電動(dòng)轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)及檢修.

1、電動(dòng)式電動(dòng)式EPSEPS組成及工作原理組成及工作原理及及v電動(dòng)機(jī)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（發(fā)電機(jī)）(Electric Power Steering, EPS)v液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（油泵）液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（油泵）普通液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)普通液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Hydraulic Powered Steering, HPS)(Hydraulic Powered Steering, HPS)電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Hydraulic Powered Steering, (Electric Hydraulic Powered Steering, EHPS)EH

2、PS)不設(shè)置傳感器及控制電腦，主要靠轉(zhuǎn)向控制閥進(jìn)行轉(zhuǎn)向助力的控制增設(shè)控制液體流量的電磁閥、傳感器及ECU動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類(lèi)型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類(lèi)型復(fù)習(xí)回顧復(fù)習(xí)回顧組組成成機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵油罐和油管油罐和油管普通液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)普通液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 油泵閥殼閥套、閥芯空腔汽車(chē)直線行駛工況汽車(chē)直線行駛工況汽車(chē)右轉(zhuǎn)彎時(shí)油液的流動(dòng)路線如下：汽車(chē)右轉(zhuǎn)彎時(shí)油液的流動(dòng)路線如下：(1)儲(chǔ)油罐儲(chǔ)油罐油泵油泵轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥動(dòng)力缸左腔。動(dòng)力缸左腔。(2)動(dòng)力缸右腔動(dòng)力缸右腔轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥儲(chǔ)油罐。儲(chǔ)油罐。汽車(chē)右轉(zhuǎn)彎工況汽車(chē)右轉(zhuǎn)

3、彎工況轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵儲(chǔ)油罐儲(chǔ)油罐轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)向角速度傳感器增幅器轉(zhuǎn)向角速度傳感器增幅器電控單元電控單元油管油管轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器電磁閥電磁閥流量控制閥流量控制閥線束線束轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵流量控制閥流量控制閥電磁閥電磁閥電控單元電控單元車(chē)速傳感器車(chē)速傳感器轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)速傳感器傳感器轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖原理圖原理圖旁通流量式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)旁通流量式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐 分流閥分流閥阻阻尼尼孔孔 扭桿扭桿轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向盤(pán)銷(xiāo)銷(xiāo) 閥芯閥芯閥體閥體 活塞活塞動(dòng)力缸動(dòng)力缸齒條齒條小齒輪小齒輪 小齒小齒輪軸輪

4、軸 柱塞柱塞油壓反力室油壓反力室電磁閥電磁閥電控單元電控單元 轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵銷(xiāo)銷(xiāo) 車(chē)速傳感器車(chē)速傳感器油孔油孔動(dòng)力缸動(dòng)力缸右室右室動(dòng)力缸動(dòng)力缸左室左室轉(zhuǎn)向齒轉(zhuǎn)向齒輪箱輪箱反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸ECU車(chē)速車(chē)速電子控制單元電子控制單元車(chē)速車(chē)速轉(zhuǎn)矩傳轉(zhuǎn)矩傳感器感器轉(zhuǎn)角傳轉(zhuǎn)角傳感器感器電機(jī)電機(jī)蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主動(dòng)齒輪EPS小齒輪小齒輪電動(dòng)式電動(dòng)式EPS電子控電子控制單元制單元電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 減速減速機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 離合器離合器v電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)利用電動(dòng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)利用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)

5、力源，根據(jù)車(chē)速和轉(zhuǎn)機(jī)作為動(dòng)力源，根據(jù)車(chē)速和轉(zhuǎn)向參數(shù)等，由電子控制單元完向參數(shù)等，由電子控制單元完成助力控制。成助力控制。v 根據(jù)根據(jù)電動(dòng)機(jī)布置位置電動(dòng)機(jī)布置位置不同，可分為不同，可分為轉(zhuǎn)向柱助力式轉(zhuǎn)向柱助力式、齒輪助齒輪助力式力式和和齒條助力式齒條助力式三種類(lèi)型。三種類(lèi)型。 轉(zhuǎn)向柱助力式EPS的電動(dòng)機(jī)固定在轉(zhuǎn)向柱的一側(cè)，通過(guò)減速機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向軸相連，直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸助力轉(zhuǎn)向。 齒輪助力式EPS的電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)和小齒輪相連，直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪，實(shí)現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向。 齒條助力式EPS的電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)齒條提供助力。 電動(dòng)式電動(dòng)式EPS系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的安裝位置：系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的安裝位置： 轉(zhuǎn)向軸助力式（轉(zhuǎn)向軸助

6、力式（C-EPS）：）：前軸負(fù)荷前軸負(fù)荷6374N 轉(zhuǎn)向齒輪助力式（轉(zhuǎn)向齒輪助力式（P-EPS）：）：前軸負(fù)荷前軸負(fù)荷6374N11768N 齒條軸助力式（齒條軸助力式（R-EPS）：）：前軸負(fù)荷前軸負(fù)荷11768N轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)向齒條轉(zhuǎn)向齒條C-EPS轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)向齒條轉(zhuǎn)向齒條P-EPS轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)向齒條轉(zhuǎn)向齒條轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)向齒條轉(zhuǎn)向齒條R-EPS(空心電機(jī)空心電機(jī))R-EPS(雙小齒輪雙小齒輪)直接依靠電動(dòng)機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)矩，可以根據(jù)不同的使用工況控制電動(dòng)機(jī)提供不同的輔助動(dòng)力。

7、助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPSEPS轉(zhuǎn)矩傳感器：轉(zhuǎn)矩傳感器：測(cè)量駕駛測(cè)量駕駛員作用在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的力員作用在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的力矩大小和方向，有的還矩大小和方向，有的還測(cè)量轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角的大小測(cè)量轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角的大小和方向。把兩段轉(zhuǎn)向軸和方向。把兩段轉(zhuǎn)向軸在在扭桿扭桿作用下產(chǎn)生的相作用下產(chǎn)生的相對(duì)轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)變成電信號(hào)傳對(duì)轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)變成電信號(hào)傳給給(ECU)(ECU)。電動(dòng)機(jī)：電動(dòng)機(jī)：根據(jù)電控單元指根據(jù)電控單元指令輸出適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩。令輸出適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩。減速機(jī)構(gòu)：減速機(jī)構(gòu)：與電機(jī)相連與電機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)降速，實(shí)現(xiàn)降速增矩。增矩。ECUECU：根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器和車(chē)速傳感器傳來(lái)的和車(chē)速傳感器傳來(lái)的信號(hào)進(jìn)行邏輯分析

8、計(jì)信號(hào)進(jìn)行邏輯分析計(jì)算，并發(fā)出指令控制算，并發(fā)出指令控制電動(dòng)機(jī)和離合器工作電動(dòng)機(jī)和離合器工作。當(dāng)操縱轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，裝在轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)矩傳感器（也稱(chēng)轉(zhuǎn)向傳感器當(dāng)操縱轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，裝在轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)矩傳感器（也稱(chēng)轉(zhuǎn)向傳感器）不斷測(cè)出轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)矩，并產(chǎn)生一個(gè)電壓信號(hào)。該信號(hào)與車(chē)速信）不斷測(cè)出轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)矩，并產(chǎn)生一個(gè)電壓信號(hào)。該信號(hào)與車(chē)速信號(hào)同時(shí)輸入電控單元，號(hào)同時(shí)輸入電控單元，電控單元的處理器根據(jù)輸入的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處電控單元的處理器根據(jù)輸入的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，確定助力轉(zhuǎn)矩的大小和轉(zhuǎn)向，也就是選定電動(dòng)機(jī)的電流和轉(zhuǎn)向，理，確定助力轉(zhuǎn)矩的大小和轉(zhuǎn)向，也就是選定電動(dòng)機(jī)的電流和轉(zhuǎn)向，調(diào)整轉(zhuǎn)向的輔助動(dòng)力。調(diào)整轉(zhuǎn)向的輔助

9、動(dòng)力。 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩由電磁離合器通過(guò)減速機(jī)構(gòu)減速增扭后，加在汽車(chē)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩由電磁離合器通過(guò)減速機(jī)構(gòu)減速增扭后，加在汽車(chē)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，使之得到一個(gè)與工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向作用力。的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，使之得到一個(gè)與工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向作用力。主要結(jié)構(gòu)主要結(jié)構(gòu) 由轉(zhuǎn)向傳感裝置、車(chē)速傳感器、助力機(jī)械裝置、提供轉(zhuǎn)向助力由轉(zhuǎn)向傳感裝置、車(chē)速傳感器、助力機(jī)械裝置、提供轉(zhuǎn)向助力電機(jī)及微電腦控制單元組成。電機(jī)及微電腦控制單元組成。v 轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器測(cè)定轉(zhuǎn)向盤(pán)和轉(zhuǎn)向器之間的轉(zhuǎn)向力矩。測(cè)定轉(zhuǎn)向盤(pán)和轉(zhuǎn)向器之間的轉(zhuǎn)向力矩。v 直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)永磁式，通過(guò)改變通入到電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的電流大小、方永磁式，通過(guò)改變通入到電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的電

10、流大小、方向，控制電動(dòng)機(jī)工作。向，控制電動(dòng)機(jī)工作。v 電磁離合器電磁離合器干式片式離合器，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)動(dòng)力向減速機(jī)構(gòu)傳遞時(shí)干式片式離合器，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)動(dòng)力向減速機(jī)構(gòu)傳遞時(shí)的通、斷情況。的通、斷情況。v 減速機(jī)構(gòu)減速機(jī)構(gòu)一般采用蝸輪蝸桿與轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動(dòng)組合的方式。為抑制噪一般采用蝸輪蝸桿與轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動(dòng)組合的方式。為抑制噪聲和提高耐久性，齒輪有的采用特殊齒形，有的采用樹(shù)脂材料制成。聲和提高耐久性，齒輪有的采用特殊齒形，有的采用樹(shù)脂材料制成。轉(zhuǎn)角傳感器：轉(zhuǎn)角傳感器：轉(zhuǎn)角傳感器工作原理圖轉(zhuǎn)角傳感器工作原理圖a)光敏元件導(dǎo)通；光敏元件導(dǎo)通；b)光敏元件截止；光敏元件截止；c)信號(hào)盤(pán)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)盤(pán)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)a)b)c

11、)位置：安裝在轉(zhuǎn)向柱上的轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)與方向盤(pán)之間位置：安裝在轉(zhuǎn)向柱上的轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)與方向盤(pán)之間 作用：檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)速度作用：檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)速度 原理：光電藕合器原理：光電藕合器失效：失效：故障指示燈常亮，啟動(dòng)應(yīng)急程序，用一個(gè)替代值取代這個(gè)故障指示燈常亮，啟動(dòng)應(yīng)急程序，用一個(gè)替代值取代這個(gè)信號(hào)，電子助力轉(zhuǎn)向依然起作用。信號(hào)，電子助力轉(zhuǎn)向依然起作用。 轉(zhuǎn)向力矩傳感器：轉(zhuǎn)向力矩傳感器：位置：安裝在轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向軸之間位置：安裝在轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向軸之間 作用：檢測(cè)轉(zhuǎn)向力矩作用：檢測(cè)轉(zhuǎn)向力矩 原理：電磁原理（還有電位計(jì)式、滑動(dòng)變壓器式等）原理：電磁原理（還有電位計(jì)式、滑動(dòng)變壓器式等）失效：轉(zhuǎn)

12、向助力系統(tǒng)將關(guān)閉，但并不是馬上關(guān)閉，而是通過(guò)一個(gè)柔和的失效：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)將關(guān)閉，但并不是馬上關(guān)閉，而是通過(guò)一個(gè)柔和的逐步的過(guò)程中，故障指示燈呈紅色亮起。轉(zhuǎn)向助力的大小是由控制單元通逐步的過(guò)程中，故障指示燈呈紅色亮起。轉(zhuǎn)向助力的大小是由控制單元通過(guò)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子速度和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角等信號(hào)計(jì)算出的值所代替。過(guò)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子速度和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角等信號(hào)計(jì)算出的值所代替。 轉(zhuǎn)向柱連接件轉(zhuǎn)向柱連接件磁電極感應(yīng)轉(zhuǎn)子磁電極感應(yīng)轉(zhuǎn)子磁阻感應(yīng)元件磁阻感應(yīng)元件扭桿扭桿轉(zhuǎn)向機(jī)連接件轉(zhuǎn)向機(jī)連接件扭桿扭桿復(fù)位環(huán)復(fù)位環(huán)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸磁環(huán)磁環(huán)傳感器傳感器小齒輪軸小齒輪軸原理：原理：磁性轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)向柱連接塊為一體，磁阻傳感元件和轉(zhuǎn)向小齒輪連接

13、塊磁性轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)向柱連接塊為一體，磁阻傳感元件和轉(zhuǎn)向小齒輪連接塊為一體，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，轉(zhuǎn)向柱連接塊和轉(zhuǎn)向小齒輪連接塊反向運(yùn)動(dòng)，為一體，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，轉(zhuǎn)向柱連接塊和轉(zhuǎn)向小齒輪連接塊反向運(yùn)動(dòng)，即磁性轉(zhuǎn)子和磁阻傳感元件反向運(yùn)動(dòng)，因此轉(zhuǎn)向力（矩）的大小可以被測(cè)即磁性轉(zhuǎn)子和磁阻傳感元件反向運(yùn)動(dòng)，因此轉(zhuǎn)向力（矩）的大小可以被測(cè)量出來(lái)并傳遞給控制單元。量出來(lái)并傳遞給控制單元。 離合器離合器工作電壓為工作電壓為DC12VDC12V，額定轉(zhuǎn)速時(shí)的傳遞轉(zhuǎn)，額定轉(zhuǎn)速時(shí)的傳遞轉(zhuǎn)矩為矩為15Nm15Nm。線圈電阻（。線圈電阻（2020度時(shí)）為度時(shí)）為19.519.5。當(dāng)電流通過(guò)滑環(huán)進(jìn)入離合器時(shí)，當(dāng)電流通過(guò)滑環(huán)進(jìn)入離合

14、器時(shí)，主動(dòng)輪產(chǎn)生電磁吸力，帶花鍵的壓板被主動(dòng)輪產(chǎn)生電磁吸力，帶花鍵的壓板被吸引與主動(dòng)輪壓緊，電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過(guò)吸引與主動(dòng)輪壓緊，電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過(guò)軸、主動(dòng)輪、壓板、花鍵、從動(dòng)軸傳給軸、主動(dòng)輪、壓板、花鍵、從動(dòng)軸傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 由于轉(zhuǎn)向助力的工作范圍限定在一定速度的區(qū)域內(nèi)，所以由于轉(zhuǎn)向助力的工作范圍限定在一定速度的區(qū)域內(nèi)，所以離合器一般離合器一般設(shè)定一個(gè)車(chē)速范圍，設(shè)定一個(gè)車(chē)速范圍，例如，當(dāng)車(chē)速超過(guò)例如，當(dāng)車(chē)速超過(guò)30km/h30km/h時(shí)，離合器便分離，電動(dòng)機(jī)時(shí)，離合器便分離，電動(dòng)機(jī)也停止工作，這時(shí)沒(méi)有輔助轉(zhuǎn)向的作用。當(dāng)電動(dòng)機(jī)停止工作時(shí)，為了不使也停止工作，這時(shí)沒(méi)有輔助轉(zhuǎn)向的作用。當(dāng)電動(dòng)機(jī)

15、停止工作時(shí)，為了不使電動(dòng)機(jī)和離合器的慣性影響轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作，離合器應(yīng)及時(shí)分離，切斷輔電動(dòng)機(jī)和離合器的慣性影響轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作，離合器應(yīng)及時(shí)分離，切斷輔助動(dòng)力。當(dāng)系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)等發(fā)生故障時(shí)，離合器會(huì)自動(dòng)分離，這時(shí)仍可以助動(dòng)力。當(dāng)系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)等發(fā)生故障時(shí)，離合器會(huì)自動(dòng)分離，這時(shí)仍可以恢復(fù)手動(dòng)控制轉(zhuǎn)向。恢復(fù)手動(dòng)控制轉(zhuǎn)向。 減速機(jī)構(gòu)減速機(jī)構(gòu) 減速機(jī)構(gòu)是電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不可缺少的部件，目前使用的減速減速機(jī)構(gòu)是電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不可缺少的部件，目前使用的減速機(jī)構(gòu)有多種組合方式，一般采用渦輪渦桿與轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動(dòng)組合式，也有機(jī)構(gòu)有多種組合方式，一般采用渦輪渦桿與轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動(dòng)組合式，也有采用兩級(jí)行星齒輪與傳動(dòng)齒輪組合式采用

16、兩級(jí)行星齒輪與傳動(dòng)齒輪組合式 為了抑制噪聲和提高耐久性，減速機(jī)構(gòu)中的齒輪有的采用樹(shù)脂材為了抑制噪聲和提高耐久性，減速機(jī)構(gòu)中的齒輪有的采用樹(shù)脂材料制成、有的采用特殊齒形料制成、有的采用特殊齒形 轉(zhuǎn)向電機(jī)：轉(zhuǎn)向電機(jī)： 無(wú)刷異步伺服電機(jī)，內(nèi)有轉(zhuǎn)速傳感器，此傳感器出故障，指無(wú)刷異步伺服電機(jī)，內(nèi)有轉(zhuǎn)速傳感器，此傳感器出故障，指示燈紅色亮起。示燈紅色亮起。 轉(zhuǎn)向助力控制單元：轉(zhuǎn)向助力控制單元： 轉(zhuǎn)向助力控制單元與轉(zhuǎn)向電機(jī)固定連接在一起，出現(xiàn)故障轉(zhuǎn)向助力控制單元與轉(zhuǎn)向電機(jī)固定連接在一起，出現(xiàn)故障后整體更換。后整體更換。 控制單元內(nèi)集成有溫度傳感器，用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的溫度。若控制單元內(nèi)集成有溫度傳感器，用于轉(zhuǎn)向系

17、統(tǒng)的溫度。若溫度超過(guò)溫度超過(guò)100100，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向功能會(huì)逐漸降低，當(dāng)降低到，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向功能會(huì)逐漸降低，當(dāng)降低到6060，警告燈呈黃色亮起，同時(shí)有故障記憶。，警告燈呈黃色亮起，同時(shí)有故障記憶。 轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)速度車(chē)速車(chē)速轉(zhuǎn)向力矩轉(zhuǎn)向力矩電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度輸入信號(hào)輸入信號(hào)控制單元控制單元轉(zhuǎn)向助力功能轉(zhuǎn)向助力功能主動(dòng)回正功能主動(dòng)回正功能直線行駛功能直線行駛功能ECU助力助力外外部部信信號(hào)號(hào)內(nèi)內(nèi)部部信信號(hào)號(hào)電動(dòng)式電動(dòng)式EPS系統(tǒng)的工作原理系統(tǒng)的工作原理轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器電機(jī)電機(jī)電子控制單元電子控制單元EPS小齒輪小齒輪轉(zhuǎn)向盤(pán)上的扭矩轉(zhuǎn)

18、向盤(pán)上的扭矩助力力矩助力力矩有效力矩有效力矩扭桿扭桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)電動(dòng)式電動(dòng)式EPS轉(zhuǎn)向助力原理轉(zhuǎn)向助力原理v 不轉(zhuǎn)向時(shí)不轉(zhuǎn)向時(shí)，助力電動(dòng)機(jī)不工作，助力電動(dòng)機(jī)不工作，v 當(dāng)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)當(dāng)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與轉(zhuǎn)向軸相連的轉(zhuǎn)矩傳感器不斷地測(cè)出作用于轉(zhuǎn)向軸，與轉(zhuǎn)向軸相連的轉(zhuǎn)矩傳感器不斷地測(cè)出作用于轉(zhuǎn)向軸上的力矩，并將力矩轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，車(chē)速傳感器產(chǎn)生車(chē)速信號(hào)，上的力矩，并將力矩轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，車(chē)速傳感器產(chǎn)生車(chē)速信號(hào)，ECUECU根據(jù)根據(jù)這兩個(gè)信號(hào)，經(jīng)過(guò)運(yùn)算處理后，向離合器和電動(dòng)機(jī)發(fā)出控制指令，這兩個(gè)信號(hào)，經(jīng)過(guò)運(yùn)算處理后，向離合器和電動(dòng)機(jī)發(fā)出控制指令，即輸即輸出一個(gè)適合的電流，在

19、離合器結(jié)合的同時(shí)，使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)出一個(gè)適合的電流，在離合器結(jié)合的同時(shí)，使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)減速增距后，矩經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)減速增距后，施加在輸出軸上，輸出軸的下端與齒輪齒施加在輸出軸上，輸出軸的下端與齒輪齒條轉(zhuǎn)向器總成中的小齒輪相連，于是由電動(dòng)機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩最后通過(guò)齒輪條轉(zhuǎn)向器總成中的小齒輪相連，于是由電動(dòng)機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩最后通過(guò)齒輪齒條轉(zhuǎn)向器施加到汽車(chē)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，使之得到一個(gè)與齒條轉(zhuǎn)向器施加到汽車(chē)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，使之得到一個(gè)與工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向助力向助力。v 采用干式電磁離合器采用干式電磁離合器, ,保證保證EPSEPS在在預(yù)先設(shè)定的車(chē)速范圍內(nèi)閉合預(yù)先設(shè)定的車(chē)速范

20、圍內(nèi)閉合，當(dāng)，當(dāng)車(chē)速車(chē)速超過(guò)設(shè)定車(chē)速范圍時(shí)，離合器斷開(kāi)超過(guò)設(shè)定車(chē)速范圍時(shí)，離合器斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)不在提供，電動(dòng)機(jī)不在提供助力助力，轉(zhuǎn)入手動(dòng)，轉(zhuǎn)入手動(dòng)轉(zhuǎn)向狀態(tài)，另外當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)，離合器將自動(dòng)斷開(kāi)。轉(zhuǎn)向狀態(tài)，另外當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)，離合器將自動(dòng)斷開(kāi)。車(chē)速超過(guò)車(chē)速超過(guò)30KM/h30KM/h時(shí)，時(shí)，EPSEPS不工作。不工作。轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器電機(jī)電機(jī)電子控制單元電子控制單元EPS小齒輪小齒輪轉(zhuǎn)向盤(pán)上的扭矩轉(zhuǎn)向盤(pán)上的扭矩助力力矩助力力矩(=(=復(fù)位力矩復(fù)位力矩) )復(fù)位力矩復(fù)位力矩扭桿扭桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)外部復(fù)位力外部復(fù)位力電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)反

21、向旋轉(zhuǎn)，拉回轉(zhuǎn)向輪。拉回轉(zhuǎn)向輪。電動(dòng)式電動(dòng)式EPS主動(dòng)回正原理主動(dòng)回正原理電動(dòng)式電動(dòng)式EPS與傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比較，具有以下優(yōu)點(diǎn)：與傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比較，具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的油泵，在汽車(chē)不轉(zhuǎn)向時(shí)也工作，加大了能量消耗。液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的油泵，在汽車(chē)不轉(zhuǎn)向時(shí)也工作，加大了能量消耗。電動(dòng)助力動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)助力動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)只有在轉(zhuǎn)向時(shí)電動(dòng)機(jī)才工作，因而減少了能量只有在轉(zhuǎn)向時(shí)電動(dòng)機(jī)才工作，因而減少了能量消耗，并能在各種行駛工況下提供最佳的轉(zhuǎn)向助力。消耗，并能在各種行駛工況下提供最佳的轉(zhuǎn)向助力。(2)減小了由于路面不平對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的干擾，減輕了汽車(chē)低速行駛時(shí)的

22、轉(zhuǎn)向減小了由于路面不平對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的干擾，減輕了汽車(chē)低速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱力，提高了汽車(chē)高速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，改善了汽車(chē)的轉(zhuǎn)向性能，操縱力，提高了汽車(chē)高速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，改善了汽車(chē)的轉(zhuǎn)向性能，進(jìn)而提高汽車(chē)的安全性。進(jìn)而提高汽車(chē)的安全性。(3)由于不需要加注液壓油和安裝液壓油管，所以系統(tǒng)的安裝簡(jiǎn)便，自由度由于不需要加注液壓油和安裝液壓油管，所以系統(tǒng)的安裝簡(jiǎn)便，自由度大，而且成本低，無(wú)漏油故障，具有很好的通用性。大，而且成本低，無(wú)漏油故障，具有很好的通用性。優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)v 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的最大特點(diǎn)就是能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的最大特點(diǎn)就是能實(shí)現(xiàn)“精確轉(zhuǎn)向精確轉(zhuǎn)向”，它能夠在汽它能夠在汽車(chē)轉(zhuǎn)向過(guò)程中根

23、據(jù)不同車(chē)速和轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢，精確提供各種行駛車(chē)轉(zhuǎn)向過(guò)程中根據(jù)不同車(chē)速和轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢，精確提供各種行駛路況下的路況下的最佳轉(zhuǎn)向助力最佳轉(zhuǎn)向助力，減小由路面不平引起的對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的擾動(dòng)。，減小由路面不平引起的對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的擾動(dòng)。不但可以減輕低速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱力，而且可大大提高高速行駛時(shí)不但可以減輕低速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱力，而且可大大提高高速行駛時(shí)的操縱穩(wěn)定性，的操縱穩(wěn)定性，并能精確實(shí)現(xiàn)人們預(yù)先設(shè)置的在不同車(chē)速、不同轉(zhuǎn)彎并能精確實(shí)現(xiàn)人們預(yù)先設(shè)置的在不同車(chē)速、不同轉(zhuǎn)彎角度所需要的轉(zhuǎn)向助力角度所需要的轉(zhuǎn)向助力。通過(guò)控制助力電機(jī)，可降低高速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)。通過(guò)控制助力電機(jī)，可降低高速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向助力，增大轉(zhuǎn)

24、向手力，向助力，增大轉(zhuǎn)向手力，解決高速發(fā)飄問(wèn)題解決高速發(fā)飄問(wèn)題，成本相對(duì)較低。，成本相對(duì)較低。v 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由電動(dòng)助力機(jī)直接提供轉(zhuǎn)向助力，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由電動(dòng)助力機(jī)直接提供轉(zhuǎn)向助力，省去了液壓動(dòng)省去了液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所必需的動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵、軟管、液壓油、傳送帶和裝于發(fā)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所必需的動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵、軟管、液壓油、傳送帶和裝于發(fā)動(dòng)機(jī)上的皮帶輪動(dòng)機(jī)上的皮帶輪，既節(jié)省能量，又保護(hù)了環(huán)境。另外，還具有調(diào)整簡(jiǎn)，既節(jié)省能量，又保護(hù)了環(huán)境。另外，還具有調(diào)整簡(jiǎn)單、裝配靈活以及在多種狀況下都能提供轉(zhuǎn)向助力的特點(diǎn)。單、裝配靈活以及在多種狀況下都能提供轉(zhuǎn)向助力的特點(diǎn)。二、電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷二、電動(dòng)轉(zhuǎn)向

25、系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷 電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)的故障有轉(zhuǎn)向困難、左右轉(zhuǎn)向力矩不同或轉(zhuǎn)電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)的故障有轉(zhuǎn)向困難、左右轉(zhuǎn)向力矩不同或轉(zhuǎn)向力矩不均、行駛時(shí)轉(zhuǎn)向力矩不隨車(chē)速改變或轉(zhuǎn)向盤(pán)不能正確回正、向力矩不均、行駛時(shí)轉(zhuǎn)向力矩不隨車(chē)速改變或轉(zhuǎn)向盤(pán)不能正確回正、動(dòng)力轉(zhuǎn)向工作轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)出現(xiàn)敲擊（或搖動(dòng)）聲等。動(dòng)力轉(zhuǎn)向工作轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)出現(xiàn)敲擊（或搖動(dòng)）聲等。故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象1. 1. 轉(zhuǎn)向困難轉(zhuǎn)向困難汽車(chē)在轉(zhuǎn)向時(shí)，發(fā)生轉(zhuǎn)向沉重、不靈敏等轉(zhuǎn)向困難現(xiàn)象。汽車(chē)在轉(zhuǎn)向時(shí)，發(fā)生轉(zhuǎn)向沉重、不靈敏等轉(zhuǎn)向困難現(xiàn)象。故障原因故障原因 前輪胎充氣不當(dāng)、磨損不均勻。前輪胎充氣不當(dāng)、磨損不均勻。 前輪定位錯(cuò)誤。前輪定位錯(cuò)誤。 前懸架

26、下球節(jié)磨損、松曠等。前懸架下球節(jié)磨損、松曠等。 轉(zhuǎn)向機(jī)總成發(fā)生故障。轉(zhuǎn)向機(jī)總成發(fā)生故障。 力矩傳感器（內(nèi)置于轉(zhuǎn)向柱）發(fā)生故障。力矩傳感器（內(nèi)置于轉(zhuǎn)向柱）發(fā)生故障。 動(dòng)力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障。動(dòng)力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障。 蓄電池和電源系統(tǒng)發(fā)生故障。蓄電池和電源系統(tǒng)發(fā)生故障。 動(dòng)力轉(zhuǎn)向動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECUECU電源電壓異常和繼電器發(fā)生故障。電源電壓異常和繼電器發(fā)生故障。 動(dòng)力轉(zhuǎn)向動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECUECU發(fā)生故障。發(fā)生故障。 檢查前輪氣壓是否正常，胎面磨損是否均勻。檢查前輪氣壓是否正常，胎面磨損是否均勻。 檢查前懸架下球節(jié)是否磨損、松曠，如不能修復(fù)進(jìn)行更換；檢查前懸架下球節(jié)是否磨損、松曠，如不能修復(fù)進(jìn)行更換； 檢查

27、前輪定位參數(shù)是否正確，如不正常，調(diào)整前輪定位參數(shù)。檢查前輪定位參數(shù)是否正確，如不正常，調(diào)整前輪定位參數(shù)。 檢查轉(zhuǎn)向機(jī)總成，若不正常進(jìn)行修復(fù)或更換。檢查轉(zhuǎn)向機(jī)總成，若不正常進(jìn)行修復(fù)或更換。 檢查蓄電池和電源系統(tǒng)是否正常，若不正常進(jìn)行修復(fù)或更換。檢查蓄電池和電源系統(tǒng)是否正常，若不正常進(jìn)行修復(fù)或更換。 檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECUECU是否正常，若不正常進(jìn)行修復(fù)或更換。是否正常，若不正常進(jìn)行修復(fù)或更換。 檢查力矩傳感器和動(dòng)力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)是否正常，若不正常進(jìn)行修復(fù)或更換。檢查力矩傳感器和動(dòng)力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)是否正常，若不正常進(jìn)行修復(fù)或更換。診斷與排除診斷與排除2. 2. 左右轉(zhuǎn)向力矩不同或轉(zhuǎn)向力矩不均左右轉(zhuǎn)

28、向力矩不同或轉(zhuǎn)向力矩不均故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障原因故障原因汽車(chē)在轉(zhuǎn)向時(shí)，在向左和向右操縱時(shí)，明顯感覺(jué)沉重感不同。汽車(chē)在轉(zhuǎn)向時(shí)，在向左和向右操縱時(shí)，明顯感覺(jué)沉重感不同。前輪胎充氣不當(dāng)，磨損不均勻前輪胎充氣不當(dāng)，磨損不均勻前輪定位錯(cuò)誤前輪定位錯(cuò)誤前懸架下球節(jié)磨損、松曠等前懸架下球節(jié)磨損、松曠等轉(zhuǎn)向機(jī)總成發(fā)生故障轉(zhuǎn)向機(jī)總成發(fā)生故障轉(zhuǎn)向中心點(diǎn)（零點(diǎn)）記錄錯(cuò)誤轉(zhuǎn)向中心點(diǎn)（零點(diǎn)）記錄錯(cuò)誤力矩傳感器（內(nèi)置于轉(zhuǎn)向柱）發(fā)生故障力矩傳感器（內(nèi)置于轉(zhuǎn)向柱）發(fā)生故障轉(zhuǎn)向柱總成發(fā)生故障。轉(zhuǎn)向柱總成發(fā)生故障。動(dòng)力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障。動(dòng)力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障。動(dòng)力轉(zhuǎn)向動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECUECU發(fā)生故障。發(fā)生故障。診斷與排除診斷與排除

29、檢查前輪氣壓是否正常，胎面磨損是否均勻。檢查前輪氣壓是否正常，胎面磨損是否均勻。檢查前懸架下球節(jié)是否磨損、松曠，如不能修復(fù)進(jìn)行更換；檢查前懸架下球節(jié)是否磨損、松曠，如不能修復(fù)進(jìn)行更換；檢查前輪定位參數(shù)是否正常，如不正常，調(diào)整前輪定位參數(shù)。檢查前輪定位參數(shù)是否正常，如不正常，調(diào)整前輪定位參數(shù)。檢查轉(zhuǎn)向機(jī)總成，若不正常進(jìn)行修復(fù)或更換。檢查轉(zhuǎn)向機(jī)總成，若不正常進(jìn)行修復(fù)或更換。檢查轉(zhuǎn)向中心點(diǎn)（零點(diǎn)）記錄是否錯(cuò)誤，若記錄錯(cuò)誤重新進(jìn)行校正。檢查轉(zhuǎn)向中心點(diǎn)（零點(diǎn)）記錄是否錯(cuò)誤，若記錄錯(cuò)誤重新進(jìn)行校正。檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECUECU是否正常，若不正常進(jìn)行修復(fù)或更換。是否正常，若不正常進(jìn)行修復(fù)或更換。檢查力矩傳感器和動(dòng)力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)是否正常，若不正常進(jìn)行修復(fù)或更檢查力矩傳感器和動(dòng)力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)是否正常，若不正常進(jìn)行修復(fù)或更換。換。3. 3. 行駛時(shí)轉(zhuǎn)向力矩不隨車(chē)速改變，或轉(zhuǎn)向盤(pán)不能正確回正行駛時(shí)轉(zhuǎn)向力矩不隨車(chē)速改變，或轉(zhuǎn)向盤(pán)不能正確回正故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障原因故障原因汽車(chē)在行駛時(shí)