發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸凸輪軸位置傳感器_第1頁
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文檔簡介

1、曲曲 軸、凸軸、凸 輪輪 軸軸 位位 置置 傳傳 感感 器器1. 1. 曲軸、凸輪軸位置傳感器概述曲軸、凸輪軸位置傳感器概述一、作用:1、曲軸位置傳感器作用:、曲軸位置傳感器作用:檢測發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、曲軸轉(zhuǎn)角信號(hào)及上止點(diǎn)信號(hào),將此信號(hào)輸入ECU,以計(jì)算進(jìn)氣量及決定點(diǎn)火和噴油時(shí)刻。 2、凸輪軸位置傳感器作用:、凸輪軸位置傳感器作用: 功用是采集配氣凸輪軸的位置信號(hào)并輸入ECU以便ECU識(shí)別1缸壓縮上止點(diǎn),從而進(jìn)行順序噴油控制、點(diǎn)火時(shí)刻控制和爆震控制。此外,凸輪軸位置信號(hào)還用于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)識(shí)別出第一次點(diǎn)火時(shí)刻。 在起動(dòng)時(shí),在起動(dòng)時(shí),ECU接收曲軸位置傳感器信號(hào)后接收曲軸位置傳感器信號(hào)后還不能控制點(diǎn)火線

2、圈工作,還要接收凸輪軸還不能控制點(diǎn)火線圈工作,還要接收凸輪軸位置傳感器的參考信號(hào)按順序控制點(diǎn)火。位置傳感器的參考信號(hào)按順序控制點(diǎn)火。 參與點(diǎn)火控制的凸輪軸位置傳感器,若在運(yùn)參與點(diǎn)火控制的凸輪軸位置傳感器,若在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中被拔掉,發(fā)動(dòng)機(jī)照常運(yùn)轉(zhuǎn)。但重新轉(zhuǎn)過程中被拔掉,發(fā)動(dòng)機(jī)照常運(yùn)轉(zhuǎn)。但重新起動(dòng)時(shí),則需要重復(fù)幾次(凸輪軸位置傳感起動(dòng)時(shí),則需要重復(fù)幾次(凸輪軸位置傳感器的損壞不會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng))。器的損壞不會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng))。曲軸位置傳感器與曲軸位置傳感器與凸輪軸位置傳感器的相互關(guān)系凸輪軸位置傳感器的相互關(guān)系 獨(dú)立點(diǎn)火、順序噴射的直列發(fā)動(dòng)機(jī)既要安獨(dú)立點(diǎn)火、順序噴射的直列發(fā)動(dòng)機(jī)既要安裝曲軸位置傳

3、感器,又要安裝凸輪軸位置裝曲軸位置傳感器,又要安裝凸輪軸位置傳感器。傳感器。 V型發(fā)動(dòng)機(jī)無論同時(shí)點(diǎn)火還是獨(dú)立點(diǎn)火,也型發(fā)動(dòng)機(jī)無論同時(shí)點(diǎn)火還是獨(dú)立點(diǎn)火,也無論分組噴射還是順序噴射,都需要安裝無論分組噴射還是順序噴射,都需要安裝曲軸位置傳感器和凸輪軸位置傳感器。曲軸位置傳感器和凸輪軸位置傳感器。二、二、安安裝部位:裝部位:1、曲軸位置傳感器、曲軸位置傳感器安裝在曲軸的前部、中部或飛安裝在曲軸的前部、中部或飛輪上。輪上。2、凸輪軸位置傳感器一般安裝在凸輪軸、凸輪軸位置傳感器一般安裝在凸輪軸前部、后前部、后部或分電器內(nèi)。部或分電器內(nèi)。1.1.曲軸、凸輪軸位置傳感器概述曲軸、凸輪軸位置傳感器概述磁感應(yīng)式

4、曲軸位置傳感器霍爾效應(yīng)式曲軸位置傳感器1.1.曲軸、凸輪軸位置傳感器概述曲軸、凸輪軸位置傳感器概述霍爾效應(yīng)式凸輪軸位置傳感器光電式曲軸位置傳感器1.1.曲軸、凸輪軸位置傳感器概述曲軸、凸輪軸位置傳感器概述光電式曲軸位置傳感器三、常見類型:三、常見類型:1 1、電磁感應(yīng)式、電磁感應(yīng)式2 2、霍爾效應(yīng)式、霍爾效應(yīng)式3 3、光電式、光電式1、電磁感應(yīng)式曲軸凸輪軸位置傳感器、電磁感應(yīng)式曲軸凸輪軸位置傳感器 1)組成)組成 永久磁鐵、線圈、信號(hào)轉(zhuǎn)子永久磁鐵、線圈、信號(hào)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)原理分析:結(jié)構(gòu)原理分析: 此傳感器為磁脈此傳感器為磁脈沖式傳感器,由永沖式傳感器,由永久磁鐵、線圈等組久磁鐵、線圈等組成。當(dāng)觸發(fā)輪

5、齒經(jīng)成。當(dāng)觸發(fā)輪齒經(jīng)過傳感器時(shí),引起過傳感器時(shí),引起磁通量的改變,便磁通量的改變,便在線圈中感應(yīng)出一在線圈中感應(yīng)出一個(gè)交變的電壓信號(hào)。個(gè)交變的電壓信號(hào)。該信號(hào)電壓的大小該信號(hào)電壓的大小與觸發(fā)輪齒轉(zhuǎn)速成與觸發(fā)輪齒轉(zhuǎn)速成正比。正比。信號(hào)輪線圈永久磁鐵 信號(hào)轉(zhuǎn)子的凸齒接近傳感器探頭時(shí):信號(hào)轉(zhuǎn)子的凸齒接近傳感器探頭時(shí): 氣隙氣隙磁路磁阻磁路磁阻磁通量磁通量 E=/t,E0 凸齒與探頭對(duì)齊時(shí),凸齒與探頭對(duì)齊時(shí),不變,不變,E=0 信號(hào)轉(zhuǎn)子的凸齒離開傳感器探頭時(shí):信號(hào)轉(zhuǎn)子的凸齒離開傳感器探頭時(shí): 氣隙氣隙磁路磁阻磁路磁阻磁通量磁通量 E=/t,E 0 隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上升,傳感器輸出信號(hào)隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上

6、升,傳感器輸出信號(hào)的頻率是越來越大,同時(shí)信號(hào)的振幅也是的頻率是越來越大,同時(shí)信號(hào)的振幅也是越來越高。越來越高。G G信號(hào)是用于辨別氣缸及檢測活塞上止點(diǎn)位置信號(hào)是用于辨別氣缸及檢測活塞上止點(diǎn)位置(壓縮上止點(diǎn)前(壓縮上止點(diǎn)前10 10 )信號(hào)轉(zhuǎn)子信號(hào)轉(zhuǎn)子 58個(gè)凸齒個(gè)凸齒 57個(gè)齒缺個(gè)齒缺 1個(gè)大齒缺個(gè)大齒缺 (2個(gè)凸齒個(gè)凸齒+3個(gè)齒缺)個(gè)齒缺) (58+2)+(57+3)=120 360/120=3 每個(gè)齒缺每個(gè)齒缺/凸齒占凸齒占3 大齒缺占大齒缺占15 Ne Ne信號(hào)是檢測曲軸轉(zhuǎn)角位置及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)信號(hào)是檢測曲軸轉(zhuǎn)角位置及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的信號(hào)。速的信號(hào)。 信號(hào)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一周,凸齒產(chǎn)生信號(hào)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一周,凸齒產(chǎn)

7、生58個(gè)信個(gè)信號(hào)送給號(hào)送給ECU 若若 1minECU接到曲軸位置信號(hào)接到曲軸位置信號(hào)116000個(gè)個(gè) 轉(zhuǎn)速為:轉(zhuǎn)速為:116000/58=2000r/min 曲軸轉(zhuǎn)一圈所占時(shí)間:曲軸轉(zhuǎn)一圈所占時(shí)間: 60 000ms/2000=30ms 58個(gè)凸齒和個(gè)凸齒和57個(gè)齒缺所占時(shí)間:個(gè)齒缺所占時(shí)間: 30ms/(58+57+5) (58+57)=28.75ms 大齒缺(大齒缺(2個(gè)凸齒和個(gè)凸齒和3個(gè)齒缺)所占時(shí)間:個(gè)齒缺)所占時(shí)間: 30/(58+57+5)5=1.25ms 每個(gè)凸齒、每個(gè)齒缺所占時(shí)間:每個(gè)凸齒、每個(gè)齒缺所占時(shí)間: 28.75/(58+57)=28.75/115=0.25ms 每個(gè)

8、凸齒、每個(gè)齒缺對(duì)應(yīng)每個(gè)凸齒、每個(gè)齒缺對(duì)應(yīng)3 每每1曲軸轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)時(shí)間:曲軸轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)時(shí)間: 0.25ms/3=0.083ms 假設(shè)大齒缺后第一個(gè)凸齒信號(hào)為上止點(diǎn)前假設(shè)大齒缺后第一個(gè)凸齒信號(hào)為上止點(diǎn)前60 0.083ms60=5.0ms 1缸點(diǎn)火提前角為上止點(diǎn)前缸點(diǎn)火提前角為上止點(diǎn)前20 0.083ms20=1.67ms ECU接收到接收到1缸上止點(diǎn)前基準(zhǔn)信號(hào)(大齒缺缸上止點(diǎn)前基準(zhǔn)信號(hào)(大齒缺信號(hào))后信號(hào))后3.33ms時(shí)刻,點(diǎn)火,實(shí)現(xiàn)提前時(shí)刻,點(diǎn)火,實(shí)現(xiàn)提前20點(diǎn)火。點(diǎn)火。 (5.0ms-1.67ms=3.33ms)6)6)磁感應(yīng)式傳感器檢修磁感應(yīng)式傳感器檢修一、常見故障:無法起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)

9、行不良一、常見故障:無法起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行不良等。等。二、磁感應(yīng)式傳感器及其信號(hào)檢查二、磁感應(yīng)式傳感器及其信號(hào)檢查1、元件檢測:、元件檢測: 1)電阻的測量)電阻的測量:2K或者或者20K量程,線圈電阻約為量程,線圈電阻約為900 。2)感應(yīng)信號(hào)的檢測)感應(yīng)信號(hào)的檢測:應(yīng)用交流應(yīng)用交流20V量程可拆檢或起量程可拆檢或起動(dòng)測量其感應(yīng)電壓,動(dòng)測量其感應(yīng)電壓,工作時(shí)電壓隨轉(zhuǎn)速升高而升高工作時(shí)電壓隨轉(zhuǎn)速升高而升高。2、線路及信號(hào)的確認(rèn):、線路及信號(hào)的確認(rèn):1)拔下插座,打開點(diǎn)火開關(guān),測量轉(zhuǎn)速傳感器的)拔下插座,打開點(diǎn)火開關(guān),測量轉(zhuǎn)速傳感器的兩根信號(hào)線與搭鐵之間的電壓,約為兩根信號(hào)線與搭鐵之間的電壓

10、,約為2.5V,說明傳說明傳感器插座到感器插座到ECU的連接正常;的連接正常;2)試燈一端點(diǎn)蓄電池正極,一端點(diǎn)在油泵繼電器)試燈一端點(diǎn)蓄電池正極,一端點(diǎn)在油泵繼電器的控制線上,啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)觀察試燈能否持續(xù)點(diǎn)的控制線上,啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)觀察試燈能否持續(xù)點(diǎn)亮。亮。3)應(yīng)用檢測儀讀取數(shù)據(jù)流,啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)有否約)應(yīng)用檢測儀讀取數(shù)據(jù)流,啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)有否約300轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)顯示。轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)顯示。霍爾效應(yīng)霍爾效應(yīng) 通有電流通有電流I的白金導(dǎo)體(半導(dǎo)體)垂直于磁力線放的白金導(dǎo)體(半導(dǎo)體)垂直于磁力線放入磁感應(yīng)強(qiáng)度為入磁感應(yīng)強(qiáng)度為B的磁場中時(shí),在白金導(dǎo)體橫向側(cè)的磁場中時(shí),在白金導(dǎo)體橫向側(cè)面上就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)垂直于電流方向和磁

11、場的電壓面上就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)垂直于電流方向和磁場的電壓VH,VH與通過半導(dǎo)體的電流與通過半導(dǎo)體的電流I和磁感應(yīng)強(qiáng)度和磁感應(yīng)強(qiáng)度B成正比,當(dāng)成正比,當(dāng)取消磁場時(shí)電壓立即消失。取消磁場時(shí)電壓立即消失。 2 2 霍爾式傳感器結(jié)構(gòu)及工作原理霍爾式傳感器結(jié)構(gòu)及工作原理1)1) 霍爾式傳感器結(jié)構(gòu)及工作原理霍爾式傳感器結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)原理分析:結(jié)構(gòu)原理分析: 此傳感器為霍爾此傳感器為霍爾效應(yīng)式傳感器,由效應(yīng)式傳感器,由永久磁鐵、霍爾元永久磁鐵、霍爾元件、信號(hào)輪、集成件、信號(hào)輪、集成放大電路等組成。放大電路等組成。 葉輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)葉輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)“間斷間斷”地阻擋磁地阻擋磁場,使得霍爾元件場,使得霍爾元件間斷地產(chǎn)生高

12、低變間斷地產(chǎn)生高低變化的矩形波信號(hào)。化的矩形波信號(hào)。a)磁路截?cái)鄷r(shí)磁路截?cái)鄷r(shí)b)磁路接通時(shí)磁路接通時(shí)霍爾元件及霍爾元件及放大電路放大電路葉輪葉輪磁鐵磁鐵2 2) ) 大眾大眾- -有分電器有分電器 1 1)結(jié)構(gòu)(桑塔納)結(jié)構(gòu)(桑塔納) 永久磁鐵:安裝在分電器底板上,位于觸發(fā)葉輪的內(nèi)側(cè),與霍永久磁鐵:安裝在分電器底板上,位于觸發(fā)葉輪的內(nèi)側(cè),與霍爾集成電路相對(duì)。爾集成電路相對(duì)。 觸發(fā)葉輪:安裝在分電器軸上,缸數(shù)相等的四個(gè)葉片(觸發(fā)葉輪:安裝在分電器軸上,缸數(shù)相等的四個(gè)葉片(5050)和)和四個(gè)窗口(四個(gè)窗口(4040)。)。 霍爾集成電路:安裝在分電器上,位于觸發(fā)葉輪的外測?;魻柤呻娐罚喊惭b在分

13、電器上,位于觸發(fā)葉輪的外測。2)工作原理)工作原理 葉片進(jìn)入氣隙,磁場被旁路,霍爾電壓為葉片進(jìn)入氣隙,磁場被旁路,霍爾電壓為0,輸出高電平,輸出高電平 葉片離開氣隙,磁場穿過霍爾元件,產(chǎn)生霍爾電壓,輸出葉片離開氣隙,磁場穿過霍爾元件,產(chǎn)生霍爾電壓,輸出低電平。低電平。(1)(1)輸出信號(hào)輸出信號(hào)窗口窗口葉片葉片 信號(hào)盤隨著曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),缺齒與霍爾傳感信號(hào)盤隨著曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),缺齒與霍爾傳感器正對(duì)時(shí)導(dǎo)致氣隙變化,霍爾電壓為高電器正對(duì)時(shí)導(dǎo)致氣隙變化,霍爾電壓為高電平。平。 信號(hào)盤每轉(zhuǎn)動(dòng)一周,信號(hào)盤每轉(zhuǎn)動(dòng)一周,ECU會(huì)接收到會(huì)接收到8個(gè)個(gè)/12個(gè)脈沖信號(hào),根據(jù)此信號(hào)可以計(jì)算出個(gè)脈沖信號(hào),根據(jù)此信號(hào)可以計(jì)算

14、出發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 但是無法判斷但是無法判斷1缸上止點(diǎn)位置,所以必須和缸上止點(diǎn)位置,所以必須和凸輪軸位置傳感器配合使用。凸輪軸位置傳感器配合使用。(5 5)霍爾效式傳感器檢修)霍爾效式傳感器檢修一、常見故障:排放超標(biāo),油耗增加或運(yùn)行不良等。一、常見故障:排放超標(biāo),油耗增加或運(yùn)行不良等。二、霍爾效應(yīng)式傳感器及其信號(hào)檢查二、霍爾效應(yīng)式傳感器及其信號(hào)檢查1、診斷儀:診斷儀: 讀取故障代碼,檢查有無傳感器故障記錄。讀取故障代碼,檢查有無傳感器故障記錄。 2、線路及信號(hào)的確認(rèn):、線路及信號(hào)的確認(rèn): 1)拔下插座,打開點(diǎn)火開關(guān),測量霍爾傳感器拔下插座,打開點(diǎn)火開關(guān),測量霍爾傳感器的三個(gè)接線端與

15、搭鐵之間的電壓,應(yīng)為的三個(gè)接線端與搭鐵之間的電壓,應(yīng)為12V或或5V電電源,源,12V或或5V信號(hào)參考電壓,信號(hào)參考電壓,0V接地。任一不正接地。任一不正常應(yīng)檢查相關(guān)的電路。常應(yīng)檢查相關(guān)的電路。2)用萬用表檢測信號(hào)輸出電壓是否正常;一般?。┯萌f用表檢測信號(hào)輸出電壓是否正常;一般怠速時(shí)約為速時(shí)約為2.5V或或6.0V左右。人為觸發(fā)時(shí)為左右。人為觸發(fā)時(shí)為0V和和5V間或間或0和和12V間變化。間變化。3)對(duì)于某些車型(如五菱西門子電控系統(tǒng)):可)對(duì)于某些車型(如五菱西門子電控系統(tǒng)):可應(yīng)用檢測儀讀取數(shù)據(jù)流,啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)有否約應(yīng)用檢測儀讀取數(shù)據(jù)流,啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)有否約300轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)顯示。轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)顯示。

16、ECU據(jù)此信號(hào)也可控制油泵、據(jù)此信號(hào)也可控制油泵、噴油及點(diǎn)火工作等。噴油及點(diǎn)火工作等。3、示波器法:可用示波器檢測脈沖波形,霍爾式、示波器法:可用示波器檢測脈沖波形,霍爾式傳感器輸出為矩形波,凸輪軸每旋轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一傳感器輸出為矩形波,凸輪軸每旋轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個(gè)高低位信號(hào)。個(gè)高低位信號(hào)。光電式曲軸轉(zhuǎn)角傳感器的工作原理與結(jié)構(gòu)光電式曲軸轉(zhuǎn)角傳感器的工作原理與結(jié)構(gòu)a)工作原理圖)工作原理圖 b)結(jié)構(gòu)圖)結(jié)構(gòu)圖 c)轉(zhuǎn)盤)轉(zhuǎn)盤1-輸出信號(hào)輸出信號(hào) 2-光敏二極管光敏二極管 3-發(fā)光二極管發(fā)光二極管 4-電源電源 5-轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤 6-轉(zhuǎn)子頭蓋轉(zhuǎn)子頭蓋 7-密封蓋密封蓋 8-波成形電路波成形電路 9-第一缸第一

17、缸120信號(hào)縫隙信號(hào)縫隙 10-1信號(hào)縫隙信號(hào)縫隙 11-120信號(hào)縫隙信號(hào)縫隙 遮光盤旋轉(zhuǎn),當(dāng)外圈孔對(duì)準(zhǔn)光源時(shí),光接收器導(dǎo)遮光盤旋轉(zhuǎn),當(dāng)外圈孔對(duì)準(zhǔn)光源時(shí),光接收器導(dǎo)通,輸出高電平;當(dāng)孔離開光源時(shí),光接收器截通,輸出高電平;當(dāng)孔離開光源時(shí),光接收器截止,輸出低電平。遮光盤不停旋轉(zhuǎn),產(chǎn)生脈沖信止,輸出低電平。遮光盤不停旋轉(zhuǎn),產(chǎn)生脈沖信號(hào)。號(hào)。1.結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 信號(hào)盤信號(hào)盤 信號(hào)發(fā)生器信號(hào)發(fā)生器 遮光盤(轉(zhuǎn)盤):安裝在遮光盤(轉(zhuǎn)盤):安裝在分電器軸上,隨分電器軸分電器軸上,隨分電器軸一起轉(zhuǎn)動(dòng),外圍均布有一起轉(zhuǎn)動(dòng),外圍均布有360個(gè)光孔,靠內(nèi)均布有個(gè)光孔,靠內(nèi)均布有6個(gè)光孔,其中有一個(gè)較個(gè)光孔,其中有一

18、個(gè)較寬的光孔。寬的光孔。 遮光盤光孔的數(shù)目決定信遮光盤光孔的數(shù)目決定信號(hào)數(shù)目,光孔的位置和形號(hào)數(shù)目,光孔的位置和形狀決定信號(hào)波形。狀決定信號(hào)波形。 光源(發(fā)光二極光源(發(fā)光二極管):兩只發(fā)光二管):兩只發(fā)光二極管通過遮光盤兩極管通過遮光盤兩圈光孔正對(duì)著兩只圈光孔正對(duì)著兩只光敏二、三極管。光敏二、三極管。 光接收器(光敏二、光接收器(光敏二、三極管):接收發(fā)三極管):接收發(fā)光二極管的光信號(hào),光二極管的光信號(hào),轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。 信號(hào)盤上有信號(hào)盤上有360個(gè)透光孔,發(fā)動(dòng)機(jī)每工作個(gè)透光孔,發(fā)動(dòng)機(jī)每工作一個(gè)循環(huán),傳感器輸出一個(gè)循環(huán),傳感器輸出360個(gè)方波信號(hào),個(gè)方波信號(hào),每一個(gè)周期的方波信號(hào)占每一個(gè)周期的方波信號(hào)占2曲軸轉(zhuǎn)角,高曲軸轉(zhuǎn)角,高低電位持續(xù)時(shí)間相同,因此各占低電位持續(xù)時(shí)間相同,因此各占1曲軸轉(zhuǎn)曲軸轉(zhuǎn)角,角,ECU根據(jù)高低電位變化的方波信號(hào),根據(jù)高低電位變化的方波信號(hào),可計(jì)算出曲軸轉(zhuǎn)角信號(hào)。可計(jì)算出曲軸轉(zhuǎn)角信號(hào)。 外圈光孔對(duì)應(yīng)產(chǎn)生外圈光孔對(duì)應(yīng)產(chǎn)生2曲軸轉(zhuǎn)角信號(hào),用于計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速曲軸轉(zhuǎn)角信號(hào),用于計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和曲軸

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