第2章 電氣控制線路基礎

1、第第2 2章章 電氣控制線路基礎電氣控制線路基礎n 主要內容：主要內容：l 電氣圖的繪制電氣圖的繪制l 基本控制線路基本控制線路l 三相籠型號異步電動機常用控制線路三相籠型號異步電動機常用控制線路l 電氣控制線路的設計方法電氣控制線路的設計方法n 基本要求：基本要求：l 掌握常用電器元件的圖形及文字符號掌握常用電器元件的圖形及文字符號l 掌握電氣原理圖的繪制掌握電氣原理圖的繪制l 了解電氣位置圖、接線圖繪制了解電氣位置圖、接線圖繪制l 掌握常用基本控制線路的設計掌握常用基本控制線路的設計l 掌握三相籠型異步電動機常用控制線路的設計掌握三相籠型異步電動機常用控制線路的設計l 掌握三相籠型異步電動

2、機常用保護環(huán)節(jié)掌握三相籠型異步電動機常用保護環(huán)節(jié)l 掌握電氣控制線路的兩種設計方法掌握電氣控制線路的兩種設計方法2.1 2.1 基本電氣控制電路基本電氣控制電路 電氣控制系統(tǒng)：電氣控制系統(tǒng)：把各種有觸點的電氣元件把各種有觸點的電氣元件（如接觸器、繼電器、按鈕、行程開關等），（如接觸器、繼電器、按鈕、行程開關等），用導線按一定方式連接起來組成電氣控制電用導線按一定方式連接起來組成電氣控制電路。路。 電氣控制系統(tǒng)用于實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的控電氣控制系統(tǒng)用于實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的控制和過程控制。電氣控制系統(tǒng)也稱制和過程控制。電氣控制系統(tǒng)也稱繼電器繼電器接觸器控制系統(tǒng)。接觸器控制系統(tǒng)。 2.1.1 2.1

3、.1 電氣符號電氣符號 2.1.2 2.1.2 電氣圖電氣圖n電氣圖：表達設備的電氣控制系統(tǒng)的組成、電氣圖：表達設備的電氣控制系統(tǒng)的組成、分析控制系統(tǒng)工作原理以及安裝、調試、檢分析控制系統(tǒng)工作原理以及安裝、調試、檢修控制系統(tǒng)。修控制系統(tǒng)。n常用的電氣圖：常用的電氣圖：電氣原理圖、電氣原理圖、電器布置圖電器布置圖、電氣安裝電氣安裝接線圖接線圖1.1.電氣原理圖電氣原理圖n 電電氣原理氣原理圖圖用于詳細表示電路、設備或成套裝置的全部基用于詳細表示電路、設備或成套裝置的全部基本組成和連接關系，而不考慮各電器元件的實際安裝位置本組成和連接關系，而不考慮各電器元件的實際安裝位置和實際接線和實際接線情況情

4、況。1.1.電氣原理圖電氣原理圖電動機正反向運行控制電路電動機正反向運行控制電路 電氣制圖相關規(guī)定電氣制圖相關規(guī)定L1QSV11U11KMFR1500r/minM13000r/minM2W11Q12AFU23FU54KW0.125KWSB12SB25KMKM4FRTC150W36V1380V406.3V3302AFU32AFU441Q242EL31HLO325AFU1L2L3380V3-50HzU12V12W12UVWU1 V1 W1U2 V2 W2U21V21W21電源開關主軸冷卻泵控制電源指示照明6543212A22246-148A2.5mm1.5mm0.75mm222拉線端子標記拉線端子

5、標記n 電氣圖中各電器的接線端子用規(guī)定的字母數(shù)字符號標記。電氣元器件接電氣圖中各電器的接線端子用規(guī)定的字母數(shù)字符號標記。電氣元器件接線端子標記由拉丁字母和阿拉伯數(shù)字組成，如線端子標記由拉丁字母和阿拉伯數(shù)字組成，如U1U1、1U11U1，也可不用字母而，也可不用字母而簡化成簡化成1 1、1.11.1或或1111的形式。按國家標準的形式。按國家標準GB402683GB402683電器接線端子的識電器接線端子的識別和用字母數(shù)字符號標志接線端子的通則別和用字母數(shù)字符號標志接線端子的通則規(guī)定：規(guī)定： 三相交流電源的引入線用三相交流電源的引入線用L1L1、L2L2、L3L3、N N標記。標記。 直流系統(tǒng)電

6、源正、負極、中間線分別用直流系統(tǒng)電源正、負極、中間線分別用L L+ +、L L與與M M標記。標記。 三相動力電器的引出線分別按三相動力電器的引出線分別按U U、V V、W W順序標記。順序標記。 保護接地：保護接地：PE,PE,接地：接地：E E單個元器件的兩個端點用連續(xù)的兩個數(shù)單個元器件的兩個端點用連續(xù)的兩個數(shù)字表示，如圖所示繞組的兩個接線端子字表示，如圖所示繞組的兩個接線端子分別用分別用1 1和和2 2表示；表示；1 1）原理圖分主電路和輔助電路兩部分）原理圖分主電路和輔助電路兩部分 主電路主電路從電源到電動機等大的電流通過的從電源到電動機等大的電流通過的通路。通路。 輔助電路輔助電路包

7、括控制回路、照明電路、信號包括控制回路、照明電路、信號電路、保護電路等，由繼電器、接觸器的線圈、繼電路、保護電路等，由繼電器、接觸器的線圈、繼電器的觸頭、接觸器的輔助觸頭、按扭、照明燈、電器的觸頭、接觸器的輔助觸頭、按扭、照明燈、控制變壓器等電器元件組成。控制變壓器等電器元件組成。2 2）采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標準）采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標準 元件圖、文字符號。元件圖、文字符號。3 3）各個電氣元件、部件在控制線路中的位置）各個電氣元件、部件在控制線路中的位置 根據(jù)便于閱讀的原則安排，同一電器元根據(jù)便于閱讀的原則安排，同一電器元件的各部分根據(jù)需要可以不畫在一起，但文字符號件的各部分根據(jù)需要可以不畫在一

8、起，但文字符號要相同。要相同。4 4）圖中所有電器觸點）圖中所有電器觸點按沒有通電和不受外力按沒有通電和不受外力作用時的初始開閉狀態(tài)畫出。作用時的初始開閉狀態(tài)畫出。5 5）主電路、輔助電路）主電路、輔助電路各電氣元件一般按動作各電氣元件一般按動作順序從上到下，從左到右依次排列，可水平布置或順序從上到下，從左到右依次排列，可水平布置或垂直布置。垂直布置。6 6）有直接電聯(lián)系）有直接電聯(lián)系交叉導線連接點要用黑圓點交叉導線連接點要用黑圓點表示。無直接聯(lián)系的交叉導線連接點不畫黑圓點。表示。無直接聯(lián)系的交叉導線連接點不畫黑圓點。電動機正反向運行控制電路電動機正反向運行控制電路 圖紙上方的圖紙上方的1 1

9、、2 2、3 3 等數(shù)字是圖區(qū)編號（也可以設置等數(shù)字是圖區(qū)編號（也可以設置在圖的下方）。在圖的下方）。 圖紙編號下方的圖紙編號下方的“電源開關及保護電源開關及保護 ”等字樣等字樣表明對于區(qū)表明對于區(qū)域下方元件或電路的功能。域下方元件或電路的功能。L1QSV11U11KMFR1500r/minM13000r/minM2W11Q12AFU23FU54KW0.125KWSB12SB25KMKM4FRTC150W36V1380V406.3V3302AFU32AFU441Q242EL31HLO325AFU1L2L3380V3-50HzU12V12W12UVWU1 V1 W1U2 V2 W2U21V21W

10、21電源開關主軸冷卻泵控制電源指示照明6543212A22246-148A2.5mm1.5mm0.75mm222 圖區(qū)號圖區(qū)號圖號圖號 圖區(qū)號圖區(qū)號頁次頁次 左欄左欄 中欄中欄 右欄右欄 主觸主觸頭頭 輔助動輔助動合合觸觸點點 輔助動輔助動斷斷觸觸點點所在圖形區(qū)所在圖形區(qū) 所在圖形區(qū)所在圖形區(qū) 所在圖形區(qū)所在圖形區(qū) KM1 2 4 X2 X X 2 左欄左欄 右欄右欄 動動合合觸觸點點 動動斷斷觸觸點點 所在圖形區(qū)號所在圖形區(qū)號 所在圖形區(qū)號所在圖形區(qū)號KA 7 119 X11 XX X 4.5 7.2 A6.82.2.電氣設備位置圖電氣設備位置圖n 一般電氣元件應放在控制柜內一般電氣元件應放

11、在控制柜內3.3.電氣設備接線圖電氣設備接線圖l 表示成套裝置、設備、電氣元件的連接關系，用以表示成套裝置、設備、電氣元件的連接關系，用以進行安裝接線、檢查、試驗與進行安裝接線、檢查、試驗與維修維修的一種簡圖或表的一種簡圖或表格，稱為接線圖或接線表格，稱為接線圖或接線表。l 繪制繪制接線圖時接線圖時應應： 把把各電氣元件的各個部分（如觸點與線圈）應畫各電氣元件的各個部分（如觸點與線圈）應畫在一起在一起； 文字符號文字符號、元件連接順序、線路號碼編制都必須、元件連接順序、線路號碼編制都必須與電路圖一致與電路圖一致。 電氣設備電氣設備接線圖和電氣設備位置圖是用于安裝接接線圖和電氣設備位置圖是用于安

12、裝接線、檢查維修和施工的。線、檢查維修和施工的。2.1.3 2.1.3 電氣識圖電氣識圖n1 1）了解設備生產(chǎn)過程和工藝對電路提出的要求，了解各種）了解設備生產(chǎn)過程和工藝對電路提出的要求，了解各種用電設備和控制電器的位置及用途，了解圖中的圖形符號用電設備和控制電器的位置及用途，了解圖中的圖形符號及文字符號的意義。及文字符號的意義。n2 2）進行主電路的識別進行主電路的識別：先看主電路中的用電器先看主電路中的用電器（如，電動機、電弧爐（如，電動機、電弧爐等），弄清它們的類別、等），弄清它們的類別、用圖、接線方式等。再看用圖、接線方式等。再看各用電器是由那些（個）各用電器是由那些（個）元件所控制元

13、件所控制。其次，弄清主電路是否其次，弄清主電路是否還有其他元器件，以及這還有其他元器件，以及這些元器件所起的作用。些元器件所起的作用。最后，觀察電源。最后，觀察電源。2.1.3 2.1.3 電氣電氣識識圖圖n 3 3）分析控制電路分析控制電路看控制電路的看控制電路的電源電源弄清控制電路中每個控制元件的弄清控制電路中每個控制元件的作用作用。弄清控制電路中各個控制元件之間的制約弄清控制電路中各個控制元件之間的制約關系關系n 4 4）分析輔助電路）分析輔助電路閱讀保護、照明、信號指示、檢測等部分閱讀保護、照明、信號指示、檢測等部分2.2 2.2 基本控制線路基本控制線路1.1.電動機電動機單向點動、

14、自鎖單向點動、自鎖控制電路控制電路2.2.電動機正反向運行控制電路電動機正反向運行控制電路自動停止控制電路自動停止控制電路自動往返控制電路自動往返控制電路自動延時往返控制電路自動延時往返控制電路3.3.三相籠型異步電動機減壓起動控制電路三相籠型異步電動機減壓起動控制電路星星- -三角三角4.4.三相繞線轉子異步電動機起動控制電路三相繞線轉子異步電動機起動控制電路5.5.三相異步電動機的制動控制電路三相異步電動機的制動控制電路6.6.典型控制電路典型控制電路2.2.1 2.2.1 電動機電動機單向點動自鎖單向點動自鎖控制電路控制電路 “一按（點）就動，一按（點）就動，一松（放）就停一松（放）就停

15、”的的電路稱為點動控制電電路稱為點動控制電路。點動控制電路常路。點動控制電路常用于調整機床，對刀用于調整機床，對刀操作等。因短時工作，操作等。因短時工作，電路中不設熱繼電器電路中不設熱繼電器 單向點動控制電路 依靠接觸器自身輔依靠接觸器自身輔助觸點而使其線圈保助觸點而使其線圈保持通電的現(xiàn)象稱為自持通電的現(xiàn)象稱為自鎖。起自鎖作用的輔鎖。起自鎖作用的輔助觸點，則稱為自鎖助觸點，則稱為自鎖觸點觸點 單向自鎖控制電路 2.2.1 2.2.1 電動機電動機單向點動自鎖單向點動自鎖控制電路控制電路2.2.1 2.2.1 電動機電動機單向點動自鎖單向點動自鎖控制電路控制電路（1）（2）SB1-停止按鈕停止按

16、鈕SB2-連續(xù)起動按連續(xù)起動按鈕鈕SB3-點動按鈕點動按鈕（1 1）中存在不足：點動時，若）中存在不足：點動時，若KMKM觸頭釋觸頭釋放時間放時間 按鈕恢復時間，點動結束，按鈕恢復時間，點動結束，SB3SB3常閉觸點復位時，常閉觸點復位時，KMKM常開觸點未及時斷常開觸點未及時斷開，開，KMKM繼續(xù)通電，無法實現(xiàn)點動。繼續(xù)通電，無法實現(xiàn)點動。2.2.2 2.2.2 聯(lián)鎖控制和順序控制電路聯(lián)鎖控制和順序控制電路n 聯(lián)鎖控制是指不同的運動部聯(lián)鎖控制是指不同的運動部件之間互相聯(lián)系又互相制約件之間互相聯(lián)系又互相制約，又稱，又稱互鎖互鎖控制?？刂?。 互鎖互鎖：幾個回路之間，：幾個回路之間，利用某一回路的

17、輔助觸利用某一回路的輔助觸點，去控制對方的線圈點，去控制對方的線圈回路，進行狀態(tài)保持或回路，進行狀態(tài)保持或功能限制。一般對象是功能限制。一般對象是對其他回路的控制。對其他回路的控制。 電動機正反向運行控制電路電動機正反向運行控制電路按鈕、接觸器互鎖：按鈕、接觸器互鎖：正一反一停正一反一停適用：頻繁操作的可逆電路適用：頻繁操作的可逆電路接觸器互鎖：接觸器互鎖：正停反正停反無互鎖無互鎖2.2.2 2.2.2 聯(lián)鎖控制和順序控制電路聯(lián)鎖控制和順序控制電路u采用時間繼電器按時間原則采用時間繼電器按時間原則順序啟動順序啟動n聯(lián)鎖可以起到順序控制的聯(lián)鎖可以起到順序控制的作用，稱為順序聯(lián)鎖控制。作用，稱為順

18、序聯(lián)鎖控制。2.2.3 2.2.3 多地點控制電路多地點控制電路n 多地點控制多地點控制是指能在多個地點對同一臺電動機實現(xiàn)控制，以方便操作。是指能在多個地點對同一臺電動機實現(xiàn)控制，以方便操作。n 接線要點接線要點： 起動按鈕并聯(lián)起動按鈕并聯(lián)； 停止停止按鈕串聯(lián)。按鈕串聯(lián)。自動停止控制電路自動停止控制電路2.24 2.24 自動循環(huán)電路自動循環(huán)電路2.24 2.24 自動自動循環(huán)循環(huán)電路電路 自動延時循環(huán)自動延時循環(huán)2.3 2.3 三相鼠籠型異步電動機的啟動控制電路三相鼠籠型異步電動機的啟動控制電路n 直接啟動：直接啟動： 由由經(jīng)驗公式，當經(jīng)驗公式，當Ist/IN(3/4+Ps/4PN)時，中小

19、型電動機時，中小型電動機可全電壓直接起動可全電壓直接起動。 式式中，中，Ist為電動機起動電為電動機起動電流流(A)；IN為電動機額定電流為電動機額定電流(A)；Ps為電源容量為電源容量(kVA)；PN 為電動機額定功率為電動機額定功率(kW)。n 降壓啟動：降壓啟動： 籠籠型交流異步電動機起動時的型交流異步電動機起動時的起動電流很大，約為額定值的起動電流很大，約為額定值的4-74-7倍，但由于功率因素較低和主磁倍，但由于功率因素較低和主磁通的減小使起動轉矩并不大，一通的減小使起動轉矩并不大，一般只有額定轉矩的般只有額定轉矩的1-21-2倍。過大的倍。過大的起動電流一方面會引起供電線路起動電流

20、一方面會引起供電線路上很大的壓降，影響線路上其他上很大的壓降，影響線路上其他負載的正常運行；另一方面對于負載的正常運行；另一方面對于頻繁起動的異步電動機，大的起頻繁起動的異步電動機，大的起動電流會導致嚴重發(fā)熱，加速線動電流會導致嚴重發(fā)熱，加速線圈老化，縮短電動機的壽命。圈老化，縮短電動機的壽命。2.3.1 2.3.1 直接啟動控制電路直接啟動控制電路 （a a）用開關直接起動）用開關直接起動 （b b）用接觸器直接起動）用接觸器直接起動適用場合：對容量較小，并且工作要適用場合：對容量較小，并且工作要求簡單的電動機求簡單的電動機,如：小型臺鉆、砂如：小型臺鉆、砂輪機、冷卻泵的電動機，可用手動開輪

21、機、冷卻泵的電動機，可用手動開關在動力電路中接通電源直接起動。關在動力電路中接通電源直接起動。一般一般中小型機床的主電動機中小型機床的主電動機采用采用接觸器直接起動接觸器直接起動2.3.2 2.3.2 降壓啟動控制電路降壓啟動控制電路n 異步電動機的降壓起動方法異步電動機的降壓起動方法: :l星形星形三角形降壓起動三角形降壓起動l定子繞組串電阻定子繞組串電阻( (或電抗器或電抗器) ) 起動起動l自耦變壓器降壓起動等自耦變壓器降壓起動等。1.1.星星- -三角降壓啟動三角降壓啟動Y: Y: 每相繞組每相繞組220V 220V : : 每相繞組每相繞組380V380V SBSB2 2 SB SB

22、1 1 KM KM2 2 FU FU1 1 KM KM1 1 KM KM1 1 KM KM2 2 KM KM3 3KMKM3 3KMKM3 3 KM KM1 1MM3 3 KTKT KM KM2 2V V1 1WW1 1U U1 1WW2 2 U U2 2V V2 2KMKM3 3L L3 3L L1 1L L2 2QFQFKTKTuSB2閉合；uKM3主觸點閉合，星形起動；uKM2主觸點閉合，三角形運行。1.1.星星- -三角降壓啟動三角降壓啟動u原理：原理：起動時三相定子繞組串接電阻起動時三相定子繞組串接電阻R，降低定子繞組電壓，降低定子繞組電壓，以減小起動電流。起動結束應將電阻短接。以減

23、小起動電流。起動結束應將電阻短接。 2.2.定子繞組串電阻減壓起動定子繞組串電阻減壓起動 降壓原理：起動時電動機定子繞組接自耦變壓器的次級（降低相電壓，減降壓原理：起動時電動機定子繞組接自耦變壓器的次級（降低相電壓，減少啟動電流），運行時電動機定子繞組接三相交流電源，并將自耦變壓器少啟動電流），運行時電動機定子繞組接三相交流電源，并將自耦變壓器從電網(wǎng)切除。從電網(wǎng)切除。 主電路：起動時，主電路：起動時，KM1KM1主觸點閉合，自耦變壓器投入起動；運行時，主觸點閉合，自耦變壓器投入起動；運行時，KM2KM2主主觸點閉合，電動機接三相交流電源，觸點閉合，電動機接三相交流電源，KM1KM1主觸點斷開，

24、自耦變壓器被切除。主觸點斷開，自耦變壓器被切除。 控制電路：起動過程分析控制電路：起動過程分析按動按動SB2SB2KM1KM1線圈通電自鎖線圈通電自鎖 電動機電動機M M自耦補償起動；自耦補償起動； KTKT線圈通電延時線圈通電延時-KA-KA線圈通電自鎖線圈通電自鎖KM1KM1、KTKT線圈斷電線圈斷電-KM2-KM2線線圈通電圈通電 電動機電動機M M全壓運行。全壓運行。3 3. .自耦補償起動自耦補償起動 自耦變壓器自耦變壓器2.4 2.4 三相鼠籠型異步電動機制動控制線路三相鼠籠型異步電動機制動控制線路電氣制動種類：電氣制動種類：l反接制動反接制動l能耗制動能耗制動l回饋制動（發(fā)電制動

25、）（自學）回饋制動（發(fā)電制動）（自學）l電容制動（自學）電容制動（自學） 2.4 2.4 反接制動控制電路反接制動控制電路n 反接制動是通過改變電動機的電源相序，使定子繞組產(chǎn)生反接制動是通過改變電動機的電源相序，使定子繞組產(chǎn)生的旋轉磁場與原旋轉方向相反，因而產(chǎn)生制動力矩的一種的旋轉磁場與原旋轉方向相反，因而產(chǎn)生制動力矩的一種制動方法。制動方法。注意注意：當當電動機轉速接近于零時電動機轉速接近于零時，必須立即斷，必須立即斷開電源，否則電動機會反向旋轉。開電源，否則電動機會反向旋轉。2.4 2.4 反接制動控制電路反接制動控制電路其工作過程為：其工作過程為：l 啟啟動時動時 合合上開關上開關QFQ

26、F 按按下啟動按鈕下啟動按鈕SBSB2 2 接觸器接觸器KMKMl l通電通電 電動機電動機M M啟動運啟動運行行 速度繼電器速度繼電器KSKS常開觸常開觸頭閉合，為制動做準備。頭閉合，為制動做準備。l 制動制動時時 按下按下停止按鈕停止按鈕SBSB1 1 KMKMl l斷電斷電 KM KM2 2通電通電(KS(KS常常開觸頭尚未打開開觸頭尚未打開) ) 接觸接觸器器KMKM2 2主觸頭閉合，定子繞主觸頭閉合，定子繞組串入限流電阻組串入限流電阻R R進行反接進行反接制動制動 n n0 0時，時，KSKS常開觸常開觸頭斷開頭斷開 KM KM2 2斷電，電動斷電，電動機制動結束。機制動結束。2.2

27、.能耗制動控制電路能耗制動控制電路n 三相異步電動機的能耗制動三相異步電動機的能耗制動： 在切斷定子繞組的交流電源后，在定子繞組任意在切斷定子繞組的交流電源后，在定子繞組任意兩相通入直流電流，形成一固定磁場，該磁場與旋轉兩相通入直流電流，形成一固定磁場，該磁場與旋轉轉子中的感應電流相互作用產(chǎn)生制動力矩，制動結束轉子中的感應電流相互作用產(chǎn)生制動力矩，制動結束必須及時切除直流電源。必須及時切除直流電源。 這種制動方法實質是把轉子原來儲存的機械能轉這種制動方法實質是把轉子原來儲存的機械能轉變?yōu)殡娔?，并消耗在轉子的制動上，故稱作能耗制動變?yōu)殡娔埽⑾脑谵D子的制動上，故稱作能耗制動。2.2.能耗制動控

28、制電路能耗制動控制電路n 變壓器變壓器TCTC和整流器和整流器VCVC：為制動提供直流電源為制動提供直流電源。KMKM2 2為制動用接觸器；使用了時為制動用接觸器；使用了時間繼電器間繼電器KTKT，根據(jù)電動機帶負載后的制動過程時間長短設定，根據(jù)電動機帶負載后的制動過程時間長短設定KTKT的定時值，就的定時值，就可以實現(xiàn)制動過程的自動控制?？梢詫崿F(xiàn)制動過程的自動控制。n 工作過程：工作過程：啟動時啟動時 合上開關合上開關QFQF 按下啟動按鈕按下啟動按鈕SBSB2 2 接觸器接觸器KMKMl l通電通電 電動電動機機M M啟動運行。啟動運行。制動時制動時 按下停止按鈕按下停止按鈕SBSB1 1K

29、MKM2 2和和KTKT通電、通電、KMKM1 1斷電，進行能耗斷電，進行能耗制動制動 KT KT延時時間到，其常閉觸頭斷開延時時間到，其常閉觸頭斷開 KM KM2 2斷電，電動機制動結束。斷電，電動機制動結束。在實際使用時，應根據(jù)設備的工作要求選用合適的制動方法。在實際使用時，應根據(jù)設備的工作要求選用合適的制動方法。2.5 2.5 三相鼠籠型異步電動機速度控制電路三相鼠籠型異步電動機速度控制電路n 三相異步電動機的調速方法：三相異步電動機的調速方法：l改變電動機的極對數(shù)改變電動機的極對數(shù)p；l改變電源頻率改變電源頻率f；l改變轉差率改變轉差率s。 其中改變轉差率調速又包括：異步電動機交其中改

30、變轉差率調速又包括：異步電動機交流調壓調速；電磁離合器調速；繞線式電動機轉流調壓調速；電磁離合器調速；繞線式電動機轉子串電阻調速；繞線式電動機串級調速。子串電阻調速；繞線式電動機串級調速。60(1)fnspn 三相三相交流交流異步異步電動機電動機2.5.1 2.5.1 變極調速變極調速n 鼠籠型異步電動機改變定子繞組極對數(shù)的方法主要有以下鼠籠型異步電動機改變定子繞組極對數(shù)的方法主要有以下三種：三種：u（1 1）裝有）裝有套定子繞組，改變它的連接方式，得到不同的套定子繞組，改變它的連接方式，得到不同的極對數(shù)；極對數(shù)；u（2 2）定子槽里裝有兩套極對數(shù)不一樣的獨立繞組；）定子槽里裝有兩套極對數(shù)不一

31、樣的獨立繞組；u（3 3）定子槽里裝有兩套極對數(shù)不一樣的獨立繞組，而每套）定子槽里裝有兩套極對數(shù)不一樣的獨立繞組，而每套繞組本身又可以改變它的連接方式，得到不同的極對數(shù)。繞組本身又可以改變它的連接方式，得到不同的極對數(shù)。2.5.1 2.5.1 變極調速變極調速三角形連接三角形連接雙星形連接雙星形連接單單星形連接星形連接雙星形連接雙星形連接n 當三角形或星形連接時，當三角形或星形連接時，p p2(2(低速低速) )，各相繞組互為，各相繞組互為240240o o電角度電角度n 當雙星形連接時，當雙星形連接時，p p1 (1 (高速高速) )，各相繞組互為，各相繞組互為120120o o電角電角度度

32、。n 保持變速前后轉向不變，改變磁極對數(shù)時必須改變電源保持變速前后轉向不變，改變磁極對數(shù)時必須改變電源相序。相序。2.5.1 2.5.1 變極調速變極調速n 1.1.“低速低速”工作過程：工作過程： SASA置于置于低速位置低速位置 接觸器接觸器KMKM3 3通電通電KMKM3 3主觸頭閉合主觸頭閉合 電動機電動機M M連接成三連接成三角形角形，低速，低速運行。運行。n 2.2.“高速高速”工作過程：工作過程： SASA置于置于高速位置高速位置 時間繼電器時間繼電器KTKT通電通電 接觸器接觸器KMKM3 3通電通電 電動機電動機M M連接連接成三角形啟動成三角形啟動KTKT延時打開常閉觸頭延

33、時打開常閉觸頭KMKM3 3斷電斷電KTKT延時閉合常開觸頭延時閉合常開觸頭 接觸器接觸器KMKM2 2通電通電 接觸器接觸器KMKMl l通電通電 電動機連接成雙星形投入高速運行電動機連接成雙星形投入高速運行。2.5.2 2.5.2 變壓調速變壓調速n 由電機原理可知當轉差率由電機原理可知當轉差率s s基本保持不變時，基本保持不變時，電動電動機的電磁轉矩與定子電壓的平方成正比。機的電磁轉矩與定子電壓的平方成正比。n UTn220222222022212)SX(RUSRK)SX(RUSRKT 式中，式中，K與電動機結構參數(shù)、與電動機結構參數(shù)、電源頻率電源頻率有關的一個常數(shù)；有關的一個常數(shù)； U

34、1 、U定子繞組電壓，電源電壓；定子繞組電壓，電源電壓； R2轉子每相繞組的電阻；轉子每相繞組的電阻； X20 電動機不動（電動機不動（S=1）時轉子每相繞組的感抗。）時轉子每相繞組的感抗。異步電動機采用交流調壓器異步電動機采用交流調壓器調壓調速主電路調壓調速主電路n改變加在定子上的電壓是通過交改變加在定子上的電壓是通過交流調壓器實現(xiàn)的。流調壓器實現(xiàn)的。目前廣泛采用的目前廣泛采用的交流調壓器由晶閘管等器件組成。交流調壓器由晶閘管等器件組成。它是將三個雙向晶閘管分別接到三它是將三個雙向晶閘管分別接到三相交流電源與三相定子繞組之間，相交流電源與三相定子繞組之間，通過調整晶閘管通過調整晶閘管導通角導

35、通角的大小來調的大小來調節(jié)加到定子繞組兩端的端電壓。節(jié)加到定子繞組兩端的端電壓。2.5.2 2.5.2 變壓調速變壓調速相控交流調壓器相控交流調壓器當電源電壓為正半周時，在控制角為當電源電壓為正半周時，在控制角為的時刻觸發(fā)的時刻觸發(fā)VSVS1 1使之導通，電壓過零時，使之導通，電壓過零時，VSVS1 1自行關斷。負半周時，在同一控制角自行關斷。負半周時，在同一控制角下觸發(fā)下觸發(fā)VSVS2 2，如此不斷重復，負載上便，如此不斷重復，負載上便得到正負對稱的交流電壓。改變晶閘管控制角得到正負對稱的交流電壓。改變晶閘管控制角的大小就可以改變交流電壓的的大小就可以改變交流電壓的大小。大小。2.5.3 2

36、.5.3 電磁轉差率離合器調速電磁轉差率離合器調速n 電磁調速異步電動機電磁調速異步電動機組成：組成：1)1)籠型異步電動機：拖動電樞旋轉?；\型異步電動機：拖動電樞旋轉。2)2)電磁轉差離合器：電樞，磁極，滑環(huán)等。電磁轉差離合器：電樞，磁極，滑環(huán)等。3)3)可控硅整流電源：將交流電變?yōu)橹绷?，提供直流勵磁電流?？煽毓枵麟娫矗簩⒔涣麟娮優(yōu)橹绷?，提供直流勵磁電流。n 調節(jié)電磁轉差離合器的勵磁來改變轉差率進行調速調節(jié)電磁轉差離合器的勵磁來改變轉差率進行調速 異步電動機本身并不調速，調節(jié)的是異步電動機本身并不調速，調節(jié)的是離合器的輸出轉速離合器的輸出轉速。電磁轉差離合器。電磁轉差離合器的基本作用原理就

37、是基于電磁感應原理，實質上就是一臺感應電動機。的基本作用原理就是基于電磁感應原理，實質上就是一臺感應電動機。電磁離電磁離合器磁極的轉速與勵磁電流的大小有關合器磁極的轉速與勵磁電流的大小有關。對于一定的負載轉矩，勵磁電流不同，。對于一定的負載轉矩，勵磁電流不同，轉速也不同，因此只要改變電磁離合器的勵磁電流，就可以調節(jié)轉速。轉速也不同，因此只要改變電磁離合器的勵磁電流，就可以調節(jié)轉速。n 圖中圖中VCVC是晶閘管可控整流電源，提供電磁離合器的直流勵磁電流，其是晶閘管可控整流電源，提供電磁離合器的直流勵磁電流，其大小可通過電位器大小可通過電位器R R進行調節(jié)。由測速發(fā)電機取出轉速信號，反饋給進行調節(jié)

38、。由測速發(fā)電機取出轉速信號，反饋給VCVC，以達到調節(jié)和穩(wěn)定電動機的轉速，改善異步電動機機械特性的目的。以達到調節(jié)和穩(wěn)定電動機的轉速，改善異步電動機機械特性的目的。n 工作過程工作過程: :合上刀開關合上刀開關QSQS 按下啟動按鈕按下啟動按鈕SBSB2 2 接觸器接觸器KMKM通電通電 電動電動機機M M運轉運轉VCVC輸出直流電流給電磁離合器輸出直流電流給電磁離合器YCYC，建立磁場，磁極隨電動，建立磁場，磁極隨電動機和電樞同向轉動機和電樞同向轉動 調節(jié)可變電阻調節(jié)可變電阻R R改變勵磁電流大小，使生產(chǎn)機械改變勵磁電流大小，使生產(chǎn)機械達到所要求的轉速。達到所要求的轉速。2.5.4 2.5.

39、4 變頻調速變頻調速n 變頻器：把工頻交流電（或直流電）變換為電壓和頻率可變的交流電的電變頻器：把工頻交流電（或直流電）變換為電壓和頻率可變的交流電的電氣設備稱為變頻器。變頻器的主要用途是用于交流電動機的調速控制。氣設備稱為變頻器。變頻器的主要用途是用于交流電動機的調速控制。n 變頻器從輸入端看：輸入的是工頻三相交流電，從輸出端看：輸出的是頻變頻器從輸入端看：輸入的是工頻三相交流電，從輸出端看：輸出的是頻率和電壓可調的交流電，控制電動機工作。率和電壓可調的交流電，控制電動機工作。電源電源 380V380V整流器整流器濾波器濾波器逆變器逆變器M變頻器變頻器補充：電液控制技術補充：電液控制技術控制

40、部件：控制部件： 電磁閥（電磁閥（YVYV）：二位二通液壓電磁換向閥；三位五通電磁換向閥；）：二位二通液壓電磁換向閥；三位五通電磁換向閥； YAYA：電磁線圈（直流）：電磁線圈（直流） 溢流閥（壓力閥）；調速閥（節(jié)流閥）；單向閥溢流閥（壓力閥）；調速閥（節(jié)流閥）；單向閥動力部件：液壓泵及電動機動力部件：液壓泵及電動機執(zhí)行部件：液壓缸（活塞），液壓馬達執(zhí)行部件：液壓缸（活塞），液壓馬達輔助裝置：油箱，油管，過濾器輔助裝置：油箱，油管，過濾器液壓動力滑臺電液控制系統(tǒng)液壓動力滑臺電液控制系統(tǒng)工步一：滑臺快進工步一：滑臺快進n 按啟動按鈕，按啟動按鈕，YV1 YV1 和和YV3 YV3 的線圈通電。的

41、線圈通電。n YV1YV1線圈通電后，三位五線圈通電后，三位五通閥處于左位。通閥處于左位。n 壓力油經(jīng)換向閥進入油缸壓力油經(jīng)換向閥進入油缸左腔，推動活塞右移；左腔，推動活塞右移；n YV3 YV3 的線圈通電時，兩位的線圈通電時，兩位兩通閥也處于左位，使得兩通閥也處于左位，使得油缸右腔回油返回液壓缸油缸右腔回油返回液壓缸左腔，以增大液壓缸左腔左腔，以增大液壓缸左腔的進油量。使活塞快速向的進油量。使活塞快速向前移動。前移動。工步二滑臺工進工步二滑臺工進n 碰到行程開關碰到行程開關SQ2SQ2，YV1 YV1 的線的線圈通電。圈通電。n 動力滑臺快進到位，到達工進動力滑臺快進到位，到達工進起點時，

42、壓下行程開關起點時，壓下行程開關SQ2,SQ2,進進入工進工步。移動方向不變，入工進工步。移動方向不變，但移動速度改變。但移動速度改變。n YV1YV1線圈通電：三位五通閥處線圈通電：三位五通閥處于左位。于左位。n 壓力油經(jīng)換向閥進入油缸左腔，壓力油經(jīng)換向閥進入油缸左腔，推動活塞右移；推動活塞右移；n YV3 YV3 的線圈斷電時，油缸右腔的線圈斷電時，油缸右腔回油經(jīng)過調速閥回到油箱?；赜徒?jīng)過調速閥回到油箱。YV3 YV3 的線圈斷電，在彈簧力的復位作用下切的線圈斷電，在彈簧力的復位作用下切換到右位。換到右位。調速閥節(jié)流控制回油的流量，從而限定活塞調速閥節(jié)流控制回油的流量，從而限定活塞以給定的

43、工進速度繼續(xù)向右移動。以給定的工進速度繼續(xù)向右移動。工步三滑臺快退工步三滑臺快退n 動力滑臺工進到位，動力滑臺工進到位，壓下終點行程開關壓下終點行程開關SQ3,SQ3,進入快退工步。進入快退工步。n YV2YV2線圈通電：三位線圈通電：三位五通閥處于右位。五通閥處于右位。n 壓力油經(jīng)換向閥進入壓力油經(jīng)換向閥進入油缸右腔，推動活塞油缸右腔，推動活塞左移；液壓缸左腔的左移；液壓缸左腔的回油經(jīng)該位直接回油回油經(jīng)該位直接回油箱。箱。工步四滑臺停止工步四滑臺停止碰到原位行程碰到原位行程開關開關SQ1，YV1YV1、YV2YV2、YV3YV3均失電均失電n 選擇開關選擇開關SASA合向自動工作位合向自動工

44、作位置的自動循環(huán)過程：置的自動循環(huán)過程： 按按動動SB1KA1SB1KA1線圈通電自鎖線圈通電自鎖YA1YA1、YA3YA3線圈通電，滑臺快進線圈通電，滑臺快進；至壓下；至壓下SQ2KA2SQ2KA2線圈通電自鎖線圈通電自鎖YA3YA3線圈斷電，滑臺工進；壓線圈斷電，滑臺工進；壓下下SQ3SQ3滑臺逗留；滑臺逗留；KTKT線圈通電線圈通電延時延時KA3KA3線圈通電自鎖線圈通電自鎖YA1YA1，KA2KA2線圈斷電線圈斷電YA2YA2線圈通電，滑線圈通電，滑臺快退；壓下臺快退；壓下SQ1KA3SQ1KA3線圈斷電線圈斷電YA2YA2線圈斷電，滑臺在原位停線圈斷電，滑臺在原位停止。循環(huán)過程結束。

45、止。循環(huán)過程結束。n 手動操作：手動操作： SA SA在手動位置時，在手動位置時，SB1SB1用于用于工作臺手動進給。工作臺手動進給。 SB2 SB2用于工作臺手動退回用于工作臺手動退回。液壓動力滑臺電液控制系統(tǒng)液壓動力滑臺電液控制系統(tǒng)2.6 2.6 常用電動機控制的保護環(huán)節(jié)常用電動機控制的保護環(huán)節(jié) 短路保護短路保護 熔斷器或斷路器熔斷器或斷路器 過過流保護流保護 過流過流繼電器繼電器 過載保護過載保護 熱繼電器熱繼電器 零電壓與欠電壓保護零電壓與欠電壓保護 零壓保護繼電器和零壓保護繼電器和欠電壓繼欠電壓繼電器電器短路保護短路保護n 應用方法是串聯(lián)在回路中，其應用方法是串聯(lián)在回路中，其分斷作用

46、分斷作用是當線路電流超過是當線路電流超過其允許最大電流時熔斷或跳保護。其允許最大電流時熔斷或跳保護。n 自動空氣開關自動空氣開關/ /斷路器作用：斷路器作用：可實現(xiàn)可實現(xiàn)短路短路、過載過載、失壓失壓保護保護 。應用于要求較高的場合。應用于要求較高的場合n 熔斷器作用：熔斷器作用：用于短路保護。應用于要求不高和自動化程用于短路保護。應用于要求不高和自動化程度較差的系統(tǒng)中。度較差的系統(tǒng)中。過流保護過流保護n 起動方法不正確起動方法不正確 、負載轉矩過大常、負載轉矩過大常常常引起電動機引起電動機的過電流故障的過電流故障, ,過電流一般比短路電流要小。過電流一般比短路電流要小。n 過電流保護廣泛用于過

47、電流保護廣泛用于直流電動機直流電動機或或繞線轉子異步電繞線轉子異步電動機動機；對于三相籠型電動機，由于其短時過電流不對于三相籠型電動機，由于其短時過電流不會產(chǎn)生嚴重后果，故不采用過流保護而采用短路保會產(chǎn)生嚴重后果，故不采用過流保護而采用短路保護。護。保護過程：保護過程： 當電動機啟動時，延時繼當電動機啟動時，延時繼電器電器KTKT的常閉觸點閉合著，過的常閉觸點閉合著，過電流繼電器的過電流線圈不接電流繼電器的過電流線圈不接入電路，這時，雖然啟動電流入電路，這時，雖然啟動電流很大，但過電流保護不動作，很大，但過電流保護不動作，啟動結束后，啟動結束后，KTKT的常閉觸點經(jīng)的常閉觸點經(jīng)過延時已經(jīng)斷開，

48、過電流繼電過延時已經(jīng)斷開，過電流繼電器開始起保護作用。器開始起保護作用。過載保護過載保護n所謂過載是指電動機的電流大于其額定電流值，但在所謂過載是指電動機的電流大于其額定電流值，但在1.51.5倍倍額定電流以內。額定電流以內。引起電動機過載的原因很多，如負載的突然增引起電動機過載的原因很多，如負載的突然增加、三相異步電動機斷相運行或電源電壓降低等。若電動機長加、三相異步電動機斷相運行或電源電壓降低等。若電動機長期過載運行，其繞組溫升將超過允許值，造成絕緣材料老化變期過載運行，其繞組溫升將超過允許值，造成絕緣材料老化變脆，壽命減少，嚴重時會使電機損壞。過載電流越大，達到允脆，壽命減少，嚴重時會使

49、電機損壞。過載電流越大，達到允許溫升的時間就越短。許溫升的時間就越短。 n常用的過載保護元件是熱繼電器。常用的過載保護元件是熱繼電器。n必須強調指出，短路、過電流、過載保護雖然都是電流保護必須強調指出，短路、過電流、過載保護雖然都是電流保護，但由于故障電流的動作值、保護特性和保護要求以及使用元，但由于故障電流的動作值、保護特性和保護要求以及使用元件的不同，它們之間是不能相互取代的。件的不同，它們之間是不能相互取代的。由于熱慣性的關系，熱繼電器由于熱慣性的關系，熱繼電器不會受短路電流的沖擊而瞬時不會受短路電流的沖擊而瞬時動作。但當有動作。但當有810倍額定電流倍額定電流通過熱繼電器時，有可能使熱

50、通過熱繼電器時，有可能使熱繼電器的發(fā)熱元件燒壞。繼電器的發(fā)熱元件燒壞。 在使用熱繼電器作過在使用熱繼電器作過載保護時，還必須裝載保護時，還必須裝有熔斷器或過流繼電有熔斷器或過流繼電器配合使用器配合使用。原因原因KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1零電壓繼電器零電壓繼電器主令控制器主令控制器（b）KVKMSA120KV（a） 對于正常運行的電動機，若電源電壓過分地降低，對于正常運行的電動機，若電源電壓過分地降低，將引起一些控制電器的釋放，造成控制電路工作不將引起一些控制電器的釋放，造成控制電路工作不正常，

51、甚至發(fā)生事故；電源電壓降低后電動機負載正常，甚至發(fā)生事故；電源電壓降低后電動機負載不變，將造成電動機電流增大，引起電動機發(fā)熱，不變，將造成電動機電流增大，引起電動機發(fā)熱，甚至燒壞電動機；電源電壓降低還會引起電動機轉甚至燒壞電動機；電源電壓降低還會引起電動機轉速下降，甚至停轉。因此，速下降，甚至停轉。因此，當電動機電源電壓降到當電動機電源電壓降到一定值（一定值（60%80%額定電壓）時，應及時切斷電動額定電壓）時，應及時切斷電動機電源，對電動機進行保護，這種保護稱為欠電壓機電源，對電動機進行保護，這種保護稱為欠電壓保護。保護。五、欠電壓保護五、欠電壓保護n 采用按鈕和接觸器控制的電路同樣具有欠電

52、壓保護作用。采用按鈕和接觸器控制的電路同樣具有欠電壓保護作用。n 此外還可采用欠電壓繼電器來實現(xiàn)欠電壓保護。此外還可采用欠電壓繼電器來實現(xiàn)欠電壓保護。欠電壓欠電壓繼電器的吸合電壓通常整定為繼電器的吸合電壓通常整定為0.80.85UN ，釋放電壓通，釋放電壓通常整定為常整定為0.50.7UN 。將欠電壓繼電器的線圈直接跨接在。將欠電壓繼電器的線圈直接跨接在定子的兩相電源線上，其常開觸頭串接在控制電動機的定子的兩相電源線上，其常開觸頭串接在控制電動機的接觸器線圈電路中，當電源電壓低于釋放值時，欠壓繼接觸器線圈電路中，當電源電壓低于釋放值時，欠壓繼電器動作使接觸器釋放，接觸器主觸頭短開電動機電源電器

53、動作使接觸器釋放，接觸器主觸頭短開電動機電源實現(xiàn)欠電壓保護。實現(xiàn)欠電壓保護。 五、欠電壓保護五、欠電壓保護 采用繼電器、接觸器控制后，電源電采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓壓85%85%時，接觸器觸頭自動斷開，可避免時，接觸器觸頭自動斷開，可避免燒壞電機；另外，在電源停電后突然再來燒壞電機；另外，在電源停電后突然再來電時，可避免電機自動起動而傷人。電時，可避免電機自動起動而傷人。交流電動機常用保護類型示意圖交流電動機常用保護類型示意圖短路保護短路保護熔斷器熔斷器FU1FU1、FU2FU2過載保護過載保護熱繼電熱繼電器器FRFR過流保護過流保護過電流過電流繼電器繼電器KI1KI1、KI2KI2

54、零壓保護零壓保護按鈕按鈕SB2SB2、SB3SB3并接并接KM1KM1、KM2KM2常常開輔助觸點開輔助觸點欠壓保護欠壓保護欠壓繼欠壓繼電器電器KVKV互鎖保護互鎖保護接觸器接觸器KM1KM1和和KM2KM2互鎖互鎖2.7.1 2.7.1 電氣控制系統(tǒng)設計的基本內容和原則電氣控制系統(tǒng)設計的基本內容和原則 基本內容：基本內容： 擬定電氣設計任務書擬定電氣設計任務書（技術條件）（技術條件） 確定電氣傳動方案，選擇電動機確定電氣傳動方案，選擇電動機 設計設計電氣控制原理圖電氣控制原理圖 選擇電氣元件，并制定元件明細表選擇電氣元件，并制定元件明細表 設計操作臺設計操作臺電氣柜及非標準電氣元件電氣柜及非

55、標準電氣元件 設計設計電氣設備布置總圖電氣設備布置總圖電氣安裝圖和電氣安裝圖和 電氣接線圖電氣接線圖 編寫電氣說明書和使用操作說明書編寫電氣說明書和使用操作說明書2.7 2.7 電氣控制線路的簡單設計方法電氣控制線路的簡單設計方法 電力拖動方案確定的原則：電力拖動方案確定的原則：無電氣調速要求的生產(chǎn)機械無電氣調速要求的生產(chǎn)機械鼠籠異步電動機鼠籠異步電動機負載轉矩大負載轉矩大 繞線式異步電動機繞線式異步電動機負載平穩(wěn)負載平穩(wěn)容量大容量大起制動少起制動少同步電動機同步電動機不調速不調速不頻繁起動不頻繁起動要求電氣調速的生產(chǎn)機械要求電氣調速的生產(chǎn)機械調速要求調速要求（范圍（范圍平滑性平滑性機械特性硬

56、度機械特性硬度 轉速調節(jié)級數(shù)轉速調節(jié)級數(shù)工作可靠性）工作可靠性） 選擇拖動方案，比較確定最佳選擇拖動方案，比較確定最佳調速范圍：調速范圍：2 23 3調速級數(shù)：調速級數(shù)：224 4雙速或多速雙速或多速鼠籠異步電動機鼠籠異步電動機調速范圍：調速范圍： 3 3不要求平滑不要求平滑 繞線式異步電動機繞線式異步電動機（短時負載和重復短時負載）（短時負載和重復短時負載）調速范圍：調速范圍： 3 31010要求平滑要求平滑 帶滑差離合器的帶滑差離合器的異步電動機異步電動機（長期低速時，用晶閘管直流拖動）（長期低速時，用晶閘管直流拖動）調速范圍：調速范圍： 1010100100 直流拖動系統(tǒng)直流拖動系統(tǒng)或交

57、流調速系統(tǒng)或交流調速系統(tǒng)三相異步電動機的三相異步電動機的調速：調速： 定子繞組的級數(shù)定子繞組的級數(shù) 轉子電路的電阻轉子電路的電阻變頻調速和串級調速變頻調速和串級調速改變改變電動機調速性質的確定電動機調速性質的確定調速：調速：恒轉距（調電樞電壓）恒轉距（調電樞電壓）恒功率（調勵磁電流）恒功率（調勵磁電流）直流他勵電動機直流他勵電動機恒轉距：恒轉距：Y雙雙Y，輸出轉距不變，輸出轉距不變恒功率：雙恒功率：雙Y，轉速，轉速 但功率變化不大但功率變化不大雙速鼠籠異步電動機雙速鼠籠異步電動機例：車床例：車床主軸為主軸為恒功率恒功率傳動傳動進給為進給為恒轉距恒轉距傳動傳動調速性質負載性質調速性質負載性質 控

58、制方案確定的原則控制方案確定的原則 控制方式與拖動需要相適應控制方式與拖動需要相適應 控制方式與通用化程度相適應控制方式與通用化程度相適應 控制方式應最大限度滿足工藝要求控制方式應最大限度滿足工藝要求 控制電路的電源應可靠控制電路的電源應可靠2.7.2 2.7.2 電氣控制電路設計方法電氣控制電路設計方法n經(jīng)驗設計法經(jīng)驗設計法n邏輯設計法邏輯設計法 根據(jù)生產(chǎn)機械的工藝要求和加工過程，利用根據(jù)生產(chǎn)機械的工藝要求和加工過程，利用各種典型各種典型的基本控制環(huán)節(jié)的基本控制環(huán)節(jié)， 加以修改、補充、完善，最后得出最加以修改、補充、完善，最后得出最佳方案佳方案 試探的方法，無固定模式試探的方法，無固定模式

59、，設計結果不唯一，設計結果不唯一1. 1. 經(jīng)驗設計法經(jīng)驗設計法 （1 1）設計步驟：）設計步驟：設計主電路設計主電路設計控制電路設計控制電路設計聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)設計聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)電路的完善電路的完善（2 2）設計控制電路的注意事項）設計控制電路的注意事項 n 線圈的連接線圈的連接 控制線路中，即使控制線路中，即使外加電壓是兩個線圈額定電壓之和，也外加電壓是兩個線圈額定電壓之和，也是不允許串聯(lián)使用的是不允許串聯(lián)使用的兩線圈吸合快慢不一致兩線圈吸合快慢不一致: :導致先吸合的電器磁路先閉合導致先吸合的電器磁路先閉合 阻抗阻抗 電感顯著電感顯著 , ,其線圈其線圈 上的電壓也上的電壓也 , ,另一個

60、不能吸合另一個不能吸合同時電路電流同時電路電流 , , 可能燒毀線圈可能燒毀線圈兩個同時動作的線圈兩個同時動作的線圈應應并聯(lián)并聯(lián)連接連接n 觸點的連接觸點的連接同一個電器的常開觸頭和常閉觸頭位置靠得很近，不能分同一個電器的常開觸頭和常閉觸頭位置靠得很近，不能分別接在電源的不同相上。別接在電源的不同相上。 電位不等電位不等 飛弧飛弧等電位等電位（2 2）設計控制電路的注意事項）設計控制電路的注意事項 n 避免多個電器元件依次動作后才能接通另一個電器元件避免多個電器元件依次動作后才能接通另一個電器元件 （2 2）設計控制電路的注意事項）設計控制電路的注意事項 線圈線圈KA3的接通要經(jīng)過的接通要經(jīng)過