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文檔簡介
1、組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)1. 液壓傳動的工作原理和組成 01.1工作原理01.2液壓系統(tǒng)的基本組成 02. 設(shè)計(jì)要求12.2機(jī)床的其他工作參數(shù)如下: 13. 液壓系統(tǒng)工況分析 23.1運(yùn)動分析 23.2負(fù)載分析3工作阻力3摩擦阻力3慣性力34. 液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 44.1選擇調(diào)速回路44.2選擇油源形式44.3選擇快速運(yùn)動和換向回路 44.4選擇速度換接回路 54.5選擇調(diào)壓和卸荷回路 56.組成液壓系統(tǒng) 65. 確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù) 65.1初選液壓缸工作壓力 65.2計(jì)算液壓缸主要尺寸 75.3液壓泵的參數(shù)計(jì)算 105.3.1 計(jì)算液壓泵的流量 105.3.2 確定液壓泵的規(guī)格和電動機(jī)
2、功率 116. 液壓元件的選擇126.1液壓閥及過濾器的選擇 126.2油管的選擇136.2.1 確定油管136.3油箱的選擇157. 驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能 157.1 驗(yàn)算系統(tǒng)壓力損失 15判斷流動狀態(tài) 15計(jì)算系統(tǒng)壓力損失 167.1.3 快進(jìn)167.1.4 工進(jìn)177.1.5 快退187.2驗(yàn)算系統(tǒng)發(fā)熱與溫升19HUNAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY液壓與氣壓傳動課程設(shè)計(jì)說明書學(xué)院、系:機(jī)械工程學(xué)院專業(yè):機(jī)械工程學(xué)生姓名:班級:指導(dǎo)教師姓名: 職稱: 教 授最終評定成績:2017年12月11日至2017年12月15日1. 液壓傳動的工作原理和組成液壓傳動是用液體作為工作
3、介質(zhì)來傳遞能量和進(jìn)行控制的傳動方式。液 壓系統(tǒng)利用液壓泵將原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能,通過液體壓力能 的變化來傳遞能量,經(jīng)過各種控制閥和管路的傳遞,借助于液壓執(zhí)行元件(缸或馬達(dá))把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,從而驅(qū)動工作機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)直線往 復(fù)運(yùn)動和回轉(zhuǎn)運(yùn)動。驅(qū)動機(jī)床工作臺的液壓系統(tǒng)是由郵箱、過濾器、液壓 泵、溢流閥、開停閥、節(jié)流閥、換向閥、液壓缸以及連接這些元件的油管、 接頭等組成。1.1工作原理(1)電動機(jī)驅(qū)動液壓泵經(jīng)濾油器從郵箱中吸油,油液被加壓后,從泵的輸出 口輸入管路。油液經(jīng)開停閥、節(jié)流閥、換向閥進(jìn)入液壓缸,推動活塞而 使工作臺左右移動。液壓缸里的油液經(jīng)換向閥和回油管排回郵箱。(2)工
4、作臺的移動速度是通過節(jié)流閥來調(diào)節(jié)的。當(dāng)節(jié)流閥開大時(shí),進(jìn)入液壓 缸的油量增多,工作臺的移動速度增大;當(dāng)節(jié)流閥關(guān)小時(shí),進(jìn)入液壓缸 的油量減少,工作臺的移動速度減少。由此可見,速度是油量決定的。1.2液壓系統(tǒng)的基本組成(1) 能源裝置液壓泵。它將動力部分所輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能,給系統(tǒng)提供壓力油液。(2) 執(zhí)行裝置一一液壓機(jī)。通過它將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,推動負(fù)載做 功。(3) 控制裝置一一液壓閥。通過它們的控制調(diào)節(jié),使液流的壓力、流速和 方向得以改變,從而改變執(zhí)行元件的力、速度和方向。(4) 輔助裝置一一郵箱、管路、儲能器、濾油器、管接頭、壓力表開關(guān) 等。通過這些元件把系統(tǒng)聯(lián)接起來,以實(shí)現(xiàn)各種工作
5、循環(huán)。(5) 工作介質(zhì)一一液壓油。絕大多數(shù)液壓油采用礦物油,系統(tǒng)用它來傳遞 能量和信息。2. 設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一臺組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)。2.1機(jī)床要求的工作循環(huán)是:要求實(shí)現(xiàn)工件快進(jìn)、工進(jìn)、快退等過程,最后自動停止;動力滑臺采用平導(dǎo)軌,往復(fù)運(yùn)動的加速、減速時(shí)間t為0.2&2.2機(jī)床的其他工作參數(shù)如下:參數(shù)三運(yùn)動部件總重力G=30000N切削力Ft=20000N快進(jìn)、快退速度vi=v3=6m/m in行程l=400mm工進(jìn)速度v2=6 0 100mm/mi n靜摩擦系數(shù)fs=0.2動摩擦系數(shù)fd=0.12.3機(jī)床自動化要求:要求系統(tǒng)采用電液結(jié)合,實(shí)現(xiàn)自動循環(huán),速度換接無沖擊,且速度要穩(wěn)定,能承受一
6、定量的反向負(fù)荷。由設(shè)計(jì)要求取工進(jìn)速度為80mm/min快進(jìn)行程11為300mm工進(jìn)行程12為100mm3. 液壓系統(tǒng)工況分析3.1運(yùn)動分析繪制動力滑臺的工作循環(huán)圖快進(jìn)工進(jìn)福快退停止3.2負(fù)載分析工作阻力工作阻力為已知Ft20000N摩擦阻力已知采用平導(dǎo)軌,且靜摩擦系數(shù)fs 0.2,動摩擦系數(shù)fd 0.1,正壓力Fn 30000N,則:靜摩擦阻力FfS 0.2 30000 6000N動摩擦阻力Ffd 0.1 30000 3000N慣性力Fm30000 6/609.8 0.21530N3.3液壓缸各運(yùn)動階段負(fù)載如果忽略切削力引起的顛覆力矩對導(dǎo)軌摩擦力的影響,并設(shè)定液壓缸的機(jī)械效率0.95,貝U液壓
7、缸在各個(gè)工作階段的總接卸負(fù)載可以算出,見下表:運(yùn)動階段計(jì)算公式總接卸負(fù)載F/N起動F Ffs/6316加速F (FfdFm)/4868快進(jìn)F Ffd/3158工進(jìn)F(FtFfd)/24211快退F Ffd/31584. 液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)4.1選擇調(diào)速回路這臺機(jī)床液壓系統(tǒng)功率較小,滑臺運(yùn)動速度低,工作負(fù)載為阻力負(fù)載且 工作中變化小,故可選用進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路。為防止負(fù)載突變,在回油路上 加背壓閥。由于系統(tǒng)選用節(jié)流調(diào)速方式,系統(tǒng)必然為開式循環(huán)系統(tǒng)。4.2選擇油源形式在工作循環(huán)內(nèi),液壓缸要求油源提供快進(jìn)、快退行程的低壓大流量和工 進(jìn)行程的高壓小流量的油液。在一個(gè)工作循環(huán)中的大部分時(shí)間都處于高壓小 流量
8、工作。從提高系統(tǒng)效率、節(jié)省能量角度來看,選用單定量泵油源顯然是 不合理的,為此可選用限壓式變量泵或雙聯(lián)葉片泵作為油源。考慮到前者流 量突變時(shí)液壓沖擊較大,工作平穩(wěn)性差,且后者可雙泵同時(shí)向液壓缸供油實(shí) 現(xiàn)快速運(yùn)動,最后確定選用雙聯(lián)葉片泵方案,如下圖所示。4.3選擇快速運(yùn)動和換向回路本系統(tǒng)已選定液壓缸差動連接和雙泵供油兩種快速運(yùn)動回路實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動。考慮到從工進(jìn)轉(zhuǎn)快退時(shí)回油路流量較大,故選用換向時(shí)間可調(diào)的電液換向閥式換向回路,以減小液壓沖擊。由于要實(shí)現(xiàn)液壓缸差動連接,所以選用 三位五通電液換向閥,如下圖所示。4.4選擇速度換接回路由于本系統(tǒng)滑臺由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)時(shí),速度變化大,為減少速度換接時(shí)的 液壓沖
9、擊,選用行程閥控制的換接回路,如圖下圖所示。4.5選擇調(diào)壓和卸荷回路在雙泵供油的油源形式確定后,調(diào)壓和卸荷問題都已基本解決。即滑臺 工進(jìn)時(shí),高壓小流量泵的出口壓力由油源中的溢流閥調(diào)定,無需另設(shè)調(diào)壓回 路。在滑臺工進(jìn)和停止時(shí),低壓大流量泵通過液控順序閥卸荷,高壓小流量 泵在滑臺停止時(shí)雖未卸荷,但功率損失較小,故可不需再設(shè)卸荷回路。6.組成液壓系統(tǒng)將上面選出的液壓基本回路組合 在一起,并經(jīng)修改和完善,就可得到 完整的液壓系統(tǒng)工作原理圖,如右圖 所示。為了解決滑臺工進(jìn)時(shí)進(jìn)、回油 路串通使系統(tǒng)壓力無法建立的問題, 增設(shè)了單向閥6。為了避免機(jī)床停止 工作時(shí)回路中的油液流回油箱,導(dǎo)致 空氣進(jìn)入系統(tǒng),影響滑
10、臺運(yùn)動的平穩(wěn) 性,圖中添置了一個(gè)單向閥13??紤]到這臺機(jī)床用于鉆孔(通孔與不通孔)加工,對位置定位精度要求較高,圖中增設(shè)了一個(gè)壓力繼電器14。當(dāng)滑臺碰上死擋塊后,系統(tǒng)壓力升高,它發(fā)出快退信號,操縱電液換向閥換向5. 確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)5.1初選液壓缸工作壓力所設(shè)計(jì)的動力滑臺在工進(jìn)時(shí)負(fù)載最大,在其它工況負(fù)載都不太高,參考表1和表2,初選液壓缸的工作壓力pi=4MPa。5.2計(jì)算液壓缸主要尺寸鑒于動力滑臺快進(jìn)和快退速度相等,這里的液壓缸可選用單活塞桿式差動 液壓缸(Ai=2A2),快進(jìn)時(shí)液壓缸差動連接。工進(jìn)時(shí)為防止負(fù)載突變采用背 壓,參考表4選此背壓為pb=0.8MPa。表1按負(fù)載選擇工作壓力負(fù)
11、載/KN50工作壓力/MPa 5表2各種機(jī)械常用的系統(tǒng)工作壓力機(jī)械類型機(jī)床農(nóng)業(yè)機(jī)械 小型工程 機(jī)械建筑機(jī)械 液壓鑿巖 機(jī)液壓機(jī) 大中型挖 掘機(jī) 重型機(jī)械 起重運(yùn)輸 機(jī)械磨床組合機(jī) 床龍門刨 床拉 床工作壓力/MPa0.82352881010182032表3執(zhí)行元件背壓力系統(tǒng)類型背壓力/MPa簡單系統(tǒng)或輕載節(jié)流調(diào)速系 統(tǒng)0.20.5回油路帶調(diào)速閥的系統(tǒng)0.40.6回油路設(shè)置有背壓閥的系統(tǒng)0.51.5用補(bǔ)油泵的閉式回路0.81.5回油路較復(fù)雜的工程機(jī)械1.23回油路較短且直接回油可忽略不計(jì)表4按工作壓力選取d/D工作壓力/MPa 7.0d/D0.50.550.620.70 :0.7表5按速比要求確
12、定d/D2/ 11.151.251.331.461.612d/D0.30.40.5 n0.550.62r 0.71注:1無桿腔進(jìn)油時(shí)活塞運(yùn)動速度;2有桿腔進(jìn)油時(shí)活塞運(yùn)動速度。液壓缸活塞桿外徑尺寸系列摘自 GB/T23481993( mm)由公式p1A1p2 A2F/可得:F1p1 2 p224211614 1 060.62m26.54 103m2106則活塞直徑4 6.54 10 391mm4205616052263180625702008288022010 :32902501236100280144011032016451253601850140參考表4及表5,得d 0.71D =64mm,
13、圓整后取標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值得D=90mm, d=63mm。由此求得液壓缸兩腔的實(shí)際有效面積為D24263.5mmA2a d2p為液壓缸差動連接時(shí),回油口到進(jìn)油口之間的壓力損失,取巾=0.5MPa。 快退時(shí),液壓缸有桿腔進(jìn)油,壓力為 j無桿腔回油,壓力為pb=pj + Ap。 計(jì)算工進(jìn)是背壓按pb=0.8Mpa代入。 快退時(shí)背壓按pb=0.5Mpa代入。)32.4mm24根據(jù)計(jì)算出的液壓缸的尺寸,可估算出液壓缸在工作循環(huán)中各階段的壓力、流量和功率,如下表所列。表6液壓缸所需的實(shí)際流量、壓力和功率工作 循環(huán)計(jì)算公式負(fù)載F進(jìn)油壓力回油壓力所需流量輸入功率PNPjPbL/minKW差動 快進(jìn)PjFpA2jAi
14、A2q (A A) i p Pjq315815.4 10520.4 10518.660.48工進(jìn)P F PbAPjA1q A 2P Pjq24211542.2 108 1050.510.036快退cFPbAPjA2qA2 3p Pjq315819.5 1055 10519.440.635.3液壓泵的參數(shù)計(jì)算小流量泵在快進(jìn)和工進(jìn)時(shí)都向液壓缸供油,由表6可知,液壓缸在工進(jìn)時(shí)工作壓力最大,最大工作壓力為 pi=4.22MPa,如在調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路 中,選取進(jìn)油路上的總壓力損失 E?p=0.6MPa,考慮到壓力繼電器的可靠動作要 求壓差p=0.5MPa,則小流量泵的最高工作壓力估算為Pp P p
15、 p 4.22 0.6 0.5 5.32Mpa rI大流量泵只在快進(jìn)和快退時(shí)向液壓缸供油,由表6可見,快退時(shí)液壓缸的工作壓力為pi=1.95MPa,比快進(jìn)時(shí)大??紤]到快退時(shí)進(jìn)油不通過調(diào)速閥,故其 進(jìn)油路壓力損失比前者小,現(xiàn)取進(jìn)油路上的總壓力損失E?p=0.3MPa,貝氏流量泵的最高工作壓力估算為Ppi R p 1.95 0.3 2.25Mpa因此泵的額定壓力可取 Pr 1.25 5.32MPa6.65MPa計(jì)算液壓泵的流量由表6可知,油源向液壓缸輸入的最大流量為19.44L/min,若取回路泄漏系數(shù)K=1.1,貝U兩個(gè)泵的總流量為qp Kq11.1 19.44L/mi n 21.384L/mi
16、 n考慮到溢流閥的最小穩(wěn)定流量為 2.5L/min,工進(jìn)時(shí)的流量為0.51L/min則小流量泵的流量qp1 (1.1 0.512.5)3.061L/min小流量泵的流量最少應(yīng)為3.1L/min。所以大流量泵的流量 qp2 qp qp1 21.304 3.118.204L/min532確定液壓泵的規(guī)格和電動機(jī)功率根據(jù)以上壓力和流量數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本,并考慮液壓泵存在容積損失,最 后確定選取PV2R12-6/26型雙聯(lián)葉片泵。其小流量泵和大流量泵的排量分別為 6mL/min和26mL/min,當(dāng)液壓泵的轉(zhuǎn)速np=960r/min時(shí),其理論流量q Vn 分別為5.6 L/min和24.3L/min,若
17、取液壓泵容積效率 n=0.9,則液壓 泵的實(shí)際輸出流量為q p q pl q p2(6 0.9 940/1000 26 0.9 940/1000)L/min(5.076 21.996)L/mi n 27.036L/mi n由于液壓缸在快退時(shí)輸入功率最大,若取液壓泵總效率n=0.8,這時(shí)液壓泵的驅(qū)動電動機(jī)功率為Ppqpp2.25 10627.03610 330.8 60 101.28Kw根據(jù)此數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本,選用規(guī)格相近的 Y100L 6型電動機(jī),其額定功率為1.5KW,額定轉(zhuǎn)速為910r/min6. 液壓元件的選擇6.1液壓閥及過濾器的選擇根據(jù)系統(tǒng)的最高工作壓力和通過各閥類元件及輔件的實(shí)際流
18、量,查閱產(chǎn)品樣本,選出的閥類元件和輔件規(guī)格如表8所列。本例中搜有閥的額定壓力都高于6.8MPa,其中,溢流閥9按小流量泵的額定流量選取,調(diào)速閥4選用Q6B型,其最小穩(wěn)定流量為0.03 L/min,小于本系統(tǒng)工進(jìn)時(shí)的流量 0.51L/min。表8液壓元件規(guī)格及型號序 號元件名 稱通過的最大流量 q/L/min規(guī)格型號額定流 量qn/L/m in額定壓 力Pn/MP a額定壓 降?Pn/M Pa1雙聯(lián)葉片泵PV2R12-6/335.1/27.*9162三位五 通電液 換向閥7035DY 100BY1006.30.33行程閥62.322C100BH1006.30.34調(diào)速閥1Q6B66.35單向閥7
19、0I100B1006.30.26單向閥29.3I100B1006.30.27液控順序閥28.1XY 63B636.30.38背壓閥1B 10B106.39溢流閥5.1Y 10B106.310單向閥27.9I100B1006.30.211濾油器36.6XU 80 X200806.30.0212壓力表開關(guān)K6B13單向閥70I100B1006.30.214壓力繼電器PF B8L14*注:此為電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速為910r/min時(shí)的流量。6.2油管的選擇根據(jù)選定的液壓閥的鏈接油口尺寸確定管道尺寸。液壓缸的進(jìn)、出油管輸 入、排出的最大流量來計(jì)算。由于本系統(tǒng)液壓缸差動連接快進(jìn)快退時(shí),油管內(nèi) 油量最大,其實(shí)際
20、流量為泵額定流量的兩倍達(dá)65L/min,為了統(tǒng)一規(guī)格,液壓缸進(jìn)、出油管直徑d按產(chǎn)品樣本,選用內(nèi)徑為20mm、外徑28mm的10號冷拔 鋼管。確定油管在選定了液壓泵后,液壓缸在實(shí)際快進(jìn)、工進(jìn)和快退運(yùn)動階段的運(yùn)動速度、時(shí)間以及進(jìn)入和流出液壓缸的流量,與原定數(shù)值不同,重新計(jì)算的結(jié)果如表9所列。表9各工況實(shí)際運(yùn)動速度、時(shí)間和流量快進(jìn)工進(jìn)快退Ag qp2)q1 0.51L/ minq1q p1qp2q1. .AlA25.076 21.99627 072L/min63.5 (5.076 21.996)63.5 32.455.3L/mi nA2q2 q_A2q2q 丁Aq2 qA1AA2c 32.4c 32
21、.4“ 心 63.555.30.5120.07263.563.532.428.2L/min0.26L/min39.3L/min“qp1 q p2V2魚V2q1V1AA2AA2(5 07621 996)1030.5120.07263 532 460 (63.532.4)1040.618m/s8 10 3m/s0.145m/s“300 10 3“ 10010 33400 10 3t12.07st2t3 s0.145810 30.61812.5s0.65s表10允許流速推薦值管道推薦流速/(m/s)吸油管道0. 51.5, 一般取1以下壓油管道36,壓力高,管道短,粘度小取大 值回油管道1. 5 3
22、由表9可以看出,液壓缸在各階段的實(shí)際運(yùn)動速度符合設(shè)計(jì)要求。根據(jù)表9數(shù)值,按表10推薦的管道內(nèi)允許速度取 =6 m/s,由式d J也V vd34 55.3 1060 3.14 6d4 39.3 10 3.60 3.14 6計(jì)算得與液壓缸無桿腔和有桿腔相連的油管內(nèi)徑分別為103mm 14mm310 mm 11.8mm為了統(tǒng)一規(guī)格,按產(chǎn)品樣本選取所有管子均為內(nèi)徑15mm、外徑22mm的 10號冷拔鋼管。6.3油箱的選擇油箱的容量按式V aqpn估算,其中a為經(jīng)驗(yàn)系數(shù),低壓系統(tǒng),c=24;中壓系統(tǒng),a=57;高壓系統(tǒng),a=612?,F(xiàn)取a=7,得V aqpn 7 (6 26)224L7. 驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性
23、能7.1驗(yàn)算系統(tǒng)壓力損失由于系統(tǒng)管路布置尚未確定,所以只能估算系統(tǒng)壓力損失。估算時(shí),首先 確定管道內(nèi)液體的流動狀態(tài),然后計(jì)算各種工況下總的壓力損失。液壓系統(tǒng)選 用L-HG32號液壓油,現(xiàn)取進(jìn)、回油管道長為l=1.8m,油液的運(yùn)動粘度取=1.5 10-4m2/s,油液的密度取 =0.90 103kg/m3。判斷流動狀態(tài)在快進(jìn)、工進(jìn)和快退三種工況下,進(jìn)、回油管路中所通過的流量以快進(jìn)時(shí)進(jìn)油流量q1=55.3L/min為最大,快退時(shí)q2=39.3L/min此時(shí),油液流動的雷諾數(shù)快進(jìn)時(shí)Revd6 55.3 10 334783 23006015 10 3 1.5 10 4vd6 39.3 10 3小快退時(shí)
24、Re134556 23006015 10 3 1.5 10 4因?yàn)樽畲蟮睦字Z數(shù)小于臨界雷諾數(shù)(2300),故可推出:各工況下的進(jìn)、回油路中的油液的流動狀態(tài)全為層流計(jì)算系統(tǒng)壓力損失油液在管道內(nèi)流速進(jìn)油路V4q4 55.3/60 10 33.14 (15 10 3)24.82m/s進(jìn)油路壓力損失64l V2Re1d2264 1.8 900 4.82783 15 10 3 21.03 105 pa回油路上,流速是進(jìn)油路的兩倍即v=9.64m/s,則壓力損失為P264 1.8 900 9.642556 15 10 3 25.78 105 pa可見,沿程壓力損失的大小與流量成正比,這是由層流流動所決定的
25、。在管道結(jié)構(gòu)尚未確定的情況下,管道的局部壓力損失? p z常按下式作經(jīng)驗(yàn)計(jì)算Pz 0.1 pi各工況下的閥類元件的局部壓力損失可根據(jù)下式計(jì)算2qPv Pnqn其中的pn由產(chǎn)品樣本查出,qn和q數(shù)值由表8和表9列出?;_在快進(jìn)、工進(jìn) 和快退工況下的壓力損失計(jì)算如下:快進(jìn)滑臺快進(jìn)時(shí),液壓缸通過電液換向閥差動連接。在進(jìn)油路上,油液通過單向閥10、電液換向閥2,然后與液壓缸有桿腔的回油匯合通過行程閥3進(jìn)入無桿腔。在進(jìn)油路上,壓力損失分別為5p1i 1.03 10 pa 0.103MpaPviPiPi 0.1 P1i0.12227.9小 c330.3100100PiPvi0.1030.20.103 0.
26、0103Mpa20.3 -MPa 0.1647 MPa1000.0103 0.1647Mpa 0.2807Mpa在回油路上,壓力損失分別為5P105.78 10 pa 0.578Mpap VO0.3p 00.1 P10229.31000.1 0.578 0.0578Mpa229.30.210020.3 -MPa 0.1594 MPa100pP10p 0Pv0 0.578 0.0578 0.1594Mpa 0.7952Mpa將回油路上的壓力損失折算到進(jìn)油路上去,便得出差動快速運(yùn)動時(shí)的總的壓力損失32 4p 0.2807 0.7952 MPa 0.6864Mpa63.5工進(jìn)滑臺工進(jìn)時(shí),在進(jìn)油路上,
27、油液通過電液換向閥 2、調(diào)速閥4進(jìn)入液壓缸 無桿腔,在調(diào)速閥4處的壓力損失為0.5MPa。在回油路上,油液通過電液換向 閥2、背壓閥8和大流量泵的卸荷油液一起經(jīng)液控順序閥 7返回油箱,在背壓 閥8處的壓力損失為0.6MPa。若忽略管路的沿程壓力損失和局部壓力損失,則在進(jìn)油路上總的壓力損失為Pi Pvi 0.320.51000.5 MPa0.5MPa此值略小于估計(jì)值。在回油路上總的壓力損失為Pvo0.3(024)20.8 0.3 (0.24 27.963)2Mpa0.86Mpa該值即為液壓缸的回油腔壓力 p2=0.86MPa,可見此值與初算時(shí)參考表3選取的背壓值基本相符。按表6的公式重新計(jì)算液壓缸的工作壓力為PiF p2 A2A242110.86 10663.5 10432.4 10Mpa4.25Mpa此略高于表6數(shù)值。考慮到壓力繼電器的可靠動作要求壓差p=0.5MPa,貝U小流量泵的工作壓力為pp1 p1pi p 4.25 0.5 0.5Mpa 5.25Mpa此值與估算值基本相符,是調(diào)整溢流閥
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