汽車式起重機故障檢測與診斷

1、汽車式起重機故障檢測與診斷汽車式起重機故障檢測與診斷一.汽車式起重機概述汽車式起重機概述二二. .汽車式起重機常見故障檢測與診斷汽車式起重機常見故障檢測與診斷 汽車汽車起重機起重機在在通用通用或或?qū)Ｓ闷嚨讓Ｓ闷嚨妆P盤上裝上起重工作裝置及設備的起重機。上裝上起重工作裝置及設備的起重機。一.汽車式起重機概述汽車式起重機概述汽車起重機：汽車起重機：1 1）、行駛速度高，機動靈活性一般。）、行駛速度高，機動靈活性一般。2 2）、采用專用或通用底盤，適宜于公路行駛。）、采用專用或通用底盤，適宜于公路行駛。3 3）、作業(yè)性能高，結(jié)構(gòu)較簡單。）、作業(yè)性能高，結(jié)構(gòu)較簡單。4 4）、噸位區(qū)間為：）、噸位區(qū)間

2、為：3 31500 1500 噸。噸。5 5）、作業(yè)輔助時間少，作業(yè)高度和幅度可隨時）、作業(yè)輔助時間少，作業(yè)高度和幅度可隨時變換。變換。1.汽車式起重機特點汽車式起重機特點2、分類、分類汽車起重機的種類很多，其分類方法也各不相同，主要有：汽車起重機的種類很多，其分類方法也各不相同，主要有：(1)按起重量分類：按起重量分類：小型汽車起重機小型汽車起重機(起重量在起重量在12噸以下噸以下)，中型汽車起重機中型汽車起重機(起重量在起重量在1650噸噸)，大型汽車起重機大型汽車起重機(起重量在起重量在65125噸噸)，超重型汽車起重機超重型汽車起重機(起重量在起重量在125噸以上噸以上)。(2)按起重

3、臂形式分類：按起重臂形式分類：桁（桁（heng)架臂、箱型伸縮臂（廣泛采用）架臂、箱型伸縮臂（廣泛采用）箱型伸縮臂起重機箱型伸縮臂起重機桁架臂起重機桁架臂起重機(3)按傳動裝置的傳動方式分：按傳動裝置的傳動方式分：機械傳動、電力傳動、液壓傳動三類。機械傳動、電力傳動、液壓傳動三類。液壓傳動汽車起重機是發(fā)展最快，使用最方便，應用液壓傳動汽車起重機是發(fā)展最快，使用最方便，應用最廣泛的一種。最廣泛的一種。(4)按起重裝置在水平面可回轉(zhuǎn)范圍按起重裝置在水平面可回轉(zhuǎn)范圍(即轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)范即轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)范圍圍)分：分：全回轉(zhuǎn)式汽車起重機全回轉(zhuǎn)式汽車起重機(轉(zhuǎn)臺可任意旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺可任意旋轉(zhuǎn)360)非全回轉(zhuǎn)汽車起重機

4、非全回轉(zhuǎn)汽車起重機(轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)角小于轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)角小于270)3.汽車起重機的結(jié)構(gòu)與工作原理汽車起重機的結(jié)構(gòu)與工作原理汽車起重機主要由下列幾部分組成：汽車起重機主要由下列幾部分組成：工作機構(gòu)、工作機構(gòu)、金屬支持機構(gòu)金屬支持機構(gòu)、動力裝置與控制系統(tǒng)四部分組成。動力裝置與控制系統(tǒng)四部分組成。1）、工作機構(gòu)）、工作機構(gòu)工作機構(gòu)是為實現(xiàn)起重機不同的運動要求而設置的。要使重物工作機構(gòu)是為實現(xiàn)起重機不同的運動要求而設置的。要使重物實現(xiàn)多個方向的運動，一般設有實現(xiàn)多個方向的運動，一般設有起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、伸縮機構(gòu)和行走機構(gòu)。構(gòu)、伸縮機構(gòu)和行走機構(gòu)。（1）、起升結(jié)構(gòu)）、起升結(jié)構(gòu)

5、：實現(xiàn)重物的垂直上下運動：實現(xiàn)重物的垂直上下運動起升機構(gòu)是起重機最重要的機構(gòu)。起升機構(gòu)是起重機最重要的機構(gòu)。它是由液壓馬達、卷筒、它是由液壓馬達、卷筒、內(nèi)置減速機構(gòu)、制動器、鋼絲繩、滑輪組和吊鉤組成內(nèi)置減速機構(gòu)、制動器、鋼絲繩、滑輪組和吊鉤組成。馬達的馬達的旋轉(zhuǎn)運動旋轉(zhuǎn)運動-制動制動器器-減速器減速器-卷筒卷筒鋼鋼絲繩絲繩滑輪組機構(gòu)滑輪組機構(gòu)變變?yōu)榈蹉^的垂直上下直為吊鉤的垂直上下直線運動。線運動。(2)變幅機構(gòu)變幅機構(gòu)：作用作用：利用變幅油缸的伸縮改變作業(yè)：利用變幅油缸的伸縮改變作業(yè)半徑半徑及及高度高度。衡量指標：衡量指標：變幅仰角變幅仰角，吊臂根部鉸點及變幅油缸上、下鉸點決，吊臂根部鉸點及變

6、幅油缸上、下鉸點決定吊臂仰角范圍。定吊臂仰角范圍。 能帶負荷變幅，變幅動作可靠。能帶負荷變幅，變幅動作可靠。由變幅缸以及三鉸由變幅缸以及三鉸點的結(jié)構(gòu)連接構(gòu)成點的結(jié)構(gòu)連接構(gòu)成變幅機構(gòu)變幅機構(gòu)（3）回轉(zhuǎn)機構(gòu)）回轉(zhuǎn)機構(gòu)作用作用承受上車體的承受上車體的垂直載荷垂直載荷及及傾翻力矩傾翻力矩，并在回轉(zhuǎn)馬達的作用下繞并在回轉(zhuǎn)馬達的作用下繞回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。中心旋轉(zhuǎn)。減速減速器器回轉(zhuǎn)馬達回轉(zhuǎn)馬達回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)回轉(zhuǎn)支承裝置回轉(zhuǎn)支承裝置回轉(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)機構(gòu)組成組成（4）伸縮機構(gòu)）伸縮機構(gòu):作用：實現(xiàn)主臂的伸縮。作用：實現(xiàn)主臂的伸縮。組成：伸縮油缸和鋼絲滑輪系統(tǒng)組成。組成：伸縮油缸和鋼絲滑輪系統(tǒng)組成。臂架臂架

7、伸縮方式伸縮方式：同步同步伸縮、伸縮、順序順序伸縮和伸縮和獨立獨立伸縮伸縮。（5）行走機構(gòu)）行走機構(gòu)汽車起重機的行走機構(gòu)就是通用或?qū)Ｓ玫钠嚨妆P。汽車起重機的行走機構(gòu)就是通用或?qū)Ｓ玫钠嚨妆P。由由4個大系統(tǒng)，即傳動系、轉(zhuǎn)向系、制動系和行駛系組成。個大系統(tǒng)，即傳動系、轉(zhuǎn)向系、制動系和行駛系組成。1-1-發(fā)動機；發(fā)動機；2-2-離合器；離合器；3-3-變速箱；變速箱；4-4-萬向節(jié)；萬向節(jié)；5-5-后橋殼；后橋殼；6-6-差速器；差速器； 7-7-半軸；半軸； 8-8-后橋；后橋； 9-9-中橋；中橋； 10-10-主減速器；主減速器； 11-11-傳動軸傳動軸2）金屬支持機構(gòu)）金屬支持機構(gòu)作用：

8、安裝或支承起重機的各工作機構(gòu)的零部件，承受起重機作用：安裝或支承起重機的各工作機構(gòu)的零部件，承受起重機自重及作業(yè)時的各種外載荷。組成起重機金屬結(jié)構(gòu)件較多自重及作業(yè)時的各種外載荷。組成起重機金屬結(jié)構(gòu)件較多其重量通常占整機重量的一半以上。其重量通常占整機重量的一半以上。3）動力裝置）動力裝置動力裝置就是起重機的動力源，是起重機的最重要的動力裝置就是起重機的動力源，是起重機的最重要的組成部分。不同類型的起重機由不同類型的動力裝置組成部分。不同類型的起重機由不同類型的動力裝置組成。組成。小噸位的汽車式起重機的動力裝臵機可由一小噸位的汽車式起重機的動力裝臵機可由一臺發(fā)動臺發(fā)動機對上下車各工作機構(gòu)供應動力

9、。機對上下車各工作機構(gòu)供應動力。對于大型汽車起重機，上下車各設一臺發(fā)動機，分別對于大型汽車起重機，上下車各設一臺發(fā)動機，分別供應起重機構(gòu)的動力和行走機構(gòu)的動力。供應起重機構(gòu)的動力和行走機構(gòu)的動力。4）控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)起重機的控制系統(tǒng)包括起重機的控制系統(tǒng)包括操縱裝置和安全裝置操縱裝置和安全裝置。控制系統(tǒng)是解決各機構(gòu)怎樣運動的問題。如動力傳遞的方向，各機構(gòu)運控制系統(tǒng)是解決各機構(gòu)怎樣運動的問題。如動力傳遞的方向，各機構(gòu)運動速度的快慢，以及使各機構(gòu)停止等。起重機的控制系統(tǒng)有液壓傳動中動速度的快慢，以及使各機構(gòu)停止等。起重機的控制系統(tǒng)有液壓傳動中的各種操縱閥，電氣系統(tǒng)及力矩限制器。的各種操縱閥，電氣系統(tǒng)

10、及力矩限制器。力矩限制器力矩限制器的的作用作用根據(jù)起重機的根據(jù)起重機的作業(yè)特性作業(yè)特性將起重將起重力矩限力矩限制在規(guī)定范圍內(nèi)，制在規(guī)定范圍內(nèi)，防防止起重機止起重機傾翻傾翻或損壞起重機部件或損壞起重機部件全自動力矩限制器的功能：全自動力矩限制器的功能：1.1.實際值為額定值的實際值為額定值的90%90%時預時預報警，報警，100%100%時聲光報警且控制時聲光報警且控制繼電器切斷危險動作；繼電器切斷危險動作；2.2.顯示實際起吊載荷，吊臂長顯示實際起吊載荷，吊臂長度、起升高度、吊臂傾角及該度、起升高度、吊臂傾角及該幅度下的額定起升載荷；幅度下的額定起升載荷；3.3.故障自檢及故障部位顯示故障自檢

11、及故障部位顯示4.汽車起重機的幾個關(guān)鍵參數(shù)汽車起重機的幾個關(guān)鍵參數(shù) 1.額定起重量：額定起重量：是在各種工況下安全作業(yè)是在各種工況下安全作業(yè)所容許起吊量的最大質(zhì)所容許起吊量的最大質(zhì)量值，包括取物裝置量值，包括取物裝置（吊鉤）重量。（吊鉤）重量。2.工作幅度：工作幅度：在額定起重量下，起重機在額定起重量下，起重機回轉(zhuǎn)中心的軸線距吊鉤回轉(zhuǎn)中心的軸線距吊鉤中心的距離，工作幅度中心的距離，工作幅度決定起重機的工作范圍。決定起重機的工作范圍。3.起重力矩：起重力矩：起重機的工作幅度與相應起起重機的工作幅度與相應起重量的乘積為起重力矩，它重量的乘積為起重力矩，它是綜合起重量與幅度兩個因是綜合起重量與幅度兩

12、個因數(shù)的參數(shù)，能比較全面和確數(shù)的參數(shù)，能比較全面和確切地反映起重機的起重能力。切地反映起重機的起重能力。4.起升高度：起升高度：吊鉤起升到最高位置時，吊吊鉤起升到最高位置時，吊鉤口中心到支撐地面的距離。鉤口中心到支撐地面的距離。在標定起重機性能參數(shù)時，在標定起重機性能參數(shù)時，起升高度隨幅度的減小而增起升高度隨幅度的減小而增加。加。5）.工作速度：工作速度：指起升、回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮臂機構(gòu)及支腿收放的速度指起升、回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮臂機構(gòu)及支腿收放的速度。二二. .汽車式起重機常見故障檢測與診斷汽車式起重機常見故障檢測與診斷故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象1故障原因故障原因故障檢測故障檢測排除故障排除故障支腿收放不支

13、腿收放不動動液壓鎖失靈液壓鎖失靈檢測液壓鎖檢測液壓鎖修復修復壓力過高壓力過高檢測溢流閥壓檢測溢流閥壓力力調(diào)整溢流閥調(diào)整溢流閥環(huán)境溫度過度環(huán)境溫度過度檢測液壓系統(tǒng)檢測液壓系統(tǒng)溫度溫度停車降溫停車降溫平衡閥失靈平衡閥失靈檢測平衡閥檢測平衡閥修復平衡閥修復平衡閥順序閥卡死順序閥卡死檢測順序閥芯檢測順序閥芯修復順序閥修復順序閥故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象2故障原因故障原因故障檢測故障檢測排除故障排除故障吊重時支腿吊重時支腿自行收縮，自行收縮，支腿收縮起支腿收縮起時又固定不時又固定不住住1.液壓鎖中單向閥漏油液壓鎖中單向閥漏油檢測檢測修復液壓修復液壓鎖鎖2.支腿液壓缸活塞及活塞桿支腿液壓缸活塞及活塞桿密封漏油密封漏

14、油檢測活塞和活檢測活塞和活塞密封圈塞密封圈故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象3故障原因故障原因故障檢測故障檢測排除故障排除故障上車不工作上車不工作1.操縱臺轉(zhuǎn)換手柄未推上操縱臺轉(zhuǎn)換手柄未推上檢視檢視2.比例先導閥系統(tǒng)電磁閥不比例先導閥系統(tǒng)電磁閥不工作工作檢測修復電磁閥檢測修復電磁閥3.比例先導閥系統(tǒng)壓力建立比例先導閥系統(tǒng)壓力建立不起來不起來檢測溢流閥壓檢測溢流閥壓力力修復溢流閥修復溢流閥4.比例先導閥芯卡住比例先導閥芯卡住檢測閥芯是否檢測閥芯是否卡住卡住修復修復故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象4故障原因故障原因故障檢測故障檢測排除故障排除故障起重臂伸縮起重臂伸縮時壓力過高時壓力過高或有振動現(xiàn)或有振動現(xiàn)象象平衡閥調(diào)整不當平衡閥調(diào)

15、整不當不同種類平衡閥根據(jù)維修手冊不同種類平衡閥根據(jù)維修手冊調(diào)整調(diào)整伸縮時滑塊碰到異物卡住伸縮時滑塊碰到異物卡住清除異物清除異物故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象5故障原因故障原因故障檢測故障檢測排除故障排除故障第三節(jié)臂不第三節(jié)臂不能和第二節(jié)能和第二節(jié)臂同時伸縮臂同時伸縮伸縮機構(gòu)鋼絲繩過松伸縮機構(gòu)鋼絲繩過松檢測張緊鋼絲繩檢測張緊鋼絲繩鋼絲繩從滑輪槽中脫落鋼絲繩從滑輪槽中脫落檢測鋼絲繩是否從槽中脫落檢測鋼絲繩是否從槽中脫落故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象6故障原因故障原因故障檢測故障檢測排除故障排除故障吊重變幅時，吊重變幅時，伸縮液壓缸自伸縮液壓缸自動回縮動回縮限速閥內(nèi)漏限速閥內(nèi)漏檢查限速閥是檢查限速閥是否泄露否泄露修復限速閥修復

16、限速閥液壓缸漏油液壓缸漏油檢測液壓缸密封圈檢測液壓缸密封圈變換液壓缸密封圈變換液壓缸密封圈故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象7故障原因故障原因故障檢測故障檢測排除故障排除故障變幅時落臂有變幅時落臂有振動振動液壓缸內(nèi)有空氣液壓缸內(nèi)有空氣拆檢液壓缸拆檢液壓缸排除空氣排除空氣平衡閥調(diào)整不當平衡閥調(diào)整不當檢查平衡閥是檢查平衡閥是否調(diào)整不當否調(diào)整不當重調(diào)平衡閥重調(diào)平衡閥故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象8故障原因故障原因故障檢測故障檢測排除故障排除故障變幅液壓缸變幅液壓缸不動作不動作溢流閥壓力調(diào)定過低溢流閥壓力調(diào)定過低檢測液壓閥壓檢測液壓閥壓力力重新調(diào)整重新調(diào)整操縱閥內(nèi)漏操縱閥內(nèi)漏拆檢操縱閥拆檢操縱閥修復操縱閥修復操縱閥液壓缸內(nèi)漏液壓缸內(nèi)

17、漏拆檢液壓缸密拆檢液壓缸密封封修復液壓缸或修復液壓缸或更換密封更換密封故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象9故障原因故障原因故障檢測故障檢測排除故障排除故障起升機構(gòu)不起升機構(gòu)不能吊起重物能吊起重物起升回路壓力過低起升回路壓力過低檢測油路壓力檢測油路壓力調(diào)整溢流閥調(diào)整溢流閥離合器打滑離合器打滑檢測離合器是檢測離合器是否打滑否打滑修復或調(diào)整離修復或調(diào)整離合器合器制動器松不開制動器松不開檢測制動器間檢測制動器間隙隙重新調(diào)整間隙重新調(diào)整間隙故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象10故障原因故障原因故障檢測故障檢測排除故障排除故障起升機構(gòu)只起升機構(gòu)只能下降不能能下降不能上升上升高度限位器線路未接通高度限位器線路未接通檢測限位器線檢測限位器線路是

18、否有斷路路是否有斷路或者短路或者短路修復線路修復線路上升接觸器有損壞或者線路上升接觸器有損壞或者線路有故障有故障檢測檢測修復修復故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象11故障原因故障原因故障檢測故障檢測排除故障排除故障重物空中停重物空中停留時緩慢下留時緩慢下降降起升制動器制動力不強起升制動器制動力不強檢測制動帶和檢測制動帶和制動輪間隙制動輪間隙調(diào)整間隙調(diào)整間隙故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象12故障原因故障原因故障檢測故障檢測排除故障排除故障重物微動，重物微動，下降時急停下降時急停急降，有沖急降，有沖擊擊制動帶和制動轂之間間隙大制動帶和制動轂之間間隙大檢測制動間隙檢測制動間隙是否符合標準是否符合標準調(diào)整間隙調(diào)整間隙制動彈簧太緊，制動力過大制動彈簧太緊，制動力過大檢測彈簧壓力，檢測彈簧壓力，濕度調(diào)松濕度調(diào)松彈簧彈簧故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象13故障原因故障原因故障檢測故障檢測排除故障排除故障回轉(zhuǎn)機構(gòu)突回轉(zhuǎn)機構(gòu)突然轉(zhuǎn)不動或然轉(zhuǎn)不動或或回轉(zhuǎn)壓力或回轉(zhuǎn)壓力過高過高液柱轉(zhuǎn)盤中個別滾柱打斜液柱轉(zhuǎn)盤中個別滾柱打斜檢測滾柱是否檢測滾柱是否有的歪斜有的歪斜逆向緩慢旋轉(zhuǎn)逆向緩慢旋轉(zhuǎn)幾圈后，使其幾圈后，使其回位回位滾柱轉(zhuǎn)盤間隙過大滾柱轉(zhuǎn)盤間隙過大檢測滾柱轉(zhuǎn)盤間隙是否過大重調(diào)間隙流柱或滾道損壞流柱或滾道損壞檢視滾柱或滾檢視滾柱或滾道是否損壞道是否損壞修復轉(zhuǎn)盤修