機電一體化技術基礎高職課題六.

1、課題六課題六 學習可靠性和抗干擾技術學習可靠性和抗干擾技術 學習任務一認識可靠性學習任務一認識可靠性 學習任務二認識抗干擾技術學習任務二認識抗干擾技術學習任務學習任務 一認識可靠性一認識可靠性 1.什么是可靠性什么是可靠性一般所說的一般所說的“可靠性可靠性”指的是指的是“可信賴的可信賴的”或或“可信任的可信任的”。對產(chǎn)品。對產(chǎn)品而言，而言，可靠性越高就越好?？煽啃愿叩漠a(chǎn)品，可以長時間正常工作可靠性越高就越好?？煽啃愿叩漠a(chǎn)品，可以長時間正常工作(這正是這正是所有消費者需要得到的所有消費者需要得到的);從專業(yè)術語上來說，就是產(chǎn)品的可靠性越高，從專業(yè)術語上來說，就是產(chǎn)品的可靠性越高，產(chǎn)品可以無故障工

2、作的時間就越長。產(chǎn)品可以無故障工作的時間就越長。產(chǎn)品可靠性定義的要素是三個產(chǎn)品可靠性定義的要素是三個“規(guī)定規(guī)定”:“規(guī)定條件規(guī)定條件”“”“規(guī)定時規(guī)定時間間”“”“規(guī)定功規(guī)定功(1)規(guī)定條件規(guī)定條件“規(guī)定條件規(guī)定條件”包括使用時的環(huán)境條件和工作條件。包括使用時的環(huán)境條件和工作條件。下一頁返回學習任務學習任務 一認識可靠性一認識可靠性(2)規(guī)定時間規(guī)定時間 “規(guī)定時間規(guī)定時間”是指產(chǎn)品規(guī)定了的任務時間是指產(chǎn)品規(guī)定了的任務時間;隨著產(chǎn)品任務時間的增加，隨著產(chǎn)品任務時間的增加，產(chǎn)品出現(xiàn)故障的概率將增加，而產(chǎn)品的可靠性將是下降的。產(chǎn)品出現(xiàn)故障的概率將增加，而產(chǎn)品的可靠性將是下降的。(3)規(guī)定功能規(guī)定功

3、能“規(guī)定功能規(guī)定功能”是指產(chǎn)品規(guī)定了的必須具備的功能及其技術指標。所要是指產(chǎn)品規(guī)定了的必須具備的功能及其技術指標。所要求產(chǎn)品功能的多少和其技術指標的高低，直接影響到產(chǎn)品可靠性指標求產(chǎn)品功能的多少和其技術指標的高低，直接影響到產(chǎn)品可靠性指標的高低。的高低。 產(chǎn)品實際使用的可靠性叫做工作可靠性。工作可靠性又可分為固有產(chǎn)品實際使用的可靠性叫做工作可靠性。工作可靠性又可分為固有可靠性和使用可靠性。可靠性和使用可靠性。上一頁 下一頁返回學習任務學習任務 一認識可靠性一認識可靠性固有可靠性是產(chǎn)品設計制造者必須確立的可靠性，即按照可靠性規(guī)劃，固有可靠性是產(chǎn)品設計制造者必須確立的可靠性，即按照可靠性規(guī)劃，從原

4、材料和零部件的選用，經(jīng)過設計、制造、試驗，直到產(chǎn)品出產(chǎn)的從原材料和零部件的選用，經(jīng)過設計、制造、試驗，直到產(chǎn)品出產(chǎn)的各個階段所確立的可靠性。使用可靠性是指已生產(chǎn)的產(chǎn)品，經(jīng)過包裝、各個階段所確立的可靠性。使用可靠性是指已生產(chǎn)的產(chǎn)品，經(jīng)過包裝、運輸、儲存、安裝、使用、維修等因素影響的可靠性。運輸、儲存、安裝、使用、維修等因素影響的可靠性。 2.增強可靠性的主要措施增強可靠性的主要措施機電設備的可靠性可用可靠度機電設備的可靠性可用可靠度R來表示，見式來表示，見式(6-1)。式中，式中，R為整個機電一體化設備的可靠度為整個機電一體化設備的可靠度;R1為機械部件的可靠度為機械部件的可靠度; R2為電氣部

5、件的可靠度為電氣部件的可靠度; R3為機電接口的可靠度。為機電接口的可靠度。上一頁 下一頁返回學習任務學習任務 一認識可靠性一認識可靠性由此可見，為了提高整個機電一體化設備的可靠性，必須對其各組成由此可見，為了提高整個機電一體化設備的可靠性，必須對其各組成部分進行分析，提高各組成部分的可靠性，找出薄弱環(huán)節(jié)，改善設計部分進行分析，提高各組成部分的可靠性，找出薄弱環(huán)節(jié)，改善設計方法，合理配置結構，必要時對重要部分可以采用冗余設計。方法，合理配置結構，必要時對重要部分可以采用冗余設計。提高可靠性的措施可以有提高可靠性的措施可以有:對元器件加強篩選對元器件加強篩選;使用容錯法設計使用容錯法設計(使用冗

6、使用冗余技術余技術);重要系統(tǒng)或器件備份重要系統(tǒng)或器件備份;使用故障診斷技術等。使用故障診斷技術等。機電一體化設備的可靠性還可通過提高機械運行精度、提高部件的加機電一體化設備的可靠性還可通過提高機械運行精度、提高部件的加工精度、提高系統(tǒng)的控制精度等來獲得提高?？刹捎镁軝C械改造傳工精度、提高系統(tǒng)的控制精度等來獲得提高?？刹捎镁軝C械改造傳統(tǒng)機械，電路控制部分可用統(tǒng)機械，電路控制部分可用PLC(可編程控制可編程控制)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器接觸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器接觸控制，或采用先進的控制，或采用先進的NC(數(shù)字控制數(shù)字控制)，PC(計算機控制計算機控制)代替?zhèn)鹘y(tǒng)控制方代替?zhèn)鹘y(tǒng)控制方法等。法等。上一頁 下一

7、頁返回學習任務學習任務 一認識可靠性一認識可靠性 3.可靠性要素可靠性要素可靠性包含了耐久性、可維修性、設計可靠性三大要素?？煽啃园四途眯?、可維修性、設計可靠性三大要素。(1)耐久性耐久性產(chǎn)品使用無故障性或使用壽命長就是耐久性。產(chǎn)品使用無故障性或使用壽命長就是耐久性。(2)可維修性可維修性當產(chǎn)品發(fā)生故障后，能夠很快很容易地通過維護或維修排除故障，就當產(chǎn)品發(fā)生故障后，能夠很快很容易地通過維護或維修排除故障，就是可維修性。是可維修性。(3)設計可靠性設計可靠性上一頁 下一頁返回學習任務學習任務 一認識可靠性一認識可靠性這是決定產(chǎn)品質(zhì)量的關鍵，由于人一機系統(tǒng)的復雜性，以及人在操作這是決定產(chǎn)品質(zhì)量

8、的關鍵，由于人一機系統(tǒng)的復雜性，以及人在操作中可能存在的差錯和操作使用環(huán)境的這種因素影響，發(fā)生錯誤的可能中可能存在的差錯和操作使用環(huán)境的這種因素影響，發(fā)生錯誤的可能性依然存在，所以設計的時候必須充分考慮產(chǎn)品的易使用性和易操作性依然存在，所以設計的時候必須充分考慮產(chǎn)品的易使用性和易操作性，這就是設計可靠性。性，這就是設計可靠性。 4.可靠性評價可靠性評價可靠性評價可以使用概率指標或時間指標，這些指標有可靠性評價可以使用概率指標或時間指標，這些指標有:可靠度、失可靠度、失效率、平均無故障工作時間、平均失效前時間、有效度等。效率、平均無故障工作時間、平均失效前時間、有效度等。典型的失效率變化曲線，形

9、似浴盆，常稱浴盆曲線典型的失效率變化曲線，形似浴盆，常稱浴盆曲線(Bathtub Curve ) ,如圖如圖6 -4所示所示。上一頁 下一頁返回學習任務學習任務 一認識可靠性一認識可靠性其分為三個階段其分為三個階段:早期故障區(qū)、偶然故障區(qū)、耗損故障區(qū)。早期故障早期故障區(qū)、偶然故障區(qū)、耗損故障區(qū)。早期故障區(qū)的失效率為遞減形式，即新產(chǎn)品失效率很高，但經(jīng)過磨合期，失效區(qū)的失效率為遞減形式，即新產(chǎn)品失效率很高，但經(jīng)過磨合期，失效率會迅速下降。偶然故障區(qū)的失效率為一個平穩(wěn)值，意味著產(chǎn)品進入率會迅速下降。偶然故障區(qū)的失效率為一個平穩(wěn)值，意味著產(chǎn)品進入了一個穩(wěn)定的使用期。耗損故障區(qū)的失效率為遞增形式，即產(chǎn)品

10、進入了一個穩(wěn)定的使用期。耗損故障區(qū)的失效率為遞增形式，即產(chǎn)品進入老年期，失效率呈遞增狀態(tài)，產(chǎn)品需要更新。老年期，失效率呈遞增狀態(tài)，產(chǎn)品需要更新。 5.機電一體化系統(tǒng)電子裝置可靠性機電一體化系統(tǒng)電子裝置可靠性首先是電子產(chǎn)品的復雜程度在不斷增加，導致可靠性問題的日顯重要。首先是電子產(chǎn)品的復雜程度在不斷增加，導致可靠性問題的日顯重要。上一頁 下一頁返回學習任務學習任務 一認識可靠性一認識可靠性其次，電子設備的使用環(huán)境日益嚴酷，現(xiàn)已從實驗室到野外，從熱帶其次，電子設備的使用環(huán)境日益嚴酷，現(xiàn)已從實驗室到野外，從熱帶到寒帶，從陸地到深海，從高空到宇宙空間，經(jīng)受著不同的環(huán)境條件。到寒帶，從陸地到深海，從高空

11、到宇宙空間，經(jīng)受著不同的環(huán)境條件。第三，電子設備的裝置密度不斷增加。第三，電子設備的裝置密度不斷增加?？煽啃砸呀?jīng)列為產(chǎn)品的重要質(zhì)量指標加以考核和檢驗。產(chǎn)品的技術性可靠性已經(jīng)列為產(chǎn)品的重要質(zhì)量指標加以考核和檢驗。產(chǎn)品的技術性能指標僅僅能夠作為衡量產(chǎn)品質(zhì)量好壞的標志之一，還不能反映產(chǎn)品能指標僅僅能夠作為衡量產(chǎn)品質(zhì)量好壞的標志之一，還不能反映產(chǎn)品質(zhì)量的全貌。必須同時將可靠性指標一并列入質(zhì)量指標才是完整的。質(zhì)量的全貌。必須同時將可靠性指標一并列入質(zhì)量指標才是完整的。因為，如果產(chǎn)品不可靠，即使其技術性能再好也得不到發(fā)揮。從某種因為，如果產(chǎn)品不可靠，即使其技術性能再好也得不到發(fā)揮。從某種意義上說，可靠性可

12、以綜合反映產(chǎn)品的質(zhì)量。意義上說，可靠性可以綜合反映產(chǎn)品的質(zhì)量。上一頁返回學習任務二學習任務二 認識抗干擾技術認識抗干擾技術干擾是指對系統(tǒng)的正常工作產(chǎn)生不良影響的內(nèi)部或外部因素。干擾是指對系統(tǒng)的正常工作產(chǎn)生不良影響的內(nèi)部或外部因素。機電一體化系統(tǒng)的干擾因素包括電磁干擾、溫度干擾、濕度干擾、聲機電一體化系統(tǒng)的干擾因素包括電磁干擾、溫度干擾、濕度干擾、聲波干擾和振動干擾等。波干擾和振動干擾等。 1.形成干擾的三個要素形成干擾的三個要素(1)干擾源干擾源產(chǎn)生干擾信號的設備被稱為干擾源，如變壓器、繼電器、微波設備、產(chǎn)生干擾信號的設備被稱為干擾源，如變壓器、繼電器、微波設備、電機、無繩電話和高壓電線等都可

13、以產(chǎn)生空中電磁信號。電機、無繩電話和高壓電線等都可以產(chǎn)生空中電磁信號。(2)傳播途徑傳播途徑傳播途徑是指干擾信號的傳播路徑。傳播途徑是干擾擴散和無所不在傳播途徑是指干擾信號的傳播路徑。傳播途徑是干擾擴散和無所不在的主要原因。的主要原因。下一頁返回學習任務二學習任務二 認識抗干擾技術認識抗干擾技術(3)接收載體接收載體根據(jù)干擾的定義可以看出，信號之所以是干擾是因為它對系統(tǒng)會造成根據(jù)干擾的定義可以看出，信號之所以是干擾是因為它對系統(tǒng)會造成不良影響，反之，不能稱其為干擾。從形成干擾的要素可知，消除三不良影響，反之，不能稱其為干擾。從形成干擾的要素可知，消除三個要素中的任何一個，都可以避免干擾?？垢蓴_

14、技術就是針對三個要個要素中的任何一個，都可以避免干擾?？垢蓴_技術就是針對三個要素的研究和處理。素的研究和處理。 2.電磁干擾的種類電磁干擾的種類按干擾的耦合模式分類，電磁干擾分為以下按干擾的耦合模式分類，電磁干擾分為以下5種類型。種類型。(1)靜電干擾靜電干擾(2)磁場耦合干擾磁場耦合干擾(3)漏電耦合干擾漏電耦合干擾上一頁 下一頁返回學習任務二學習任務二 認識抗干擾技術認識抗干擾技術(4)共阻抗干擾共阻抗干擾如圖如圖6 -5所示所示的串聯(lián)接地方式，由于接地電阻的存在，三個電路的接的串聯(lián)接地方式，由于接地電阻的存在，三個電路的接地電位明顯不同。當?shù)仉娢幻黠@不同。當I1(或或I2 、 I3)發(fā)生

15、變化時，發(fā)生變化時，A, B, C點的電位隨之點的電位隨之發(fā)生變化，導致各電路的不穩(wěn)定。發(fā)生變化，導致各電路的不穩(wěn)定。(5)電磁輻射干擾電磁輻射干擾 3.干擾存在的形式干擾存在的形式在電路中，干擾信號通常以串模干擾和共模干擾形式與有用信號一同在電路中，干擾信號通常以串模干擾和共模干擾形式與有用信號一同傳輸。傳輸。(1)串模信號串模信號上一頁 下一頁返回學習任務二學習任務二 認識抗干擾技術認識抗干擾技術在機電一體化系統(tǒng)中，被測信號是直流在機電一體化系統(tǒng)中，被測信號是直流(或變化比較緩慢的或變化比較緩慢的)信號，而信號，而干擾信號經(jīng)常是一些雜亂的波形并含有尖峰脈沖，干擾信號經(jīng)常是一些雜亂的波形并含

16、有尖峰脈沖，如圖如圖6 -7(c)所示所示。圖圖6-7中中Us表示理想測試信號，表示理想測試信號，Uc表示實際傳輸信號，表示實際傳輸信號，Ug表示不規(guī)則表示不規(guī)則干擾信號。干擾可能來自信號源內(nèi)部干擾信號。干擾可能來自信號源內(nèi)部圖圖6-7(a)，也可能來自于導，也可能來自于導線的感應線的感應圖圖6 -7(b)。(2)共模干擾共模干擾共模干擾往往是指同時加載在各個輸入信號接口端的共有的信號干擾。共模干擾往往是指同時加載在各個輸入信號接口端的共有的信號干擾。圖圖6-8所示的電路中，檢測信號輸入所示的電路中，檢測信號輸入A/D轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換器，A/D轉(zhuǎn)換器的兩個輸轉(zhuǎn)換器的兩個輸入端上即存在公共的電壓干擾

17、。入端上即存在公共的電壓干擾。上一頁 下一頁返回學習任務二學習任務二 認識抗干擾技術認識抗干擾技術提高抗干擾的措施最理想的方法是抑制干擾源，使其不向外產(chǎn)生干擾提高抗干擾的措施最理想的方法是抑制干擾源，使其不向外產(chǎn)生干擾或?qū)⑵涓蓴_影響限制在允許的范圍之內(nèi)。或?qū)⑵涓蓴_影響限制在允許的范圍之內(nèi)。抑制干擾的措施很多，主要包括屏蔽、隔離、濾波、接地和軟件處理抑制干擾的措施很多，主要包括屏蔽、隔離、濾波、接地和軟件處理等方法。等方法。(1)屏蔽屏蔽屏蔽是指利用導電或?qū)Т挪牧现瞥傻暮袪罨驓钇帘误w，將干擾源或屏蔽是指利用導電或?qū)Т挪牧现瞥傻暮袪罨驓钇帘误w，將干擾源或干擾對象包圍起來，從而割斷或削弱干擾場的

18、空間耦合通道，阻止其干擾對象包圍起來，從而割斷或削弱干擾場的空間耦合通道，阻止其電磁能量的傳輸。按需屏蔽的干擾場的性質(zhì)不同，可分為電場屏蔽、電磁能量的傳輸。按需屏蔽的干擾場的性質(zhì)不同，可分為電場屏蔽、磁場屏蔽和電磁場屏蔽。磁場屏蔽和電磁場屏蔽。電場屏蔽是為了消除或抑制由于電場耦合引起的干擾。電場屏蔽是為了消除或抑制由于電場耦合引起的干擾。上一頁 下一頁返回學習任務二學習任務二 認識抗干擾技術認識抗干擾技術如圖如圖6-9所示所示的變壓器，在變壓器繞組線包的外面包一層銅皮作為漏的變壓器，在變壓器繞組線包的外面包一層銅皮作為漏磁短路環(huán)。磁短路環(huán)。在在如圖如圖6-10所示所示的同軸電纜中，為防止信號在

19、傳輸過程中受到電磁干的同軸電纜中，為防止信號在傳輸過程中受到電磁干擾，在電纜線中設置了屏蔽層。擾，在電纜線中設置了屏蔽層。(2)隔離隔離隔離是指把干擾源與接收系統(tǒng)隔離開來，使有用信號正常傳輸，而干隔離是指把干擾源與接收系統(tǒng)隔離開來，使有用信號正常傳輸，而干擾耦合通道被切斷，達到抑制干擾的目的。常見的隔離方法有光電隔擾耦合通道被切斷，達到抑制干擾的目的。常見的隔離方法有光電隔離、變壓器隔離和繼電器隔離等方法。離、變壓器隔離和繼電器隔離等方法。光電隔離。光電隔離。上一頁 下一頁返回學習任務二學習任務二 認識抗干擾技術認識抗干擾技術光電隔離是以光作為媒介在隔離的兩端之間進行信號傳輸，所用的器光電隔離

20、是以光作為媒介在隔離的兩端之間進行信號傳輸，所用的器件是光電耦合器。由于光電耦合器在傳輸信息時，不是將其輸入和輸件是光電耦合器。由于光電耦合器在傳輸信息時，不是將其輸入和輸出的電信號進行直接耦合，而是借助于光作為媒介物進行耦合，具有出的電信號進行直接耦合，而是借助于光作為媒介物進行耦合，具有較強的隔離和抗干擾能力。較強的隔離和抗干擾能力。圖圖6-11 (a)所示為一般光電耦合器組成的所示為一般光電耦合器組成的輸入輸入/輸出線路。輸出線路。變壓器隔離。變壓器隔離。 對于交流信號的傳輸，一般使用變壓器隔離干擾信號的辦法。隔離對于交流信號的傳輸，一般使用變壓器隔離干擾信號的辦法。隔離變壓器也是常用的

21、隔離部件，用來阻斷交流信號中的直流干擾和抑制變壓器也是常用的隔離部件，用來阻斷交流信號中的直流干擾和抑制低頻干擾信號的強度，低頻干擾信號的強度，如圖如圖6-11(b)所示所示的變壓器耦合隔離電路。的變壓器耦合隔離電路。上一頁 下一頁返回學習任務二學習任務二 認識抗干擾技術認識抗干擾技術圖圖6-12所示所示為一種帶多層屏蔽的隔離變壓器。為一種帶多層屏蔽的隔離變壓器。繼電器隔離。繼電器隔離。繼電器線圈和觸點僅有機械上的聯(lián)系，而沒有直接的電的聯(lián)系，因此繼電器線圈和觸點僅有機械上的聯(lián)系，而沒有直接的電的聯(lián)系，因此可利用繼電器線圈接收電信號，而利用其觸點控制和傳輸電信號，從可利用繼電器線圈接收電信號，而

22、利用其觸點控制和傳輸電信號，從而可實現(xiàn)強電和弱電的隔離而可實現(xiàn)強電和弱電的隔離(如圖如圖6-13所示所示)。(3)濾波濾波濾波是抑制干擾傳導的一種重要方法。濾波是抑制干擾傳導的一種重要方法。常用濾波器根據(jù)其頻率特性又可分為低通、高通、帶通、帶阻濾波器。常用濾波器根據(jù)其頻率特性又可分為低通、高通、帶通、帶阻濾波器。上一頁 下一頁返回學習任務二學習任務二 認識抗干擾技術認識抗干擾技術在機電一體化系統(tǒng)中，常用低通濾波器抑制由交流電網(wǎng)侵入的高頻干在機電一體化系統(tǒng)中，常用低通濾波器抑制由交流電網(wǎng)侵入的高頻干擾。擾。圖圖6-14所示為計算機電源采用的一種所示為計算機電源采用的一種LC低通濾波器的接線圖。低

23、通濾波器的接線圖。圖圖6-15所示所示電路中，電路中，圖圖6-15(a)所示為觸點抖動抑制電路，對抑制各所示為觸點抖動抑制電路，對抑制各類觸點或開關在閉合或斷開瞬間因觸點抖動所引起的干擾是十分有效類觸點或開關在閉合或斷開瞬間因觸點抖動所引起的干擾是十分有效的。的。圖圖6-15(b)所示所示電路是交流信號抑制電路，主要用于抑制電感性電路是交流信號抑制電路，主要用于抑制電感性負載在切斷電源瞬間所產(chǎn)生的反電勢。這種阻容吸收電路可以將電感負載在切斷電源瞬間所產(chǎn)生的反電勢。這種阻容吸收電路可以將電感線圈的磁場釋放出來的能量轉(zhuǎn)化為電容器電場的能量儲存起來，以降線圈的磁場釋放出來的能量轉(zhuǎn)化為電容器電場的能量

24、儲存起來，以降低能量的消散速度。低能量的消散速度。圖圖6-15(c)所示所示電路是輸入信號的阻容濾波電路，電路是輸入信號的阻容濾波電路，類似的這種線路既可作為直流電源的輸入濾波器，也可作為模擬電路類似的這種線路既可作為直流電源的輸入濾波器，也可作為模擬電路輸入信號的阻容濾波器。輸入信號的阻容濾波器。上一頁 下一頁返回學習任務二學習任務二 認識抗干擾技術認識抗干擾技術如圖如圖6-16所示所示為一種雙為一種雙T形帶阻濾波器，可用來消除工頻形帶阻濾波器，可用來消除工頻(電源電源)串模串模干擾。干擾。 5.正確接地在抗干擾中的作用正確接地在抗干擾中的作用接地系統(tǒng)又分為保護地線、工作地線、地環(huán)路和屏蔽接

25、地接地系統(tǒng)又分為保護地線、工作地線、地環(huán)路和屏蔽接地4種。種。(1)地的分類地的分類 信號地。信號地。信號地信號地(SG )是各種物理量的傳感器和信號源零電位以及電路中信號是各種物理量的傳感器和信號源零電位以及電路中信號的公共基準地線的公共基準地線(相對零電位相對零電位)。上一頁 下一頁返回學習任務二學習任務二 認識抗干擾技術認識抗干擾技術模擬地。模擬地。模擬地模擬地(AG)是系統(tǒng)中模擬電路零電位的公共基準地線。如是系統(tǒng)中模擬電路零電位的公共基準地線。如圖圖6-17為所為所示模擬地和數(shù)字地。示模擬地和數(shù)字地。數(shù)字地。數(shù)字地。數(shù)字地數(shù)字地(DG)是系統(tǒng)中數(shù)字電路零電位的公共基準地線。是系統(tǒng)中數(shù)字

26、電路零電位的公共基準地線。懸浮地。懸浮地。懸浮地懸浮地(FG)是系統(tǒng)中部分電路的地與整個系統(tǒng)的地不直接連接，而是是系統(tǒng)中部分電路的地與整個系統(tǒng)的地不直接連接，而是通過變壓器藕合或者直接不連接，處于懸浮狀態(tài)。通過變壓器藕合或者直接不連接，處于懸浮狀態(tài)。其優(yōu)點是該電路不受系統(tǒng)中電氣和干擾的影響其優(yōu)點是該電路不受系統(tǒng)中電氣和干擾的影響;缺點是該電路易受寄缺點是該電路易受寄生電容的影響，而使該電路的地電位變動和增加對模擬電路的感應干生電容的影響，而使該電路的地電位變動和增加對模擬電路的感應干擾。擾。上一頁 下一頁返回學習任務二學習任務二 認識抗干擾技術認識抗干擾技術在在圖圖6-18所示所示的的VDD-

27、SGND的電源供電系統(tǒng)中，所有工作點相對的的電源供電系統(tǒng)中，所有工作點相對的地都是地都是SGND，但是，但是SGND和和DGND之間的電平處于懸浮狀態(tài)，之間的電平處于懸浮狀態(tài)，VDD-SGND的電源供電的系統(tǒng)與整個系統(tǒng)的連接完全通過變壓器藕合，在的電源供電的系統(tǒng)與整個系統(tǒng)的連接完全通過變壓器藕合，在這里設計的時候需要注意信號的連接方式。這里設計的時候需要注意信號的連接方式。電源地。電源地。電源地是系統(tǒng)電源零電位的公共基準地線。電源地是系統(tǒng)電源零電位的公共基準地線。功率地。功率地。功率地是負載電路或功率驅(qū)動電路的零電位的公共基準地線。功率地是負載電路或功率驅(qū)動電路的零電位的公共基準地線。(2)一

28、點接地一點接地上一頁 下一頁返回學習任務二學習任務二 認識抗干擾技術認識抗干擾技術如圖如圖6-19所示是所示是并聯(lián)一點接地方式。這種方式在低頻時是最適用的，并聯(lián)一點接地方式。這種方式在低頻時是最適用的，因為各電路的地電位只與本電路的地電流和地線阻抗有關，不會因地因為各電路的地電位只與本電路的地電流和地線阻抗有關，不會因地電流而引起各電路間的耦合。這種方式的缺點是，需要連很多根地線，電流而引起各電路間的耦合。這種方式的缺點是，需要連很多根地線，用起來比較麻煩。用起來比較麻煩。(3)多點接地多點接地如圖如圖6 - 20所示所示，各接地點就近接于接地匯流排或底座、外殼等金屬，各接地點就近接于接地匯流

29、排或底座、外殼等金屬構件上。構件上。(4)地線的設計地線的設計機電一體化系統(tǒng)設計時要綜合考慮各種地線的布局和接地方法。機電一體化系統(tǒng)設計時要綜合考慮各種地線的布局和接地方法。圖圖6-21所示所示是一臺數(shù)控機床的接地方法。是一臺數(shù)控機床的接地方法。上一頁 下一頁返回學習任務二學習任務二 認識抗干擾技術認識抗干擾技術 6.軟件抗干擾設計軟件抗干擾設計(1)軟件濾波軟件濾波用軟件來識別有用信號和干擾信號并濾除干擾信號的方法稱為軟件濾用軟件來識別有用信號和干擾信號并濾除干擾信號的方法稱為軟件濾波。識別信號的原則有波。識別信號的原則有3種種:時間原則。時間原則?？臻g原則?？臻g原則。屬性原則。屬性原則。(2)軟件軟件“陷阱陷阱”上一頁 下一頁返回學習任務二學習任務二 認識抗干擾技術認識抗干擾技術從軟件的運行來看，瞬時電磁干擾可能會使從軟件的運行來看，瞬時電磁干擾可能會使CPU偏離預定的程序指針，偏離預定的程序指針，進入未使用的進入未使用的RAM區(qū)和區(qū)和ROM區(qū)，引起一些莫名其妙的現(xiàn)象，其中死區(qū)，引起一些莫名其妙