥與與彈簧力的平彈簧力的平衡油壓衡油壓利用出口油壓與彈簧利用出口油壓與彈簧力平衡力平衡利用進(jìn)口油壓與彈簧利用進(jìn)口油壓

39、與彈簧平衡平衡回油方式回油方式進(jìn)、出口均有壓力，進(jìn)、出口均有壓力，所以彈簧腔的泄油需所以彈簧腔的泄油需從外部單獨(dú)接回油箱從外部單獨(dú)接回油箱（稱外部回油）（稱外部回油）泄油可沿內(nèi)部通道經(jīng)泄油可沿內(nèi)部通道經(jīng)回油口流回油箱（稱回油口流回油箱（稱內(nèi)部回油）內(nèi)部回油）閥口閥口狀態(tài)狀態(tài)是常開的是常開的是常閉的是常閉的順序閥的工作原理順序閥的工作原理順序閥順序閥順序閥順序閥順序閥順序閥油池調(diào)整彈簧調(diào)整彈簧壓力調(diào)整彈簧壓力就可改變順序就可改變順序時(shí)間時(shí)間。主閥芯主閥芯AB 開始狀態(tài)時(shí)：開始狀態(tài)時(shí)：控制油壓不能推動(dòng)主閥心移動(dòng)，故進(jìn)(A)、出(B)腔不通。同時(shí)，活塞腔也充滿壓力油。 A腔壓力升高時(shí)：腔壓力升高時(shí)：

40、控制腔的油將活塞向上推移，主閥心向上，進(jìn)(A)、出(B)腔連通，B腔連接的管道得到壓力油。閥內(nèi)的泄油單獨(dú)流入油池。 順序原理：順序原理：小活塞推動(dòng)主閥小活塞推動(dòng)主閥實(shí)現(xiàn)兩腔連通實(shí)現(xiàn)兩腔連通順序閥的外形順序閥的外形外形圖外形圖壓力油出口壓力油入口安裝孔調(diào)壓螺釘泄油孔符號(hào)符號(hào)順序閥順序閥順序閥順序閥順序閥順序閥順序閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)順序閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)出油孔進(jìn)油孔泄油孔調(diào)壓螺釘控制活塞主閥彈簧主閥心AB無動(dòng)作時(shí)，因主閥堵住縫隙，進(jìn)(A)、出(B)腔不通順序閥順序閥順序閥順序閥順序閥順序閥順序閥的工作過程順序閥的工作過程如果如果A、B兩管道獲得壓力油的時(shí)間上保持差距，兩管道獲得壓力油的時(shí)間上保持差距，就能實(shí)現(xiàn)

41、順序控制。就能實(shí)現(xiàn)順序控制。如圖示：壓力油經(jīng)進(jìn)油口如圖示：壓力油經(jīng)進(jìn)油口A、閥體、閥體的小孔流到控制活塞的下方，使閥心受到一個(gè)向上的推的小孔流到控制活塞的下方，使閥心受到一個(gè)向上的推力作用。當(dāng)進(jìn)口油壓力較低時(shí)，閥心在彈簧的作用下處力作用。當(dāng)進(jìn)口油壓力較低時(shí)，閥心在彈簧的作用下處于下部位置，這時(shí)進(jìn)、出油口于下部位置，這時(shí)進(jìn)、出油口 A、 B不通。當(dāng)進(jìn)口油壓不通。當(dāng)進(jìn)口油壓增大到預(yù)調(diào)的數(shù)值以后，閥心底部受到的推力大于彈簧增大到預(yù)調(diào)的數(shù)值以后，閥心底部受到的推力大于彈簧力，閥心上移，進(jìn)、出油口連通，壓力油就從順序閥流力，閥心上移，進(jìn)、出油口連通，壓力油就從順序閥流過。過。順序閥的開啟壓力可以用調(diào)壓螺

42、釘來調(diào)節(jié)。在此順序閥的開啟壓力可以用調(diào)壓螺釘來調(diào)節(jié)。在此閥中，控制活塞的直徑很小，因而控制活塞受到向上的閥中，控制活塞的直徑很小，因而控制活塞受到向上的推力不大，所用的平衡彈簧就不需太硬，這樣，可以使推力不大，所用的平衡彈簧就不需太硬，這樣，可以使閥在較高的壓力下工作。閥在較高的壓力下工作。 順序閥的進(jìn)、出油口均有壓力，所以它的彈簧腔順序閥的進(jìn)、出油口均有壓力，所以它的彈簧腔泄油需從另外的泄油口單獨(dú)接入油箱，這是區(qū)泄油需從另外的泄油口單獨(dú)接入油箱，這是區(qū)別溢流閥的一個(gè)重要標(biāo)志。 AB順序?qū)崿F(xiàn)過程順序?qū)崿F(xiàn)過程調(diào)整螺釘 開始狀態(tài)時(shí)：開始狀態(tài)時(shí)：AB主閥在彈簧力主閥在彈簧力的作用下堵住縫隙，的作用下

43、堵住縫隙，進(jìn)進(jìn)(A)、出、出(B)腔不腔不通。同時(shí)，活塞腔通。同時(shí)，活塞腔也充滿壓力油。也充滿壓力油。順序閥順序閥順序閥順序閥順序閥順序閥縫隙縫隙 A腔壓力升高時(shí)：腔壓力升高時(shí)：活塞 腔的油將活塞向上推移，主閥心向上，打開縫隙并擴(kuò)大，進(jìn)(A)、出(B)腔連通，B腔連接的管道得到壓力油。閥內(nèi)的泄油單獨(dú)流入油池。A、B兩腔在得到壓力兩腔在得到壓力油的時(shí)間上出現(xiàn)差距，從油的時(shí)間上出現(xiàn)差距，從而實(shí)現(xiàn)順序控制！而實(shí)現(xiàn)順序控制！順序?qū)崿F(xiàn)過程順序?qū)崿F(xiàn)過程順序閥順序閥順序閥順序閥順序閥順序閥機(jī)床加工常用的定位夾緊油路機(jī)床加工常用的定位夾緊油路二位四通手動(dòng)閥單向順序閥夾緊缸定位缸順序閥用來實(shí)現(xiàn)對(duì)工件先順序閥用來

44、實(shí)現(xiàn)對(duì)工件先定位后夾緊的動(dòng)作順序。定位后夾緊的動(dòng)作順序。二位四通手動(dòng)閥的二位四通手動(dòng)閥的右位右位接接入油路時(shí)，壓力油首先進(jìn)入定入油路時(shí)，壓力油首先進(jìn)入定位缸下腔。完成定位動(dòng)作以后，位缸下腔。完成定位動(dòng)作以后，系統(tǒng)中壓力升高，達(dá)到順序閥系統(tǒng)中壓力升高，達(dá)到順序閥的調(diào)定壓力時(shí)，順序閥被打開，的調(diào)定壓力時(shí)，順序閥被打開，壓力油就經(jīng)過順序閥流入夾緊壓力油就經(jīng)過順序閥流入夾緊缸下腔，實(shí)現(xiàn)液壓夾緊。缸下腔，實(shí)現(xiàn)液壓夾緊。二位四通手動(dòng)閥的二位四通手動(dòng)閥的左位左位接接入油路時(shí)，壓力油則同時(shí)進(jìn)入入油路時(shí)，壓力油則同時(shí)進(jìn)入定位缸和夾緊缸的上腔，拔出定位缸和夾緊缸的上腔，拔出定位銷，松開工件。此時(shí)夾緊定位銷，松開工

45、件。此時(shí)夾緊缸通過單向閥回油。缸通過單向閥回油。五、壓力繼電器五、壓力繼電器 1、定義：、定義： 壓力繼電器是將液壓系統(tǒng)中的壓力壓力繼電器是將液壓系統(tǒng)中的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的轉(zhuǎn)換裝置。信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的轉(zhuǎn)換裝置。 2、工作原理：、工作原理：利用液體的壓力信號(hào)來啟閉電利用液體的壓力信號(hào)來啟閉電氣觸點(diǎn)的液壓電氣轉(zhuǎn)換元件。氣觸點(diǎn)的液壓電氣轉(zhuǎn)換元件。 3、分類：、分類： 柱塞式柱塞式 膜片式膜片式 彈簧管式彈簧管式 波紋管式。波紋管式。符號(hào)符號(hào)1柱塞柱塞 2頂桿頂桿 3調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘 4微動(dòng)開關(guān)微動(dòng)開關(guān)柱塞式壓力繼電器柱塞式壓力繼電器壓力油作用在柱塞壓力油作用在柱塞1 1的底部，當(dāng)壓的底部，當(dāng)壓力

46、達(dá)到壓力繼電器調(diào)壓彈簧調(diào)整力達(dá)到壓力繼電器調(diào)壓彈簧調(diào)整值時(shí)，作用在柱塞值時(shí)，作用在柱塞1 1上的液壓作用上的液壓作用力便直接壓縮彈簧，壓下微動(dòng)開力便直接壓縮彈簧，壓下微動(dòng)開關(guān)觸頭，發(fā)出電信號(hào)（圖示位關(guān)觸頭，發(fā)出電信號(hào)（圖示位置）。置）。柱塞式壓力繼電器柱塞式壓力繼電器概念概念1 1、定義：用來控制油液流量的液壓閥，通稱為流量控制閥。、定義：用來控制油液流量的液壓閥，通稱為流量控制閥。2 2、分類：節(jié)流閥、調(diào)速閥、分類：節(jié)流閥、調(diào)速閥一、節(jié)流閥一、節(jié)流閥1. 1. 結(jié)構(gòu)與工作原理結(jié)構(gòu)與工作原理 軸向三角槽式節(jié)流閥軸向三角槽式節(jié)流閥1頂蓋；2推桿；3導(dǎo)套；4閥體；5閥芯；6彈簧；7底蓋圖中是節(jié)流閥

47、的結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)圖中是節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào). .圖中的節(jié)流圖中的節(jié)流口是軸向三角槽式口是軸向三角槽式, ,油液從進(jìn)油口油液從進(jìn)油口P1P1進(jìn)入進(jìn)入, ,經(jīng)經(jīng)閥芯上的三角槽節(jié)流閥芯上的三角槽節(jié)流 口后口后, ,由出油口由出油口P2 P2 流出。流出。轉(zhuǎn)動(dòng)把手可使閥芯作軸向移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)把手可使閥芯作軸向移動(dòng), , 以改變節(jié)流以改變節(jié)流口的通流面積?？诘耐髅娣e。動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示點(diǎn)我點(diǎn)我pAq0Bm=0.50.5m1m=1p2p1qAqB2.2.節(jié)流閥的流量特性節(jié)流閥的流量特性節(jié)流閥的節(jié)流口通常有三種形式：節(jié)流閥的節(jié)流口通常有三種形式：薄壁小孔薄壁小孔、細(xì)長(zhǎng)小孔細(xì)長(zhǎng)小孔和和短孔短孔。通過節(jié)流口的流量。

48、通過節(jié)流口的流量q及其前后壓差及其前后壓差p的關(guān)系可表示的關(guān)系可表示為為mqKA p節(jié)流閥的特性曲線節(jié)流閥的特性曲線常見節(jié)流口形式常見節(jié)流口形式: :（a a）針閥式針閥式(b)(b)偏偏心式心式(c)(c)軸向軸向三角槽式三角槽式影響流量穩(wěn)定性因素：影響流量穩(wěn)定性因素：（1 1）壓差對(duì)流量的影響壓差對(duì)流量的影響：當(dāng)節(jié)流閥兩端壓差：當(dāng)節(jié)流閥兩端壓差 p p改變時(shí)，通過它的流量也要發(fā)生變化。三種結(jié)構(gòu)改變時(shí)，通過它的流量也要發(fā)生變化。三種結(jié)構(gòu)形式的節(jié)流口中，通過薄壁小孔的流量受到壓差形式的節(jié)流口中，通過薄壁小孔的流量受到壓差改變的影響最小，見右圖。改變的影響最小，見右圖。（2 2）溫度對(duì)流量的影響

49、溫度對(duì)流量的影響：溫度對(duì)薄壁小孔的流：溫度對(duì)薄壁小孔的流量幾乎沒有影響。對(duì)于細(xì)長(zhǎng)小孔，通過它的流量量幾乎沒有影響。對(duì)于細(xì)長(zhǎng)小孔，通過它的流量受粘度的影響，而油液粘度對(duì)溫度很敏感。因此受粘度的影響，而油液粘度對(duì)溫度很敏感。因此，通過細(xì)長(zhǎng)小孔的流量對(duì)溫度變化很敏感。，通過細(xì)長(zhǎng)小孔的流量對(duì)溫度變化很敏感。（3 3）孔口大小對(duì)流量大影響孔口大小對(duì)流量大影響：節(jié)流閥的節(jié)流口：節(jié)流閥的節(jié)流口可能因雜質(zhì)或由于油液氧化后出現(xiàn)的膠質(zhì)、瀝青可能因雜質(zhì)或由于油液氧化后出現(xiàn)的膠質(zhì)、瀝青等膠狀顆粒而局部堵塞，這就改變了原來節(jié)流口等膠狀顆粒而局部堵塞，這就改變了原來節(jié)流口通流面積的大小，使流量發(fā)生變化，尤其節(jié)流口通流面積

50、的大小，使流量發(fā)生變化，尤其節(jié)流口小、進(jìn)出口壓差較大時(shí)，流量會(huì)出現(xiàn)時(shí)大時(shí)小的小、進(jìn)出口壓差較大時(shí)，流量會(huì)出現(xiàn)時(shí)大時(shí)小的脈動(dòng)現(xiàn)象。開口越小，脈動(dòng)現(xiàn)象越嚴(yán)重，甚至在脈動(dòng)現(xiàn)象。開口越小，脈動(dòng)現(xiàn)象越嚴(yán)重，甚至在閥口沒有關(guān)閉時(shí)就完全斷流。這種現(xiàn)象稱為節(jié)流閥口沒有關(guān)閉時(shí)就完全斷流。這種現(xiàn)象稱為節(jié)流口堵塞?？诙氯?。壓差與通過流量的關(guān)系壓差與通過流量的關(guān)系結(jié)論結(jié)論：為保證穩(wěn)定流：為保證穩(wěn)定流量，節(jié)流口的形式以量，節(jié)流口的形式以薄壁小孔較為薄壁小孔較為理想。理想。二、調(diào)速閥二、調(diào)速閥1 1、定義、定義： 調(diào)速閥由定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)而成的復(fù)合閥。a、詳細(xì)符號(hào)、詳細(xì)符號(hào)b、簡(jiǎn)化符號(hào)、簡(jiǎn)化符號(hào)（1 1）常見外形）

51、常見外形（2 2）職能符號(hào)）職能符號(hào)如右圖如右圖a a、b b2 2、工作原理、工作原理：定差減壓閥能自動(dòng)：定差減壓閥能自動(dòng)保持節(jié)流閥前后壓差不變從而使執(zhí)保持節(jié)流閥前后壓差不變從而使執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度不受負(fù)載變化的影行元件運(yùn)動(dòng)速度不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)減壓閥芯在彈簧力響。當(dāng)減壓閥芯在彈簧力FsFs、液壓、液壓力力p2p2和和p3p3的作用下處于某一平衡位的作用下處于某一平衡位置時(shí)有：置時(shí)有： p2A1+p2A2=p3A+Fsp2A1+p2A2=p3A+Fs式中式中A A、A1A1和和A2A2分別為分別為a a 腔、腔、b b腔和腔和c c腔內(nèi)壓力油作用于閥芯的有效面腔內(nèi)壓力油作用于閥芯的有效面積

52、，且積，且A=A1+A2A=A1+A2。故故 p2-p3=p2-p3= p=Fs/A p=Fs/A因?yàn)閺椈蓜偠容^低，且工作過程中因?yàn)閺椈蓜偠容^低，且工作過程中減壓閥閥芯位移較小，可認(rèn)為減壓閥閥芯位移較小，可認(rèn)為FsFs基基本保持不變，故節(jié)流閥兩端的壓差本保持不變，故節(jié)流閥兩端的壓差為定值。這就保證了通過節(jié)流閥的為定值。這就保證了通過節(jié)流閥的流量穩(wěn)定。流量穩(wěn)定。調(diào)速閥工作原理調(diào)速閥工作原理3. 3. 調(diào)速閥的靜態(tài)特性調(diào)速閥的靜態(tài)特性 圖中表示節(jié)流閥和調(diào)速閥流量圖中表示節(jié)流閥和調(diào)速閥流量Q Q與閥進(jìn)、出口壓差與閥進(jìn)、出口壓差 p p的關(guān)系。的關(guān)系。從圖中可看出，節(jié)流閥的流量隨壓差的變化比較大。而當(dāng)

53、壓差大于從圖中可看出，節(jié)流閥的流量隨壓差的變化比較大。而當(dāng)壓差大于一定數(shù)值后，通過調(diào)速閥的流量就不隨調(diào)速閥前后壓差的改變而變一定數(shù)值后，通過調(diào)速閥的流量就不隨調(diào)速閥前后壓差的改變而變化。在調(diào)速閥壓較小的區(qū)域內(nèi)，化。在調(diào)速閥壓較小的區(qū)域內(nèi)，這一段流量特性就和節(jié)流閥這一段流量特性就和節(jié)流閥相同。所以要使調(diào)速閥相同。所以要使調(diào)速閥 正常工作，就必須保證正常工作，就必須保證 有一最小壓差。此壓差有一最小壓差。此壓差 一般調(diào)速閥中為一般調(diào)速閥中為0.5MPa,0.5MPa, 高壓調(diào)速閥為高壓調(diào)速閥為1MPa1MPa。圖8-15 節(jié)流閥和調(diào)速閥特性的比較調(diào)速閥節(jié)流閥 調(diào)速閥與節(jié)流閥的流量特性調(diào)速閥與節(jié)流閥

54、的流量特性一、概念一、概念1、定義、定義 電液比例控制閥是一種按輸入的電信號(hào)連續(xù)地、按比電液比例控制閥是一種按輸入的電信號(hào)連續(xù)地、按比例地對(duì)壓力油的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制的例地對(duì)壓力油的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制的閥。閥。2、分類、分類電液比例壓力閥、電液比例流量閥、電液比例方向閥。電液比例壓力閥、電液比例流量閥、電液比例方向閥。3、控制功能實(shí)現(xiàn)過程、控制功能實(shí)現(xiàn)過程二、比例電磁鐵二、比例電磁鐵比例電磁鐵是一種直流電磁鐵，輸出的推力與輸比例電磁鐵是一種直流電磁鐵，輸出的推力與輸入電流基本成比例，并在銜鐵的全部工作位置上，磁入電流基本成比例，并在銜鐵的全部工作位置上，磁路保持一定的氣

55、隙。路保持一定的氣隙。(a) 結(jié)構(gòu)圖(b) 吸力特性圖 1推桿；2端蓋(下軛鐵)；3外殼；4隔磁環(huán)；5工作氣隙；6線圈；7支承環(huán)8銜鐵9非工作氣隙；10放氣螺釘；11導(dǎo)套；12調(diào)零螺釘 三、比例壓力閥三、比例壓力閥先導(dǎo)型電磁比例溢流閥閥先導(dǎo)型電磁比例溢流閥閥用比例電磁鐵取代先到溢用比例電磁鐵取代先到溢流閥的手動(dòng)裝置（調(diào)壓手流閥的手動(dòng)裝置（調(diào)壓手柄）便成為先到比例溢流柄）便成為先到比例溢流閥。安全閥閥。安全閥9用于限制比例用于限制比例溢流閥的最高壓力，以避溢流閥的最高壓力，以避免因電子儀器發(fā)生故障使免因電子儀器發(fā)生故障使得控制電流過大、壓力超得控制電流過大、壓力超過允許最大的可能性。隨過允許最大的可能性。隨著輸入電信號(hào)強(qiáng)度的變化，著輸入電信號(hào)強(qiáng)度的變化，比例電磁鐵的電磁吸力將比例電磁鐵的電磁吸力將隨之變化，從而改變指令隨之變化，從而改變指令P指指的大小，使錐閥的開啟壓的大小，使錐閥的開啟壓力隨輸入信號(hào)的變化而變力隨輸入信號(hào)的變化而變化?；?導(dǎo)閥閥座導(dǎo)閥閥座 2先導(dǎo)錐閥先導(dǎo)錐閥 3軛鐵軛鐵 4銜鐵銜鐵5彈簧彈簧 6推桿推桿 7線圈線圈