任務(wù)三采煤機牽引部維護保養(yǎng)

1、 任務(wù)三任務(wù)三 牽引部的維護保養(yǎng)牽引部的維護保養(yǎng)采煤機的牽引部是采煤機的重要組成部件，它不但負擔(dān)采煤采煤機的牽引部是采煤機的重要組成部件，它不但負擔(dān)采煤機工作時的移動和非工作時的調(diào)動，而且牽引速度的大小直機工作時的移動和非工作時的調(diào)動，而且牽引速度的大小直接影響工作機構(gòu)的效率和質(zhì)量，并對整機的生產(chǎn)能力和工作接影響工作機構(gòu)的效率和質(zhì)量，并對整機的生產(chǎn)能力和工作性能產(chǎn)生很大影響。性能產(chǎn)生很大影響。通過理論和實踐教學(xué)使學(xué)生了解采煤機牽引部的組成，牽引通過理論和實踐教學(xué)使學(xué)生了解采煤機牽引部的組成，牽引機構(gòu)、牽引傳動裝置的類型、特點、工作原理和機構(gòu)、牽引傳動裝置的類型、特點、工作原理和牽引部常見牽引部

2、常見故障分析故障分析、維護操作技能，為就業(yè)工作奠定堅實的基礎(chǔ)。、維護操作技能，為就業(yè)工作奠定堅實的基礎(chǔ)。采煤機牽引部維護保養(yǎng)工作的內(nèi)容：液壓牽引部的調(diào)整維護、采煤機牽引部維護保養(yǎng)工作的內(nèi)容：液壓牽引部的調(diào)整維護、液壓油維護、常見故障處理等。液壓油維護、常見故障處理等。傳動裝置的功能傳動裝置的功能：進行能量轉(zhuǎn)換，即將電動機的電能轉(zhuǎn)換：進行能量轉(zhuǎn)換，即將電動機的電能轉(zhuǎn)換成傳動主鏈輪或驅(qū)動輪的機械能。成傳動主鏈輪或驅(qū)動輪的機械能。牽引機構(gòu)的功能牽引機構(gòu)的功能：協(xié)助采煤機沿工作面行走，是牽引動力：協(xié)助采煤機沿工作面行走，是牽引動力的輸出裝置。的輸出裝置。內(nèi)牽引：傳動裝置裝于采煤機本身。（多數(shù)采煤機采用

3、）內(nèi)牽引：傳動裝置裝于采煤機本身。（多數(shù)采煤機采用）外牽引：傳動裝置裝于工作兩端。（薄煤層采煤機采用）外牽引：傳動裝置裝于工作兩端。（薄煤層采煤機采用） 1主動鏈輪主動鏈輪 2導(dǎo)向鏈輪導(dǎo)向鏈輪 3牽引鏈牽引鏈 4緊鏈裝緊鏈裝置置任務(wù)三任務(wù)三 采煤機牽引部維護保養(yǎng)采煤機牽引部維護保養(yǎng) 組成：由牽引鏈、鏈輪、鏈接頭和緊鏈裝置組成。組成：由牽引鏈、鏈輪、鏈接頭和緊鏈裝置組成。 11主動鏈輪主動鏈輪 22導(dǎo)向鏈輪導(dǎo)向鏈輪 33牽引鏈牽引鏈 44緊鏈裝置緊鏈裝置牽引機構(gòu)是直接移動機器的裝置，分為鋼絲繩牽引、鏈牽引機構(gòu)是直接移動機器的裝置，分為鋼絲繩牽引、鏈牽引及無鏈牽引牽引及無鏈牽引三三類。類。任務(wù)三任

4、務(wù)三 采煤機牽引部維護保養(yǎng)采煤機牽引部維護保養(yǎng) 11主動鏈輪主動鏈輪 22導(dǎo)向鏈輪導(dǎo)向鏈輪 33牽引鏈牽引鏈 44緊鏈裝置緊鏈裝置任務(wù)三任務(wù)三 采煤機牽引部維護保養(yǎng)采煤機牽引部維護保養(yǎng)牽引鏈牽引鏈3 3繞過主動鏈輪繞過主動鏈輪1 1和導(dǎo)向鏈輪和導(dǎo)向鏈輪2 2，兩端分別固定在輸送，兩端分別固定在輸送機機頭、機尾的拉緊裝置機機頭、機尾的拉緊裝置4 4上。當(dāng)牽引部的主動鏈輪轉(zhuǎn)動時，上。當(dāng)牽引部的主動鏈輪轉(zhuǎn)動時，通過牽引鏈與主動鏈輪嚙合驅(qū)動采煤機沿工作面移動。通過牽引鏈與主動鏈輪嚙合驅(qū)動采煤機沿工作面移動。當(dāng)主動鏈輪逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，牽引鏈從右段繞入當(dāng)主動鏈輪逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，牽引鏈從右段繞入左段左段

5、鏈為松邊，拉力鏈為松邊，拉力P P1 1，右段鏈為緊邊，拉力，右段鏈為緊邊，拉力P P2 2，采煤機牽引力，采煤機牽引力P=PP=P2 2-P-P1 1，采煤機在，采煤機在P P力作用下，克服阻力向右移動；當(dāng)主動力作用下，克服阻力向右移動；當(dāng)主動鏈輪順時針方向旋轉(zhuǎn)時，采煤機向左移動鏈輪順時針方向旋轉(zhuǎn)時，采煤機向左移動 。：使用特點：使用特點： 1 1、錨鏈牽引機構(gòu)強度低，提高牽引力困難，難以滿足截割需求；、錨鏈牽引機構(gòu)強度低，提高牽引力困難，難以滿足截割需求； 2 2、采煤機在牽引過程中，跳鏈現(xiàn)象頻繁，安全隱患較大；、采煤機在牽引過程中，跳鏈現(xiàn)象頻繁，安全隱患較大； 3 3、牽引錨鏈強度低，牽

6、引力變化大，易生產(chǎn)斷鏈和采煤機下滑現(xiàn)象、牽引錨鏈強度低，牽引力變化大，易生產(chǎn)斷鏈和采煤機下滑現(xiàn)象任務(wù)三任務(wù)三 采煤機牽引部維護保養(yǎng)采煤機牽引部維護保養(yǎng)無鏈牽引機構(gòu)取消了固定在工作面兩端的牽引鏈。以采煤機無鏈牽引機構(gòu)取消了固定在工作面兩端的牽引鏈。以采煤機牽引部的驅(qū)動輪或再經(jīng)中間輪與鋪設(shè)在輸送機槽幫上的齒軌牽引部的驅(qū)動輪或再經(jīng)中間輪與鋪設(shè)在輸送機槽幫上的齒軌相嚙合，從而使采煤機沿工作面移動。相嚙合，從而使采煤機沿工作面移動。使用特點：使用特點： 1 1、牽引機構(gòu)強度大，利于提高牽引力，能夠滿足截割需求；、牽引機構(gòu)強度大，利于提高牽引力，能夠滿足截割需求； 2 2、采煤機在牽引過程中，不受其他設(shè)施

7、的影響，可實現(xiàn)多機作業(yè)；、采煤機在牽引過程中，不受其他設(shè)施的影響，可實現(xiàn)多機作業(yè)； 3 3、防滑性能好，安全可靠，利于擴大采煤機使用范圍；、防滑性能好，安全可靠，利于擴大采煤機使用范圍；齒輪齒輪-銷軌型牽引機構(gòu)銷軌型牽引機構(gòu)通過驅(qū)動齒輪經(jīng)齒軌輪與鋪通過驅(qū)動齒輪經(jīng)齒軌輪與鋪設(shè)在輸送機溜槽上的圓柱銷設(shè)在輸送機溜槽上的圓柱銷排式齒軌（銷軌）相嚙合而排式齒軌（銷軌）相嚙合而使采煤機移動。使采煤機移動。銷軌由銷軌由直徑直徑55 mm55 mm的圓柱銷的圓柱銷與兩側(cè)厚鋼板焊接而成。銷與兩側(cè)厚鋼板焊接而成。銷子的節(jié)距為子的節(jié)距為125mm,125mm,每節(jié)銷排每節(jié)銷排的長度是中部槽的一半的長度是中部槽的一半

8、（750mm)750mm)。銷排接口與溜槽。銷排接口與溜槽接口相互錯開。接口相互錯開。任務(wù)三任務(wù)三 采煤機牽引部維護保養(yǎng)采煤機牽引部維護保養(yǎng)滾輪滾輪-齒軌型牽引機構(gòu)齒軌型牽引機構(gòu) 兩個滾輪分別由裝在底托架內(nèi)的兩個牽引傳動箱分別驅(qū)動。兩個滾輪分別由裝在底托架內(nèi)的兩個牽引傳動箱分別驅(qū)動。滾輪與固定在輸送機上的齒條式齒軌相嚙合而使采煤機移動。滾輪與固定在輸送機上的齒條式齒軌相嚙合而使采煤機移動。滾輪由五個直徑為滾輪由五個直徑為100mm100mm的圓柱銷組成。牽引部主泵經(jīng)兩個液的圓柱銷組成。牽引部主泵經(jīng)兩個液壓馬達分別驅(qū)動牽引傳動箱。壓馬達分別驅(qū)動牽引傳動箱。 可用于大傾角煤層工作?？捎糜诖髢A角煤層

9、工作。MG-300MG-300和和AMAM500500采采煤機煤機都采用這種無鏈牽引機構(gòu)都采用這種無鏈牽引機構(gòu)。任務(wù)三任務(wù)三 采煤機牽引部維護保養(yǎng)采煤機牽引部維護保養(yǎng)鏈輪鏈輪- -鏈軌型牽引機構(gòu)鏈軌型牽引機構(gòu) 由采煤機牽引部傳動裝置由采煤機牽引部傳動裝置1 1出軸上的驅(qū)動鏈輪出軸上的驅(qū)動鏈輪2 2，與，與鋪設(shè)在輸送機采空區(qū)側(cè)擋鋪設(shè)在輸送機采空區(qū)側(cè)擋板板5 5內(nèi)鏈軌架上的圓環(huán)鏈內(nèi)鏈軌架上的圓環(huán)鏈3 3相嚙合而移動采煤機。相嚙合而移動采煤機。在在工作面全長安裝一條圓工作面全長安裝一條圓環(huán)鏈，圓環(huán)鏈不是固定在環(huán)鏈，圓環(huán)鏈不是固定在機頭架和機尾架上，而是機頭架和機尾架上，而是安裝在沿工作面全長鋪設(shè)安裝

10、在沿工作面全長鋪設(shè)的導(dǎo)鏈槽的導(dǎo)鏈槽中。中。適合在底板起伏大并有斷層的適合在底板起伏大并有斷層的煤層條件下工作。煤層條件下工作。11傳動裝置；傳動裝置；22驅(qū)動鏈輪；驅(qū)動鏈輪；33圓環(huán)圓環(huán)鏈；鏈；44鏈軌架鏈軌架；55側(cè)擋板；側(cè)擋板；66導(dǎo)向滾導(dǎo)向滾輪；輪；77底托架底托架任務(wù)三任務(wù)三 采煤機牽引部維護保養(yǎng)采煤機牽引部維護保養(yǎng)復(fù)合齒輪齒條型無鏈牽引機構(gòu)復(fù)合齒輪齒條型無鏈牽引機構(gòu)11牽引部；牽引部；22雙四齒交錯齒輪；雙四齒交錯齒輪；33雙六齒交錯齒輪；雙六齒交錯齒輪；44交錯齒條交錯齒條任務(wù)三任務(wù)三 采煤機牽引部維護保養(yǎng)采煤機牽引部維護保養(yǎng)在采煤在采煤機牽引部機牽引部1的出的出軸上裝一套雙四齒交

11、軸上裝一套雙四齒交錯齒輪錯齒輪2，以驅(qū)動裝在，以驅(qū)動裝在底托架上的雙六齒交底托架上的雙六齒交錯齒輪錯齒輪3，與固定在輸，與固定在輸送機煤壁側(cè)的交錯齒送機煤壁側(cè)的交錯齒條條4嚙合而移動采煤機。嚙合而移動采煤機。適合適合1 1）優(yōu)點：）優(yōu)點：（1 1）采煤機移動平穩(wěn)，振動小，降低了故障率，機器使用）采煤機移動平穩(wěn)，振動小，降低了故障率，機器使用壽命長。壽命長。（2 2）可采用多級牽引，使牽引力提高到）可采用多級牽引，使牽引力提高到400400600kN600kN，實現(xiàn)，實現(xiàn)在大傾角（最大達在大傾角（最大達5454）條件工作）條件工作( (應(yīng)有可靠的制動器應(yīng)有可靠的制動器) )。（3 3）可實現(xiàn)工作

12、面多臺采煤機同時工作，提高了產(chǎn)量。）可實現(xiàn)工作面多臺采煤機同時工作，提高了產(chǎn)量。（4 4）消除了斷鏈事故，增大了安全性。）消除了斷鏈事故，增大了安全性。任務(wù)三任務(wù)三 采煤機牽引部維護保養(yǎng)采煤機牽引部維護保養(yǎng)無鏈牽引的特點無鏈牽引的特點2 2）缺點：）缺點：（1 1）對輸送機的彎曲和起伏不平要求高；）對輸送機的彎曲和起伏不平要求高；（2 2）輸送機的彎曲段較長（約）輸送機的彎曲段較長（約15m )15m )，對煤層地質(zhì)條件變，對煤層地質(zhì)條件變化的適應(yīng)性差；化的適應(yīng)性差；（3 3）無鏈牽引機構(gòu)使機道寬度增加約）無鏈牽引機構(gòu)使機道寬度增加約100mm100mm，加長了支架，加長了支架的控頂距離。的控

13、頂距離。任務(wù)三任務(wù)三 采煤機牽引部維護保養(yǎng)采煤機牽引部維護保養(yǎng)無鏈牽引的特點無鏈牽引的特點無鏈牽引的特點無鏈牽引的特點傳動裝置的功能：將采煤機電動機的動力傳到主動鏈輪或驅(qū)傳動裝置的功能：將采煤機電動機的動力傳到主動鏈輪或驅(qū)動輪并實現(xiàn)調(diào)速。動輪并實現(xiàn)調(diào)速。類型：按傳動形式分有機械牽引、液壓牽引和電牽引三類。類型：按傳動形式分有機械牽引、液壓牽引和電牽引三類。 牽引部傳動系統(tǒng)分類任務(wù)三任務(wù)三 采煤機牽引部維護保養(yǎng)采煤機牽引部維護保養(yǎng)液壓傳動裝置液壓傳動裝置 低速液壓馬達裝置低速液壓馬達裝置 中速液壓馬達裝置中速液壓馬達裝置 高速液壓馬達裝置高速液壓馬達裝置 使用特點：使用特點：傳動方式：電動機傳動

14、方式：電動機液壓油泵液壓油泵液壓馬達液壓馬達齒輪減速器齒輪減速器牽引鏈輪牽引鏈輪優(yōu)點：傳動平穩(wěn)、工作可靠、操作方便（優(yōu)點：傳動平穩(wěn)、工作可靠、操作方便（1960-2000普遍采用）普遍采用）缺點：傳動效率低、產(chǎn)品成本高、維護工作量大；缺點：傳動效率低、產(chǎn)品成本高、維護工作量大； 1.1.機械牽引機械牽引：是指全部采用機械傳動裝置的牽引方式。：是指全部采用機械傳動裝置的牽引方式。 特點：工作可靠，但只能有級調(diào)速，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。目前已很少采用特點：工作可靠，但只能有級調(diào)速，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。目前已很少采用2.2.液壓牽引液壓牽引：利用液壓傳動來驅(qū)動的牽引。：利用液壓傳動來驅(qū)動的牽引。 特點：牽引部可以實現(xiàn)無級

15、調(diào)速，變速、換向和停機等操作比較特點：牽引部可以實現(xiàn)無級調(diào)速，變速、換向和停機等操作比較方便，保護系統(tǒng)比較完善，并且能隨負載變化自動地調(diào)節(jié)牽引速度。方便，保護系統(tǒng)比較完善，并且能隨負載變化自動地調(diào)節(jié)牽引速度。任務(wù)三任務(wù)三 采煤機牽引部維護保養(yǎng)采煤機牽引部維護保養(yǎng)3.3.電牽引電牽引電牽引是用調(diào)速電機來驅(qū)動采煤機的牽引部，并利用電氣調(diào)電牽引是用調(diào)速電機來驅(qū)動采煤機的牽引部，并利用電氣調(diào)速裝置改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度，以實現(xiàn)牽引方向速裝置改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度，以實現(xiàn)牽引方向的變換和牽引速度的調(diào)節(jié)。的變換和牽引速度的調(diào)節(jié)。（1 1）電牽引采煤機的類型）電牽引采煤機的類型 按截割部驅(qū)動

16、按截割部驅(qū)動電動機的數(shù)目電動機的數(shù)目分：分：按牽引電機的按牽引電機的調(diào)速特性調(diào)速特性分：分：任務(wù)三任務(wù)三 采煤機牽引部維護保養(yǎng)采煤機牽引部維護保養(yǎng)直流串勵電牽引采煤機直流串勵電牽引采煤機直流他勵電牽引采煤機直流他勵電牽引采煤機直流復(fù)勵電牽引采煤機直流復(fù)勵電牽引采煤機交流變頻電牽引采煤機交流變頻電牽引采煤機縱向單電動機驅(qū)動型縱向單電動機驅(qū)動型橫向雙電動機驅(qū)動型橫向雙電動機驅(qū)動型3.3.電牽引電牽引（2 2）電牽引采煤機的特性）電牽引采煤機的特性 牽引特性好；牽引特性好； 機械傳動機械傳動效率高效率高； 牽引力大牽引力大、牽引速度高；牽引速度高； 工作可靠性高；工作可靠性高； 易于實現(xiàn)微機自動控制

17、；易于實現(xiàn)微機自動控制； 機械傳動結(jié)構(gòu)簡單；機械傳動結(jié)構(gòu)簡單； 生產(chǎn)率高。生產(chǎn)率高。任務(wù)三任務(wù)三 采煤機牽引部維護保養(yǎng)采煤機牽引部維護保養(yǎng)MGMG475475（575575）-W-W液壓牽引傳動系統(tǒng)液壓牽引傳動系統(tǒng)（一）（一） MGMG475475（575575）-W-W型采煤機牽引部液壓系統(tǒng)型采煤機牽引部液壓系統(tǒng)1 1、組成、組成動力裝置：動力裝置：主油泵、補油泵主油泵、補油泵 執(zhí)行元件：執(zhí)行元件：2 2臺同型號馬達臺同型號馬達控制元件：控制元件：壓力、流量、方向各控制閥壓力、流量、方向各控制閥 輔助裝置：輔助裝置：油箱、冷卻器等油箱、冷卻器等任務(wù)三任務(wù)三 采煤機牽引部維護保養(yǎng)采煤機牽引部維

18、護保養(yǎng)【作用意義作用意義】向主油路補充油液和置換出溫度升高的油液向主油路補充油液和置換出溫度升高的油液最大工作壓力最大工作壓力2.5MPa液體循環(huán)形式：液體循環(huán)形式：閉式閉式調(diào)速方式：調(diào)速方式：變量泵變量泵- -定量馬達定量馬達換向方式：換向方式：改變主油泵排油方向改變主油泵排油方向任務(wù)三任務(wù)三 采煤機牽引部維護保養(yǎng)采煤機牽引部維護保養(yǎng)【作用意義作用意義】向主油路補充油液和置換出溫度升高的油液向主油路補充油液和置換出溫度升高的油液最大工作壓力最大工作壓力2.5MPa額定工作壓力額定工作壓力2MPa任務(wù)三任務(wù)三 采煤機牽引部維護保養(yǎng)采煤機牽引部維護保養(yǎng)任務(wù)三任務(wù)三 采煤機牽引部維護保養(yǎng)采煤機牽引部維護保養(yǎng)任務(wù)三任務(wù)三 采煤機牽引部維護保養(yǎng)采煤機牽引部維護保養(yǎng)任務(wù)三任務(wù)三 采煤機牽引部維護保養(yǎng)采煤機牽引部維護保養(yǎng)4、欠壓保護、欠壓保護2、防滑保護、防滑保護3、倒吸保護、倒吸保護1、過壓保護、過壓保護任務(wù)三任務(wù)三 采