汽車行駛系統(tǒng)性能檢測與評價匯編

1、第五章第五章汽車行駛系統(tǒng)性能檢測與評價汽車行駛系統(tǒng)性能檢測與評價多媒體課件5.15.1汽車平順性評價指標(biāo)及其影響因素汽車平順性評價指標(biāo)及其影響因素汽車行駛平順性汽車行駛平順性是指汽車在一般行駛速度范是指汽車在一般行駛速度范圍內(nèi)行駛時，能保證乘員不會因車身振動而圍內(nèi)行駛時，能保證乘員不會因車身振動而引起不舒服和疲勞的感覺，以及保持所運(yùn)載引起不舒服和疲勞的感覺，以及保持所運(yùn)載貨物完整無損的性能。由于行駛平順性主要貨物完整無損的性能。由于行駛平順性主要是根據(jù)乘員的舒適程度來評價，又稱為是根據(jù)乘員的舒適程度來評價，又稱為乘坐乘坐舒適性舒適性。 汽車作為一個復(fù)雜的多質(zhì)量振動系統(tǒng)，其車身汽車作為一個復(fù)雜的

2、多質(zhì)量振動系統(tǒng)，其車身通過懸架的彈性元件與車橋連接，而車橋又通通過懸架的彈性元件與車橋連接，而車橋又通過彈性輪胎與道路接觸，發(fā)動機(jī)、駕駛室等也過彈性輪胎與道路接觸，發(fā)動機(jī)、駕駛室等也以橡膠墊固定于車架上。以橡膠墊固定于車架上。 在激振力作用在激振力作用( (如道路不平而引起的沖擊和加速、如道路不平而引起的沖擊和加速、減速時的慣性力等減速時的慣性力等) )以及發(fā)動機(jī)與傳動軸等振動以及發(fā)動機(jī)與傳動軸等振動時，系統(tǒng)將發(fā)生復(fù)雜的振動。時，系統(tǒng)將發(fā)生復(fù)雜的振動。 這種振動對乘員的生理反應(yīng)和所運(yùn)貨物的完整這種振動對乘員的生理反應(yīng)和所運(yùn)貨物的完整性產(chǎn)生不利的影響；乘員也會因此必須調(diào)整身性產(chǎn)生不利的影響；乘員

3、也會因此必須調(diào)整身體姿勢，加劇產(chǎn)生疲勞的趨勢。體姿勢，加劇產(chǎn)生疲勞的趨勢。 車身振動頻率較低，共振區(qū)常在低頻范圍內(nèi)。車身振動頻率較低，共振區(qū)常在低頻范圍內(nèi)。 為了保證汽車具有良好平順性，應(yīng)使引起車身為了保證汽車具有良好平順性，應(yīng)使引起車身共振的行駛速度遠(yuǎn)離汽車行駛的常用速度。共振的行駛速度遠(yuǎn)離汽車行駛的常用速度。 在壞路上，汽車的允許行駛速度受動力性的影在壞路上，汽車的允許行駛速度受動力性的影響不大，主要取決于行駛平順性，而被迫降低響不大，主要取決于行駛平順性，而被迫降低汽車行車速度。汽車行車速度。 振動產(chǎn)生的動載荷，會加速零件磨損乃至引起振動產(chǎn)生的動載荷，會加速零件磨損乃至引起損壞。損壞。

4、振動還會消耗能量，使燃料經(jīng)濟(jì)性變壞。振動還會消耗能量，使燃料經(jīng)濟(jì)性變壞。5.1.15.1.1汽車行駛平順性評價指標(biāo)汽車行駛平順性評價指標(biāo) 汽車行駛平順性的評價方法，通常是根汽車行駛平順性的評價方法，通常是根據(jù)人體對振動的生理反應(yīng)及對保持貨物據(jù)人體對振動的生理反應(yīng)及對保持貨物完整性的影響來制訂的，并用振動的物完整性的影響來制訂的，并用振動的物理量，如理量，如頻率、振幅、加速度、加速度頻率、振幅、加速度、加速度變化率等變化率等作為行駛平順性的評價指標(biāo)。作為行駛平順性的評價指標(biāo)。 為了保證運(yùn)輸貨物的完為了保證運(yùn)輸貨物的完整性，車身振動加速度整性，車身振動加速度也不宜過大。也不宜過大。 如果車身加速度

5、達(dá)到如果車身加速度達(dá)到1g1g，未經(jīng)固定的貨物就有可未經(jīng)固定的貨物就有可能離開車廂底板。能離開車廂底板。 車身振動加速度的極限車身振動加速度的極限值應(yīng)低于值應(yīng)低于0.60.60.7g0.7g。 為了保持汽車具有良好為了保持汽車具有良好的行駛平順性，車身振的行駛平順性，車身振動的固有頻率應(yīng)為人體動的固有頻率應(yīng)為人體步行時所習(xí)慣的，身體步行時所習(xí)慣的，身體上、下運(yùn)動的頻率。約上、下運(yùn)動的頻率。約60856085次次/min(11.4HZ)/min(11.4HZ)，振動加速度極限值為振動加速度極限值為0.20.3g0.20.3g。 常用汽車車身振動的固有頻率和振動加速度常用汽車車身振動的固有頻率和振

6、動加速度評價汽車的行駛平順性。評價汽車的行駛平順性。ISO 2631ISO 2631用加速度均方根值給出了人體在用加速度均方根值給出了人體在180Hz180Hz振動頻率范圍內(nèi)對振動反應(yīng)的振動頻率范圍內(nèi)對振動反應(yīng)的3 3個不同感個不同感覺界限：覺界限：舒適降低界限舒適降低界限TCDTCD疲勞工效降低界限疲勞工效降低界限TFDTFD暴露極限暴露極限 暴露極限通常作為人體可以承受振動量的上限。 當(dāng)人體承受的振動強(qiáng)度在這個極限之內(nèi)，將保持健康或安全。 舒適降低界限TCD與保持舒適有關(guān)。 在此極限內(nèi)，人體對所暴露的振動環(huán)境主觀感覺良好，并能順利完成吃、讀、寫等動作。 疲勞工效降低界限TFD與保持工作效率

7、有關(guān)。 駕駛員承受振動在此極限內(nèi)時，能保持正常駕駛。 3個界限只是振動加速度容許值不同。 “暴露極限”值為“疲勞工效降低界限”的2倍(增加6dB)； “舒適降低界限”為“疲勞工效降低界限”的1/3.15(降低10dB)； 而各個界限容許加速度值隨頻率的變化趨勢完全相同。（a) 垂直方向(z)圖6-15 ISO 2631人體對振動反應(yīng)的“疲勞降低工效界限”（b) 水平方向(X-縱向，Y-橫向)圖6-15 ISO 2631人體對振動反應(yīng)的“疲勞降低工效界限”5.1.25.1.2影響汽車行駛平順性的因素影響汽車行駛平順性的因素 在研究振動時，在研究振動時，常將汽車由當(dāng)量常將汽車由當(dāng)量系統(tǒng)代替，即把系

8、統(tǒng)代替，即把汽車視為由彼此汽車視為由彼此相聯(lián)系的懸掛質(zhì)相聯(lián)系的懸掛質(zhì)量與非懸掛質(zhì)量量與非懸掛質(zhì)量所組成。所組成。 四輪汽車的簡化模型 汽車的懸掛質(zhì)量汽車的懸掛質(zhì)量M M由由車身、車架及其上的車身、車架及其上的總成所構(gòu)成?？偝伤鶚?gòu)成。 該質(zhì)量通過質(zhì)心的橫該質(zhì)量通過質(zhì)心的橫軸軸Y Y的轉(zhuǎn)動慣量為的轉(zhuǎn)動慣量為I IY Y，懸掛質(zhì)量由減振器和懸掛質(zhì)量由減振器和懸架彈簧與車軸、車懸架彈簧與車軸、車輪相連。輪相連。 車輪、車軸構(gòu)成車輪、車軸構(gòu)成的非懸掛質(zhì)量為的非懸掛質(zhì)量為m m，車輪再經(jīng)過，車輪再經(jīng)過具有一定彈性和具有一定彈性和阻尼的輪胎支承阻尼的輪胎支承路在面上。路在面上。 四輪汽車的簡化模型懸架結(jié)構(gòu)懸

9、架結(jié)構(gòu)輪胎輪胎懸掛質(zhì)量懸掛質(zhì)量非懸掛質(zhì)量非懸掛質(zhì)量 影響汽車平順性的重要因素 其中彈性元件與懸架系統(tǒng)中阻尼影響較大。彈性元件彈性元件導(dǎo)向裝置導(dǎo)向裝置減振裝置減振裝置 1.懸掛結(jié)構(gòu) 懸掛結(jié)構(gòu)C C懸架剛度，懸架剛度，N/mmN/mm；G G懸掛重力，懸掛重力，N Ng g重力加速度，重力加速度，g g=9810mm/s=9810mm/s2 2Hz21=0，GgCf 1)1)彈性元件彈性元件 將汽車車身看成一個在彈性懸架上作單自由度振動將汽車車身看成一個在彈性懸架上作單自由度振動的質(zhì)量時，其固有頻率的質(zhì)量時，其固有頻率f f0 0為為 由上式可見，減少懸架剛度由上式可見，減少懸架剛度C C，可降低

10、車，可降低車身的固有頻率身的固有頻率f f0 0。 當(dāng)汽車的其他結(jié)構(gòu)參數(shù)不變時，要使懸當(dāng)汽車的其他結(jié)構(gòu)參數(shù)不變時，要使懸架系統(tǒng)有低的固有頻率，懸架就必須具備架系統(tǒng)有低的固有頻率，懸架就必須具備很大的很大的靜撓度靜撓度。 靜撓度靜撓度是指汽車滿載時，剛度不變的懸是指汽車滿載時，剛度不變的懸架在靜載荷下的變形量。架在靜載荷下的變形量。 對變剛度懸架，靜撓度是由汽車滿載時，對變剛度懸架，靜撓度是由汽車滿載時，懸架上的靜載荷和與此相應(yīng)的瞬時剛度來懸架上的靜載荷和與此相應(yīng)的瞬時剛度來確定。確定。 汽車懸架靜撓度的變化范圍，單位：汽車懸架靜撓度的變化范圍，單位：mm mm 表表6-36-3f fs s懸掛

11、重力作用下的懸架的靜撓度，懸掛重力作用下的懸架的靜撓度，mmmm車型車型轎車轎車貨車貨車大客車大客車越野車越野車懸架靜撓度懸架靜撓度100300100300501105011070150701506013060130CGfS/汽車前、后懸架靜撓度的匹配對行駛平順汽車前、后懸架靜撓度的匹配對行駛平順性也有很大影響，若前、后懸架的靜撓度性也有很大影響，若前、后懸架的靜撓度以及振動頻率都比較接近，共振的機(jī)會減以及振動頻率都比較接近，共振的機(jī)會減少。少。為了減少車身縱向角振動，通常后懸架的為了減少車身縱向角振動，通常后懸架的靜撓度靜撓度f fS2S2要比前懸架要比前懸架f fS1S1的小一些。的小一些

12、。據(jù)統(tǒng)計，一般取據(jù)統(tǒng)計，一般取f fS S2 2=(0.70.9)=(0.70.9)f fS S1 1。短軸距的微型汽車，為了改善其乘坐舒適短軸距的微型汽車，為了改善其乘坐舒適性，把后懸架設(shè)計得軟一些，也就是使性，把后懸架設(shè)計得軟一些，也就是使f fS S2 2 f fS S1 1。為了防止汽車在不平路面上行駛時經(jīng)常沖擊緩沖塊，懸架還應(yīng)有足夠的動撓度fSm(指懸架平衡位置到懸架與車架相碰時的變形量)。前、后懸架的動撓度常根據(jù)其相應(yīng)的靜撓度選前、后懸架的動撓度常根據(jù)其相應(yīng)的靜撓度選取，其數(shù)值主要取決于車型和經(jīng)常使用的路面狀取，其數(shù)值主要取決于車型和經(jīng)常使用的路面狀況，動撓度值與靜撓度值之間的關(guān)系

13、為況，動撓度值與靜撓度值之間的關(guān)系為，載貨汽車、大客車，轎車SSmf ).(f ).(f01707050 越野車的越野車的f fm m可按貨車范圍取上限，以減少可按貨車范圍取上限，以減少車輪懸空和懸架擊穿現(xiàn)象。車輪懸空和懸架擊穿現(xiàn)象。減少懸架剛度，即增大靜撓度，可提高汽減少懸架剛度，即增大靜撓度，可提高汽車行駛平順性。車行駛平順性。剛度降低會增加非懸掛質(zhì)量的高頻振動位剛度降低會增加非懸掛質(zhì)量的高頻振動位移。移。車輪大幅度振動有時會使車輪離開地面，車輪大幅度振動有時會使車輪離開地面，前輪定位角也將發(fā)生顯著變化，在緊急制前輪定位角也將發(fā)生顯著變化，在緊急制動時會產(chǎn)生嚴(yán)重的汽車動時會產(chǎn)生嚴(yán)重的汽車“

14、點(diǎn)頭點(diǎn)頭”現(xiàn)象?，F(xiàn)象。轉(zhuǎn)彎時因懸架側(cè)傾剛度的降低，會使車身轉(zhuǎn)彎時因懸架側(cè)傾剛度的降低，會使車身產(chǎn)生較大的側(cè)傾角。產(chǎn)生較大的側(cè)傾角。為了防止路面對車輪的沖擊而使懸架與為了防止路面對車輪的沖擊而使懸架與車架相撞，要相應(yīng)地增加動撓度車架相撞，要相應(yīng)地增加動撓度要有較大的緩沖間隙，就要增加縱置鋼要有較大的緩沖間隙，就要增加縱置鋼板彈簧的長度等，從而使懸架布置發(fā)生板彈簧的長度等，從而使懸架布置發(fā)生困難。困難。為了使懸架既有大的靜撓度又不影響其為了使懸架既有大的靜撓度又不影響其他性能指標(biāo)，可采取一些相應(yīng)措施，如他性能指標(biāo)，可采取一些相應(yīng)措施，如采用懸架剛度可變的非線性懸架。采用懸架剛度可變的非線性懸架。由

15、于非線性懸架的剛度隨動行程增大，由于非線性懸架的剛度隨動行程增大，就可以在同樣的隨動行程中，得到比線就可以在同樣的隨動行程中，得到比線性懸架更多的動容量性懸架更多的動容量(指懸架從靜載荷指懸架從靜載荷時的位置起，變形到與車架部分接觸時時的位置起，變形到與車架部分接觸時的最大變形的最大變形)。懸架的動容量越大，對緩沖塊撞擊的懸架的動容量越大，對緩沖塊撞擊的可能性就越小?？赡苄跃驮叫?。貨車后懸架采用鋼板彈簧加副簧是一貨車后懸架采用鋼板彈簧加副簧是一種最簡易的辦法。種最簡易的辦法。 2)阻尼系統(tǒng)的阻尼阻尼系統(tǒng)的阻尼為了衰減車身自由振動和抑制車身、車輪為了衰減車身自由振動和抑制車身、車輪的共振，以減小

16、車身的垂直振動加速度和的共振，以減小車身的垂直振動加速度和車輪的振幅車輪的振幅(減小車輪對地面壓力的變化，減小車輪對地面壓力的變化，防止車輪跳離地面防止車輪跳離地面)，懸架系統(tǒng)中應(yīng)具有適，懸架系統(tǒng)中應(yīng)具有適當(dāng)?shù)淖枘?。?dāng)?shù)淖枘帷?在懸架系統(tǒng)中，引起振動衰減的阻尼來在懸架系統(tǒng)中，引起振動衰減的阻尼來源很多。源很多。在有相對運(yùn)動的摩擦副中，輪胎變形時橡膠在有相對運(yùn)動的摩擦副中，輪胎變形時橡膠分子間產(chǎn)生摩擦，或在系統(tǒng)中設(shè)減振器等。分子間產(chǎn)生摩擦，或在系統(tǒng)中設(shè)減振器等。對于各種懸架結(jié)構(gòu)，以鋼板彈簧懸架系統(tǒng)的對于各種懸架結(jié)構(gòu)，以鋼板彈簧懸架系統(tǒng)的干摩擦最大，鋼板彈簧葉片數(shù)目越多，摩干摩擦最大，鋼板彈簧葉片

17、數(shù)目越多，摩擦越大。擦越大。減振器可提高汽車行駛平順性，還可減振器可提高汽車行駛平順性，還可增加懸架的角剛度，改善車輪與道路增加懸架的角剛度，改善車輪與道路的接觸條件，防止車輪離開路面，因的接觸條件，防止車輪離開路面，因而可改善汽車的穩(wěn)定性，提高汽車的而可改善汽車的穩(wěn)定性，提高汽車的行駛安全性。行駛安全性。改進(jìn)減振器的性能，對提高汽車在不改進(jìn)減振器的性能，對提高汽車在不平道路上的行駛速度有很大的作用。平道路上的行駛速度有很大的作用。 2.2.輪胎輪胎 輪胎對行駛平順性的影響取決于輪胎的徑向剛度，輪胎的展平能力以及輪胎內(nèi)摩擦所引起的阻尼作用。 減少輪胎徑向剛度，可使懸架換算剛度減小10%15%。

18、 當(dāng)汽車行駛于不平道路時，由于輪胎彈性作用，輪胎位移曲線較道路斷面輪廓要圓滑平整，其長度較道路坎坷不平處的實際長度大，而曲線高度較道路不平的實際高度小，即所謂的輪胎展平能力。它可使汽車在高頻的共振振動減小。 由輪胎內(nèi)摩擦引起的阻尼作用，對于轎車輪胎的相對阻尼系數(shù)可達(dá)0.050.106。為了提高汽車行駛平順性，輪胎徑向剛度應(yīng)盡可能減小。在采用足夠軟的懸架的情況下，在相當(dāng)大的行駛速度范圍內(nèi)，低頻共振的可能性完全可以消除。輪胎剛度過低，會增加車輪側(cè)向偏離，影響穩(wěn)定性；還使?jié)L動阻力增加，輪胎壽命降低。 3.3.懸掛質(zhì)量懸掛質(zhì)量減少公共汽車和載貨汽車的懸掛質(zhì)量。由于車身振動的低頻和加速度增加，會大大降低

19、行駛平順性。在此情況下，為了保持良好的行駛平順性，應(yīng)采用等撓度懸架，使懸架剛度隨懸掛質(zhì)量的減小而減小。 3.3.懸掛質(zhì)量懸掛質(zhì)量座位的布置對行駛平順性也有很大影響。實際感受和試驗表明座位接近車身的中部，其振動最小。座位位置常由它與汽車質(zhì)心間的距離來確定，用座位到汽車質(zhì)心距離與汽車質(zhì)心到前(后)軸的距離之比評價座位的舒適性。該比值越小，車身振動對乘客的影響越小。 3.3.懸掛質(zhì)量懸掛質(zhì)量對載貨汽車和公共汽車，座位在高度上的布置也是重要的。為了減小水平縱向振動的振幅，座位在高度方面與汽車質(zhì)量中心間的距離應(yīng)該不大。彈簧座椅剛度的選擇要適當(dāng)，防止因乘客在座位上的振動頻率與車身的振動頻率重合而發(fā)生共振。

20、對于具有較硬懸架的汽車，可采用較軟的坐墊。對于具有較軟懸架的汽車，可采用較硬的坐墊。 4.非懸掛質(zhì)量減小非懸掛質(zhì)量可降低車身的振動頻率，增高車輪的振動頻率。這樣就使低頻共振與高頻共振區(qū)域的振動減小，而將高頻共振移向更高的行駛速度，對行駛平順性有利。 4.非懸掛質(zhì)量常用非懸掛質(zhì)量與懸掛質(zhì)量之比m/M評價非懸掛質(zhì)量對行駛平順性的影響。比 值 越 小 ， 行 駛 平 順 性 越 好 。 對 于 現(xiàn) 代 轎 車m/M=10.5%14.5，可以保證良好的行駛平順性。影響行駛平順性的結(jié)構(gòu)參數(shù)很多，且其關(guān)系錯綜復(fù)雜，須綜合分析這些參數(shù)，以便正確選擇參數(shù)，提高汽車行駛平順性。 乘坐舒適性在很大程度上還取決于乘

21、坐舒適性在很大程度上還取決于： 座位的結(jié)構(gòu)、尺寸、布置方式座位的結(jié)構(gòu)、尺寸、布置方式 車身車身( (或載貨汽車駕駛室或載貨汽車駕駛室) )的密封性的密封性( (防防塵、防雨、防止廢氣進(jìn)入車身塵、防雨、防止廢氣進(jìn)入車身) ) 通風(fēng)保暖、照明、隔聲等效能通風(fēng)保暖、照明、隔聲等效能 是否設(shè)有提高乘客舒適的設(shè)備是否設(shè)有提高乘客舒適的設(shè)備( (鐘表、鐘表、音響、煙灰盒、點(diǎn)煙器等音響、煙灰盒、點(diǎn)煙器等) )。5.2車輪不平衡及檢測設(shè)備車輪不平衡及檢測設(shè)備 隨著道路質(zhì)量的提高和高速公路的出現(xiàn)，隨著道路質(zhì)量的提高和高速公路的出現(xiàn)，汽車行駛速度越來越高，因此對車輪平衡汽車行駛速度越來越高，因此對車輪平衡度的要求

22、也越來越高。度的要求也越來越高。 如果車輪不平衡，在其高速旋轉(zhuǎn)時，不如果車輪不平衡，在其高速旋轉(zhuǎn)時，不平衡質(zhì)量將引起車輪上下跳動和橫向振擺。平衡質(zhì)量將引起車輪上下跳動和橫向振擺。 這不僅影響了汽車的行駛平順性和操縱這不僅影響了汽車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性，使車輛難以控制，而且也影響了穩(wěn)定性，使車輛難以控制，而且也影響了汽車行駛安全性。汽車行駛安全性。 此外，還因加劇了輪胎及有關(guān)機(jī)件的磨此外，還因加劇了輪胎及有關(guān)機(jī)件的磨損和沖擊，縮短了汽車使用壽命，增加了損和沖擊，縮短了汽車使用壽命，增加了汽車使用成本。汽車使用成本。 因此，車輪平衡問題越來越引起人們的因此，車輪平衡問題越來越引起人們的重視，車

23、輪平衡度已成為汽車檢測項目之重視，車輪平衡度已成為汽車檢測項目之一。一。5.2.1車輪不平衡主要原因車輪不平衡主要原因 1前輪定位不當(dāng)，尤其是前束與主銷傾角，前輪定位不當(dāng)，尤其是前束與主銷傾角，不僅影響汽車的操縱性和穩(wěn)定性，而且會不僅影響汽車的操縱性和穩(wěn)定性，而且會造成胎偏磨，這種胎冠的不均勻磨損與輪造成胎偏磨，這種胎冠的不均勻磨損與輪胎不平衡形成惡性循環(huán)，因而使用中出現(xiàn)胎不平衡形成惡性循環(huán)，因而使用中出現(xiàn)車輪不平衡。車輪不平衡。 2輪胎和輪輞以及擋圈等因幾何形狀失準(zhǔn)或輪胎和輪輞以及擋圈等因幾何形狀失準(zhǔn)或密度不均勻而先天形成的重心偏離。密度不均勻而先天形成的重心偏離。 3因輪轂和輪輞定位誤差使

24、安裝中心與旋轉(zhuǎn)因輪轂和輪輞定位誤差使安裝中心與旋轉(zhuǎn)中心難以重合。中心難以重合。 4維修過程的拆裝破壞了原有的整體綜合中維修過程的拆裝破壞了原有的整體綜合中心心 5輪輞直徑過小，運(yùn)行中輪胎相對于輪輞在輪輞直徑過小，運(yùn)行中輪胎相對于輪輞在圓周方面滑移，從而發(fā)生波狀態(tài)不均勻磨損。圓周方面滑移，從而發(fā)生波狀態(tài)不均勻磨損。 6車輪碰撞造成的變形引起的質(zhì)心位移車輪碰撞造成的變形引起的質(zhì)心位移 7輪胎翻新中因定全精度不高造成新胎冠厚輪胎翻新中因定全精度不高造成新胎冠厚度不均而使重心改變。度不均而使重心改變。 8高速行駛中制動抱死而引起的縱向和橫向高速行駛中制動抱死而引起的縱向和橫向滑移，會造成局部的不均勻磨

25、損?；?，會造成局部的不均勻磨損。5.2.2車輪靜平衡與動平衡車輪靜平衡與動平衡（1）車輪靜平衡）車輪靜平衡 支起車軸，使車輪離地，調(diào)整好輪轂軸承支起車軸，使車輪離地，調(diào)整好輪轂軸承預(yù)緊度，用手輕轉(zhuǎn)車輪，使其自然停轉(zhuǎn)。預(yù)緊度，用手輕轉(zhuǎn)車輪，使其自然停轉(zhuǎn)。 在停轉(zhuǎn)的車輪離地最近處作一標(biāo)記，然在停轉(zhuǎn)的車輪離地最近處作一標(biāo)記，然后重復(fù)上述試驗多次。后重復(fù)上述試驗多次。 如果每次試驗標(biāo)記都停在離地最近處，如果每次試驗標(biāo)記都停在離地最近處，則車輪靜不平衡。則車輪靜不平衡。 在車輪上作的標(biāo)記點(diǎn)，稱為不平衡點(diǎn)或在車輪上作的標(biāo)記點(diǎn)，稱為不平衡點(diǎn)或垂點(diǎn)垂點(diǎn)。 反之，若車輪經(jīng)幾次轉(zhuǎn)動自然停轉(zhuǎn)后所反之，若車輪經(jīng)幾次

26、轉(zhuǎn)動自然停轉(zhuǎn)后所作標(biāo)記的位置各不一樣，或強(qiáng)迫停轉(zhuǎn)消除作標(biāo)記的位置各不一樣，或強(qiáng)迫停轉(zhuǎn)消除外力后車輪也不再轉(zhuǎn)動，則車輪是靜平衡外力后車輪也不再轉(zhuǎn)動，則車輪是靜平衡的。的。 對于靜平衡的車輪，其重對于靜平衡的車輪，其重心與旋轉(zhuǎn)中心重合；對于靜心與旋轉(zhuǎn)中心重合；對于靜不平衡的車輪，其重心與旋不平衡的車輪，其重心與旋轉(zhuǎn)中心不重合轉(zhuǎn)中心不重合，在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)，在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生離心力，如圖生離心力，如圖5-44所示。所示。圖圖5-44 車輪靜不平車輪靜不平衡產(chǎn)生的離心力衡產(chǎn)生的離心力 圖中圖中 Fmr2 式中：式中：m不平衡點(diǎn)質(zhì)量；不平衡點(diǎn)質(zhì)量； 車輪旋轉(zhuǎn)角速，車輪旋轉(zhuǎn)角速，=2n； n車輪轉(zhuǎn)速；車輪轉(zhuǎn)速； r不

27、平衡點(diǎn)質(zhì)量離車輪旋轉(zhuǎn)不平衡點(diǎn)質(zhì)量離車輪旋轉(zhuǎn) 中心的距離。中心的距離。 圖圖5-44 車輪靜不平車輪靜不平衡產(chǎn)生的離心力衡產(chǎn)生的離心力 從式中可以看出，車輪轉(zhuǎn)從式中可以看出，車輪轉(zhuǎn)速速n越高，不平衡點(diǎn)質(zhì)量越高，不平衡點(diǎn)質(zhì)量m越越大，不平衡點(diǎn)質(zhì)量離車輪旋大，不平衡點(diǎn)質(zhì)量離車輪旋轉(zhuǎn)中心的距離轉(zhuǎn)中心的距離r越遠(yuǎn)，則離心越遠(yuǎn)，則離心力力F越大。越大。 離心力離心力F可分解為水平分可分解為水平分力力Fx和垂直分力和垂直分力Fy。圖圖5-44 車輪靜不平車輪靜不平衡產(chǎn)生的離心力衡產(chǎn)生的離心力 在車輪轉(zhuǎn)動一周中，垂直在車輪轉(zhuǎn)動一周中，垂直分力分力Fy有兩次落在通過車輪有兩次落在通過車輪中心的垂線上，一次在中心

28、的垂線上，一次在a點(diǎn)，點(diǎn)，一次在一次在b點(diǎn)，方向相反，均點(diǎn)，方向相反，均達(dá)到最大值，使達(dá)到最大值，使車輪上、下車輪上、下跳動跳動，并由于陀螺效應(yīng)引起，并由于陀螺效應(yīng)引起前輪擺振。前輪擺振。圖圖5-44 車輪靜不平車輪靜不平衡產(chǎn)生的離心力衡產(chǎn)生的離心力 水平分力水平分力Fx有兩次落在通過有兩次落在通過車輪中心的水平線上，一次在車輪中心的水平線上，一次在c點(diǎn)，一次在點(diǎn)，一次在d點(diǎn)，方向相反，點(diǎn)，方向相反，均達(dá)到最大值，使車輪前后竄均達(dá)到最大值，使車輪前后竄動，并形成繞主銷來回擺動的動，并形成繞主銷來回擺動的力矩，造成力矩，造成前輪擺振前輪擺振。 當(dāng)左、右前輪的不平衡質(zhì)量當(dāng)左、右前輪的不平衡質(zhì)量相互

29、處于相互處于180位置時，前輪位置時，前輪擺振最為嚴(yán)重。擺振最為嚴(yán)重。圖圖5-44 車輪靜不平車輪靜不平衡產(chǎn)生的離心力衡產(chǎn)生的離心力（2）車輪動平衡）車輪動平衡 即使靜平衡的車輪，即重心與旋轉(zhuǎn)中心重即使靜平衡的車輪，即重心與旋轉(zhuǎn)中心重合的車輪，也可能是動不平衡的。合的車輪，也可能是動不平衡的。 這是因為車輪的質(zhì)量分布相對車輪縱向這是因為車輪的質(zhì)量分布相對車輪縱向中心面不對稱造成的。中心面不對稱造成的。 在圖在圖5-45 a中，車輪是靜中，車輪是靜平衡的。平衡的。 在該車輪旋轉(zhuǎn)軸線的徑向相在該車輪旋轉(zhuǎn)軸線的徑向相反位置上，各有一作用半徑相反位置上，各有一作用半徑相同質(zhì)量也相同的不平衡點(diǎn)同質(zhì)量也相

30、同的不平衡點(diǎn)m1與與m2，且不處于同一平面內(nèi)。，且不處于同一平面內(nèi)。圖圖5-45 車輪平衡示車輪平衡示意圖意圖a）車輪靜平衡但動）車輪靜平衡但動不平衡；不平衡；b）車輪動平衡）車輪動平衡 對于這樣的車輪，對于這樣的車輪，其不平其不平衡點(diǎn)的離心力合力為零，而離衡點(diǎn)的離心力合力為零，而離心力的合力矩不為零，轉(zhuǎn)動中心力的合力矩不為零，轉(zhuǎn)動中產(chǎn)生方向反復(fù)變動的力偶產(chǎn)生方向反復(fù)變動的力偶M，使車輪處于動不平衡中使車輪處于動不平衡中。 動不平衡的前輪繞主銷擺動不平衡的前輪繞主銷擺振。振。圖圖5-45 車輪平衡示車輪平衡示意圖意圖a）車輪靜平衡但動）車輪靜平衡但動不平衡；不平衡；b）車輪動平衡）車輪動平衡

31、如果在如果在m1與與m2同一作用半同一作用半徑的相反方向上配置相同質(zhì)量徑的相反方向上配置相同質(zhì)量m1 與與m2 ，則車輪處于動平，則車輪處于動平衡中，如圖衡中，如圖5-45b所示。所示。 動平衡的車輪肯定是靜平動平衡的車輪肯定是靜平衡的衡的，因此對車輪主要應(yīng)進(jìn)行，因此對車輪主要應(yīng)進(jìn)行動平衡檢驗。動平衡檢驗。圖圖5-45 車輪平衡示車輪平衡示意圖意圖a）車輪靜平衡但動）車輪靜平衡但動不平衡；不平衡；b）車輪動平衡）車輪動平衡4.2.3車輪平衡機(jī)車輪平衡機(jī)（1）車輪平衡機(jī)類型）車輪平衡機(jī)類型 車輪平衡度應(yīng)使用車輪平衡機(jī)檢測。車車輪平衡度應(yīng)使用車輪平衡機(jī)檢測。車輪平衡機(jī)也稱為車輪平衡儀。輪平衡機(jī)也稱

32、為車輪平衡儀。 車輪平衡機(jī)有多種類型：車輪平衡機(jī)有多種類型： 如果如果按功能按功能分，車輪平衡機(jī)可分為分，車輪平衡機(jī)可分為車輪車輪靜平衡機(jī)靜平衡機(jī)和和車輪動平衡機(jī)車輪動平衡機(jī)兩類；兩類； 如果按如果按測量方式測量方式分，車輪平衡機(jī)可分為分，車輪平衡機(jī)可分為離車式車輪平衡機(jī)離車式車輪平衡機(jī)和和就車式車輪平衡機(jī)就車式車輪平衡機(jī)兩兩類；類； 如果按如果按車輪平衡機(jī)轉(zhuǎn)軸的形式車輪平衡機(jī)轉(zhuǎn)軸的形式分，車輪分，車輪平衡機(jī)又可分為平衡機(jī)又可分為軟式車輪平衡機(jī)軟式車輪平衡機(jī)和和硬式車硬式車輪平衡機(jī)輪平衡機(jī)兩種類型。兩種類型。 使用離車式車輪平衡機(jī)時，是把車輪從使用離車式車輪平衡機(jī)時，是把車輪從車上拆下安裝到車

33、輪平衡機(jī)的轉(zhuǎn)軸上檢測車上拆下安裝到車輪平衡機(jī)的轉(zhuǎn)軸上檢測其平衡狀況的。其平衡狀況的。 而就車式車輪平衡機(jī)，無需從車上拆下而就車式車輪平衡機(jī)，無需從車上拆下車輪，就車即可測得車輪的平衡狀況。車輪，就車即可測得車輪的平衡狀況。 軟式車輪平衡機(jī)，安裝車輪的轉(zhuǎn)軸由彈軟式車輪平衡機(jī)，安裝車輪的轉(zhuǎn)軸由彈性元件支承性元件支承。 當(dāng)被測車輪不平衡時，該軸與其上的車當(dāng)被測車輪不平衡時，該軸與其上的車輪一起振動，輪一起振動，測得該振動測得該振動即可獲得車輪的即可獲得車輪的不平衡量。不平衡量。 硬式車輪平衡機(jī)的轉(zhuǎn)軸由剛性元件支承硬式車輪平衡機(jī)的轉(zhuǎn)軸由剛性元件支承，工作中轉(zhuǎn)軸不產(chǎn)生振動，它是通過直接測工作中轉(zhuǎn)軸不產(chǎn)生

34、振動，它是通過直接測量車輪旋轉(zhuǎn)時量車輪旋轉(zhuǎn)時不平衡點(diǎn)產(chǎn)生的離心力不平衡點(diǎn)產(chǎn)生的離心力來確來確定不平衡量的。定不平衡量的。 凡是可以測定車輪左、右兩側(cè)的不平衡凡是可以測定車輪左、右兩側(cè)的不平衡量及其相位的，可以稱為二面測定式車輪量及其相位的，可以稱為二面測定式車輪平衡機(jī)。平衡機(jī)。 就車式車輪平衡機(jī)，既可以進(jìn)行靜平衡就車式車輪平衡機(jī)，既可以進(jìn)行靜平衡試驗，又可以進(jìn)行動平衡試驗。試驗，又可以進(jìn)行動平衡試驗。（2）車輪平衡機(jī)工作原理）車輪平衡機(jī)工作原理 1靜不平衡檢測原理靜不平衡檢測原理 安裝在特制平衡心軸或平衡機(jī)轉(zhuǎn)軸上的安裝在特制平衡心軸或平衡機(jī)轉(zhuǎn)軸上的車輪，如果不平衡，在自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)下，車輪，如果

35、不平衡，在自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)下，其不平衡點(diǎn)只有處于最下面的位置才能保其不平衡點(diǎn)只有處于最下面的位置才能保持靜止?fàn)顟B(tài)，而配重平衡后則可停于任一持靜止?fàn)顟B(tài)，而配重平衡后則可停于任一位置。位置。 利用這一基本原理，即可測得車輪在離利用這一基本原理，即可測得車輪在離車情況下的靜不平衡質(zhì)量和相位。車情況下的靜不平衡質(zhì)量和相位。 平衡方法有如下幾種： a重心平衡法重心平衡法 b三點(diǎn)平衡法三點(diǎn)平衡法 c就車式測量法就車式測量法 c就車式就車式 就車式車輪平衡機(jī)檢測車就車式車輪平衡機(jī)檢測車輪靜不平衡的原理，如圖輪靜不平衡的原理，如圖5-6所示。所示。 支離地面的車輪如果不平支離地面的車輪如果不平衡，轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的上下

36、振動衡，轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的上下振動通過轉(zhuǎn)向節(jié)或懸架傳給檢測通過轉(zhuǎn)向節(jié)或懸架傳給檢測裝置的傳感磁頭、可調(diào)支桿裝置的傳感磁頭、可調(diào)支桿和底座內(nèi)的傳感器。和底座內(nèi)的傳感器。圖圖5-6 就車式車輪平衡就車式車輪平衡機(jī)靜不平衡檢測原理機(jī)靜不平衡檢測原理1-底座；底座；2-可調(diào)支桿；可調(diào)支桿；3-傳感磁頭；傳感磁頭；4-車輪；車輪；5-傳傳感器感器 傳感器變成的電信號控制傳感器變成的電信號控制頻閃燈閃光，以指示車輪不頻閃燈閃光，以指示車輪不平衡點(diǎn)位置，并輸入指示裝平衡點(diǎn)位置，并輸入指示裝置指示不平衡度（量）。置指示不平衡度（量）。 當(dāng)傳感磁頭傳遞向下的力當(dāng)傳感磁頭傳遞向下的力時頻閃燈就發(fā)亮，所照射到時頻閃燈就發(fā)

37、亮，所照射到的車輪最下部的點(diǎn)即為不平的車輪最下部的點(diǎn)即為不平衡點(diǎn)。衡點(diǎn)。圖圖5-6 就車式車輪平衡就車式車輪平衡機(jī)靜不平衡檢測原理機(jī)靜不平衡檢測原理1-底座；底座；2-可調(diào)支桿；可調(diào)支桿；3-傳感磁頭；傳感磁頭；4-車輪；車輪；5-傳傳感器感器 當(dāng)不平衡點(diǎn)的質(zhì)量越大時，當(dāng)不平衡點(diǎn)的質(zhì)量越大時，傳感器的受力也越大，變換傳感器的受力也越大，變換的電量也越大，指示裝置指的電量也越大，指示裝置指示的數(shù)值也越大。示的數(shù)值也越大。 2.動不平衡測量原理動不平衡測量原理 a離車式離車式 離車式動不平衡檢測原理以硬支承平衡機(jī)離車式動不平衡檢測原理以硬支承平衡機(jī)為例。為例。 由于硬式平衡機(jī)的轉(zhuǎn)軸支承裝置剛度大，

38、由于硬式平衡機(jī)的轉(zhuǎn)軸支承裝置剛度大，固有振動頻率高，振幅小，因而車輪的慣固有振動頻率高，振幅小，因而車輪的慣性力可忽略不計。性力可忽略不計。 電測式車輪平衡機(jī)檢測動電測式車輪平衡機(jī)檢測動不平衡的原理如圖不平衡的原理如圖5-47所示。所示。圖中圖中m1、m2為車輪不平衡質(zhì)為車輪不平衡質(zhì)量，量，F(xiàn)1、F2為對應(yīng)的離心力，為對應(yīng)的離心力，NL、NR為左右支承測得的動為左右支承測得的動反力。反力。 該測量法的測量點(diǎn)在支承該測量法的測量點(diǎn)在支承處，不平衡的校正面在輪輞處，不平衡的校正面在輪輞邊緣，它們存在動平衡關(guān)系邊緣，它們存在動平衡關(guān)系。根據(jù)力的平衡條件得根據(jù)力的平衡條件得圖圖5-47 電測式車輪平衡

39、機(jī)電測式車輪平衡機(jī)檢測原理檢測原理a-輪輞邊緣至右支承的距離；輪輞邊緣至右支承的距離；b-輪輞寬度；輪輞寬度；c-左右支承間左右支承間的距離；的距離；d-輪輞直徑輪輞直徑NRNLF1F2 =0F1（a+c）F2 (a+b+c) NR c=0 聯(lián)立求解得聯(lián)立求解得F1= NL (abc) /bNR(ab)/bF2=NL（a+ c）/bNRa/b圖圖5-47 電測式車輪平衡機(jī)電測式車輪平衡機(jī)檢測原理檢測原理a-輪輞邊緣至右支承的距離；輪輞邊緣至右支承的距離；b-輪輞寬度；輪輞寬度；c-左右支承間左右支承間的距離；的距離；d-輪輞直徑輪輞直徑 可以看出，不平衡點(diǎn)質(zhì)量產(chǎn)生的可以看出，不平衡點(diǎn)質(zhì)量產(chǎn)生的

40、離心力離心力僅與支承處的動反力及尺寸僅與支承處的動反力及尺寸a、b、c有關(guān)有關(guān)。 支承處的動反力或由此而引起的振動，支承處的動反力或由此而引起的振動，可以通過相應(yīng)傳感器變成電信號后測出，可以通過相應(yīng)傳感器變成電信號后測出，各位置尺寸中各位置尺寸中c是常數(shù)，是常數(shù)，a、b可通過測量后可通過測量后輸入運(yùn)算電路的方法得出輸入運(yùn)算電路的方法得出。 因此，因此，通過運(yùn)算即可根據(jù)動反力確定出通過運(yùn)算即可根據(jù)動反力確定出車輪兩個校正面上的離心力，再根據(jù)離心車輪兩個校正面上的離心力，再根據(jù)離心力確定出兩個校正面上的平衡量力確定出兩個校正面上的平衡量。 b就車式就車式 就車式動不平衡檢測原理就車式動不平衡檢測原

41、理與圖與圖5-46所示靜不平衡檢測所示靜不平衡檢測原理相同，原理相同，只不過傳感磁頭只不過傳感磁頭固定在制動底板上，檢測的固定在制動底板上，檢測的是橫向振動是橫向振動。圖圖5-46 就車式車輪平就車式車輪平衡機(jī)靜不平衡檢測原理衡機(jī)靜不平衡檢測原理1-底座；底座；2-可調(diào)支桿；可調(diào)支桿；3-傳感磁頭；傳感磁頭；4-車輪；車輪；5-傳傳感器感器 橫向振動通過傳感磁頭、橫向振動通過傳感磁頭、可調(diào)支桿傳至底座內(nèi)的傳可調(diào)支桿傳至底座內(nèi)的傳感器，傳感器轉(zhuǎn)變成的電感器，傳感器轉(zhuǎn)變成的電信號控制頻閃燈閃光，以信號控制頻閃燈閃光，以指示車輪不平衡點(diǎn)位置，指示車輪不平衡點(diǎn)位置，并輸入到指示裝置指示車并輸入到指示裝

42、置指示車輪不平衡度（量）。輪不平衡度（量）。圖圖5-46 就車式車輪平就車式車輪平衡機(jī)靜不平衡檢測原理衡機(jī)靜不平衡檢測原理1-底座；底座；2-可調(diào)支桿；可調(diào)支桿；3-傳感磁頭；傳感磁頭；4-車輪；車輪；5-傳傳感器感器3車輪平衡機(jī)結(jié)構(gòu)車輪平衡機(jī)結(jié)構(gòu) （1）離車式車輪動平衡機(jī)）離車式車輪動平衡機(jī)及使用方法及使用方法 1結(jié)構(gòu)簡介結(jié)構(gòu)簡介 離車式車輪動平衡機(jī)如圖離車式車輪動平衡機(jī)如圖5-48所示。所示。 目前應(yīng)用最多的是硬式二目前應(yīng)用最多的是硬式二面測定車輪動平衡機(jī)。面測定車輪動平衡機(jī)。圖圖5-48 離車式車輪動平衡機(jī)離車式車輪動平衡機(jī)1-顯示與控制裝置；顯示與控制裝置；2-車輪防護(hù)車輪防護(hù)罩；罩；

43、3-轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)軸；4-機(jī)箱機(jī)箱 該動平衡機(jī)一般由驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)軸與支承該動平衡機(jī)一般由驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)軸與支承裝置、顯示與控制裝置、制動裝置、機(jī)箱和裝置、顯示與控制裝置、制動裝置、機(jī)箱和車輪防護(hù)罩等組成。車輪防護(hù)罩等組成。 驅(qū)動裝置一般由電動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)等組驅(qū)動裝置一般由電動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)等組成，可驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。成，可驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。 轉(zhuǎn)軸由兩個滾動軸承支承，每個軸承均轉(zhuǎn)軸由兩個滾動軸承支承，每個軸承均有一能將動反力變?yōu)殡娦盘柕膫鞲衅?。有一能將動反力變?yōu)殡娦盘柕膫鞲衅鳌?轉(zhuǎn)軸的外端通過錐體和大螺距螺母等固轉(zhuǎn)軸的外端通過錐體和大螺距螺母等固裝被測車輪。裝被測車輪。 驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)軸與支承裝置等均裝在機(jī)箱驅(qū)動裝

44、置、轉(zhuǎn)軸與支承裝置等均裝在機(jī)箱內(nèi)。內(nèi)。 車輪防護(hù)罩可防止車輪旋轉(zhuǎn)時其上的平衡車輪防護(hù)罩可防止車輪旋轉(zhuǎn)時其上的平衡塊或輪胎花紋內(nèi)夾雜物飛出傷人。塊或輪胎花紋內(nèi)夾雜物飛出傷人。 制動裝置可使車輪停轉(zhuǎn)。制動裝置可使車輪停轉(zhuǎn)。 近年來生產(chǎn)的車輪動平衡機(jī)多為微機(jī)式，近年來生產(chǎn)的車輪動平衡機(jī)多為微機(jī)式，具有自動判斷和自動調(diào)校系統(tǒng)，能將傳感器具有自動判斷和自動調(diào)校系統(tǒng)，能將傳感器送來的電信號通過微機(jī)運(yùn)算、分析、判斷后送來的電信號通過微機(jī)運(yùn)算、分析、判斷后顯示出不平衡量及相位。顯示出不平衡量及相位。 為了使顯示的不平衡量恰為了使顯示的不平衡量恰是輪輞邊緣所加平衡塊的質(zhì)是輪輞邊緣所加平衡塊的質(zhì)量，還必須將測得的

45、輪輞直量，還必須將測得的輪輞直徑徑d、輪輞寬度、輪輞寬度b和輪輞邊和輪輞邊緣至平衡機(jī)機(jī)箱的距離緣至平衡機(jī)機(jī)箱的距離a（輪輞外懸尺寸），通過鍵（輪輞外懸尺寸），通過鍵盤或選擇器旋鈕輸入微機(jī)才盤或選擇器旋鈕輸入微機(jī)才行。行。圖圖5-48 離車式車輪動平衡機(jī)離車式車輪動平衡機(jī)1-顯示與控制裝置；顯示與控制裝置；2-車輪防護(hù)車輪防護(hù)罩；罩；3-轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)軸；4-機(jī)箱機(jī)箱 2.使用方法使用方法 （1）清除被測車輪上的泥土、石子和）清除被測車輪上的泥土、石子和舊平衡塊。舊平衡塊。 （2）檢查輪胎氣壓，視必要充至規(guī)定）檢查輪胎氣壓，視必要充至規(guī)定值。值。 （3）根據(jù)輪輞中心孔的大小選擇錐體，）根據(jù)輪輞中心孔的

46、大小選擇錐體，仔細(xì)地將車輪裝到平衡機(jī)轉(zhuǎn)軸上，用大螺仔細(xì)地將車輪裝到平衡機(jī)轉(zhuǎn)軸上，用大螺距螺母上緊。距螺母上緊。 （4）打開電源開關(guān)，檢查指示與控制裝）打開電源開關(guān)，檢查指示與控制裝置的面板是否指示正確。置的面板是否指示正確。 （5）用卡尺測量輪輞寬度）用卡尺測量輪輞寬度b、輪輞直徑、輪輞直徑d（也可由胎側(cè)讀出），用平衡機(jī)上的標(biāo)尺（也可由胎側(cè)讀出），用平衡機(jī)上的標(biāo)尺測量輪輞邊緣至機(jī)箱距離測量輪輞邊緣至機(jī)箱距離a，再用鍵入或選，再用鍵入或選擇器旋鈕對準(zhǔn)測量值的方法，將擇器旋鈕對準(zhǔn)測量值的方法，將a、b、d值輸入指示與控制裝置中去。值輸入指示與控制裝置中去。圖圖5-50 車輪在平衡機(jī)車輪在平衡機(jī)上的

47、安裝上的安裝 離車式車輪動平衡機(jī)的專用卡尺如圖離車式車輪動平衡機(jī)的專用卡尺如圖5-49所示，所示，a、b、d三尺寸如圖三尺寸如圖5-50所示。所示。 為了適應(yīng)不同計量制式，平衡機(jī)上的所為了適應(yīng)不同計量制式，平衡機(jī)上的所有標(biāo)尺一般都同時標(biāo)有英制和公制刻度。有標(biāo)尺一般都同時標(biāo)有英制和公制刻度。圖圖5-49 動動平衡機(jī)專用卡尺平衡機(jī)專用卡尺 （6）放下車輪防護(hù)罩，按下啟動鍵，車）放下車輪防護(hù)罩，按下啟動鍵，車輪旋轉(zhuǎn)，平衡測試開始，微機(jī)自動采集數(shù)輪旋轉(zhuǎn)，平衡測試開始，微機(jī)自動采集數(shù)據(jù)。據(jù)。 （7）車輪自動停轉(zhuǎn)或聽到）車輪自動停轉(zhuǎn)或聽到“笛笛”聲按下聲按下停止鍵并操縱制動裝置使車輪停轉(zhuǎn)后，從停止鍵并操縱

48、制動裝置使車輪停轉(zhuǎn)后，從指示裝置讀取車輪內(nèi)、外兩側(cè)不平衡量和指示裝置讀取車輪內(nèi)、外兩側(cè)不平衡量和不平衡位置。不平衡位置。 （8）抬起車輪防護(hù)罩，用手慢慢轉(zhuǎn)動車）抬起車輪防護(hù)罩，用手慢慢轉(zhuǎn)動車輪。輪。 當(dāng)指示裝置發(fā)出指示（音響、指示燈亮、當(dāng)指示裝置發(fā)出指示（音響、指示燈亮、制動、顯示點(diǎn)陣或顯示檢測數(shù)據(jù)等）時停制動、顯示點(diǎn)陣或顯示檢測數(shù)據(jù)等）時停止轉(zhuǎn)動。止轉(zhuǎn)動。 在輪輞的內(nèi)側(cè)或外側(cè)的上部（時鐘在輪輞的內(nèi)側(cè)或外側(cè)的上部（時鐘12點(diǎn)點(diǎn)位置）加裝指示裝置顯示的該側(cè)平衡塊質(zhì)位置）加裝指示裝置顯示的該側(cè)平衡塊質(zhì)量。量。 內(nèi)、外側(cè)要分別進(jìn)行，平衡塊裝卡要牢內(nèi)、外側(cè)要分別進(jìn)行，平衡塊裝卡要牢固。固。 （9）安裝

49、平衡塊后有可能產(chǎn)生新的不平）安裝平衡塊后有可能產(chǎn)生新的不平衡，應(yīng)重新進(jìn)行平衡試驗，直至不平衡量衡，應(yīng)重新進(jìn)行平衡試驗，直至不平衡量5g（0.3OZ），指示裝置顯示），指示裝置顯示“00”或或“OK”時才能滿意。時才能滿意。 當(dāng)不平衡量相差當(dāng)不平衡量相差10g左右時，如能沿輪輞左右時，如能沿輪輞邊緣左右移動平衡塊一定角度，將可獲得邊緣左右移動平衡塊一定角度，將可獲得滿意的效果。滿意的效果。 平衡過程中，實踐經(jīng)驗越豐富，平衡速平衡過程中，實踐經(jīng)驗越豐富，平衡速度越快。度越快。 （10）測試結(jié)束，關(guān)閉電源開關(guān)。）測試結(jié)束，關(guān)閉電源開關(guān)。圖圖5-52 就車式車輪動平衡機(jī)工作圖就車式車輪動平衡機(jī)工作圖1

50、-光電傳感器；光電傳感器；2-手柄；手柄；3儀表板；儀表板；4-驅(qū)動電機(jī)；驅(qū)動電機(jī)；5-摩擦輪；摩擦輪；6-傳感器支架；傳感器支架；7-被測車輪被測車輪 （2）就車式車輪動）就車式車輪動平衡機(jī)及使用方法平衡機(jī)及使用方法 1結(jié)構(gòu)簡介結(jié)構(gòu)簡介 就車式車輪動平衡機(jī)就車式車輪動平衡機(jī)一般由驅(qū)動裝置、一般由驅(qū)動裝置、 測量裝置、指示與控制測量裝置、指示與控制裝置、制動裝置和裝置、制動裝置和 小車等組成，其示意圖小車等組成，其示意圖如圖如圖5-51所示，工所示，工 作圖如圖作圖如圖5-52所示。所示。圖圖5-51 就車式車輪動平衡機(jī)就車式車輪動平衡機(jī)示意圖示意圖1-轉(zhuǎn)向節(jié)；轉(zhuǎn)向節(jié)；2-傳感磁頭；傳感磁頭；

51、3-可調(diào)支可調(diào)支桿；桿；4-底座；底座；5-轉(zhuǎn)輪；轉(zhuǎn)輪；6-電動機(jī)；電動機(jī)；7-頻頻閃燈；閃燈；8-不平衡度表不平衡度表 驅(qū)動裝置由驅(qū)動裝置由電動機(jī)、轉(zhuǎn)輪等電動機(jī)、轉(zhuǎn)輪等組成，能帶組成，能帶動支離地面的車輪轉(zhuǎn)動。動支離地面的車輪轉(zhuǎn)動。 測量裝置由測量裝置由傳感磁頭、可調(diào)支桿、底座傳感磁頭、可調(diào)支桿、底座和傳感器等和傳感器等組成，能將車輪不平衡量產(chǎn)生組成，能將車輪不平衡量產(chǎn)生的振動變成電信號，并送至指示與控制裝的振動變成電信號，并送至指示與控制裝置。置。 指示與控制裝置由指示與控制裝置由頻閃燈、不平衡度表頻閃燈、不平衡度表或數(shù)字顯示屏等組成或數(shù)字顯示屏等組成。 頻閃燈用來指示車輪不平衡點(diǎn)位置，不

52、頻閃燈用來指示車輪不平衡點(diǎn)位置，不平衡度表或數(shù)字顯示屏用來指示車輪的不平衡度表或數(shù)字顯示屏用來指示車輪的不平衡量，一般有兩個擋位。第一擋一般用平衡量，一般有兩個擋位。第一擋一般用于初查時的指示，第二擋一般用于裝上平于初查時的指示，第二擋一般用于裝上平衡塊后復(fù)查時指示。衡塊后復(fù)查時指示。 制動裝置用于車輪停轉(zhuǎn)。制動裝置用于車輪停轉(zhuǎn)。 除除測量裝置外，車輪動平衡機(jī)的其余裝測量裝置外，車輪動平衡機(jī)的其余裝置都裝在小車上置都裝在小車上，可方便地移動。，可方便地移動。 2.使用方法使用方法 1）準(zhǔn)備工作）準(zhǔn)備工作 （1）用千斤頂支起車軸，兩邊車輪離地間）用千斤頂支起車軸，兩邊車輪離地間隙要相等。隙要相等

53、。 （2）清除被測車輪上的泥土、石子和舊平）清除被測車輪上的泥土、石子和舊平衡塊。衡塊。 （3）檢查輪胎氣壓，視必要充至規(guī)定值。）檢查輪胎氣壓，視必要充至規(guī)定值。 （4）檢查輪轂軸承是否松曠，視必要調(diào)整）檢查輪轂軸承是否松曠，視必要調(diào)整至規(guī)定預(yù)緊度。至規(guī)定預(yù)緊度。 （5）在輪胎外側(cè)面任意位置上用白粉筆或）在輪胎外側(cè)面任意位置上用白粉筆或白膠布做上記號。白膠布做上記號。 2）從動前輪靜平衡）從動前輪靜平衡 （1）用三角墊木塞緊對面車輪和后軸車）用三角墊木塞緊對面車輪和后軸車輪，將就車式車輪動平衡機(jī)的測量裝置推輪，將就車式車輪動平衡機(jī)的測量裝置推至被測前輪一端的前軸下，傳感磁頭吸附至被測前輪一端的

54、前軸下，傳感磁頭吸附在懸架下或轉(zhuǎn)向節(jié)下，調(diào)節(jié)可調(diào)支桿高度在懸架下或轉(zhuǎn)向節(jié)下，調(diào)節(jié)可調(diào)支桿高度并鎖緊。并鎖緊。 （2）推就車式車輪動平衡機(jī)至車輪側(cè)面）推就車式車輪動平衡機(jī)至車輪側(cè)面或前面（視車輪平衡機(jī)形式不同而異），或前面（視車輪平衡機(jī)形式不同而異），檢查頻閃燈工作是否正常，檢查轉(zhuǎn)輪的旋檢查頻閃燈工作是否正常，檢查轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)方向能否使車輪的轉(zhuǎn)動與前進(jìn)行駛時方轉(zhuǎn)方向能否使車輪的轉(zhuǎn)動與前進(jìn)行駛時方向一致。向一致。 （3）操縱車輪動平衡機(jī)轉(zhuǎn)輪與輪胎接觸，）操縱車輪動平衡機(jī)轉(zhuǎn)輪與輪胎接觸，啟動驅(qū)動電機(jī)帶動車輪旋轉(zhuǎn)至規(guī)定轉(zhuǎn)速。啟動驅(qū)動電機(jī)帶動車輪旋轉(zhuǎn)至規(guī)定轉(zhuǎn)速。 （4）觀察頻閃燈照射下的輪胎標(biāo)記位置，）觀

55、察頻閃燈照射下的輪胎標(biāo)記位置，并從指示裝置（第一擋）上讀取不平衡量并從指示裝置（第一擋）上讀取不平衡量數(shù)值。數(shù)值。 （5）操縱就車式車輪動平衡機(jī)上的制動）操縱就車式車輪動平衡機(jī)上的制動裝置，使車輪停止轉(zhuǎn)動。裝置，使車輪停止轉(zhuǎn)動。 （6）用手轉(zhuǎn)動車輪，使其上的標(biāo)記仍處）用手轉(zhuǎn)動車輪，使其上的標(biāo)記仍處在上述觀察位置上，此時輪輞的最上部在上述觀察位置上，此時輪輞的最上部（時鐘（時鐘12點(diǎn)位置）即為加裝平衡塊的位置。點(diǎn)位置）即為加裝平衡塊的位置。 （7）按指示裝置顯示的不）按指示裝置顯示的不平衡量選擇平衡塊，牢固地裝平衡量選擇平衡塊，牢固地裝卡到輪輞邊緣上?？ǖ捷嗇y邊緣上。 （8）重新驅(qū)動車輪進(jìn)行復(fù)）

56、重新驅(qū)動車輪進(jìn)行復(fù)查測試，指示裝置用二擋顯示。查測試，指示裝置用二擋顯示。 若車輪平衡度不符合要求，若車輪平衡度不符合要求，應(yīng)調(diào)整平衡塊質(zhì)量和位置，可應(yīng)調(diào)整平衡塊質(zhì)量和位置，可參照圖參照圖5-53的方法進(jìn)行，直至的方法進(jìn)行，直至符合平衡要求。符合平衡要求。圖圖5-53 復(fù)查時平衡塊質(zhì)復(fù)查時平衡塊質(zhì)量和位置的調(diào)整方法量和位置的調(diào)整方法 3）從動前輪動平衡）從動前輪動平衡 （1）將傳感磁頭吸附在經(jīng)過擦拭的制動）將傳感磁頭吸附在經(jīng)過擦拭的制動底板邊緣平整之處。底板邊緣平整之處。 （2）操縱就車式車輪動平衡機(jī)轉(zhuǎn)輪驅(qū)動）操縱就車式車輪動平衡機(jī)轉(zhuǎn)輪驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)至規(guī)定轉(zhuǎn)速，觀察輪胎標(biāo)記位置，車輪旋轉(zhuǎn)至規(guī)定轉(zhuǎn)

57、速，觀察輪胎標(biāo)記位置，讀取不平衡量數(shù)值，停轉(zhuǎn)車輪找平衡塊加讀取不平衡量數(shù)值，停轉(zhuǎn)車輪找平衡塊加裝位置，加裝平衡塊和復(fù)查等，方法與靜裝位置，加裝平衡塊和復(fù)查等，方法與靜平衡相同。平衡相同。 4）驅(qū)動輪平衡）驅(qū)動輪平衡 （1）對面車輪不必用三角墊木塞緊。）對面車輪不必用三角墊木塞緊。 （2）用被測汽車發(fā)動機(jī)、傳動系驅(qū)動車）用被測汽車發(fā)動機(jī)、傳動系驅(qū)動車輪，加速至輪，加速至5070km/h的某一轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定的某一轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)。 （3）測試結(jié)束后，用被測汽車制動器使）測試結(jié)束后，用被測汽車制動器使車輪停轉(zhuǎn)。車輪停轉(zhuǎn)。 （4）其它方法同從動前輪靜、動平衡測）其它方法同從動前輪靜、動平衡測試。試。圖

58、圖5-55 粘貼式配重粘貼式配重 車輪平衡過程中使用的車輪平衡過程中使用的平衡塊也稱為配重，通常平衡塊也稱為配重，通常有卡夾式和粘貼式兩種類有卡夾式和粘貼式兩種類型。型。 圖圖5-54為卡夾式配重，為卡夾式配重，適用于輪輞有卷邊的車輪。適用于輪輞有卷邊的車輪。 對于鋁鎂合金輪輞，因?qū)τ阡X鎂合金輪輞，因無卷邊可夾，可使用圖無卷邊可夾，可使用圖5-55所示的粘貼式配重。所示的粘貼式配重。 粘貼式配重的外彎面有粘貼式配重的外彎面有不干膠，粘貼于輪輞內(nèi)表不干膠，粘貼于輪輞內(nèi)表面。面。 圖圖5-54卡夾式配重卡夾式配重 標(biāo)準(zhǔn)的平衡塊有兩種系列。標(biāo)準(zhǔn)的平衡塊有兩種系列。 一種系列以盎司（一種系列以盎司（O

59、Z）為基礎(chǔ)單位，分）為基礎(chǔ)單位，分為為9檔。其中，最小為檔。其中，最小為0.5OZ（14.2g），最），最大為大為6OZ（ 170.1g）。）。 另一種以克（另一種以克（g）為基礎(chǔ)單位，分）為基礎(chǔ)單位，分14檔。檔。其中最小為其中最小為5g，最大為，最大為80g，配重的最小，配重的最小間隔為間隔為5g 。 因此過分苛求車輪動平衡機(jī)的精度和靈因此過分苛求車輪動平衡機(jī)的精度和靈敏度并無太大的實際意義。敏度并無太大的實際意義。 特殊情況下，如高速小轎車和賽車，可特殊情況下，如高速小轎車和賽車，可使用特制的平衡塊。使用特制的平衡塊。（5）車輪平衡機(jī)的使用注意事項）車輪平衡機(jī)的使用注意事項（6）車輪平衡

60、機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)）車輪平衡機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)5.3汽車懸架裝置技術(shù)狀況及檢測設(shè)備汽車懸架裝置技術(shù)狀況及檢測設(shè)備5.3.1汽車懸架裝置檢測的必要性汽車懸架裝置檢測的必要性懸架裝置懸架裝置車身和車軸的彈性連接部件車身和車軸的彈性連接部件 組成組成彈性元件、導(dǎo)向裝置、減震器彈性元件、導(dǎo)向裝置、減震器主要功能：主要功能：1緩和由于不平所引起的沖擊載荷，保證汽車良好緩和由于不平所引起的沖擊載荷，保證汽車良好平順性平順性2傳遞汽車車架（車身）和車橋（車輪）的震動傳遞汽車車架（車身）和車橋（車輪）的震動3迅速衰減車架（車身）和車橋（車輪）的震動迅速衰減車架（車身）和車橋（車輪）的震動4保證汽車行駛時必要的穩(wěn)定性和