第5章 無線通信技術

1、第五章 無線通信技術 概述n5.1 無線通信概述n5.2 無線鏈路和網(wǎng)絡特征n5.3 GSM通信技術n5.4 3G通信技術n5.5 短距離無線通信技術n5.6 衛(wèi)星通信5.1 無線通信概述n網(wǎng)絡技術快速發(fā)展，人們的資源共享需求不斷提高。n構造無處不在的計算環(huán)境，真正實現(xiàn)6A：任何人(anyone)在任何時候(anytime)、任何地點(anywhere)可以采用任何方式(any means)與其他任何人(any other)進行任何通信(anything)。n與有線網(wǎng)絡技術相比，無線技術能適合無處不在的計算環(huán)境。n無線網(wǎng)路的興起：n無線網(wǎng)路更加靈活同時適應于無法布線的場合（如輪船上），無線網(wǎng)絡

2、最大的優(yōu)點是可以讓人們擺脫有線的束縛，更便捷、更自由的溝通。 n無線網(wǎng)絡的歷史起源可以追朔到五十年前的第二次世界大戰(zhàn)期間。n1971年時，夏威夷大學的研究員創(chuàng)造了第一個基于封包式技術的無線電通訊網(wǎng)絡ALOHANET，可以算是相當早期的無線局域網(wǎng)絡(WLAN)。 n無線網(wǎng)路的興起：n80年代GSM網(wǎng)絡n3G、4G、物聯(lián)網(wǎng)ALOHA系統(tǒng)IMP天線ARPANETIBM370控制單元網(wǎng)絡中心集線器中繼器500km無線網(wǎng)絡分類n從通信方式：n基于基礎設施的無線網(wǎng)絡和自組織網(wǎng)絡；n從覆蓋范圍：n無線局域網(wǎng)n無線個域網(wǎng)n無線城域網(wǎng)n無線廣域網(wǎng)n無線體域網(wǎng)n 從應用角度：nGSM,CDMAn移動Ad Hoc網(wǎng)

3、絡n無線傳感器網(wǎng)絡n無線Mesh網(wǎng)絡n車載自組織網(wǎng)絡無線網(wǎng)絡元素網(wǎng)絡基礎設施無線主機r筆記本筆記本, PDA,r運行應用程序運行應用程序r可能是靜態(tài)的可能是靜態(tài)的 (沒有移動沒有移動) 或者移動的或者移動的m無線并不總是意味著移動無線并不總是意味著移動無線網(wǎng)絡元素網(wǎng)絡基礎設施 基站r典型地連接到接入路由典型地連接到接入路由器器r中繼中繼 負責在有線網(wǎng)絡負責在有線網(wǎng)絡和其區(qū)域內(nèi)的無線主機轉和其區(qū)域內(nèi)的無線主機轉發(fā)報文發(fā)報文 如如, 蜂窩塔蜂窩塔 802.11 訪問點訪問點AP無線網(wǎng)絡元素網(wǎng)絡基礎設施 無線鏈路r典型地用來連接移動主典型地用來連接移動主機和基站機和基站r也用于骨干網(wǎng)也用于骨干網(wǎng) r

4、多重訪問協(xié)議協(xié)調(diào)鏈路多重訪問協(xié)議協(xié)調(diào)鏈路訪問訪問 r多種數(shù)據(jù)速率，傳輸距多種數(shù)據(jù)速率，傳輸距離離無線網(wǎng)絡的基礎設施模式網(wǎng)絡基礎設施 基礎設施模式r基站連接移動主機到有基站連接移動主機到有線網(wǎng)絡線網(wǎng)絡r切換切換: :當一臺移動主機移動當一臺移動主機移動范圍超出一個基站的覆蓋范圍超出一個基站的覆蓋范圍后，它將改變接入網(wǎng)范圍后，它將改變接入網(wǎng)絡的基站，這一過程稱為絡的基站，這一過程稱為切換切換。 r單跳傳輸單跳傳輸無線網(wǎng)絡的自組織模式自組模式r沒有基沒有基站，節(jié)點地位平站，節(jié)點地位平等。等。r節(jié)點能夠傳輸?shù)芥溌贩豆?jié)點能夠傳輸?shù)芥溌贩秶鷥?nèi)的其他節(jié)點圍內(nèi)的其他節(jié)點r節(jié)點自己組織成為一個節(jié)點自己組織成為一

5、個網(wǎng)絡，在它們之間路由網(wǎng)絡，在它們之間路由無線鏈路和網(wǎng)絡特征n同有線鏈路不同，無線鏈路有如下特征：n衰減的信號強度:無線電信號在傳輸時穿過物體時會衰減（路徑損失）；n來自其他源的干擾: 標準化的無線網(wǎng)絡頻率（如2.4GHz)是與其他設備共享的（如電話）或者受其他設備干擾（如馬達）n多路傳播: 電磁波受物體和地面反射，導致到達目的地的時間有些不一樣。因此，無線鏈路中的比特錯誤將比有線鏈路中更加常見。無線鏈路的通信更加困難。隱藏終端問題 無線自組織網(wǎng)絡電子科大計算機學院，軟件學院當 A 和 C 檢測不到無線信號時，都以為 B 是空閑的，因而都向 B 發(fā)送數(shù)據(jù)，結果發(fā)生碰撞。這種未能檢測出媒體上已存

6、在的信號的問題叫做隱藏終端問題(hidden station problem) A 的作用范圍C 的作用范圍ABCD隱藏終端問題 暴露終端問題無線自組織網(wǎng)絡電子科大計算機學院，軟件學院B 向 A 發(fā)送數(shù)據(jù)，而 C 又想和 D 通信。C 檢測到媒體上有信號，于是就不敢向 D 發(fā)送數(shù)據(jù)。其實 B 向 A 發(fā)送數(shù)據(jù)并不影響 C 向 D 發(fā)送數(shù)據(jù),這就是暴露終端問題(exposed station problem) (因為D在B通信范圍外,B發(fā)送的信號D收不到) ADCB？B 的作用范圍C 的作用范圍復用技術n復用(multiplexing)是通信技術中的基本概念。n為什么多路復用？n數(shù)據(jù)速率越高傳輸

7、設施的成本就越高；n大多數(shù)個人數(shù)據(jù)通信設備要求相對低的數(shù)據(jù)率, 使用復用技術是為了區(qū)分用戶，合理利用所有的頻譜資源不浪費； 共享信道信道A1A2B1B2C1C2信道信道A1A2B1B2C1C2復用分用頻分復用 FDM頻率時間頻率 1頻率 2頻率 3頻率 4頻率 5時分復用TDM頻率時間B C DB C DB C DB C DAAAAA 在 TDM 幀中的位置不變TDM 幀TDM 幀TDM 幀TDM 幀TDM 幀碼分多址CDMAn各用戶使用經(jīng)過特殊挑選的不同碼型，因此彼此不會造成干擾。n這種系統(tǒng)發(fā)送的信號有很強的抗干擾能力，其頻譜類似于白噪聲，不易被敵人發(fā)現(xiàn)。 n每一個比特時間劃分為 m 個短的

8、間隔，稱為碼片(chip)。碼片序列(chip sequence) n每個站被指派一個唯一的 m bit 碼片序列。n如發(fā)送比特 1，則發(fā)送自己的 m bit 碼片序列。n如發(fā)送比特 0，則發(fā)送該碼片序列的二進制反碼。 n例如，S 站的 8 bit 碼片序列是00011011。n發(fā)送比特 1 時，就發(fā)送序列 00011011，n發(fā)送比特 0 時，就發(fā)送序列 11100100。nS 站的碼片序列：(1 1 1 +1 +1 1 +1 +1) CDMA 的重要特點n每個站分配的碼片序列不僅必須各不相同，并且還必須互相正交(orthogonal)。n在實用的系統(tǒng)中是使用偽隨機碼序列。 碼片序列的正交關

9、系 n令向量 S 表示站 S 的碼片向量，令 T 表示其他任何站的碼片向量。 n兩個不同站的碼片序列正交，就是向量 S 和T 的規(guī)格化內(nèi)積(inner product)都是 0： (1)011miiiTSmTS碼片序列的正交關系舉例 n令向量 S 為(1 1 1 +1 +1 1 +1 +1)，向量 T 為(1 1 +1 1 +1 +1 +1 1)。 n把向量 S 和 T 的各分量值代入(1)式就可看出這兩個碼片序列是正交的。 正交關系的另一個重要特性 n任何一個碼片向量和該碼片向量自己的規(guī)格化內(nèi)積都是1 。n一個碼片向量和該碼片反碼的向量的規(guī)格化內(nèi)積值是 1。 mimiimiiimSmSSm1

10、12211) 1(111SSCDMA 的工作原理 S 站的碼片序列 S110ttttttm 個碼片tS 站發(fā)送的信號 SxT 站發(fā)送的信號 Tx總的發(fā)送信號 Sx + Tx規(guī)格化內(nèi)積 S Sx規(guī)格化內(nèi)積 S Tx數(shù)據(jù)碼元比特發(fā)送端接收端1 Mbps802.155-11 Mbps802.11b54 Mbps802.11a,g .11 p-to-p link56 KbpsIS-95 CDMA, GSM2G384 KbpsUMTS/WCDMA, CDMA20003GIndoor10 30mOutdoor50 200mMid rangeoutdoor200m 4KmLong rangeoutdoor5

11、Km 20Km5.3 GSM通信技術nGSM數(shù)字移動通信系統(tǒng)現(xiàn)在已成為應用最廣泛的2G蜂窩通信標準。n標準GSM僅支持最大9.6kbps的數(shù)據(jù)率。n數(shù)字蜂窩移動通信系統(tǒng)是將通信范圍分為若干相距一定距離的小區(qū)，移動用戶可以從一個小區(qū)運動到另一個小區(qū)，依靠基站對終端的跟蹤，從而使通信不中斷。蜂窩技術p1969年，年，Bell實驗室實驗室p把整個大范圍的無線服務區(qū)劃分成彼此相鄰的正六邊形小區(qū)，每個小區(qū)設置基站。p每個基站使用多個無線電頻率作為通信信道，各相鄰基站使用不同的無線電頻率。蜂窩系統(tǒng)的構成Mobile Switching CenterPublic telephonenetwork, andI

12、nternetMobile Switching Centerq 連接發(fā)射區(qū)到廣域網(wǎng)連接發(fā)射區(qū)到廣域網(wǎng)q 管理呼叫建立管理呼叫建立q 處理移動處理移動MSCq 覆蓋地理區(qū)域覆蓋地理區(qū)域q 基站基站 (BS) 類似于類似于 802.11 APq 移動用戶通過移動用戶通過 BS連連接到網(wǎng)絡接到網(wǎng)絡q 空中接口空中接口: 在移動用在移動用戶和基站間的物理層和戶和基站間的物理層和鏈路層協(xié)議鏈路層協(xié)議發(fā)射區(qū)發(fā)射區(qū)有線網(wǎng)絡蜂窩組網(wǎng)中的問題n如何提高頻率利用率？n信道窄帶化、窄帶調(diào)制技術、多址技術和同頻復用技術。n如何進行區(qū)域覆蓋？n大區(qū)制、小區(qū)制、微蜂窩技術和帶狀網(wǎng)絡n如何進行通話控制？n信令的種類：移動臺

13、位置、移動臺操作。n信令的傳送方式 大區(qū)制移動通信網(wǎng) ：n采用高架天線把信號發(fā)送到整個覆蓋地區(qū)（半徑可達幾十公里）。n主要特點：n基站天線很高：幾十米至幾百米n基站發(fā)射功率大：50200Wn覆蓋半徑：3050公里n缺點：同時能提供給用戶使用的信道數(shù)極為有限），一般用戶幾十至幾百個。 大區(qū)制移動通信網(wǎng) ：小區(qū)制覆蓋n實際的面狀小區(qū)的覆蓋，基站天線全向輻射時為一個圓，實際為不規(guī)則，有重疊區(qū)。 n為了理論分析和設計方便，用全覆蓋的形狀代表，可用全六邊形、四面形、三角形，面積最大、最直接的為六邊形。小區(qū)制覆蓋nGSM共享移動主機到基站無線頻譜的兩個技術：n組合 FDMA/TDMA: 將頻譜劃分為頻率信

14、道，把每個信道劃分為時槽;n支持F.T 個同時呼叫。nCDMA: 碼分多址頻帶時槽同頻復用技術n頻率復用是小區(qū)制網(wǎng)的核心問題。n頻率復用：小區(qū)內(nèi)基站的工作頻率，由于電波傳播損耗產(chǎn)生的隔離度，可以在相隔一定距離后的另一小區(qū)重復使用。n相鄰小區(qū)不允許使用相同的頻道，否則會發(fā)生相互干擾，稱同道干擾（同頻干擾）n同頻小區(qū)間的距離取決于能容的同頻干擾。同頻干擾又取決于話音質(zhì)量要求的載噪比（C/N）或C/I（N、I均為干擾功率)同頻復用技術n不同顏色代表不同頻率載頻小區(qū)同頻復用技術n簇：共同使用全部可用頻率的N個小區(qū)叫做一簇。n數(shù)N叫做簇的大小，典型值3、4、7、9、12 nN越大，則意味著同頻小區(qū)間距離

15、越遠，同頻干擾越小。nN越小，則意味著一個系統(tǒng)中可有更多的簇，頻率利用率高，有更多的容量。 nN的選取原則：從提高頻率利用率的角度，在保持滿意的通信質(zhì)量的前提下，N應取最小值最好。nD：同頻基站間的距離為同頻復用距離nR：小區(qū)半徑n定義：Q=D/R為同頻復用比 n同頻復用比告訴我們： Q復用次數(shù)越多，系統(tǒng)容量越大；Q 復用次數(shù)越少，話音質(zhì)量好，干擾小。 nQ的選取主要考慮C/I比，C/I取決于同頻干擾射頻防衛(wèi)度，射頻防衛(wèi)度是滿足接收質(zhì)量要求時的射頻信號與干擾信號之比（射頻防衛(wèi)度，一般定為話音4級時為17dB、3級時為12dB）。越區(qū)切換n越區(qū)切換：越區(qū)切換：當前正在通信的移動臺與基站之間的鏈路

16、轉移到另一個基站的過程。n從技術上可分： n硬切換：硬切換：新的連接建立前，先中斷舊的連接。例如GSM系統(tǒng)n軟切換：軟切換：指既維持舊的連接，又同時建立新的連接。例如CDMA系統(tǒng)。n需要解決：何時需要進行越區(qū)切換系統(tǒng)完成切換的實施過程信道分配切換方式比較軟切換硬切換n切換的原因：n當前基站和移動用戶之間的信號減弱，使得該呼叫有被中斷的危險；n一個蜂窩處理的呼叫太多，變得過載?？梢酝ㄟ^將一些移動用戶切換到鄰近不太擁擠的蜂窩中，使這種擁塞得到緩解。越區(qū)切換準則n在任何時間都選擇具有最強接收信號的基站。n在原基站信號強度仍滿足要求的情況下，會引發(fā)太多不必要的越區(qū)切換。n僅允許移動用戶在當前基站的信號

17、足夠弱（低于某一門限），且新基站的信號強于本基站的信號情況下，才可能進行切換。n此法選門限為關鍵，如果門限太高，則該準則與準則1相同。門限低會引越較大的越區(qū)時延，此時鏈路質(zhì)量差，可能會導致信號中斷。越區(qū)切換準則n僅允許移動用戶在新基站的信號強度比原基站信號強很多（即大于滯后余量）的情況下切換。n可以防止由于信號波動引起的移動臺在兩個基站之間的來回重復切換。越區(qū)切換過程n假設新舊基站共享同一個MSC。一個基站決定切換一個移動用戶時包括的步驟：n1）舊基站通知被訪MSC（移動交換中心）即將要進行一個切換；n2）被訪MSC開始建立到新BS的路徑，分配承載重選路的呼叫所需的資源，以及用信令告知新BS一

18、個切換即將出現(xiàn)。n3）新BS分配并激活一個無線信道供移動用戶使用。n4）新BS發(fā)出信令返回被訪MSC和舊BS，告知已經(jīng)建立了MSC到新BS的路徑。n5）移動用戶被告知它應當進行一個切換。n6）移動用戶和新BS交換一個或多個報文，以完全激活新BS中新的信道。n7）移動用戶向新BS發(fā)送一個切換完成報文，該報文隨后向上轉發(fā)給被訪MSC。被訪MSC重選路正在進行的到移動用戶的呼叫，使其經(jīng)過新BS。n8）沿著到舊BS的路徑分配的資源隨后被釋放。5.4 3G通信技術n3G系統(tǒng)與現(xiàn)有的2G系統(tǒng)有著根本的不同:n本質(zhì)上，3G系統(tǒng)采用CDMA和分組交換技術，而2G系統(tǒng)則通常采用的TDMA和電路交換技術。n 在電

19、路交換的傳輸模式下，無論通話雙方是否說話，線路在接通期間保持開通，并占用帶寬，因此與現(xiàn)在的2G系統(tǒng)相比，3G系統(tǒng)將支持更多的用戶，實現(xiàn)更高的傳輸速率。n中國的中國的3G標準標準n中移動：中移動：TD-SCDMA,2008年年4月月1日日n中電信：中電信：CDMA2000，2008年年10月月1日，日，天翼天翼n中聯(lián)通：中聯(lián)通：WCDMA，目前世界上應用范圍最，目前世界上應用范圍最廣、終端最豐富、專利費用最低的一種制式廣、終端最豐富、專利費用最低的一種制式3G 系統(tǒng)實現(xiàn)目標n(1) 與第二代移動通信系統(tǒng)及其他各種通信系統(tǒng)相兼容。n(2) 全球無縫覆蓋和漫游。n(3) 支持高速率(高速移動環(huán)境14

20、4 kb/s; 室外步行環(huán)境384 kb/s; 室內(nèi)環(huán)境2 Mb/s)的多媒體(話音、 數(shù)據(jù)、 圖像、 音頻、 視頻等)業(yè)務。 n4G網(wǎng)絡：n無處不在的無線internet接入；n以最高可能的速率接入internet;n穿越異構環(huán)境漫游時，能夠自動透明的從一種接入技術切換到另一種接入技術（如從802.11到3G）； 例如，例如，目前通過3G手機傳輸一部DVD可能需要十幾二十分鐘，但提速后的4G網(wǎng)絡，傳輸一部DVD僅需要四五秒的時間，其速度是3G手機的200倍 n4G網(wǎng)絡要采用許多新的技術和新的方法來支撐，包括：自適應調(diào)制和編碼技術（AMC）、自適應混合（ARO）技術、MIMO（多輸入多輸出）和

21、正交頻分復用（OFDM）技術、智能天線技術、軟件無線電技術等。5.5 短距離無線通信技術n5.5.1 無線局域網(wǎng)n5.5.2 藍牙系統(tǒng)n5.5.3 無線自組織網(wǎng)絡5.5.1 無線局域網(wǎng)n由基本服務集（Basic Service Set，BSS）和基站（Base Station，BS）構成 n一個BSS通常包含一個或多個無線主機。而在無線局域網(wǎng)中，基站通常稱之為接入點（Access Point，AP） nAP通常通過有線方式與網(wǎng)關路由器相連，并接入互聯(lián)網(wǎng)。無線主機與AP通信，AP負責中轉無線主機的數(shù)據(jù)。 與AP建立關聯(lián)n一個無線主機若要加入到一個基本服務集 BSS，就必須先選擇一個接入點 AP，

22、并與此接入點建立關聯(lián)。n建立關聯(lián)就表示這個無線主機加入了選定的 AP 所屬的子網(wǎng)，并和這個 AP 之間創(chuàng)建了一個虛擬線路。只有關聯(lián)的 AP 才向這個無線主機發(fā)送數(shù)據(jù)幀，而這個無線主機也只有通過關聯(lián)的 AP 才能向其他站點發(fā)送數(shù)據(jù)幀。n管理員安裝AP時：分配服務集標識符SSID和信道號(1,6,11)。無線主機與 AP 建立關聯(lián)的方法n被動掃描n即無線主機等待接收接入站周期性發(fā)出的信標幀(beacon frame)。信標幀中包含有若干系統(tǒng)參數(shù)（如服務集標識符 SSID 以及支持的速率等）；n主動掃描n無線主機主動發(fā)出探測請求幀(probe request frame)，然后等待從 AP 發(fā)回的探

23、測響應幀(probe response frame)。主機與AP關聯(lián)后,一般運行 DHCP(動態(tài)主機配置協(xié)議） 得到一個AP子網(wǎng)的 IP 地址.無線局域網(wǎng)協(xié)議標準n采用802.11協(xié)議標準n目前接入點和LAN卡廠商提供了大量802.11設備，一些雙模式(802.11a/g)和三模式設備也可供使用。標準頻率范圍頻率范圍數(shù)據(jù)率數(shù)據(jù)率802.11b2.42.485GHz最高位11Mbps802.11a5.15.8GHz最高為54Mbps802.11g2.42.485GHz最高為54Mbps802.11MAC協(xié)議n回顧一下有線網(wǎng)絡中，采用CSMA/CD協(xié)議，該協(xié)議能夠檢測到網(wǎng)絡中沖突和碰撞的發(fā)生：n發(fā)

24、送前監(jiān)聽信道，若忙則不發(fā)送；n若信道空閑則發(fā)送，且發(fā)送后還要監(jiān)聽信道一段時間，以檢測沖突。 n若檢測到?jīng)_突則采用指數(shù)回退法進行處理。n無線網(wǎng)絡中，因為許多站點可能希望同時經(jīng)同樣的信道傳輸數(shù)據(jù)楨，因此也需要一個多路訪問協(xié)議以協(xié)調(diào)傳輸。 n能采用CSMA/CD協(xié)議嗎？n不能，因為802.11MAC協(xié)議并未實現(xiàn)碰撞檢測。 n檢測碰撞的能力要求站點具有同時發(fā)送和接收的能力，而站點接收信號的強度通常遠遠小于發(fā)送信號的強度。n信號衰減和隱藏終端問題。n802.11MAC層采用的協(xié)議：CSMA/CA協(xié)議。假定一個站點有一個幀要發(fā)送：n1）初始時某站點監(jiān)聽到信道空閑，將在一個分布式幀間間隔DIFS的短時間段后

25、發(fā)送該幀。n2）否則該站點選取一個隨機回退值并且在偵聽信道空閑時遞減該值。當偵聽到信道忙時計數(shù)值保持不變。n3）當計數(shù)值減為0時該站點發(fā)送整個數(shù)據(jù)幀并等待確認。n4）如果收到確認，發(fā)送下一幀并將從第二步開始。如果未收到確認，發(fā)送站選擇更大的DIFS重新進入第二步。源目的地DIFS數(shù)據(jù)確認nCSAM/CA的目標：盡可能地避免碰撞。n采用CSMA/CA后還會出現(xiàn)碰撞嗎？n兩個站點互相隱藏；n兩個站點選擇了非?？拷碾S機回退值。n處理隱藏終端造成的沖突：n送出數(shù)據(jù)前，先送一段請求傳送報文RTS給目的端，等待目的端回應 CTS報文后，才開始傳送。 利用RTS-CTS握手程序，確保接下來傳送數(shù)據(jù)時，不會

26、被碰撞。同時由於RTS-CTS封包都很小，讓傳送的無效開銷變小.n具體實例：如果站如果站A要向站要向站B發(fā)送數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)據(jù), A首先向首先向B發(fā)送一個發(fā)送一個RTS, 說明要發(fā)送的數(shù)據(jù)說明要發(fā)送的數(shù)據(jù)幀長度幀長度 ;B收到后向收到后向A回送回送CTS,附上附上A欲發(fā)送的數(shù)據(jù)欲發(fā)送的數(shù)據(jù)幀長度幀長度.站站A收到收到CTS之后之后就能發(fā)送數(shù)據(jù)了就能發(fā)送數(shù)據(jù)了.nRTS和CTS幀的使用在兩個方面提高性能：n隱藏終端問題被緩解了。n因為RTS和CTS幀很短，涉及RTS和CTS幀的碰撞將僅持續(xù)很短的時間，一旦這兩個幀被正確傳輸，后續(xù)的DATA幀和ACK幀能無碰撞的發(fā)送。n此外，盡管RTS和CTS幀幫助降低

27、碰撞，但他同樣引入了時延和信道資源消耗，所以RTS/CTS交換僅僅用于為長數(shù)據(jù)幀預約信道。nCSMA/CA和和CSMA/CD的主要差別：的主要差別：n兩者的傳輸介質(zhì)不同,CSMA/CD用于總線式以太網(wǎng),而CSMA/CA則用于無線局域網(wǎng)802.11a/b/g/n等。n檢測方式不同,CSMA/CD通過電纜中電壓的變化來檢測，當數(shù)據(jù)發(fā)生碰撞時，電纜中的電壓就會隨著發(fā)生變化；而CSMA/CA采用能量檢測(ED)、載波檢測(CS)和能量載波混合檢測三種檢測信道空閑的方式。nC S M A / C D 能 檢 測 沖 突 ， 但 無 法 避 免 沖 突 ； CSMA/CA發(fā)送包的同時不能檢測到信道上有無沖突，只能盡量“避免”。5.5.2 藍牙系統(tǒng)n最早使用的 WPAN 是 1994 年愛立信公司推出的藍牙系統(tǒng)，其標準