開放實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(自動夾具實(shí)驗(yàn))(1)

1、自 動 化 夾 具 實(shí) 驗(yàn)開 放 實(shí) 驗(yàn) 指 導(dǎo) 書齊齊哈爾大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院實(shí)驗(yàn)中心開放實(shí)驗(yàn)網(wǎng)上選課系統(tǒng)說明從校內(nèi)網(wǎng)“教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備管理中心”網(wǎng)頁進(jìn)入頁面左側(cè)“開放實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目管理系統(tǒng)”（ 99/IWSRS2/index.asp）選課學(xué)生注冊用戶的使用說明：學(xué)生登陸系統(tǒng)，具體使用流程如下：（1）學(xué)生首次登陸須進(jìn)行注冊，注冊用戶名必須為該生學(xué)號。（2）注冊后用戶類別選項(xiàng)框中選擇“學(xué)生”，并輸入正確的驗(yàn)證碼進(jìn)行登陸。（3）進(jìn)入系統(tǒng)主界面后，在左側(cè)的“功能菜單”中選擇“信息管理”，可以修改密碼或修改注冊信息。（4）在左側(cè)的“功能菜單”中選擇“開放實(shí)驗(yàn)”。1）點(diǎn)擊“選做實(shí)驗(yàn)

2、”，可以根據(jù)“指導(dǎo)教師姓名”和“實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱”等條件查詢開設(shè)的開放實(shí)驗(yàn)的相關(guān)信息，也可以在操作欄中點(diǎn)擊“詳細(xì)信息”查看對應(yīng)的實(shí)驗(yàn)的詳細(xì)信息，如果對課程感興趣，也可以點(diǎn)擊操作欄中的“選做”，選修該行對應(yīng)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，這時該實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目會被添加到“管理選做”模塊中。2）點(diǎn)擊“管理選做”可以對選修的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行管理，如指導(dǎo)教師沒有鎖定，則可以退選，但是一旦被鎖定則不能退選。3）點(diǎn)擊“預(yù)約申請”可以提交開放實(shí)驗(yàn)的預(yù)約申請。4）點(diǎn)擊“管理申請”可以管理提交開放實(shí)驗(yàn)的預(yù)約申請，如果回復(fù)為同意，則不能刪除。（5）在左側(cè)的“功能菜單”中選擇“系統(tǒng)信息”。1）點(diǎn)擊“系統(tǒng)幫助”可以獲得系統(tǒng)使用說明。2）點(diǎn)擊“系統(tǒng)公告”

3、可以查看管理發(fā)布的系統(tǒng)公告信息。（6）在左側(cè)的“功能菜單”中選擇“系統(tǒng)說明”顯示系統(tǒng)程序的版本等信。學(xué)生在實(shí)驗(yàn)前要填寫開放實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目申請表（一式兩份），結(jié)束時需填寫開放實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目結(jié)題表（一式兩份）。齊齊哈爾大學(xué)開放實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目申請表學(xué)院專業(yè)班級姓名學(xué)號項(xiàng)目名稱開放實(shí)驗(yàn)室名稱項(xiàng)目預(yù)計完成時間 年 月至 年 月項(xiàng)目研究主要內(nèi)容開放實(shí)驗(yàn)室意見簽字： 年 月 日 學(xué)院意見負(fù)責(zé)人簽章（公章）： 年 月 日 實(shí)踐教學(xué)與設(shè)備管理處意見負(fù)責(zé)人簽章（公章）： 年 月 日 注：一式兩份，開放實(shí)驗(yàn)室和實(shí)踐教學(xué)與設(shè)備管理處各一份。齊齊哈爾大學(xué)開放實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目結(jié)題表學(xué)院專業(yè)班級姓名學(xué)號項(xiàng)目名稱自動化夾具實(shí)驗(yàn)開放實(shí)驗(yàn)室名稱模具夾具綜

4、合實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目實(shí)施起止時間2016年4月至2016年6月指導(dǎo)教師姓名職稱所在學(xué)院專業(yè)研究方向聞全意高級工程師機(jī)電學(xué)院機(jī)械機(jī)械設(shè)計制造王雪峰高級工程師機(jī)電學(xué)院機(jī)械機(jī)械設(shè)計制造項(xiàng)目簡介：1.學(xué)習(xí)和掌握動力卡盤、聯(lián)動夾緊夾具、鉸鏈夾緊夾具、斜楔夾緊夾具的工作原理和使用方法；掌握夾具的安裝、調(diào)整。2.觀察各種夾具的結(jié)構(gòu)，認(rèn)識其組成元件（定位元件、夾緊裝置、夾具體等），了解它們的功用。項(xiàng)目總結(jié)撰寫提綱（可根據(jù)需要加頁）：1、本項(xiàng)目的主要內(nèi)容、取得的成果，以及達(dá)到的目標(biāo)和水平；2、對項(xiàng)目完成情況進(jìn)行自評，剖析未完成原因；3、對本項(xiàng)目后續(xù)研究工作的設(shè)想。指導(dǎo)教師評語（要求對學(xué)生的工作態(tài)度、能力以及該成果的科學(xué)

5、性、先進(jìn)性、理論與實(shí)際意義作出評價）是否同意結(jié)題：（ ）評語： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日學(xué)院意見： 負(fù)責(zé)人簽章（公章）： 年 月 日實(shí)踐教學(xué)與設(shè)備管理處意見: 負(fù)責(zé)人簽章（公章）： 年 月 日注：一式兩份，開放實(shí)驗(yàn)室和實(shí)踐教學(xué)與設(shè)備管理處各一份。自 動 化 夾 具 實(shí) 驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.學(xué)習(xí)和掌握動力卡盤、聯(lián)動夾緊夾具、鉸鏈夾緊夾具、斜楔夾緊夾具的原理和使用方法；掌握夾具的安裝、調(diào)整。2.觀察各種夾具的結(jié)構(gòu)，認(rèn)識其組成元件（定位元件、夾緊裝置、夾具體等），了解它們的功用。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.動力卡盤的使用和控制，夾具的安裝、調(diào)整；2.聯(lián)動夾緊夾具的使用和控制，夾具的安裝、調(diào)整；3.鉸鏈夾緊夾具的

6、使用和控制，夾具的安裝、調(diào)整；4.斜楔夾緊夾具的使用和控制，夾具的安裝、調(diào)整。三、實(shí)驗(yàn)裝置HJDJZ2綜合自動化夾具實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)。四、實(shí)驗(yàn)原理1動力卡盤：卡盤是用均勻分布在活動卡爪的徑向移動將工件夾緊和定位的機(jī)床附件?？ūP一般由卡盤體，活動卡爪及驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成?？ūP中央有通孔，以便通過工件或棒料，背部有圓柱相聯(lián)接。卡爪是卡盤直接給工件施加夾緊力的零件，它的結(jié)構(gòu)形式、尺寸和材質(zhì)對卡盤的精度、剛度和極限轉(zhuǎn)速等均有很大影響。卡盤通常安裝在車床、外圓磨床和內(nèi)圓磨床上使用，也可與各種分度裝置配合，用于銑床和鉆床上。2聯(lián)動夾緊夾具：在夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計中，常常遇到工件需要多點(diǎn)同時夾緊，或多個工件同時夾緊，有時需要

7、使工件先可靠定位再夾緊，或者先鎖定輔助支承再夾緊等等，這是為了操作方便、迅速、提高生產(chǎn)率，減輕勞動強(qiáng)度，就需要采用聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu)。3鉸鏈夾緊夾具：鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)是一種增力機(jī)構(gòu)，增力倍數(shù)較大，應(yīng)用廣泛。鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是動作迅速，增力比大，易于改變力的作用方向。缺點(diǎn)是自鎖性能差。4斜楔夾緊夾具：斜楔夾緊機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是有一定的擴(kuò)力作用，可以方便地使力的方向改變90，缺點(diǎn)是較小。按下表所示順序使夾具動作。夾具動作順序序號轉(zhuǎn)換信號動作名稱1原位2按下“正向”按鈕油泵電動機(jī)啟動3延時時間到夾具夾緊4夾具夾緊檢測開關(guān)、按下“正向”按鈕夾具松開5延時時間到油泵電動機(jī)停止五、實(shí)驗(yàn)步驟1認(rèn)識實(shí)驗(yàn)裝置；2連接紅色數(shù)據(jù)

8、線；3把實(shí)驗(yàn)臺上相關(guān)換向閥手柄置于“動力卡盤”或“聯(lián)動夾具”、“鉸鏈夾具”或“斜楔夾具”等相應(yīng)位置；4關(guān)閉操作臺電源；5在操作臺電源開關(guān)處于“關(guān)”的狀態(tài)下，按附表所列的各實(shí)驗(yàn)接線表接線；6打開操作臺電源開關(guān)，給系統(tǒng)供電；7根據(jù)實(shí)驗(yàn)原理電路圖和夾具的動作要求編寫PLC程序傳送到PLC，并運(yùn)行PLC程序。傳送并運(yùn)行PLC程序的具體步驟為：（1）打開PC機(jī)上梯形圖編程軟件“FXGP_WIN-C”；（2）查找PLC梯形圖：在打開的“SWUPC-FXGP/WIN-C”程序界面上，選擇“文件”中的“打開”，選擇要運(yùn)行的程序的路徑（本實(shí)驗(yàn)各程序路徑為dHJD-夾具PLC梯1），選擇實(shí)驗(yàn)程序名，點(diǎn)擊“確定”確

9、認(rèn)，出現(xiàn)PLC梯形圖。注意查看梯形圖總步數(shù)；（3）在菜單條中選擇“PLC”中的“遙控運(yùn)行/停止”，再在彈出窗口中選擇“中止”，并點(diǎn)擊確定；（4）寫入程序：在菜單條中選擇“PLC”中的“傳送”，選擇“寫出”， 在彈出窗口中選擇“范圍設(shè)置”， “起始步”默認(rèn)為0，“終止步”輸入大于本實(shí)驗(yàn)梯形圖總步數(shù)的數(shù)值，點(diǎn)擊“確認(rèn)”；（5）運(yùn)行程序：在菜單條中選擇“PLC”中的“遙控運(yùn)行/停止”，再在彈出窗口中選擇“運(yùn)行”，并點(diǎn)擊確定；8檢查實(shí)驗(yàn)臺上相關(guān)換向閥手柄是否置于正確位置；9控制操作：用操作臺上的“正向”按鈕對實(shí)驗(yàn)臺進(jìn)行控制操作，同時觀察夾具的工作過程；10清理實(shí)驗(yàn)設(shè)備、工量具及實(shí)驗(yàn)臺。六、思考題1分析

10、各夾具機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成；2總結(jié)各夾具的工作原理；3指出各夾具的定位、夾緊和夾具體三部分。 附錄：各種夾具的結(jié)構(gòu)示意圖、實(shí)驗(yàn)原理電路主回路和控制回路圖及實(shí)驗(yàn)接線表一、動力卡盤1動力卡盤結(jié)構(gòu)示意圖動力卡盤結(jié)構(gòu)示意圖如圖2-1所示。 1滑塊 2鍵 3夾爪 4活塞 5夾具體圖2-1 動力卡盤2實(shí)驗(yàn)原理電路主回路和控制回路圖實(shí)驗(yàn)原理電路主回路和控制回路分別如圖2-2和圖2-3所示。參考原理圖、根據(jù)表2-2接線（為安全起見，主回電路以及PLC外圍的繼電器KA3輸出線路已接好）；圖2-2 實(shí)驗(yàn)原理電路主回路圖2-3 實(shí)驗(yàn)原理電路控制回路3實(shí)驗(yàn)接線表按表2-2接線表2-2 動力卡盤實(shí)驗(yàn)接線表部件PLC面板部件P

11、LC面板端子名稱X0正向（上端）端子名稱COM正向（下端）X1反向（上端）反向（下端）X2卡盤行程開關(guān)（紅）卡盤行程開關(guān)（黑）Y10卡盤繼電器（上端）面板面板COM324V地（下端）24V正卡盤繼電器（下端）二、聯(lián)動夾緊夾具1聯(lián)動夾緊夾具結(jié)構(gòu)示意圖聯(lián)動夾緊夾具結(jié)構(gòu)示意圖如圖2-4所示。 1夾具體 2支承 3套 4楔塊 5頂桿 6壓板 7拉桿 8工件 9螺母10支鉸 11拉桿 12三角 13螺桿 14銷釘 15蓋板圖2-4 聯(lián)動夾緊夾具2實(shí)驗(yàn)原理電路主回路和控制回路圖實(shí)驗(yàn)原理電路主回路和控制回路分別如圖2-5和圖2-6所示。參考原理圖、根據(jù)表2-4接線（為安全起見，主回電路以及PLC外圍的繼電器

12、KA3輸出線路已接好）；圖2-5 實(shí)驗(yàn)原理電路主回路圖2-6 實(shí)驗(yàn)原理電路控制回路3實(shí)驗(yàn)接線表按表2-4接線表2-4 聯(lián)動實(shí)驗(yàn)接線表部件PLC面板部件PLC面板端子名稱X0正向（上端）端子名稱COM正向（下端）X1反向（上端）反向（下端）X2聯(lián)動行程開關(guān)（紅）聯(lián)動行程開關(guān)（黑）Y10聯(lián)動繼電器（上端）面板面板COM324V地（下端）24V正聯(lián)動繼電器（下端）三、鉸鏈夾緊夾具1鉸鏈夾緊夾具的結(jié)構(gòu)示意圖鉸鏈夾緊夾具結(jié)構(gòu)示意圖如圖2-7所示。1夾具體 2墊塊 3連桿 4連桿 5連桿 6杠桿 7支承8壓板 9工件10底座 11推桿 12支承圖2-7 鉸鏈夾緊夾具2實(shí)驗(yàn)原理電路主回路和控制回路圖實(shí)驗(yàn)原理

13、電路主回路和控制回路分別如圖2-8和圖2-9所示。參考原理圖、根據(jù)表2-6接線（為安全起見，主回電路以及PLC外圍的繼電器KA3輸出線路已接好）；圖2-8 實(shí)驗(yàn)原理電路主回路圖2-9 實(shí)驗(yàn)原理電路控制回路3實(shí)驗(yàn)接線表按表3-6接線表3-6 鉸鏈夾具實(shí)驗(yàn)接線表部件PLC面板部件PLC面板端子名稱X0正向（上端）端子名稱COM正向（下端）X1反向（上端）反向（下端）X2鉸鏈行程開關(guān)（紅）鉸鏈行程開關(guān)（黑）Y10鉸鏈繼電器（上端）面板面板COM324V地（下端）24V正繼電器（下端）四、斜楔夾緊夾具1斜楔夾緊夾具結(jié)構(gòu)示意圖斜楔夾緊夾具結(jié)構(gòu)示意圖如圖2-10所示。 1夾具體 2套 3導(dǎo)桿 4滾輪 5銷軸 6楔塊 7壓板 8套 9套 10支承圖2-10 斜楔夾緊夾具2實(shí)驗(yàn)原理電路主回路和控制回路圖實(shí)驗(yàn)原理電路主回路和控制回路分別如圖2-11和圖2-12所示。參考原理圖、根據(jù)表2-8接線（為安全起見，主回電路以及PLC外圍的繼電器KA3輸出線路已接好）；圖2-11 實(shí)驗(yàn)原理電路主回路 圖2-12 實(shí)驗(yàn)原理電路控制回路3實(shí)驗(yàn)接線表按表2-8接線表2-8 斜楔實(shí)驗(yàn)接線表部件PLC面板部件PLC面板端子名稱X0正