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1、ABB機(jī)器人的機(jī)器人的硬件連接和硬件連接和I/O通信通信安徽電子工程學(xué)校 機(jī)電工程系王穎緊湊型緊湊型急停按鈕急停按鈕機(jī)器人馬達(dá)上電機(jī)器人馬達(dá)上電/復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕模式開關(guān)模式開關(guān)主電源控制開關(guān)主電源控制開關(guān)SMB電纜連接口電纜連接口連接至機(jī)器人連接至機(jī)器人SMB輸出口輸出口力控制選項信號電纜入口力控制選項信號電纜入口 有力控制選項才有用有力控制選項才有用 機(jī)器人主電纜機(jī)器人主電纜 連接至機(jī)器人主電輸入口連接至機(jī)器人主電輸入口 示教器電纜連接口示教器電纜連接口 急停輸接口1急停輸入接口2安全停止接口 機(jī)器人本體與控制柜之間的連接主要是電動機(jī)動力電纜與轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜、用戶電纜的連接。修改過的選項會

2、顯示在右側(cè)這欄 ABB GroupMay 24, 2022 | Slide 32數(shù)字輸出輸入板(DSQC652)介紹數(shù)字輸出接口數(shù)字輸出接口(DIGITAL OUTPUT)123456789100V24V數(shù)字輸入接口數(shù)字輸入接口(DIGITAL OUTPUT)123456789100VNC切換到手動方式改為10改為26改為7改為2改為2di01-di16，共，共16個數(shù)字輸入個數(shù)字輸入對應(yīng)的地址為對應(yīng)的地址為0-15，共，共16個個提示：沒有全部設(shè)置完之前，暫不重啟系統(tǒng)。do01-do16，共，共16個數(shù)字輸出個數(shù)字輸出對應(yīng)的地址為對應(yīng)的地址為0-15，共，共16個個 1、將數(shù)字輸入信號與系統(tǒng)的控制信號關(guān)聯(lián)起來，就可以對系統(tǒng)進(jìn)行控制（例如電動機(jī)開啟、程序啟動等）。 2、系統(tǒng)的狀態(tài)信號也可以與數(shù)字輸出信號關(guān)聯(lián)起來，將系統(tǒng)的

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