PLC全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、摘 要中文摘要：該畢業(yè)設(shè)計(jì)介紹了可編程序控制器（PLC）和PLC控制系統(tǒng)的基本知識(shí)，包括PLC的定義、特點(diǎn)、分類(lèi)、技術(shù)指標(biāo)、基本結(jié)構(gòu)、工作原理、硬件知識(shí)及PLC控制系統(tǒng)等相關(guān)知識(shí)。采用三菱公司的FX2N系列的PLC，設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)單的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)。全自動(dòng)洗衣機(jī)通過(guò)了可編程序控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)洗滌過(guò)程，省時(shí)省力。英文摘要：AbstractThe graduation design introduces the programmable logic controller( PLC) and PLC to control the basic knowledge of the system, incl

2、ude PLC definition ,characteristics, arrange ,the technique target, basic structure, the work principle, the hardware knowledge and control of PLC the system related knowledge. The design adopt the PLC of the series of FX2N of the San Ling company, design an in brief control system of full-automatic

3、 washing machine .The full-automatic washing machine passes the programmable logic controller to carry out the wash process, save time labor-saving.前言可編程控制器是以計(jì)算機(jī)為核心的通用自動(dòng)控制裝置，它的功能強(qiáng)、可靠性極強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、使用方便、體積小?，F(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，它以微處理器為核心，用編寫(xiě)的程序進(jìn)行邏輯控制、定時(shí)、記數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等，并通過(guò)數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來(lái)控制機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。 該設(shè)計(jì)采用三菱公司的F1系列可編程控

4、制器。F1系列有被已在國(guó)內(nèi)廣泛使用的FX系列代替的趨勢(shì)。我們?cè)谶@里有必要詳細(xì)介紹三菱的FX系列可編程控制器的性能指標(biāo)，硬件組成和指令。 PLC的學(xué)習(xí)比一般編程學(xué)習(xí)困難在于，要完成一個(gè)控制系統(tǒng)不僅需要掌握一定的編程技術(shù)，更為重要的是要知道如何針對(duì)實(shí)際應(yīng)用的需要選擇合適的PLC型號(hào)，然后進(jìn)行資源配置，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)。 該設(shè)計(jì)為全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控制，主要介紹了全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理，控制系統(tǒng)的PLC的選型和資源的配置，控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試，控制系統(tǒng)PLC程序。最后，在該設(shè)計(jì)過(guò)程中給予極大鼓勵(lì)和幫助的老師、同學(xué)，在此表示衷心的感謝。由于在設(shè)計(jì)過(guò)程中存在許多不足，希望老師同學(xué)指正。目錄摘要 1目錄

5、3第一章 緒論4概論 4 PLC的定義41.2 PLC的特點(diǎn)4 高可靠性5 應(yīng)用靈活，使用方便5 面向控制過(guò)程的編程語(yǔ)言，容易掌握5 1.3 PLC的分類(lèi)5 小型PLC5 中型PLC6 大型PLC6 1.4 PLC的主要技術(shù)指標(biāo)6 存儲(chǔ)器容量6 輸入/輸出點(diǎn)數(shù)6 掃描時(shí)間6 指令種類(lèi)和數(shù)量6 內(nèi)部寄存的種類(lèi)和數(shù)量7 1.4.6擴(kuò)展能力7 智能模塊的種類(lèi)和數(shù)量7第二章 PLC的結(jié)構(gòu)82.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)888 2.4 PLC各組成部分介紹9 10第三章 PLC的工作原理11113.2 PLC的輸入/輸出的響應(yīng)時(shí)間12第四章 PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則和設(shè)計(jì)步驟144.1 設(shè)計(jì)原則144.2 設(shè)

6、計(jì)步驟14第五章 PLC的硬件知識(shí)165.1 PLC的模塊介紹165.2 FX2N PLC的硬件系統(tǒng)構(gòu)成18第六章 課程設(shè)計(jì)PLC全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)206.1 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求206.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的PLC選型和資源配置216.3 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)和調(diào)試226.4 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制PLC程序246.5 設(shè)計(jì)小結(jié)32第七章 參考文獻(xiàn)33第一章 緒論首先介紹一下可編程控制器（PLC）和PLC控制系統(tǒng)的基本知識(shí)，包括PLC的產(chǎn)生和發(fā)展、特點(diǎn)、技術(shù)指標(biāo)、基本結(jié)構(gòu)、工作原理及PLC控制系統(tǒng)等相關(guān)知識(shí)。 概述可編程控制器是在計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和繼電器控制技術(shù)的發(fā)

7、展基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)起來(lái)的，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于控制的各個(gè)領(lǐng)域。它以微處理器為核心，用編寫(xiě)的程序進(jìn)行邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等，并通過(guò)數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來(lái)控制機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。PLC的定義 PLC自問(wèn)世以來(lái)，盡管時(shí)間不長(zhǎng)，但發(fā)展迅速。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化，國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）先后頒布了PLC標(biāo)準(zhǔn)的草案第一、二、三稿，并在1987年作了如下的定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類(lèi)可編程控制器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程

8、控制器及基有關(guān)外部設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充基其功能的原則設(shè)計(jì)的。”總之，可編程控制器是一臺(tái)專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，它是將傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、繼電器技術(shù)和通信技術(shù)相融合而發(fā)展起來(lái)的一種新型的控制裝置。在具體的國(guó)內(nèi)工業(yè)應(yīng)用中，由于它不是針對(duì)某一具體的工業(yè)應(yīng)用，因此它的硬件應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要來(lái)進(jìn)行配置，其軟件則根據(jù)控制要求進(jìn)行編寫(xiě)。12 PLC的特點(diǎn)PLC是傳統(tǒng)的繼電器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，所以要工業(yè)控制方面，它具有繼電器或通用計(jì)算機(jī)所無(wú)法比擬的特點(diǎn)。高可靠性PLC的高可靠性主要表現(xiàn)在硬件和軟件兩個(gè)方面：（1）在硬件方面，由于采用性能優(yōu)良的開(kāi)關(guān)電源，并且對(duì)選用的器件

9、進(jìn)行嚴(yán)格的篩選，加上合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，最后加固、簡(jiǎn)化安裝，因此PLC具有很強(qiáng)硬的抗振動(dòng)沖擊性能；無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，就不會(huì)出現(xiàn)繼電器系統(tǒng)中的器件老化、脫焊、觸點(diǎn)電弧等問(wèn)題；所有的輸入/輸出接口都采用光電隔離措施，使外部電路和PLC內(nèi)部電路能有效的進(jìn)行隔離；PLC模塊式的結(jié)構(gòu)，可以在其中一個(gè)模塊出現(xiàn)故障時(shí)迅速地判斷出故障的模塊并進(jìn)行更換，這樣就能盡量的縮短系統(tǒng)的維修時(shí)間。 （2） 在軟件方面，PLC的監(jiān)控定時(shí)器可用于監(jiān)視執(zhí)行用戶程序的專(zhuān)用運(yùn)行處理器的延遲，保證在程序出現(xiàn)錯(cuò)誤和程序調(diào)試時(shí)，避免因程序錯(cuò)誤而出現(xiàn)死循環(huán)；當(dāng)CPU、電池、I/O口、通信等出現(xiàn)異常時(shí)，PLC的自診斷功能可

10、以檢測(cè)到這些錯(cuò)誤，并采取相應(yīng)的措施，以防止故障擴(kuò)大；停電時(shí)，后電池和正常工作時(shí)一樣，進(jìn)行對(duì)用戶程序及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的保護(hù)，確保信息不丟失。應(yīng)用靈活、使用方便模塊化的PLC設(shè)計(jì)，使用戶能根據(jù)自己系統(tǒng)的大小、工藝流程和控制要求等來(lái)選擇自己所需要的PLC模塊并進(jìn)行資源配置和PLC編程。這樣，控制系統(tǒng)就不需要大量的硬件裝置，用戶只需根據(jù)控制需要設(shè)計(jì)PLC的硬件配置和I/O的外部接線即可。面向控制過(guò)程的編程語(yǔ)言，容易掌握PLC的編程語(yǔ)言采用繼電器控制電路的梯形圖語(yǔ)言，清晰直觀。雖然PLC是以微處理器為核心的控制裝置，但是它不需要用戶有很強(qiáng)的程序設(shè)計(jì)能力，只在用戶具備一定的計(jì)算機(jī)軟、硬件知識(shí)和電器控制方面的知識(shí)

11、即可。13 PLC的分類(lèi) 小型PLC連接開(kāi)關(guān)量I/O模塊、模擬量I/O模塊以及其它各種特殊功能模塊，能執(zhí)行包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、數(shù) 輸入/輸出點(diǎn)數(shù)在128點(diǎn)以下的PLC稱(chēng)為小型PLC。其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，它可以據(jù)處理和傳送、通信聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。中型PLC輸入/輸出點(diǎn)數(shù)在128-512點(diǎn)之間的PLC稱(chēng)為中型PLC。它除了具有小型機(jī)所能實(shí)現(xiàn)在功能外，還具有強(qiáng)在的網(wǎng)絡(luò)通信功能、更豐富的指令系統(tǒng)、更大的內(nèi)存容量和更快的掃描速度。大型PLC輸入/輸出點(diǎn)數(shù)大于512的PLC稱(chēng)為大型PLC。它具有強(qiáng)大的軟件硬件功能、自診斷功能、通信聯(lián)網(wǎng)功能，它可以構(gòu)成三級(jí)通信網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自

12、動(dòng)化。另外大型PLC還可以采用三CPU構(gòu)成表決式系統(tǒng)，使機(jī)器具有更高的可靠性。14 PLC的主要技術(shù)指標(biāo)存儲(chǔ)器容量存儲(chǔ)器用來(lái)存儲(chǔ)程序和系統(tǒng)參數(shù)等，其容量是由用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器組成的。程序存儲(chǔ)器容量大小決定了用戶所能編寫(xiě)程序的長(zhǎng)度。一般中小型PLC的存儲(chǔ)器容量在16KB以下，大型的PLC可達(dá)到2MB左右。輸入/輸出點(diǎn)數(shù)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)是指根據(jù)工業(yè)系統(tǒng)控制要求所得到的對(duì)應(yīng)于PLC的輸入/輸出端的個(gè)數(shù)。I/O點(diǎn)數(shù)越多，說(shuō)明需要控制的器件和設(shè)備就越多。掃描時(shí)間掃描時(shí)間是指CPU內(nèi)部根據(jù)用戶程序，按邏輯順序，從開(kāi)始到結(jié)束掃描一次所需的時(shí)間。PLC用戶手冊(cè)一般給出執(zhí)行指令所用的時(shí)間。指令種類(lèi)和數(shù)量指

13、令的種類(lèi)和數(shù)量決定了用戶編制程序的方式和PLC的處理能力和控制能力。內(nèi)部寄存的種類(lèi)和數(shù)量?jī)?nèi)部寄存器主要包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、中間繼電器、數(shù)據(jù)寄存器和特殊寄存器等。它們主要用來(lái)完成計(jì)時(shí)、技術(shù)、中間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)還有其他一些功能。種類(lèi)和數(shù)量越多，PLC的功能就越強(qiáng)大。擴(kuò)展能力PLC擴(kuò)展能力是指PLC是否能具有I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展、功能擴(kuò)展、聯(lián)網(wǎng)等一些功能。智能模塊的種類(lèi)和數(shù)量智能模塊是指能完成模擬量控制、遠(yuǎn)程控制以及通信等功能模塊。智能模塊種類(lèi)和數(shù)量越多，說(shuō)明PLC功能越強(qiáng)大。第二章 PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理2.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC實(shí)質(zhì)是一種用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。

14、根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC的基本結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式結(jié)構(gòu)兩類(lèi)。整體式結(jié)構(gòu)的PLC整體式結(jié)構(gòu)的PLC由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、I/O單元、電源電路和通信端口等組成，并將這些組裝在一起?；窘Y(jié)構(gòu)框圖如圖2-1所示。電源中央處理器系統(tǒng)總線輸入/輸出單元存儲(chǔ)器編程器 圖2-1 整體式結(jié)構(gòu)模塊式結(jié)構(gòu)的PLC模塊式結(jié)構(gòu)的PLC是將中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出單元、電源電路和通信端口等分別做成相應(yīng)的模塊，應(yīng)用時(shí)將這些模塊根據(jù)要求插在機(jī)架上，各模塊間通過(guò)機(jī)架上的總線想到聯(lián)系?；窘Y(jié)構(gòu)框圖如2-2所示編程器其他PLC或上位機(jī)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備電源模塊CPU模塊通信模塊輸入模塊輸出模塊殊功功能模塊 機(jī)

15、架圖2-2 模塊式結(jié)構(gòu)2.4 PLC各組成部分介紹 （1）中央處理器中央處理器（CPU）是PLC的核心部分，相當(dāng)于PLC的“大腦”。它通過(guò)系統(tǒng)總線與用戶存儲(chǔ)器、輸入/輸出（I/O）、通信端口等單元相連。通過(guò)制造廠家預(yù)制在系統(tǒng)存儲(chǔ)器內(nèi)部的系統(tǒng)程序完成各項(xiàng)任務(wù)。其主要功能是由編程器寫(xiě)入控制程序和數(shù)據(jù)到存儲(chǔ)器、檢驗(yàn)用戶程序、從存儲(chǔ)器上讀取和執(zhí)行程序，還可以進(jìn)行PLC內(nèi)部故障的診斷等。（2）存儲(chǔ)器根據(jù)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)內(nèi)容的不同，我們把存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器：用來(lái)存入軟件的存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序相當(dāng)于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)，是PLC廠家根據(jù)選用的CPU的指令系統(tǒng)編寫(xiě)的，并固化到

16、ROM里，用戶不能修改其內(nèi)容。用戶程序存儲(chǔ)器：用來(lái)存放用戶根據(jù)控制要求編制的程序。不同類(lèi)型的PLC，其存儲(chǔ)容量也不一樣。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：用以存放PLC運(yùn)行中的各種數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。因?yàn)檫\(yùn)行中數(shù)據(jù)不斷變化，所以這種存儲(chǔ)器必須可讀寫(xiě)。（3）輸入/輸出單元輸入/輸出單元是PLC與外部設(shè)備連接的紐帶。輸入單元接收現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備向PLC提供的開(kāi)關(guān)量信號(hào)，經(jīng)過(guò)處理后，變成CPU能夠識(shí)別的信號(hào)。輸出單元將CPU的信號(hào)經(jīng)處理后來(lái)控制外部設(shè)備的。（4）電源部分不同型號(hào)的PLC有不同的供電方式，所以PLC電源的輸入電壓既有12V和24V直流，又有110V和220V交流。（5）編程器幾乎每個(gè)PLC廠家都有自己的編程器，用戶通過(guò)編

17、程器來(lái)編寫(xiě)控制程序，并通過(guò)編程器接口將自己的控制程序輸入到PLC。它還可以在線檢測(cè)程序的運(yùn)行情況。在出現(xiàn)故障時(shí)，通過(guò)編程器可能很方便的找出錯(cuò)誤。（6）特殊功能單元主要包括模擬量輸入/輸出單元、遠(yuǎn)程I/O模塊、通信模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、中斷輸入模塊和PID調(diào)解模塊等。隨著PLC的進(jìn)一步發(fā)展，特殊功能單元的應(yīng)用也越來(lái)越多?；局噶?.5.1 LD/LDI指令：LD和LDI指令是連接在母線連接的觸點(diǎn).表示操作開(kāi)始.LD是常開(kāi)觸點(diǎn),LDI是常閉觸點(diǎn).2.5.2 AND/ANI指令：AND和ANI指令是串聯(lián)連接的觸點(diǎn),AND是常開(kāi)觸點(diǎn), ANI是常閉觸點(diǎn).2.5.3 OR/ORI指令：OR和ORI指令是并

18、聯(lián)連接的觸點(diǎn),執(zhí)行邏輯 “或” 的功能.OR是常開(kāi)觸點(diǎn),ORI是常閉觸點(diǎn).2.5.4 OUT指令：OUT指令執(zhí)行邏輯輸出的功能,條件成立時(shí)為ON,條件不成立時(shí)為OFF.2.5.5 ANB/ORB指令：ANB完成支路間的串聯(lián)的功能,用于執(zhí)行支路之間 “于”操作；ORB完成支路間的并聯(lián)的功能,用于執(zhí)行支路之間 “或”操作.2.5.6 比較指令： CMP（Compare）的功能指令編號(hào)為FNC10，16位運(yùn)算占7個(gè)程序步，32位運(yùn)算占13個(gè)程序步.2.5.7傳送指令：MOV的功能號(hào)為FNC12,它是將源操作數(shù)的內(nèi)容傳送目標(biāo)操作數(shù).2.5.8四則邏輯運(yùn)算指令 (1)二進(jìn)制加法指令A(yù)DDADD的功能號(hào)為

19、FNC20,它是將源操作數(shù)S1和S2中的16位二進(jìn)制數(shù)相加,然后運(yùn)算結(jié)果傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)中.(2) 二進(jìn)制減指令SUBSUB的功能號(hào)為FNC21.它是將源操作數(shù)S1和S2中的16位二進(jìn)制數(shù)相減,然后運(yùn)算結(jié)果傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)中.(3) 二進(jìn)制乘法指令MULMUL的功能號(hào)為FNC22.它是將源操作數(shù)S1和S2中的16位二進(jìn)制數(shù)相乘,然后運(yùn)算結(jié)果傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)為首地址的軟元件中.(4) 二進(jìn)制除法指令DIVDIV的功能號(hào)為FNC22.它是將源操作數(shù)S1和S2中的16位二進(jìn)制數(shù)相除,然后運(yùn)算結(jié)果傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)D中,余數(shù)傳送到D+1中.第三章PLC的工作原理PLC的工作原理與

20、繼電器構(gòu)成的控制裝置一樣，但是工作方式不太一樣。繼電器控制是并行運(yùn)行方式，即如果輸出線圈通電或斷電，該線圈的觸點(diǎn)立即動(dòng)作。而PLC則不同，它采用循環(huán)掃描技術(shù)，只有該線圈通電或斷電，并且必須當(dāng)程序掃描到該線圈時(shí)，該線圈觸點(diǎn)才會(huì)動(dòng)作。也可以說(shuō)繼電器控制裝置是根據(jù)輸入和邏輯控制結(jié)構(gòu)就可以直接得到輸出，而PLC控制則需要輸入傳送、執(zhí)行程序指令、輸出3個(gè)階段才能完成控制過(guò)程。循環(huán)掃描技術(shù)PLC采用循環(huán)掃描技術(shù)可以分為3個(gè)階段，輸入階段（將外部輸入信號(hào)的狀態(tài)傳送到PLC）、執(zhí)行程序階段和輸出階段（將輸出信號(hào)傳送到外部設(shè)備）。掃描過(guò)程如下圖所示。輸入階段程序執(zhí)行階段程序執(zhí)行階段輸出階段程序執(zhí)行階段輸出階段輸

21、入階段 一個(gè)掃描周期輸入階段在這個(gè)階段中，PLC讀取輸入信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并把它們存入相應(yīng)的輸入存儲(chǔ)單元。執(zhí)行程序階段在這個(gè)階段中，PLC按照由上到下的次序逐步執(zhí)行程序指令。從相應(yīng)的輸入存儲(chǔ)單元讀入信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，然后根據(jù)程序內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的狀態(tài)和數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到運(yùn)算結(jié)果，并將這些結(jié)果存入相應(yīng)的輸出存儲(chǔ)器單元。這一階段執(zhí)行完后，進(jìn)入輸出階段。在這個(gè)程序執(zhí)行中，輸入信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)保持不變。輸出階段在這個(gè)階段中，PLC將相應(yīng)的輸出存儲(chǔ)單元的運(yùn)算結(jié)果傳送到輸出模塊上，并通過(guò)輸出模塊向外部設(shè)備傳送輸出信號(hào)，開(kāi)始控制外部設(shè)備。PLC的輸入/輸出響應(yīng)時(shí)間I/O響應(yīng)時(shí)間是指某

22、一輸入信號(hào)從變化開(kāi)始到系統(tǒng)相關(guān)輸出端信號(hào)的改變所需要的時(shí)間因?yàn)镻LC的循環(huán)掃描工作方式，所以收到輸入信號(hào)的時(shí)刻不同，響應(yīng)時(shí)間的長(zhǎng)短也不同。下面就給出了最短和最長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間。最短響應(yīng)時(shí)間：一個(gè)掃描周期剛結(jié)束就收到輸入信號(hào)，即收到這個(gè)輸入信號(hào)與開(kāi)始下一個(gè)掃描周期同時(shí)，這樣的響應(yīng)時(shí)間最短?？紤]到輸入電路和輸出電路的延時(shí)，所以最短響應(yīng)時(shí)間應(yīng)大于一個(gè)掃描周期。最短響應(yīng)時(shí)間如下圖所示。程序執(zhí)行階段輸入階段輸入階段程序執(zhí)行階段輸出階段輸出階段程序執(zhí)行階段輸入輸出 一個(gè)掃描周期| 最短響應(yīng)時(shí)間 |最長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間：在一個(gè)掃描更完成輸入讀取后才接到輸入信號(hào)，這樣這個(gè)輸入信號(hào)在該掃描周期將不會(huì)發(fā)生變化，要等到下個(gè)掃描周

23、期才能得到響應(yīng)。這時(shí)響應(yīng)時(shí)間最長(zhǎng)如下圖所示。程序執(zhí)行階段輸入階段輸出階段程序執(zhí)行階段輸入階段輸出階段程序執(zhí)行階段輸入階段輸出階段程序執(zhí)行階段 一個(gè)掃描周期輸入輸出 |最 長(zhǎng) 響 應(yīng) 時(shí) 間| 第四章PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則和設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)原則PLC控制系統(tǒng)是為工藝流程服務(wù)的，所以它首先要能很好的實(shí)現(xiàn)工藝提出的控制要求。PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)遵循以下原則：（1） 根據(jù)工藝流程進(jìn)行設(shè)計(jì)，力求設(shè)計(jì)出來(lái)的控制系統(tǒng)能最大限度滿足控制要求。（2） 在滿足控制要求的前題下，盡量減少PLC系統(tǒng)硬件費(fèi)用。（3） 考慮到以后控制要求的變化，所以控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮到PLC的可擴(kuò)展性。（4） 控制系統(tǒng)使用和維護(hù)方便、安

24、全可靠。設(shè)計(jì)步驟一般PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟如圖1-3所示，具體操作如下：（1）控制要求分析 在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)之前，必須對(duì)工藝流程進(jìn)行細(xì)致的分析，詳細(xì)了解控制對(duì)象和控制要求，這樣才能真正明白自己要完成的任務(wù)，設(shè)計(jì)出令人滿意的控制系統(tǒng)。 （2）確定I/O設(shè)備 根據(jù)控制要求選擇合理的輸入設(shè)備（控制按鈕、開(kāi)關(guān)、傳感器等）和輸出設(shè)備（接觸器、繼電器等）。并根據(jù)選用的輸入/輸出設(shè)備的類(lèi)型和數(shù)量，確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。 （3）選擇合適的PLC 確定PLC的點(diǎn)數(shù)后，就根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)、控制要求等來(lái)進(jìn)行PLC的選擇。選擇包括機(jī)型、存儲(chǔ)器容量、輸入/輸出模塊、電源模塊和智能模塊等。（4）PLC程序設(shè)計(jì)本階段

25、就是根據(jù)控制對(duì)象和控制要求對(duì)PLC進(jìn)行編程。首先把工藝流程分為若干階段，確定每一階段的輸入信號(hào)和輸出要控制的設(shè)備，還有不同階段之間的關(guān)系，然后畫(huà)出程序流程圖，最后再進(jìn)行程序編制。（5） I/O點(diǎn)數(shù)分配點(diǎn)數(shù)分配就是PLC的I/O端子和輸入/輸出設(shè)備的對(duì)應(yīng)關(guān)系，畫(huà)出I/O接線原理圖。 （6）模擬調(diào)試 程序編制好后，可以用按鈕和開(kāi)關(guān)模擬數(shù)字量，電壓源和電流源代替模擬量，進(jìn)行模擬調(diào)試，使控制程序基本滿足控制要求。 （7）現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)機(jī)調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)機(jī)調(diào)試就是將PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行調(diào)試。在這一步中可以發(fā)現(xiàn)程序存在的實(shí)際問(wèn)題，然后經(jīng)過(guò)修正后使其滿足控制要求。 （8）整理技術(shù)文件 這一步主要包括整理與設(shè)計(jì)有關(guān)的文檔，

26、包括設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、I/O接線原理圖、程序清單和使用說(shuō)明書(shū)等。開(kāi)始設(shè)計(jì)控制要求分析確定I/O設(shè)備選擇合適的PLCI/O點(diǎn)數(shù)分配PLC程序設(shè)計(jì)模擬調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)機(jī)調(diào)試整理技術(shù)文件設(shè)計(jì)結(jié)束 圖4-1 設(shè)計(jì)步驟示意圖第五章 PLC的硬件知識(shí)本章主要介紹PLC的各種硬件模塊，以及PLC硬件系統(tǒng)配置的相關(guān)知識(shí)。通過(guò)本章的介紹，可以了解PLC的硬件知識(shí)，并知道如何在實(shí)際中應(yīng)用這些模塊。由于本次畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)用的是三菱系統(tǒng)，因此，只介紹三菱FX2N的相關(guān)知識(shí)。51 PLC的模塊介紹5.1.1 CPU模塊CPU模塊是PLC控制系統(tǒng)的核心，它控制著整個(gè)PLC控制系統(tǒng)的有序運(yùn)行。PLC控制系統(tǒng)中，PLC程序的輸入和執(zhí)行、PL

27、C之間或PLC與上機(jī)之間的通信、接收現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都離不開(kāi)該模塊。CPU模塊還可以進(jìn)行自我診斷，即當(dāng)電源、存儲(chǔ)器、輸入/輸出端子、通信等出故障時(shí)，它可以給出相應(yīng)的指示或做出相應(yīng)的動(dòng)作。 圖5-1 三菱FX2N CPU的模塊面板示意圖三菱FX2N包括多種型號(hào)的CPU，它們的主要性能指標(biāo)除了在外形尺寸和本機(jī)自帶I/O點(diǎn)數(shù)有些不同外，其它性能基本相同，如表5-1所示。表5-1 三菱FX2N CPU主要性能指標(biāo)項(xiàng)目性能指標(biāo)程序存儲(chǔ)器容量8000步內(nèi)置，使用附加存儲(chǔ)器盒可擴(kuò)展到16000步I/O點(diǎn)數(shù)256點(diǎn)內(nèi)部繼電器3072點(diǎn)定時(shí)器256點(diǎn)一般計(jì)數(shù)器235點(diǎn)指令數(shù)目基本順序指令：27種步進(jìn)梯形指令

28、：2種應(yīng)用指令：28種指令處理速度PLC的方式開(kāi)關(guān)有兩種，一各是RUN/STOP開(kāi)關(guān)，它只有RUN和STOP兩種方式，示意圖如圖5-2所示。三菱FX2NCPU的方式切換開(kāi)關(guān)屬于這一種。 圖5-2 RUN/STOP開(kāi)關(guān)（1） RUN方式將CPU面板上的鑰匙開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到RUN位置，則強(qiáng)制性地實(shí)行RUN，進(jìn)行I/O掃描并將程序的執(zhí)行結(jié)果輸出。如果程序上有錯(cuò)誤，則不實(shí)行RUN。在該方式，通過(guò)編程器或通信上的程序指令無(wú)效。（2） STOP方式將CPU面板上的鑰匙開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到STOP位置，則強(qiáng)制性地進(jìn)入STOP方式，全部OFF。在該方式時(shí)，通過(guò)編程器或通信的程序指令無(wú)效。 CPU模塊面板有一些指示燈,其作用分別如

29、下：PWR PLC電源指示RUN PLC運(yùn)行指示BATT 電池電量不足時(shí)燈亮COMM PLC之間通信、與上位機(jī)之間通信，以及與編程器通信時(shí)燈亮I/O I/O模塊發(fā)生異常時(shí)燈亮ERROR CPU出錯(cuò)時(shí)燈亮不同的可編程控制器CPU模塊的指示燈的數(shù)量不同，指示功能也不同，以上只是對(duì)一些常用的指示燈做簡(jiǎn)單的介紹。存儲(chǔ)器用來(lái)存放程序、工作狀態(tài)數(shù)據(jù)等。存儲(chǔ)器種類(lèi)通常有RAM、EPROM和EPROM，其中EPROM最為常用。三種類(lèi)型的存儲(chǔ)器的特點(diǎn)分別如下：RAM 可以讀寫(xiě)，PLC斷電后，需要用專(zhuān)用電池保持RAM中的信息EPROM 采用EPROM，程序需要用寫(xiě)入器寫(xiě)入EPROM 和RAM一樣，可以讀寫(xiě)兩用，并

30、且PLC斷電后不需要電池也可以保持存儲(chǔ)器內(nèi)的信息。三菱公司FX2N存儲(chǔ)器如表5-3所示： 表5-3 三菱公司FX2N存儲(chǔ)器產(chǎn)品型號(hào)容量存儲(chǔ)器類(lèi)型FX-RAM-8可擴(kuò)展到16000步RAMFX- EPROM-4可擴(kuò)展到4000步EPROMFX- EPROM-8可擴(kuò)展到8000步EPROMFX- EPROM-16可擴(kuò)展到16000步EPROMFX-EPROM-4可擴(kuò)展到16000步EPROM5.2 FX2N PLC的硬件系統(tǒng)構(gòu)成5.2.1 FX2N PLC的硬件系統(tǒng)構(gòu)成FX2N是模塊化的PLC，它主要由CPU模塊、特殊適配器、擴(kuò)展I/O模塊和特殊功能擴(kuò)展模塊構(gòu)成。（1）CPU模塊該模塊主要包括CP

31、U、電源和I/O點(diǎn)三部分。CPU主要負(fù)責(zé)程序的運(yùn)行等工作；模塊的電源不僅向CPU供電，還要滿足與CPU模塊相連的其他模塊的用電需求；該模塊本身自帶一定數(shù)量的開(kāi)關(guān)量I/O點(diǎn)，如果能夠滿足控制要求，則可以不再需要開(kāi)關(guān)量模塊。（2）特殊適配器特殊適配器用來(lái)將FX系列的擴(kuò)展設(shè)備連接到FX2N系列上的PLC上。（3）擴(kuò)展模塊由于CPU模塊本身的I/O點(diǎn)非常有限、而且先模擬量I/O點(diǎn)，所以有時(shí)需要數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊等一些特殊功能模塊。5.2.2 FX2N PLC的硬件系統(tǒng)配置FX2N PLC不需要專(zhuān)用的基架，可以直接安裝在導(dǎo)軌上。模塊之間通過(guò)專(zhuān)用的擴(kuò)展電纜進(jìn)行連接。硬件系統(tǒng)配置方式如圖5-

32、4所示。 圖5-4 FX2N硬件系統(tǒng)配置圖第六章課題設(shè)計(jì) PLC全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6.1全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的控制要求6全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理 普通洗衣機(jī)的工作流程示意圖如圖6-1所示 開(kāi)始進(jìn)水 洗衣排水 脫水結(jié)束 圖6-1 普通洗衣機(jī)工作流程圖洗衣機(jī)的工作流程由進(jìn)水、洗衣、排水和脫水4個(gè)過(guò)程組成。在半自動(dòng)洗衣機(jī)中，著四個(gè)過(guò)程分別用相應(yīng)的按鈕開(kāi)關(guān)來(lái)控制。全自動(dòng)洗衣機(jī)中，這4個(gè)過(guò)程可做到全自動(dòng)依次運(yùn)行，直至洗衣結(jié)束。自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)水、洗衣、排水和脫水是通過(guò)水位開(kāi)關(guān)、電磁進(jìn)水閥和電磁排水閥配合進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的。水位開(kāi)關(guān)用來(lái)控制進(jìn)水到洗衣機(jī)內(nèi)高、中、低水位；電磁進(jìn)水閥起著通/斷水源

33、的作用。進(jìn)水時(shí)，電磁進(jìn)水閥打開(kāi)，將水注入；排水時(shí)，電磁排水閥打開(kāi)，將水排出；洗衣時(shí)，洗滌電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；脫水時(shí)，脫水桶啟動(dòng)。6設(shè)備控制要求全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求是能實(shí)現(xiàn)“正常運(yùn)行”和“強(qiáng)制停止”兩種控制方式。1.正常運(yùn)行“正常運(yùn)行”方式具體控制要求如下：（1）將水位通過(guò)水位選擇開(kāi)關(guān)設(shè)在合適的位置（高、中、低），按下“啟動(dòng)”按扭，開(kāi)始進(jìn)水，達(dá)到設(shè)定的水位（高、中、低）后，停止進(jìn)水；（2）進(jìn)水停止2s后開(kāi)始洗衣；（3）洗衣時(shí)，正轉(zhuǎn)20s，停2s，然后反轉(zhuǎn)20s，停2s；（4）如此循環(huán)共5次，總共220s后開(kāi)始排水，排空后脫水30s；（5）然后再進(jìn)水，重復(fù)（1）（4）步，如此循環(huán)共三次；（6）洗衣過(guò)

34、程完成，報(bào)警3s并自動(dòng)停機(jī)。2.強(qiáng)制停止“強(qiáng)制停止”方式具體控制要求如下：（1）若按下“停止”按扭，洗衣過(guò)程停止，即洗滌電機(jī)和脫水桶轉(zhuǎn)、進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥全部閉合；（2）可用手動(dòng)排水開(kāi)關(guān)和手動(dòng)脫水開(kāi)關(guān)進(jìn)行手動(dòng)排水和脫水。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的PLC選型和資源配置控制系統(tǒng)構(gòu)成圖展開(kāi)系統(tǒng)圖如圖6-2所 圖6-2全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)圖2.PLC框架配置圖全自動(dòng)洗衣機(jī)控制采用三菱公司FX2N系列PLC。PLC框架配置如圖6-3所示。 3.I/O地址分配由于CPU模塊有16點(diǎn)數(shù)字量輸入，有16點(diǎn)數(shù)字量輸出，所以不再需要輸入/輸出模塊。采用I/O 分配采用自動(dòng)分配方式，模塊上的輸入端子對(duì)應(yīng)的輸入地址是

35、X0X15，輸出端子對(duì)應(yīng)的輸出地址是Y0Y11。 CPU模塊采用三菱公司的FX2N-32MR-001模塊，它控制著整個(gè)系統(tǒng)按照控制要求有條不紊地運(yùn)行。同時(shí)由于該模塊采用交流220V供電，并且自帶16個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)和16個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)，完全能滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求，所以不再需要另外的電源模塊、數(shù)字量輸入和輸出模塊。6.3 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)和調(diào)試 編程軟件 編程軟件采用三菱公司為其生產(chǎn)的PLC而設(shè)計(jì)的編程軟件GX-Developer。 程序的流程圖、構(gòu)成和相關(guān)設(shè)置 （1）正常運(yùn)行流程圖正常運(yùn)行流程圖如圖6-4所示。 圖6-4 正常運(yùn)行流程圖（2）強(qiáng)制停止流程圖強(qiáng)制停止流程圖如圖

36、6-5所示。 圖6-5 強(qiáng)制停止流程圖3.程序的下載、安裝和調(diào)試將各個(gè)輸入/輸出端子和實(shí)際控制系統(tǒng)中的按扭、所需控制設(shè)備正確連接，完成硬件的安裝。全自動(dòng)洗衣機(jī)程序是有GX-Developer軟件的指令完成，正常工作時(shí)程序存放在存儲(chǔ)卡中，若要修改程序，先將PLC設(shè)定在STOP狀態(tài)下，運(yùn)行GX-Developer編程軟件，打開(kāi)全自動(dòng)洗衣機(jī)程序，即可在線調(diào)試，也可用編程器進(jìn)行調(diào)試。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)PLC程序系統(tǒng)資源分配 這個(gè)控制系統(tǒng)的輸入有啟動(dòng)按扭、停止按扭、水位選擇開(kāi)關(guān)（高水位、中水位、低水位）、手動(dòng)排水開(kāi)關(guān)、自動(dòng)排水開(kāi)關(guān)、高水位浮球開(kāi)關(guān)、低水位浮球開(kāi)關(guān)、水排空浮球開(kāi)關(guān)共11個(gè)輸入點(diǎn)。具體的輸

37、入分配如表6-6所示。表6-6輸入地址對(duì)應(yīng)的外圍設(shè)備X000啟動(dòng)按扭X001停止按扭X002水位選擇開(kāi)關(guān)（高水位）X003水位選擇開(kāi)關(guān)（中水位）X004水位選擇開(kāi)關(guān)（低水位）X005手動(dòng)排水開(kāi)關(guān)X006自動(dòng)排水開(kāi)關(guān)X007高水位浮球開(kāi)關(guān)X010中水位浮球開(kāi)關(guān)X011低水位浮球開(kāi)關(guān)X012水排空浮球開(kāi)關(guān)輸入地址分配這個(gè)控制系統(tǒng)需要控制的外部設(shè)備有進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥、洗滌電動(dòng)機(jī)、脫水桶、報(bào)警器共5個(gè)設(shè)備。但是由于洗滌電動(dòng)機(jī)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個(gè)狀態(tài)，分別都應(yīng)正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器，所以輸出點(diǎn)應(yīng)該有6個(gè)。具體的輸出分配如表6-7所示。表6-2輸出地址對(duì)應(yīng)的外圍設(shè)備Y000進(jìn)水電磁閥Y001排水電磁閥Y

38、002洗滌電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器Y003洗滌電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器Y004脫水桶Y005報(bào)警器輸出地址分配 在本程序中，M0是按下啟動(dòng)按扭的輔助繼電器；M1是判斷洗衣機(jī)水位是否和設(shè)定水位不一致的輔助器；M2是判斷洗衣機(jī)水位是否和設(shè)定水位一致的輔助器；M3是停止自動(dòng)洗衣機(jī)的輔助繼電器。它的助記符程序?yàn)椋狠o助繼電器的梯形圖如圖6-8 2.進(jìn)水在正常情況下，按下啟動(dòng)按扭或者脫水完畢，而且洗衣大循環(huán)未到3次時(shí)，開(kāi)始進(jìn)水，當(dāng)水位到設(shè)定水位后停止進(jìn)水，等待2s后進(jìn)入洗衣過(guò)程。在強(qiáng)制停止情況下，當(dāng)停止按扭按下時(shí)立即停止進(jìn)水。它的助記符程序?yàn)椋哼M(jìn)水的梯形圖如圖6-93.洗衣進(jìn)水到設(shè)定水位2s后，開(kāi)始洗衣，先正轉(zhuǎn)20s，然后再

39、反轉(zhuǎn)20s，這樣循環(huán)5次后進(jìn)入排水過(guò)程。它的助記符程序?yàn)椋合匆碌奶菪螆D如圖6-104.排水洗衣過(guò)程完畢后，進(jìn)入排水過(guò)程。水排空后停止排水。它的助記符程序?yàn)椋号潘奶菪螆D如圖6-11 5.脫水水排空后，開(kāi)始脫水，脫水30s后停止脫水。因?yàn)榕袛嗨趴帐欠裨谂潘戤吅螅砸玫脚潘戤呡o助繼電器。它的助記符程序?yàn)椋好撍奶菪螆D如圖6-12洗衣大循環(huán)3次后，開(kāi)始洗完報(bào)警過(guò)程，3s后停止報(bào)警，這樣整個(gè)洗衣過(guò)程結(jié)束。它的助記符程序?yàn)椋合赐陥?bào)警的梯形圖如圖6-136.5 設(shè)計(jì)小結(jié)通過(guò)該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)三菱FX系列的特點(diǎn)有了更深的理解，全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了三菱FX系列PLC的特點(diǎn)，對(duì)按扭、電磁閥、開(kāi)關(guān)等

40、其他一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過(guò)程的自動(dòng)化。第七章 參考文獻(xiàn) 1、廖常初、可編程控制器應(yīng)用技術(shù)（第三版）、重慶：重慶大學(xué)出版社、1998 2、廖常初、PLC梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法與技巧、電工技術(shù)、1998-1999 3、廖常初 周林、PLC的功能指令、電工技術(shù)、1999-2000- 歡迎下載資料，下面是附帶送個(gè)人簡(jiǎn)歷資料用不了的話可以自己編輯刪除，謝謝！下面黃顏色背景資料下載后可以編輯刪除X X X 個(gè) 人 簡(jiǎn) 歷個(gè)人資料姓 名：xxxx婚姻狀況：未婚照片出 生：1987-06-24政治面貌:團(tuán)員性 別：男民 族：漢學(xué) 位：本科移動(dòng) ：專(zhuān) 業(yè)：英語(yǔ)電子郵件：地 址： 教育背景吉林

41、工程技術(shù)師范學(xué)院-外國(guó)語(yǔ)言文學(xué)系主修課程本科階段主修大學(xué)英語(yǔ)精讀，大學(xué)英語(yǔ)泛讀，英語(yǔ)口語(yǔ)，英語(yǔ)聽(tīng)力，英語(yǔ)寫(xiě)作，英語(yǔ)口譯，翻譯學(xué)，詞匯學(xué)，語(yǔ)法學(xué)，英美概況，英國(guó)文學(xué)，美國(guó)文學(xué)，語(yǔ)言學(xué)，日語(yǔ)，中外名勝。特長(zhǎng)及興趣愛(ài)好除了有專(zhuān)業(yè)的英語(yǔ)方面知識(shí)外，我在校生活部工作一年, 在系宣傳部和秘書(shū)處各工作一年。為全面發(fā)展，大三上學(xué)期，我加入系文學(xué)社，參于了我系心韻雜志的創(chuàng)刊和編輯工作。在這些活動(dòng)中鍛煉了我的領(lǐng)導(dǎo)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，學(xué)會(huì)了更好的與人相處，這些在我以后的工作中一定會(huì)有很大的幫助。計(jì)算機(jī)能力能熟悉使用Office工具以及Photoshop、Flash等軟件。獲國(guó)家計(jì)算機(jī)二級(jí)等級(jí)資格證書(shū)。外語(yǔ)水平通過(guò)英語(yǔ)專(zhuān)

42、業(yè)四級(jí)考試，能熟練進(jìn)行聽(tīng)說(shuō)讀寫(xiě)譯。獎(jiǎng)勵(lì)情況：2007-2008 優(yōu)秀學(xué)生會(huì)干部 200807 師生合唱比賽一等獎(jiǎng)普通話水平測(cè)試等級(jí)證書(shū)英語(yǔ)專(zhuān)業(yè)四級(jí)證書(shū)自我評(píng)價(jià)X X X 個(gè) 人 簡(jiǎn) 歷個(gè)人資料姓 名： 婚姻狀況：未婚出 生： 政治面貌：團(tuán)員性 別： 民 族：漢學(xué) 位： 移動(dòng) ：專(zhuān) 業(yè)： 電子郵件：地 址：教育背景2006.9-2010.6吉林工程技術(shù)師范學(xué)院-外國(guó)語(yǔ)言文學(xué)系主修課程大學(xué)英語(yǔ)精讀，大學(xué)英語(yǔ)泛讀，英語(yǔ)口語(yǔ)，英語(yǔ)聽(tīng)力，英語(yǔ)寫(xiě)作，英語(yǔ)口譯，翻譯學(xué)，詞匯學(xué)，語(yǔ)法學(xué)，英美概況，英國(guó)文學(xué)，美國(guó)文學(xué)，語(yǔ)言學(xué)，日語(yǔ)，中外名勝。能力及特長(zhǎng)這要寫(xiě)你明你有什么樣的能力及經(jīng)驗(yàn)，最重要就是告訴用人單位，你

43、會(huì)做什么？計(jì)算機(jī)能力能熟悉使用Office工具以及Photoshop、Flash等軟件。獲國(guó)家計(jì)算機(jī)二級(jí)等級(jí)資格證書(shū)。外語(yǔ)水平通過(guò)英語(yǔ)專(zhuān)業(yè)四級(jí)考試，能熟練進(jìn)行聽(tīng)說(shuō)讀寫(xiě)譯。獎(jiǎng)勵(lì)情況2007-2008 優(yōu)秀學(xué)生會(huì)干部 200807 師生合唱比賽一等獎(jiǎng)普通話水平測(cè)試等級(jí)證書(shū)英語(yǔ)專(zhuān)業(yè)四級(jí)證書(shū)實(shí)習(xí)經(jīng)驗(yàn)（或?qū)嵺`經(jīng)驗(yàn)或兼職經(jīng)驗(yàn)）這里寫(xiě)上你的實(shí)習(xí)經(jīng)驗(yàn)或?qū)嵺`經(jīng)驗(yàn)或兼職經(jīng)驗(yàn)等信息吧，標(biāo)題自己起一個(gè)貼切的。自我評(píng)價(jià)本人性格開(kāi)朗、穩(wěn)重、有活力，待人熱情、真誠(chéng)。工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，積極主動(dòng)，能吃苦耐勞。有較強(qiáng)的組織能力、實(shí)際動(dòng)手能力和團(tuán)體協(xié)作精神，能迅速的適應(yīng)各種環(huán)境，并融入其中。我不是最優(yōu)秀的，但我是最用功的；我不是太顯眼

44、，但我很踏實(shí)；希望我的努力可以讓您滿意。這里不要照抄哦，不會(huì)寫(xiě)自我評(píng)價(jià)的朋友，你可以訪問(wèn) 這里有很多自我評(píng)價(jià)范文可以參考。（按住鍵盤(pán)的CTRL鍵，再用鼠標(biāo)點(diǎn)鏈接就可以直接打開(kāi)網(wǎng)站，不用復(fù)制到瀏覽器的。）本人性格熱情開(kāi)朗、待人真誠(chéng)，善于溝通，應(yīng)變能力較強(qiáng)。懂得珍惜擁有的一切。B內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器C濕式多片制動(dòng)器D浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器289.零配件市場(chǎng)上的主要價(jià)格形式（ABC）A廠家指導(dǎo)價(jià)B市場(chǎng)零售價(jià)C配件廠價(jià)格290.油漆出險(xiǎn)桔皮皺，即表面不光滑，可能的原因（ D ）A涂裝間通風(fēng)國(guó)強(qiáng)B稀釋劑干燥速度過(guò)快C稀釋劑干燥速度過(guò)快慢D一次噴涂過(guò)厚291.汽車(chē)的動(dòng)力性能包括（ACD）A最高車(chē)速B平均車(chē)速C加速時(shí)間

45、D能爬上的最大坡度292.車(chē)險(xiǎn)定損核價(jià)運(yùn)作規(guī)范規(guī)定事故車(chē)輛修復(fù)費(fèi)用包括（ABCD）A事故損失部分維修工時(shí)B事故損失部分需更換的配件費(fèi)C殘值D稅費(fèi)293.車(chē)輛全損或推定全損案件， 在確定損失前，應(yīng)該了解（ABD）汽車(chē)信息A了解車(chē)輛購(gòu)置時(shí)間、價(jià)格B取得車(chē)輛的購(gòu)置發(fā)票或其他證明C了解車(chē)輛的購(gòu)置渠道D了解車(chē)輛的所有人294.機(jī)動(dòng)車(chē)電器故障引起火災(zāi)的主要原因有（BC）A電瓶故障B線路故障C電器元件故障D日光聚集295. 車(chē)險(xiǎn)定損核價(jià)運(yùn)作規(guī)范規(guī)定對(duì)殘值處理的原則（AB）BA所有殘值歸被保險(xiǎn)人所有，保險(xiǎn)人在維修費(fèi)中扣除B事故車(chē)輛更換的配件由保險(xiǎn)人收回后不計(jì)入殘值之內(nèi)C所有配件必須折舊賣(mài)給被保險(xiǎn)人D所有配件必

46、須折舊賣(mài)給維修廠或廢品收購(gòu)站296.從火災(zāi)原因調(diào)查的角度，汽車(chē)火災(zāi)的原因分（ABCD）A機(jī)械故障類(lèi)（如發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)熱）B電器類(lèi)（線路老化短路）C人為類(lèi)（縱火）D交通事故類(lèi)（碰撞、傾覆、貨物引起）297.對(duì)汽車(chē)整車(chē)進(jìn)行測(cè)量非常重要的平面（D）?A基本面B中心面C零平面D下平面298.機(jī)械配件的基本維修原則（ABCD）A超過(guò)配合尺寸，通過(guò)加工也無(wú)法得到裝配技術(shù)要求B變形通過(guò)矯正無(wú)法保證使用性能和安全技術(shù)要求C斷裂無(wú)法焊接或焊接后無(wú)法保證使用性能和安全技術(shù)要求D轉(zhuǎn)向等涉及到安全的所有發(fā)生變形的配件299.被保險(xiǎn)人可依據(jù)哪些有效證明作為領(lǐng)取賠款的憑證（A）ACA居民身份證B有效駕駛本C戶口薄300.駕駛員

47、未取得駕駛資格包括哪些情況（ABCD）ABCA無(wú)駕駛證B駕駛車(chē)輛與準(zhǔn)駕車(chē)型不符C公安交關(guān)部門(mén)規(guī)定的其他屬于非有效駕駛的情況D駕駛證丟失301.車(chē)險(xiǎn)網(wǎng)上理賠系統(tǒng)錄入的要求有哪些（ABCDE）A查勘時(shí)間照片最佳大小為60-80kB掃描儀設(shè)置方檔最佳大小100-150kC索賠申請(qǐng)書(shū)應(yīng)當(dāng)由當(dāng)事駕駛員在第一時(shí)間親筆填寫(xiě)D車(chē)損照片的拍攝必須符合車(chē)險(xiǎn)定損核價(jià)運(yùn)作規(guī)范的相關(guān)規(guī)定E駕駛證，行駛證應(yīng)盡量在查勘環(huán)節(jié)第一時(shí)間采取原件拍攝 判斷題 1. 185/65R14，其中R代表Radial：表達(dá)輪胎紋絡(luò)為放射狀的又稱(chēng)“子午線”() 2. 檢查安全氣囊系統(tǒng)故障時(shí)，必須先拆下蓄電池負(fù)極，再使用儀器讀出故障代碼。() 3. 路面附著性能越