掘進機使用與維護

1、 掘進機的使用和維護掌握掘進機的作用、類型、結構、性能、型號的命名、工作方式等。掌握掘進機的作用、類型、結構、性能、型號的命名、工作方式等。掌握掘進機各組成部分的特點、類型等掌握掘進機各組成部分的特點、類型等清楚掘進機司機崗位職責清楚掘進機司機崗位職責 會會對掘進機進行基本操作，會使用和維護掘進機，會處理掘進機常見對掘進機進行基本操作，會使用和維護掘進機，會處理掘進機常見故障故障會編制掘進機安全操作措施會編制掘進機安全操作措施1、崗位、崗位 2、設備、設備3、能力、能力掘進機司機掘進機司機掘進機操作工掘進機操作工掘進機維修工掘進機維修工AM50型掘進機型掘進機操作、操作、啟動、運行啟動、運行維

2、護保養(yǎng)維護保養(yǎng)故障處理故障處理任務一任務一 掘進機認識掘進機認識 隨著機械化采煤的發(fā)展，巷道掘進已經(jīng)由傳統(tǒng)的鉆研爆破法發(fā)展到綜合機械化掘進。我國的機械化掘進按照機械化程度不同可分為普通掘進機械化和綜合掘進機械化。 普通掘進機械化是利用鉆爆法破碎巖石，用裝載機把破碎下來的煤巖通過運輸設備運走，由人工架設支架，用人工或者調(diào)度絞車運送支護材料和器材，通過局部通風機實現(xiàn)壓入式通風，采用噴霧灑水的方式進行降塵。 綜合掘進機械化是利用懸臂式掘進機進行落裝煤巖，通過橋式膠帶轉載機和其他運輸設備運送煤巖。用人工、托梁器、架棚機安裝支架，利用絞車、單軌吊、卡軌車、鏟運車電機車運送支護材料和器材，用局部通風機進行

3、壓入式通風，用除塵風機進行降塵。 綜合掘進機械化工作面的設備布置有掘進機、橋式轉載機、帶式輸送機、除塵器、風筒等。這些設備配合使用，在煤巷或者半煤巷掘進工作面完成掘進工序。 掘進機直接從掘進工作面破碎煤巖，并通過本身的裝載機構和運輸機構將破落下來的煤巖裝入礦車或其他運輸設備中。從而使破碎、裝載、運輸?shù)葞醉椆ば蛲耆珜崿F(xiàn)機械化。（一）掘進機的分類 掘進機是現(xiàn)在使用最廣的掘進機械。按截割巖石的硬度因數(shù)值分煤巷掘進機按工作機構傳動煤巖巷掘進機巖巷掘進機部分斷面掘進機。 全斷面掘進機，即截割頭在一個固定位，即截割頭在一個固定位置工作時只能完成巷道的部分斷面置工作時只能完成巷道的部分斷面9部分斷面掘進機

4、1、組成 截割機構、裝載機構、運輸機構、機架及回轉臺、行走機構、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、冷卻除塵系統(tǒng)、機器的操作控制、保護系統(tǒng) 2、主要結構及其作用 （1）截割機構 截割機構主要由截割頭、懸臂段、截割減速器、截割電動機組成截割機構工作時，截割電動機通過減速器驅(qū)動截割頭旋轉，利用裝在截割頭上的截齒破碎煤巖。截割頭縱向推進力由行走機構（或伸縮液壓缸）提供。 （2）裝載機構 裝載機構位于機器前端的下方，其主要作用是將被截割機構分離和破碎的物料集中裝載到運輸機構上去。 （3）運輸機構 運輸機構一般采用刮板輸送機。 （4）機架和回轉臺 機架是整過機器的骨架。 回轉臺主要用于實現(xiàn)切割機構的升降和回轉運動。工作

5、時，在回轉液壓缸（也可以是齒輪齒條型結構）的作用下，帶動截割機構水平擺動。截割機構的升降則是通過回轉臺支座上左、右耳軸鉸接相連的兩個升降液壓缸來實現(xiàn)的。 （5）行走機構 現(xiàn)代掘進機多采用履帶式行走機構。行走機構用來實現(xiàn)機器的調(diào)動和牽引轉載機，并在不可伸縮式懸臂機型中提供鉆進所需的推進力，同時，機器的重量和掘進中產(chǎn)生的截割反力也通過行走機構傳送到底板上。 （6）液壓系統(tǒng) 現(xiàn)代懸臂式掘進機通常除截割頭由電動機驅(qū)動外，其余動作均由液壓馬達驅(qū)動，所以液壓系統(tǒng)的功率越來越大，能力也越來越強。液壓系統(tǒng)主要由泵站、控制閥組、液壓缸、驅(qū)動馬達及輔助液壓元件組成。液壓系統(tǒng)為掘進機提供壓力油，驅(qū)動和控制各液壓缸及

6、馬達，使機器實現(xiàn)相應的動作，并進行液壓保護。 （7）電氣系統(tǒng) 電氣系統(tǒng)向機器提供動力，驅(qū)動和控制機器中的所有電動機、電控裝置、照明裝置等，并可實現(xiàn)電氣保護。 （8）除塵系統(tǒng) 除塵系統(tǒng)由內(nèi)外噴霧裝置組成，用以向工作面噴霧，出去截割時產(chǎn)生的粉塵。除塵系統(tǒng)還有冷卻截割電動機和液壓系統(tǒng)的功能。二、AM-50型掘進機 該機是奧地利阿爾卑尼（Alpine）公司生產(chǎn)的懸臂橫軸式部分巷道掘進機?？删蜻M堅硬度f7的煤或半煤巖巷道，切割斷面為720.3 。機高為1.65m，尺寸較小。我國淮南煤機廠已引進技術，與奧地利合作生產(chǎn)AM-50型掘進機。此機電動機總容量為163kw，截割電機100kw，裝運機構由兩臺11k

7、w電機，左右履帶行走機構由兩臺15kw電機驅(qū)動，液壓系統(tǒng)由一臺11kw電動機驅(qū)動一臺軸向柱塞變量泵，為系統(tǒng)中所有油缸供油。 結構：主要由工作機構（包括工作懸臂2、回轉臺3 等）、裝運機構（包括轉載機構13、中間刮板 輸送機8）、履帶行走裝置10、皮帶轉載機以及 液壓系統(tǒng)6、電氣系統(tǒng)7等組成（如圖4-3-2）。2m 工作懸臂2由100kW水冷電動機和三級圓錐圓柱齒輪減速器組成，電動機與減速器通過法蘭和螺栓聯(lián)結成一個整體。 工作懸臂后端通過軸與回轉臺3的前端鉸接,在兩個升降油缸5的作用下，截割頭可向上擺動5835，向下擺動3030，臥底量最大為100mm。水平回轉油缸4為一齒條油缸，通過與裝在回轉

8、臺內(nèi)與機架固連的回轉座上的齒輪嚙合，可使工作懸臂向左、右各擺動36，回轉臺與回轉座之間采用雙列調(diào)心滾子軸承和盤式滑動推力軸承支承。該工作機構不能伸縮。在懸臂中部上方裝有噴霧滅塵的噴嘴和為便于架設頂梁而設置的托梁器。 裝運機構：采用裝運聯(lián)動，兩臺11kW電動機分別經(jīng)過摩擦聯(lián)軸器，二級圓柱圓錐齒輪減速器驅(qū)動中間板輸送機8的刮板鏈，經(jīng)過機尾尾軸和裝載機構13的圓錐齒輪減速器驅(qū)動裝載蟹爪。 履帶行走裝置10：主要由機架11、左右減速箱、機后穩(wěn)定器9等組成，它支承著整個機器的重量，并提供截割頭切入煤壁時所需的推進力。左右履帶分別由兩臺15kW電動機，經(jīng)各自獨立的減速箱驅(qū)動，行走速度為5m/min，履帶接

9、地比壓為0.127MPa，適應最大坡度為16。 履帶減速箱采用三級圓柱齒輪一級2K-H 行星齒輪組合傳動，兩個減速箱對稱地安裝在左右履帶架上。 機架穩(wěn)定器9：它是增加機器工作時穩(wěn)定性的輔助裝置，用以減輕機器工作時的振動，有助于改善工作機構的截割效果。穩(wěn)定器的結構如圖4-3-3所示，橫梁1用螺栓與機架固定，使左、右履帶構成一個整體，橫梁的另一端與刮板輸送機下的支架4固定。當油缸3伸出時，推動拖板9的穩(wěn)定器臂2繞銷軸7回轉，并使拖板9隨之下移。當油缸縮回時，導向板5使拖板沿其外側回到傾 斜位置。油缸的兩個鉸接軸6、8分別安裝于橫梁和穩(wěn)定器臂上，并隨其轉動。機器操縱在正常切割工作時，可操縱穩(wěn)定器貼緊

10、底板，作為后支點（但不要使機器離開地面）；同時操縱裝載機構鏟板頂住底板，使機器前端稍微離開底板，讓鏟板前端作為前支點，這樣就可提高機器在截割過程中的穩(wěn)定性。 AM-50型掘進機的液壓系統(tǒng)為開式循環(huán)系統(tǒng)，由一臺11kW電動機驅(qū)動一臺軸向柱塞變量泵，為系統(tǒng)中的所有油缸供油。液壓系統(tǒng)中還有一臺齒輪油馬達，用來驅(qū)動為工作機構水冷電動機提供冷卻水的水泵和熱交換器的冷卻風扇。 冷卻系統(tǒng)有兩種型式：開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。當采用開式系統(tǒng)時，水泵輸出的壓力水進入水冷電動機進行冷卻后，供給外噴霧噴嘴噴出滅塵。當采用閉式系統(tǒng)時，水泵輸出的壓力水冷卻電動機后返回到水熱交換器，經(jīng)冷卻后回到水箱，然后再由水泵重新輸出，形成

11、閉式循環(huán)回路，此時外噴霧使用的壓力水需由外部單獨供給。三、部分斷面巷道掘進機結構分析1、工作機構 現(xiàn)代部分斷面巷道掘進機均采用懸臂式工作機構，即在機器前端伸出的一個懸臂上裝載割頭，懸臂又可沿工作面的水平或垂直方向作左右或上下的擺動。這種方式的主要優(yōu)點是：對復雜的礦山地質(zhì)條件適應性較好，對掘進機巷道的形狀一般無限制，結構較簡單。由于懸臂式工作機構的外形尺寸比掘進斷面小，便于維修和更換截齒，也可以及時支護巷道。但由于懸臂較長，工作時易引起機器振動，影響機器的穩(wěn)定性。 截割頭相對懸臂的布置方式，可以分為縱軸式和橫軸式兩種。 縱軸式的截割頭旋轉軸線與懸臂軸線重合（如ELMB型掘進機）。在擺動工作中截割

12、頭僅半邊剝落煤巖，較大的煤巖反作用力有使機器傾倒的趨勢。為了提高機器工作時的穩(wěn)定性，一般機器的重量比較大。縱軸式工作機構一般能截割出平整的巷道，而且可利用截割頭開挖支架的柱窩和水溝。 橫軸式的截割頭旋轉軸線與懸臂軸線互相垂直（如AM-50型掘進機），在工作時截齒的截割方向比較合理，破落煤巖比較省力，排出切屑也比較方便，橫軸式截割頭在工作中的截割阻力易被機體自重所吸收，因此與縱軸式巷道掘進機相比，在同樣功率的條件下，橫軸式掘進機的重量要輕三分之一左右。但橫軸式工作機構在切進工作面時必須左右移動，向上或向下截割時，也必須輔以左右移動，才能使懸臂上不裝截齒的端面不接觸工作面，所以不如縱軸式工作機構使

13、用方便。 工作機構傳動系統(tǒng) 二級2K-H行星齒輪減速傳動方式（圖4-3-4a），如ELMB型掘進機，這種方式具有結構緊湊、重量較輕、傳動功率和效率高的優(yōu)點，所以在縱軸式掘進機工作機構中應用較多。 三級圓錐圓柱齒輪傳動，如AM-50型掘進機的工作機構減速器就是由三級圓錐圓柱齒輪傳動組成（圖4-3-4c）。在橫軸式掘進機中，由于截割頭旋轉軸線互相垂直，故傳動系統(tǒng)中需要一級圓錐齒輪傳動。 四級圓柱齒輪傳動，如蘇制K-9P型掘進機（圖4-3-4b），其工作機構減速器由四級圓柱齒輪傳動組成。 國外還有些掘進機還采用三檔工作轉速（英國RH-25),甚至四檔工作轉速（匈牙利F-5型）。 掘進機的截割頭與采煤

14、機滾筒的區(qū)別是：掘進機截割頭在工作時有旋轉、縱向進給和橫向進給三種運動。因此，截割頭的形狀和截齒的布置要同時從旋轉縱向進給、旋轉橫向進給兩個方面綜合考慮。 縱軸式掘進機的截割頭一般為截頂圓錐狀，這樣能保證截割出來的頂?shù)装灞容^平整。圖4-3-5為ELMB型掘進機截割頭的外形圖，截割頭由錐體5、齒座4、鎬形截齒2和中心鉆1等組成。齒座4成螺旋線焊在錐體5上，共裝有30個截齒。中心鉆1用以超前鉆孔，為鎬形截齒開出自由面，以利截割。截割頭上還布置有19個用于內(nèi)噴霧滅塵的噴嘴3。橫軸式掘進機的截割頭多采用兩個對稱的半球滾筒，如AM-50型掘進機的截割頭。 截割頭上的截齒有徑向扁截齒和鎬形截齒兩種。在煤巷

15、中一般可采用鎬形截齒或徑向扁截齒；在半煤巖巷道中一般采用徑向扁截齒。2、裝載和轉運機構 部分斷面巷道掘進機上用得最普遍的裝載機構是蟹爪機構（圖4-3-6a）。這種機構工作可靠，裝載效果好。但因掘進機工作時履帶一般不能隨意開動，所以裝載面寬度受到限制。 EM1-30型等掘進機采用雙環(huán)形刮板鏈轉載機構（圖4-3-6b）。它是用兩個較短的環(huán)形刮板鏈2按圖示方向運行，把鏟板1上的煤巖裝入中間刮板輸送機3上。這種機構比蟹爪機構復雜，裝載效果較差。 轉運機構：部分斷面巷道掘進機一般有兩極轉載機，即中間刮板輸送機和皮帶轉載機。裝載機構與中間刮板輸送機組成裝運機構，多數(shù)掘進機的裝運機構采用裝運聯(lián)動，由共同的電

16、動機或液壓馬達驅(qū)動，即集中驅(qū)動方式。如ELMB型掘進機的裝運機構傳動系統(tǒng)（圖4-3-7），由安裝在中間刮板輸送機機頭處的兩臺液壓馬達5驅(qū)動刮板鏈，通過機尾從動軸將動力傳給蟹爪裝載機構。這種傳動方式可以不在裝載鏟板下面安裝動力裝置，設計和使用都比較方便，但刮板鏈受力較大。 掘進機的第二級轉載機一般采用皮帶輸送機，其作用是將中間刮板輸送機運出的煤巖轉運至掘進機的后配套運輸設備中去。 皮帶轉載機的傳動方式一般有三種形式： 第一種如ELMB型掘進機，由一臺擺線液壓馬達直接驅(qū)動主動滾筒；第二種如AM-50型掘進機，由電動機經(jīng)減速器驅(qū)動主動滾筒；第三種如EM1A-30型掘進機是采用電動滾筒，即將電動機和減

17、速器裝在主動滾筒內(nèi)，使結構比較緊湊。3、行走機構 部分斷面巷道掘進機一般采用履帶行走機構，這是因為履帶行走機構具有牽引能力大，機動性好，工作可靠和對底板適應性好等優(yōu)點。履帶行走機構不僅是驅(qū)動掘進機行走的工作裝置，又是整臺掘進機各部件的連接、支承基礎。為使掘進機調(diào)動靈活，兩條履帶大都采用分別驅(qū)動的傳動方式。4、液壓系統(tǒng) 部分斷面巷道掘進機一般均為采用油泵油缸系統(tǒng)，來實現(xiàn)工作機構、裝載機構鏟板和皮帶轉載機的垂直升降和水平擺動，以及工作機構的伸縮、機體的支撐等。除工作機構外，裝運機構、履帶行走機構、皮帶裝載機也可以采用油泵油馬達系統(tǒng)來驅(qū)動。這種驅(qū)動方式的特點是結構緊湊，操縱方便，調(diào)速性能和過載保護性

18、能都較好。由于工作機構要求有較大的過載能力，而油馬達對沖擊載荷和短時過載的適應性較差，故一般掘進機的工作機構都采用電動機單獨驅(qū)動方式。 掘進機液壓系統(tǒng)的工作原理（以ELMB型掘進機為例） ELMB型掘進機除工作機構外，其余各部分的動作均采用液壓傳動，其系統(tǒng)原理如圖4-3-8所示。 整個液壓系統(tǒng)由一臺45kW的雙出軸電動機驅(qū)動一臺CBZ2063/032型雙聯(lián)齒輪泵和一臺CBG1025/025型雙聯(lián)齒輪泵，分別向四個獨立的開式液壓回路供油。（1）裝運系統(tǒng)回路 動力源為CBZ2063/032型雙聯(lián)齒輪泵中的063泵，該泵經(jīng)吸油過濾器從油箱中吸油，輸出的壓力油（14MPa）通過手動換向閥控制裝運機構的

19、兩個擺線油馬達。（2）行走系統(tǒng)回路 CBZ2063/032泵中的032泵輸出的壓力油（16MPa）通過分流閥以等流量流經(jīng)兩個手動換向閥，控制兩臺履帶行走機構的內(nèi)曲線油馬達。兩個手動換向閥組成并聯(lián)閥組。回路中采用分流閥為了保證兩履帶的同步運行，防止履帶單邊打滑。（3）工作機構及鏟板油缸系統(tǒng)回路 動力源為CBG1025/025型雙聯(lián)齒輪泵中的前泵，通過四聯(lián)操縱閥組A，控制工作機構的三組油缸和一組鏟板升降油缸，回路壓力為12MPa。（4） 轉載及起重系統(tǒng)回路 CBG1025/025泵中的后泵通過四聯(lián)操縱閥組B，分別控制皮帶轉載機擺線油馬達、轉載機構的升降和水平擺動油缸以及整機的起重油缸，回路壓力為1

20、0MPa。 整個液壓系統(tǒng)中的各回路的壓力值可通過耐震壓力表觀察，壓力表由壓力表開關閥K控制。 為了使機器空載調(diào)動時提高行走速度，回路（2）和（3）采用合流裝置，可通過一個二位三通轉閥，將回路（3）的流量合并到回路（2）中去，此時回路（2）流量增加，行走速度由2.86m/min提高到5.04m/min ，回路（3）此時停止工作。5、除塵裝置 部分斷面巷道掘進機均設置有外噴霧或內(nèi)、外噴霧結合的噴霧滅塵系統(tǒng)。如ELMB型掘進機的噴霧滅塵系統(tǒng)（圖4-3-9），包括有內(nèi)噴霧、外噴霧和冷卻引射噴霧三部分。其供水裝置為PB80/55型噴霧水泵，流量為80l/min，最高壓力為5.5MPa。 水泵輸出的壓力水

21、經(jīng)水門后分成三條水路同時工作：（1）水 水門 液壓系統(tǒng)冷卻器 水冷電動機 引射噴霧器；（2）水 水門 三通 節(jié)流閥 外噴霧裝置；（3）水 水門 三通 工作臂 內(nèi)噴霧裝置。 引射噴霧器由噴嘴1、引射風筒2、導水芯3等組成，其結構如圖4-3-10。當壓力水從裝有螺旋導水芯3的噴嘴1中高速噴出時，引射風筒2的后部形成一個負壓區(qū)，風筒后部周圍空氣被吸入并形成風流。風流在經(jīng)過引射風筒的直線段喉管時，速度達到最大，并隨水霧一起噴射到前方，噴出的水霧呈圓錐狀。引射噴霧器安裝在主機前部導軌兩側，噴嘴口徑為2.5mm，工作壓力1MPa。 外噴霧裝置的噴嘴安裝在掘進機工作臂上，按不同的噴射角度在固定架上布置了8個

22、引射噴嘴。 內(nèi)噴霧裝置的19個噴嘴布置在截割頭上，壓力水經(jīng)噴嘴向截齒切割點噴霧。四、部分斷面巷道掘進機的工作方式與使用中應注意的問題 使用部分斷面巷道掘進機的目的，在于提高掘進速度和效率，降低成本，改善勞動條件。因此在采準巷道中使用掘進機，首先應考慮機器的適用條件，綜合地考慮技術經(jīng)濟合理性和安全可靠性，才有利于機器效能的充分發(fā)揮。下面條件下使用部分斷面巷道掘進機一般可達到較好的技術經(jīng)濟效果。（1）所掘巷道斷面形狀是梯形或拱形，斷面尺寸適當。（2）巖石的堅硬度f4，磨蝕性系數(shù)5mm/km時，使用效果較好。（3）掘進機重量在15t以下，掘進的巷道長度應超過200m；掘進機重量超過15t，掘進的巷道

23、長度應超過300m；重量在20t以上的大斷面掘進機，掘進的巷道長度應超過600m。（4）掘進機的工作方式和支護工藝與頂板條件相適應。（5）掘進直的巷道時，效率較高。v 在煤巷或半煤巖巷中使用部分斷面掘進機時，正確選擇掘進機的工作方式和切割程序，對充分發(fā)揮機器的效能，提高掘進效率也是十分重要的。v 工作方式方面：掘進機在開始截割工作時，首先應利用工作機構伸縮裝置或開動履帶行走機構，使截割頭切入工作面煤（或巖）壁一定深度（截深），然后通過截割頭的水平擺動和垂直擺動，即可切割出所要求的巷道斷面形狀。v 對縱軸式工作機構來說，切入工作面時，主要依靠截割頭的鉆進，其截深可根據(jù)煤巖性質(zhì)取為等于或略大于、略

24、小于截割頭長度。應當注意的是，在截割頭鉆入煤壁時，推進速度不可過大，每切入一定深度后要停止推進，使旋轉的截割頭清理掉截落的小塊煤巖，然后再繼續(xù)推進，如此反復進行，直到達到要求的截深。 對橫軸式工作機構來說，由于兩截割頭之間有一段距離無截齒，所以在切入工作面的同時，必須輔以左右擺動，以截割掉中間形成的“煤墻”，其截深也應逐漸達到。橫軸式截割頭一般采用自上而下的旋轉截割方向，這樣做有利于 裝載和安全。v 截割程序方面：圖4-3-11中給出了幾種常見的工作面切割程序，可供參考 在確定掘進工作面的切割程序時，最好遵循以下幾條原則：1、掘進半煤巖巷道時，應先截煤，后截割巖石（4-3-11ae，i，j）;

25、2、在大多數(shù)情況下，應從工作面下角開始切入工作面，首先切底掏槽。這樣在切入過程中機器的穩(wěn)定性較好，也利于掘進機裝載及提高生產(chǎn)能力（圖4-3-11f,g,h，k）；3、工作面的切割必須考慮煤（或巖）的層理，截割頭應沿層理方向移動，不應橫斷層理（圖4-3-11i,j）；4、在煤層中掘進時，可先切割出巷道外廊，再破碎中間部分，這樣可減少煤的破碎（圖4-3-11g）；5、巖石硬度不同時，應先破碎較軟的部分（圖4-3-11i,j）6、在巷道斷面很大的情況下，需調(diào)動掘進機，可把工作面分成左右兩部分分別掘進（圖4-3-11g）。任務二：掘進機的基本操作與維護1、對應崗位 2、工作對象 3、工作內(nèi)容綜掘機司機

26、 巷道掘進機 操作前的準備、啟動、循環(huán)截割、停機； 一 掘進機的基本操作 教學準備 設備 工具 材料 AM-50型巷道掘進機 常用工具六套棉布 一 掘進機的基本操作 (一）掘進機的類型 （二）掘進機的組成1、連續(xù)作用的全斷面掘進機2、循環(huán)作用的部分斷面掘進機 1切割機構： 2裝運機構： 3行走機構： 4液壓系統(tǒng)： 5噴霧除塵系統(tǒng)： 6電氣系統(tǒng)： 7轉載機構： 一 掘進機的基本操作 一 掘進機的基本操作 根據(jù)根據(jù)MT1381995MT1381995（懸臂式掘進機形式與參數(shù)）規(guī)定：（懸臂式掘進機形式與參數(shù)）規(guī)定：懸臂式掘進機的型號以切割頭布置方式切割機構功率容量表示。其編制方法如下： 產(chǎn)品類型代號

27、， （E）掘進機設備第一特征代號，（B）懸臂式設備第二特征代號，（H）橫軸式（Z）縱軸式主要參數(shù)，切割機構功率KW改進序號，用A B C表示。一 掘進機的基本操作 掘進機基本參數(shù)掘進機基本參數(shù)(MTl38-1995)(MTl38-1995)一 掘進機的基本操作 不同生產(chǎn)廠家和不同類型的掘進機其操作與控制的方式和方法不同。根據(jù)掘進機的組成結構，掘進機的操作與控制裝置主要包括電氣和液壓兩部分?，F(xiàn)以AM一50型掘進機為例熟悉操作與控制裝置的組成及相應的操作使用方法。 AM50型掘進機電氣操作箱設在司機座的前方，其上有9個旋鈕、2個按鈕和3塊表，各旋鈕與按鈕的功能圖中都有標志。機器的電路設計，從安全出

28、發(fā)，要求必須首先起動液壓泵，然后才能起動其它電動機。 液壓泵起動后，發(fā)出聲響，向機器附近的人們提醒：機器正在起動，必須馬上撤離工作區(qū)域。 為了防止由于切割電動機起動方面的偶然事故，啟動時雙手同時轉動2個旋鈕開關，延時8s左右，切割電動機才能起勃，在這段等待時間內(nèi)響起警鈴。為了起動電動機，旋鈕開關必須一直保持在起動位置，直到警鈴停鳴為止。此外，在電氣操作箱上還設有3塊表，第一塊用以觀察內(nèi)噴霧水的壓力，第二塊用以觀察液壓油的溫度，第三塊用以觀察液壓油的壓力。 1 1、AMAM一一5050型掘進機電氣操作箱的功能型掘進機電氣操作箱的功能 2 2、AMAM一一5050型掘進機液壓操作手柄的功能型掘進機

29、液壓操作手柄的功能 AM50型掘進機切割臂、鏟板和后支撐均由液壓缸驅(qū)動。型掘進機切割臂、鏟板和后支撐均由液壓缸驅(qū)動。它們的動作是由操作臺上四聯(lián)換向閥組的各操作手柄控制。它們的動作是由操作臺上四聯(lián)換向閥組的各操作手柄控制。 操作手柄的動作方向模擬切割臂的運動方向，如推動左側操作手柄的動作方向模擬切割臂的運動方向，如推動左側操作手柄向左，則切割臂向左擺動，推動左側操作手柄向右，操作手柄向左，則切割臂向左擺動，推動左側操作手柄向右，切割臂向右擺動。切割臂垂直方向的運動也是同樣原理，往切割臂向右擺動。切割臂垂直方向的運動也是同樣原理，往后拉左側手柄，切割臂上升；往前推左側手柄，切割臂下降。后拉左側手柄

30、，切割臂上升；往前推左側手柄，切割臂下降。中間手柄控制鏟板的升降，后拉手柄，鏟板上升，前推手柄，中間手柄控制鏟板的升降，后拉手柄，鏟板上升，前推手柄，鏟板下降。右側手柄控制后穩(wěn)定器，后拉手柄，穩(wěn)定器抬高，鏟板下降。右側手柄控制后穩(wěn)定器，后拉手柄，穩(wěn)定器抬高，前推手柄，穩(wěn)定器下降。前推手柄，穩(wěn)定器下降。掘進機操作前應對作業(yè)環(huán)境及機器本身進行下列檢查:（一）（一）掘進機掘進機操作前操作前的檢查的檢查1、作用環(huán)鏡2機器本身（二）掘進機啟動操作1、操作遠方磁力起動器，向掘進機送電。2將各急停按鈕(操作箱急停按鈕、油箱前急停按鈕和操作臺下閉鎖按鈕)置于解鎖位置。3用專用手柄將電磁開關箱上的操作開關(隔離

31、開關)向上轉到“接通”位置(日本產(chǎn)開關箱先向下后向上)，這時電源閉合，照明燈亮。4操作司機座右側操作箱有關按鈕，其順序是(1)將轉載機單、聯(lián)動手柄旋至“聯(lián)動”位置；(2)按“轉載機起動按鈕”，起動轉載機；(3)按“信號”按鈕，發(fā)出警報鳴響；(4)按“液壓泵運轉按鈕”，起動液壓泵電動機(安裝或檢修后第次起動時，應檢查液壓泵旋向，正確的旋向是：面向工作面，電動機順時針旋轉)。5操縱液壓操作臺“刮板輸送機手柄”，起動刮板輸送機。6操作“耙爪”手柄，起動耙爪。（二）掘進機啟動操作7、將操作箱“切割電動機高、低速手柄”旋至高速位置。8按“切割警報”按鈕，警報鳴響。9起動噴霧泵，進行噴霧冷卻。 ，10按“

32、切割運轉”按鈕，起動切割電動機。至此，起動工作全部完畢，可以進行切割操作。（三）工作循環(huán)的模擬操作1、操作掘進機前進到工作位置（截割頭貼近煤壁）2、操作工作臂調(diào)整截割頭到進刀位置3、操作掘進機前進或工作臂伸長、使旋轉的截割頭鉆入煤壁。4、操作工作臂，按照擬定的程序循環(huán)截割，形成巷道斷面輪廓。5、操作工作臂，使截割頭清底、打水溝、挖柱窩等。（四）一般停機操作1、操作掘進機停止截割；2、停止截割頭、裝運機構、轉載機構的運轉；3、操作行走機構，使掘進機退出工作地點；4、操作工作臂降落到適當?shù)奈恢茫?、停止液壓泵站的運轉；6、切斷電源并閉鎖。1、掘進機的啟動操作 2、模擬截割循環(huán)操作3、一般停機操作（

33、一）學生練習內(nèi)容與企業(yè)攜手，打造高技能應用型人才與企業(yè)攜手，打造高技能應用型人才 參加訓練的學生分為六個小組，一組練習操作，其中每次一人操作，其他學生監(jiān)護，輪流進行。其他小組進行手指口述練習和制定安全操作規(guī)程練習，組與組之間進行循環(huán)。（二）學生操作練習組織 （三） 學生練習時間：（1）小組報告）小組報告組長報告實習內(nèi)容、完成情況、存在問題（2）學生答辯：）學生答辯：采用問答的方式抽查學生對工作任務種知識點和技能點的掌握情況。（3）任務總結）任務總結肯定學生成績、指出存在的不足和學生注意的事項使用掘進機：1、在截割過程中，裝載機構的鏟板應始終緊貼底板，不應輕易抬起，這樣做裝載煤巖的效果較好，底板

34、干凈；2、無論采用何種切割程序，都應特別注意清底工作，否則由于底板上堆積大量煤巖，會使掘進機的履帶向前行走時越墊越高；3、截割時應盡量避免截割頭帶負荷起動，同時應注意不要讓機器經(jīng)常過負荷運行，工作中應根據(jù)機器的振動情況，合理選擇截割頭的水平和垂直進給速度，以獲得較好的截割工況；4、認真做好掘進機的日常保養(yǎng)、維修和潤滑工作。認真思考！認真思考！1、掘進機有那幾種類型，其特點是什么？2、巷道掘進機一般有哪幾部分組成？3、掘進機的本身有那些操作控制裝置，4、操作規(guī)程有哪些內(nèi)容？5、啟動掘進機的操作步驟是什么？6、何為緊急停機、何為一般停機？7、操作掘進機應注意那些事項?三 掘進機的維護（一）、 使用

35、前的檢查 （1）檢查巷道支護情況；掘進工作面必須保證通風良好，水源充足，支護材料和轉載運輸系統(tǒng)準備妥當。 （2）檢查截齒磨損情況；各部的連接應牢固；各注油部位不得缺油；油量和油溫符合要求。 （3）檢查液壓泵、液壓馬達和油缸有無異常響聲，油溫是否過高及有無泄漏。 （4）檢查液壓傳動系統(tǒng)的管路和接頭是有漏油；各儀表是否正常。 （5）檢查冷卻降塵系統(tǒng)是否完整齊全；電纜連接情況及防爆面有無損傷。 （6）檢查履帶板、履帶銷軸、套筒和銷釘?shù)仁欠裢旰?；履帶輪和支承輪的轉動是否靈活，履帶張緊力是否適當。鏟板、耙爪、六星輪是否完好，裝載機構是否正常。 （7）檢查刮板輸送機是否完好；開關箱和各操縱閥組手把是否在正

36、確位置，動作是否靈活可靠，閥組是否漏油。 （8）檢查轉載機膠帶、托輥是否完好，清掃裝置是否完好、有效。（二）、掘進機的日常維護檢查 掘進機的日常維護檢查，包括電氣部分和機械部分。檢查時必須切斷饋電電源，在不帶電的狀態(tài)下進行。 1. 電氣部分的日常維護檢查 掘進機電氣部分的日常維護檢查包括以下內(nèi)容：（1）檢查拖拽電纜有無損傷、擦傷或扭曲現(xiàn)象，確保其能在機器后自由拖動，不刮不伸；（2）對電動機、電控箱、電纜等電氣設備上的塵土和煤泥應經(jīng)常清除，便于檢查；（3）定期檢查各導線、電氣元件的連接螺釘，有無松動現(xiàn)象，并及時緊固；（4）檢查并確定過載繼電器的調(diào)整正確；（5）檢查各電動機軸承有無缺油及異常情況；

37、（6）對經(jīng)常打開的各種防爆電氣設備的隔爆接合面，必須保持有薄薄一層防銹油，以防生銹；（7）檢查各種電氣設備的接地裝置是否良好；（8）隔爆型電動機應經(jīng)常檢查絕緣電阻，在允許條件下用5000V兆歐表測量應不低于0.7M 2.機械各部分的日常維護檢查 （1）切割頭的日常維護檢查 檢查固定切割頭的螺栓有無松動； 檢查更換磨損過限、丟失和損壞的截齒； 檢查齒座有無裂紋與磨損； 檢查噴嘴是否完好暢通。 （2）切割臂的日常維護檢查 檢查S100 型掘進機伸縮機構密封擋環(huán)固定螺栓有無松動； 檢查伸縮機構潤滑情況； 檢查減速器螺釘、螺栓、排氣孔及潤滑情況，按規(guī)定注油； 檢查AM 50型掘進機切割臂的連接螺栓情況

38、。（3） 履帶的日常維護檢查 檢查履帶的張緊程度是否正常； 檢查履帶板、銷子有無損壞； 檢查通過油位計檢查行走減速器油量。（4） 鏟板日常維護檢查內(nèi)容 檢查耙爪轉動是否正常，軸承是否松動； 檢查耙爪與鏟板的間隙是否正常； 檢查各連接銷有無松動； 檢查耙爪減速器油量是否合適。（5） 刮板輸送機日常維護檢查 檢查刮板鏈松緊程度是否合適； 檢查刮板、圓環(huán)鏈、連接環(huán)和鏈輪的磨損情況； 檢查固定刮板螺栓有無丟失和松動； 檢查減速器的油量是否合適。（6） 轉載機日常維護檢查內(nèi)容 檢查托輥是否轉動靈活，有無損壞缺失 檢查輸送帶松緊程度是否合適，接頭是否完整； 查減速器油量是否合適。 3 液壓、噴霧除塵系統(tǒng)的

39、日常維護檢查（1）液壓系統(tǒng)的日常維護檢查 檢查各油管有無損傷，各接頭、U型卡是否牢固，有無漏油； 檢查減速器、分配器（S100型）、油箱的油是否充足； 檢查油箱油液的溫度是否保持在4060 范圍內(nèi)； 檢查液壓泵、馬達有無異常聲響和異常溫升 檢查各換向閥的操作手柄位置是否正確，有無漏油現(xiàn)象。（2）噴霧除塵系統(tǒng)維護檢查 檢查噴霧泵螺栓是否緊固； 檢查內(nèi)、外噴霧壓力是否符合規(guī)定； 檢查除塵器運轉是否正常。（三）、掘進機的定期檢查 掘進機的定期檢查，按檢查的周期可分為周檢、月檢、季檢和半年檢，其檢查內(nèi)容見表12-1。 表12-1 掘進機的定期檢查內(nèi)容 注：標有“ ”符號的為必須檢查項目（四）、掘進機的

40、潤滑 潤滑油脂分為潤滑油和潤滑脂兩類。掘進機上使用的潤滑油有液壓油和齒輪油。液壓油主要用于液壓系統(tǒng)，使用較多的有N86抗磨液壓油；齒輪油主要用于減速箱，使用較多的有N100、N150、N320工業(yè)齒輪油。常用的潤滑脂油為ZL-3鋰基脂。 抗磨液壓油 抗磨液壓油是在高度精制的石蠟基礦物油中加入適量抗氧化、抗磨、抗泡、防銹、防腐等添加劑制成的普通液壓油；礦用掘進機使用的液壓油是在普通液壓油中加入高效抗磨添加劑。它的氧化安定性、抗泡性、防銹性和粘溫性均較好，并有特別高的抗磨性、適用于壓力為16MPa以上的高壓系統(tǒng)管路。 掘進機液壓系統(tǒng)對液壓油的要求如下： （1）具有適宜的粘度和良好的粘溫性。 （2）

41、要有良好的潤滑性能和抗磨性能。 （3）化學性質(zhì)穩(wěn)定，抗氧化能力強，抗泡沫性好。 （4）有良好的防銹性能、抗乳化性能。（5）有良好的抗腐蝕性能。（6）亮點高、凝固點低。（7）對密封材料適應性強，以免影響密封件的使用壽命。齒輪油（1） 齒輪油的作用如下：減少齒輪及其他運動件的磨損，使設備正常運轉，可保證有關零件的使用壽命。降低摩擦，減小摩擦力，減少功率損失，提高效率，降低能耗。傳導熱量，起冷卻作用。 減輕振動，減小噪音，緩解齒輪間的沖擊。 沖洗齒面污物及固體顆粒，減少齒面的磨粒磨損。 防止腐蝕，避免生銹。（2） 極壓工業(yè)齒輪油。掘進機使用的齒輪油為極壓工業(yè)齒輪油，即在潤滑油中加入極壓添加劑。其可用于高溫、重載、高應力條件下，能使金屬表面形成一層牢固的化合物質(zhì)，防止金屬表面直接接觸造成的膠合、燒結、熔焊等摩擦面損傷。潤滑脂 潤滑脂是由基礎油，稠化劑、穩(wěn)定劑和添加劑組成，是半固體可塑性潤滑材料，俗稱黃油。 潤滑脂與潤滑油比較，油膜強度、緩沖性能、密封和防護性能、黏附性能均優(yōu)，主要用于下列工作條件下機械的潤滑。（1） 機器不可能使用潤滑油有需要潤滑的部位。（2） 低速、重負荷、高溫高壓、經(jīng)常逆轉或生產(chǎn)沖擊