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1、目錄(ml) 2、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 3、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 4、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在實(shí)例神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在實(shí)例(shl)中的應(yīng)用中的應(yīng)用 1、引例、引例(yn l)第1頁/共48頁第一頁,共49頁。 1 1、引例(yn l) (yn l) 1981年生物學(xué)家格若根(W Grogan)和維什(WWirth)發(fā)現(xiàn)(fxin)了兩類蚊子(或飛蠓midges)他們測(cè)量了這兩類蚊子每個(gè)個(gè)體的翼長(zhǎng)和觸角長(zhǎng),數(shù)據(jù)如下:翼長(zhǎng) 觸角(chjio)長(zhǎng) 類別 1.64 1.38 Af 1.82 1.38 Af 1.90 1.38 Af 1.70 1.40 Af 1.82 1.48 Af 1.82 1.54 Af 2.08 1.56
2、 Af翼長(zhǎng) 觸角長(zhǎng) 類別1.78 1.14 Apf1.96 1.18 Apf1.86 1.20 Apf1.72 1.24 Af 2.00 1.26 Apf 2.00 1.28 Apf1.96 1.30 Apf1.74 1.36 Af第2頁/共48頁第二頁,共49頁。 問:如果抓到三只新的蚊子,它們的觸角長(zhǎng)和翼長(zhǎng)分別為(l.24,1.80); ,1.84);(,)問它們應(yīng)分別屬于(shy)哪一個(gè)種類? 解法(ji f)一: 把翼長(zhǎng)作縱坐標(biāo),觸角(chjio)長(zhǎng)作橫坐標(biāo);那么每個(gè)蚊子的翼長(zhǎng)和觸角(chjio)決定了坐標(biāo)平面的一個(gè)點(diǎn).其中 6個(gè)蚊子屬于 APf類;用黑點(diǎn)“”表示;9個(gè)蚊子屬 Af類;
3、用小圓圈“?!北硎?得到的結(jié)果見圖1 第3頁/共48頁第三頁,共49頁。 圖1 飛蠓的觸角(chjio)長(zhǎng)和翼長(zhǎng) 第4頁/共48頁第四頁,共49頁。 思路:作一直線(zhxin)將兩類飛蠓分開 例如;取A(,)和 B,1.16),過A B兩點(diǎn)作一條直線: y , 其中(qzhng)X表示觸角長(zhǎng);y表示翼長(zhǎng) 分類規(guī)則:設(shè)一個(gè)(y )蚊子的數(shù)據(jù)為(x, y), 如果y,則判斷蚊子屬Apf類; 如果y;則判斷蚊子屬Af類 第5頁/共48頁第五頁,共49頁。 分類(fn li)結(jié)果:,1.80),1.84)屬于Af類;,)屬于 Apf類圖2 分類(fn li)直線圖 第6頁/共48頁第六頁,共49頁。
4、 缺陷:根據(jù)什么(shn me)原則確定分類直線? 若取A=(1.46,2.10), B=(1.1,1.6)不變,則分類(fn li)直線變?yōu)?分類(fn li)結(jié)果變?yōu)椋?(1.24,1.80), (1.40,2.04) 屬于Apf類; (1.28,1.84)屬于Af類 哪一分類直線才是正確的呢? 因此如何來確定這個(gè)判別直線是一個(gè)值得研究的問題一般地講,應(yīng)該充分利用已知的數(shù)據(jù)信息來確定判別直線第7頁/共48頁第七頁,共49頁。 再如,如下的情形已經(jīng)不能用分類(fn li)直線的辦法: 新思路:將問題看作一個(gè)系統(tǒng),飛蠓的數(shù)據(jù)作為輸入,飛蠓的類型(lixng)作為輸出,研究輸入與輸出的關(guān)系。第8
5、頁/共48頁第八頁,共49頁。2、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是由大量的、簡(jiǎn)單的處理單元(稱為神經(jīng)元)廣泛地相互連接而形成的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),它反映(fnyng)了人腦功能的許多基本特征,是一個(gè)高度復(fù)雜的非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)。2.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述(i sh)第9頁/共48頁第九頁,共49頁。2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究(ynji)內(nèi)容 (1)生物原型研究:研究神經(jīng)細(xì)胞、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、神經(jīng)系統(tǒng)的生物原型結(jié)構(gòu)及其功能機(jī)理。 (2)建立理論模型:根據(jù)生物圓形的研究,建立神經(jīng)元、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論模型,其中包括概念模型、知識(shí)模型、物理化學(xué)模型、數(shù)學(xué)模型等。 (3)網(wǎng)絡(luò)模型與算法研究:在理論模型研究的基礎(chǔ)(jch)上構(gòu)成具
6、體的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)模擬或準(zhǔn)備制作硬件,包括網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法的研究。 (4)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用系統(tǒng):在網(wǎng)絡(luò)模型與算法研究的基礎(chǔ)(jch)上,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成實(shí)際的應(yīng)用系統(tǒng)。第10頁/共48頁第十頁,共49頁。2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用(yngyng) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論特別是在人工智能、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)科學(xué)、信息處理、機(jī)器人、模式識(shí)別、等方面都有重大的應(yīng)用(yngyng)實(shí)例。下面列出一些主要應(yīng)用(yngyng)領(lǐng)域: (1)模式識(shí)別和圖像處理。印刷體和手寫字符識(shí)別、語音識(shí)別、指紋識(shí)別、人體病理分析、目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別、圖像壓縮和圖像復(fù)制等。 (2)控制和優(yōu)化。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、半導(dǎo)體生產(chǎn)過程控制、石油精煉優(yōu)
7、化控制、超大規(guī)模集成電路布線設(shè)計(jì)等。第11頁/共48頁第十一頁,共49頁。 (3)預(yù)報(bào)和智能信息管理。股票市場(chǎng)預(yù)測(cè)、地震預(yù)報(bào)、借貸風(fēng)險(xiǎn)(fngxin)分析、IC卡管理和交通管理。 (4)通信。自適應(yīng)均衡、回波抵消、路由選擇和ATM網(wǎng)絡(luò)中的呼叫接納識(shí)別和控制。 (5)空間科學(xué)。空間交匯對(duì)接控制、導(dǎo)航信息智能管理、飛行器制導(dǎo)和飛行程序優(yōu)化管理等。第12頁/共48頁第十二頁,共49頁。2.4 神經(jīng)元與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)(jigu) 大腦可視作為(zuwi)1000多億神經(jīng)元組成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 圖1 神經(jīng)元的解剖圖第13頁/共48頁第十三頁,共49頁。 神經(jīng)元的信息傳遞和處理是一種電化學(xué)活動(dòng)。樹突由于電化學(xué)作用
8、接受外界的刺激;通過胞體內(nèi)的活動(dòng)體現(xiàn)為軸突電位,當(dāng)軸突電位達(dá)到一定的值則形成神經(jīng)脈沖或動(dòng)作電位;再通過軸突末梢傳遞給其它的神經(jīng)元從控制論的觀點(diǎn)來看;這一過程可以(ky)(ky)看作一個(gè)多輸入單輸出非線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程第14頁/共48頁第十四頁,共49頁。2.5 2.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本(jbn)(jbn)模型第15頁/共48頁第十五頁,共49頁。 歸納一下生物神經(jīng)元傳遞信息的過程:生物神經(jīng)元是一個(gè)多輸入、單輸出單元(dnyun)。常用的人工神經(jīng)元模型可用圖2模擬。圖2 2 人工(rngng)(rngng)神經(jīng)元(感知器)示意圖 第16頁/共48頁第十六頁,共49頁。當(dāng)神經(jīng)元j有多個(gè)輸入(shr)
9、(i=1,2,m)和單個(gè)輸出 時(shí),輸入(shr)和輸出的關(guān)系可表示為: 其中 為閾值(y zh), 為從神經(jīng)元i到神經(jīng)元j的連接權(quán)重因子,f( )為傳遞函數(shù),或稱激勵(lì)函數(shù)。ixjy)(1jjjmiiijjsfyxwsjijw第17頁/共48頁第十七頁,共49頁。例如(lr)(lr),若記 取激發(fā)(jf)(jf)函數(shù)為符號(hào)函數(shù) miiixwz1. 0, 0, 0, 1)sgn(xxx第18頁/共48頁第十八頁,共49頁。則 S型激發(fā)(jf)函數(shù): miiimiiixwxwzfy11, 0, 1)(,11)(xexf; 1)(0 xf第19頁/共48頁第十九頁,共49頁。2.6 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類(fn
10、 li)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有分層網(wǎng)絡(luò)、層內(nèi)連接的分層網(wǎng)絡(luò)、反饋連接的分層網(wǎng)絡(luò)、互連網(wǎng)絡(luò)等四種結(jié)構(gòu),其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型有感知器網(wǎng)絡(luò),線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò),反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等,本文主要學(xué)習(xí)研究了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),以及BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在函數(shù)逼近和樣本含量(hnling)估計(jì)等實(shí)例中的應(yīng)用分析。 第20頁/共48頁第二十頁,共49頁。3、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Back Propagation network) 3.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述(i sh) BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)的主要神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)的主要特點(diǎn)是信號(hào)前向傳遞,誤差反向傳遞。在前向傳遞中,特點(diǎn)是信號(hào)前向傳遞,誤差反向
11、傳遞。在前向傳遞中,輸入信號(hào)從輸入層經(jīng)隱輸入信號(hào)從輸入層經(jīng)隱 含層逐層處理,直至含層逐層處理,直至(zhzh)輸出層。每一層的神經(jīng)元狀態(tài)只影響下一層神經(jīng)元狀輸出層。每一層的神經(jīng)元狀態(tài)只影響下一層神經(jīng)元狀態(tài)。如果輸出層得不到期望輸出,則轉(zhuǎn)入反向傳播,態(tài)。如果輸出層得不到期望輸出,則轉(zhuǎn)入反向傳播,根據(jù)預(yù)測(cè)誤差調(diào)整網(wǎng)絡(luò)權(quán)值和閥值,從而使根據(jù)預(yù)測(cè)誤差調(diào)整網(wǎng)絡(luò)權(quán)值和閥值,從而使BP神經(jīng)網(wǎng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)輸出不斷逼近期望輸出。絡(luò)預(yù)測(cè)輸出不斷逼近期望輸出。第21頁/共48頁第二十一頁,共49頁。3.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主要(zhyo)應(yīng)用 目前,在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際應(yīng)用中。絕大部分的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型都采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
12、及其變化形式。它也是前向網(wǎng)絡(luò)的核心部分,體現(xiàn)了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的精華。BP網(wǎng)絡(luò)主要用于以下四方面: 1)函數(shù)逼近:用輸入向量和相應(yīng)的輸出(shch)向量訓(xùn)練一個(gè)網(wǎng)絡(luò)以逼近一個(gè)函數(shù)。 2)模式識(shí)別:用一個(gè)待定的輸出(shch)向量將它與輸入向量聯(lián)系起來。 3)分類:把輸入向量所定義的合適方式進(jìn)行分類。 4)數(shù)據(jù)壓縮:減少輸出(shch)向量維數(shù)以便傳輸或存儲(chǔ)。第22頁/共48頁第二十二頁,共49頁。3.3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型(mxng)結(jié)構(gòu) BP神經(jīng)元模型(mxng) 第23頁/共48頁第二十三頁,共49頁。 上圖給出一個(gè)基本的BP神經(jīng)元模型,它具有R個(gè)輸入,每個(gè)輸入都通過一個(gè)適當(dāng)?shù)臋?quán)值w和上一層相連
13、,網(wǎng)絡(luò)輸出可表示為: a=f (w*p+b)f就是(jish)表示輸入/輸出關(guān)系的傳遞函數(shù)。BP網(wǎng)絡(luò)中隱層神經(jīng)元的傳遞函數(shù)通常用log-sigmoid型函數(shù)logsig()、tan-sigmoid型函數(shù)tansig()以及純線性函數(shù)purelin()。 如果BP網(wǎng)絡(luò)的最后一層是sigmoid型神經(jīng)元,那么整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的輸出就限制在一個(gè)較小的范圍內(nèi);如果BP網(wǎng)絡(luò)的最后一層是purelin型線性神經(jīng)元,那么整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的輸出可以取任意值。 下圖(上半部) 是一個(gè)典型的BP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。具有S個(gè)神經(jīng)元,R個(gè)輸入和S個(gè)輸出,神經(jīng)元采用S型傳遞函數(shù)logsig() 。可見,就單層網(wǎng)絡(luò)而言,除傳遞函數(shù)不同外,與前面(
14、qin mian)所介紹的感知器和線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)沒有什么不同。第24頁/共48頁第二十四頁,共49頁。第25頁/共48頁第二十五頁,共49頁。 上圖(下半部) 是一個(gè)典型兩層BP網(wǎng)絡(luò) (一個(gè)隱層和一個(gè)輸出層)。前饋型網(wǎng)絡(luò)通常(tngchng)有一個(gè)或多個(gè)隱層,隱層中的神經(jīng)元均采用S型傳遞函數(shù),輸出層的神經(jīng)采用線性傳遞函數(shù)。隱層的非線性傳遞函數(shù)神經(jīng)元可以學(xué)習(xí)輸入輸出之間的線性和非線性關(guān)系,線性輸出層是為了拓寬網(wǎng)絡(luò)輸出。如果需要限定網(wǎng)絡(luò)輸出(例如約束在0和1之間),則可以采用S型傳遞函數(shù)(例如logsig()。 第26頁/共48頁第二十六頁,共49頁。 3.4 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練(xnlin)過程
15、BP神經(jīng)(shnjng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖第27頁/共48頁第二十七頁,共49頁。第28頁/共48頁第二十八頁,共49頁。第29頁/共48頁第二十九頁,共49頁。3.5 基于(jy)MATLAB的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱函數(shù) 最新版本的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱幾乎涵蓋了所有的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本常用模型,如感知器和BP網(wǎng)絡(luò)等。對(duì)于各種不同的網(wǎng)絡(luò)模型,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱集成了多種學(xué)習(xí)(xux)算法,為用戶提供了極大的方便。Matlab R2007神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱中包含了許多用于BP網(wǎng)絡(luò)分析與設(shè)計(jì)的函數(shù),BP網(wǎng)絡(luò)的常用函數(shù)如表1所示。第30頁/共48頁第三十頁,共49頁。表1 BP網(wǎng)絡(luò)(wnglu)的常用函數(shù)表函數(shù)類型函數(shù)類型函
16、數(shù)名稱函數(shù)名稱函數(shù)用途函數(shù)用途前向網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建函數(shù)前向網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建函數(shù)newcf創(chuàng)建級(jí)聯(lián)前向網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建級(jí)聯(lián)前向網(wǎng)絡(luò)Newff創(chuàng)建前向創(chuàng)建前向BP網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)傳遞函數(shù)logsigS型的對(duì)數(shù)函數(shù)型的對(duì)數(shù)函數(shù)tansigS型的正切函數(shù)型的正切函數(shù)purelin純線性函數(shù)純線性函數(shù) 學(xué)習(xí)函數(shù)學(xué)習(xí)函數(shù)learngd基于梯度下降法的學(xué)習(xí)函數(shù)基于梯度下降法的學(xué)習(xí)函數(shù)learngdm梯度下降動(dòng)量學(xué)習(xí)函數(shù)梯度下降動(dòng)量學(xué)習(xí)函數(shù)性能函數(shù)性能函數(shù) mse均方誤差函數(shù)均方誤差函數(shù)msereg均方誤差規(guī)范化函數(shù)均方誤差規(guī)范化函數(shù) 顯示函數(shù)顯示函數(shù)plotperf繪制網(wǎng)絡(luò)的性能繪制網(wǎng)絡(luò)的性能plotes繪制一個(gè)單獨(dú)神經(jīng)元的誤差曲
17、面繪制一個(gè)單獨(dú)神經(jīng)元的誤差曲面plotep繪制權(quán)值和閾值在誤差曲面上的位置繪制權(quán)值和閾值在誤差曲面上的位置errsurf計(jì)算單個(gè)神經(jīng)元的誤差曲面計(jì)算單個(gè)神經(jīng)元的誤差曲面第31頁/共48頁第三十一頁,共49頁。3.5.1 BP網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建(chungjin)函數(shù)1) newff該函數(shù)用于創(chuàng)建一個(gè)BP網(wǎng)絡(luò)。調(diào)用格式為:net=newffnet=newff(PR,S1 S2.SN1,TF1 TF2.TFN1,BTF,BLF,PF)其中(qzhng):net=newff;用于在對(duì)話框中創(chuàng)建一個(gè)BP網(wǎng)絡(luò)。net為創(chuàng)建的新BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);PR為網(wǎng)絡(luò)輸入向量取值范圍的矩陣;S1 S2SNl表示網(wǎng)絡(luò)隱含層和輸出層神
18、經(jīng)元的個(gè)數(shù);TFl TF2TFN1表示網(wǎng)絡(luò)隱含層和輸出層的傳輸函數(shù),默認(rèn)為tansig;BTF表示網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練函數(shù),默認(rèn)為trainlm;BLF表示網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值學(xué)習(xí)函數(shù),默認(rèn)為learngdm;PF表示性能數(shù),默認(rèn)為mse。2)newcf函數(shù)用于創(chuàng)建級(jí)聯(lián)前向BP網(wǎng)絡(luò),newfftd函數(shù)用于創(chuàng)建一個(gè)存在輸入延遲的前向網(wǎng)絡(luò)。 第32頁/共48頁第三十二頁,共49頁。3.5.2 神經(jīng)元上的傳遞函數(shù) 傳遞函數(shù)是BP網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分。傳遞函數(shù)又稱為激活函數(shù),必須是連續(xù)可微的。BP網(wǎng)絡(luò)經(jīng)常(jngchng)采用S型的對(duì)數(shù)或正切函數(shù)和線性函數(shù)。 1) logsig:該傳遞函數(shù)為S型的對(duì)數(shù)函數(shù)。調(diào)用格式為: A
19、=logsig(N) info=logsig(code) 其中,N:Q個(gè)S維的輸入列向量;A:函數(shù)返回值,位于區(qū)間(0,1); 2)tansig:該函數(shù)為雙曲正切S型傳遞函數(shù)。調(diào)用格式為: A=tansig(N) info=tansig(code) 其中,N:Q個(gè)S維的輸入列向量;A:函數(shù)返回值,位于區(qū)間(-1,1)。 3)purelin:該函數(shù)為線性傳遞函數(shù)。調(diào)用格式為: A=purelin(N) info=purelin(code) 其中,N:Q個(gè)S維的輸入列向量;A:函數(shù)返回值,A=N。第33頁/共48頁第三十三頁,共49頁。3.5.3 BP網(wǎng)絡(luò)(wnglu)學(xué)習(xí)函數(shù) 1)learngd
20、 該函數(shù)為梯度下降權(quán)值/閾值學(xué)習(xí)函數(shù),它通過神經(jīng)元的輸入和誤差,以及權(quán)值和閾值的學(xué)習(xí)效率,來計(jì)算權(quán)值或閾值的變化率。調(diào)用格式(g shi)為: dW,ls=learngd(W,P,Z,N,A,T,E,gW,gA,D,LP,LS) db,ls=learngd(b,ones(1,Q),Z,N,A,T,E,gW,gA,D,LP,LS) info=learngd(code) 2) learngdm函數(shù)為梯度下降動(dòng)量學(xué)習(xí)函數(shù),它利用神經(jīng)元的輸入和誤差、權(quán)值或閾值的學(xué)習(xí)速率和動(dòng)量常數(shù),來計(jì)算權(quán)值或閾值的變化率。第34頁/共48頁第三十四頁,共49頁。3.5.4 BP網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練(xnlin)函數(shù) 1)trai
21、n 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練函數(shù),調(diào)用其他訓(xùn)練函數(shù),對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練。該函數(shù)的調(diào)用格式(g shi)為: net,tr,Y,E,Pf,Af=train(NET,P,T,Pi,Ai) net,tr,Y,E,Pf,Af=train(NET,P,T,Pi,Ai,VV,TV) 2) traingd函數(shù)為梯度下降BP算法函數(shù)。traingdm函數(shù)為梯度下降動(dòng)量BP算法函數(shù)。第35頁/共48頁第三十五頁,共49頁。3.6 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在實(shí)例(shl)中的應(yīng)用 %輸入(shr)兩種飛蠓的參數(shù) p=1.78 1.96 1.86 1.72 2.00 1.96 1.74 1.64 1.82 1.90 1.70 1.82 2.0
22、8; 1.14 1.18 1.20 1.24 1.26 1.28 1.30 1.36 1.38 1.40 1.48 1.54 1.56; t=1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 ;%兩種飛蠓的類別 plot(p(1,find(t0.5),p(2,find(t0.5),o);hold on; plot(p(1,find(t=0.5),p(2,find(t0.5),pp(2,find(y0.5),ro); plot(pp(1,find(y=0.5),pp(2,find(y=0.5),r*);%畫出三只飛蠓的分布圖 plot(1.7 2.1,1.1 1.5,k)%畫出判別直線
23、Matlab運(yùn)行(ynxng)第37頁/共48頁第三十七頁,共49頁。 要求設(shè)計(jì)一個(gè)BP網(wǎng)絡(luò),逼近(bjn)以下函數(shù):g(x)=1+sin(k*pi/4*x),實(shí)現(xiàn)對(duì)該非線性函數(shù)的逼近(bjn)。其中,分別令k=1,2,4進(jìn)行仿真,通過調(diào)節(jié)參數(shù)(如隱藏層節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)等)得出信號(hào)的頻率與隱層節(jié)點(diǎn)之間,隱層節(jié)點(diǎn)與函數(shù)逼近(bjn)能力之間的關(guān)系。3.6 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在實(shí)例(shl)中的應(yīng)用3.6.1 問題(wnt)的提出第38頁/共48頁第三十八頁,共49頁。3.6.2 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近(bjn)函數(shù) 步驟1:假設(shè)頻率參數(shù)(cnsh)k=1,繪制要逼近的非線性函數(shù)的曲線。函數(shù)的曲線如下圖所示: k
24、=1; p=-1:.05:8; t=1+sin(k*pi/4*p); plot(p,t,-); title(要逼近的非線性函數(shù)); xlabel(時(shí)間); ylabel(非線性函數(shù));Matlab實(shí)現(xiàn)(shxin)第39頁/共48頁第三十九頁,共49頁。 步驟2:網(wǎng)絡(luò)的建立 應(yīng)用newff()函數(shù)建立BP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。隱層神經(jīng)元數(shù)目(shm)n可以改變,暫設(shè)為n=3,輸出層有一個(gè)神經(jīng)元。選擇隱層和輸出層神經(jīng)元傳遞函數(shù)分別為tansig函數(shù)和purelin函數(shù),網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的算法采用Levenberg Marquardt算法trainlm。n=3;net = newff(minmax(p),n,1,ta
25、nsig purelin,trainlm);對(duì)于初始網(wǎng)絡(luò),可以應(yīng)用sim()函數(shù)觀察網(wǎng)絡(luò)輸出。y1=sim(net,p);figure;plot(p,t,-,p,y1,:)title(未訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)的輸出結(jié)果);xlabel(時(shí)間(shjin);ylabel(仿真輸出-原函數(shù)-);Matlab實(shí)現(xiàn)(shxin)第40頁/共48頁第四十頁,共49頁。 其中 “ ” 代表要逼近的非線性函數(shù)曲線; “” 代表未經(jīng)訓(xùn)練(xnlin)的函數(shù)曲線; 因?yàn)槭褂胣ewff( )函數(shù)建立函數(shù)網(wǎng)絡(luò)時(shí),權(quán)值和閾值的初始化是隨機(jī)的,所以網(wǎng)絡(luò)輸出結(jié)構(gòu)很差,根本達(dá)不到函數(shù)逼近的目的,每次運(yùn)行的結(jié)果也有時(shí)不同。第41頁/共48頁第四十一頁,共49頁。 步驟3:網(wǎng)絡(luò)(wnglu)訓(xùn)練 應(yīng)用train()函數(shù)對(duì)網(wǎng)絡(luò)(wnglu)進(jìn)行訓(xùn)練之前,需要預(yù)先設(shè)置網(wǎng)絡(luò)(wnglu)訓(xùn)練參數(shù)。將訓(xùn)練時(shí)間設(shè)置為50,訓(xùn)練精度設(shè)置為,其余參數(shù)使用缺省值。訓(xùn)練后得到的誤差變化過程如圖所示。=50; (網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練時(shí)間設(shè)置為50)=0.01;(網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練精度設(shè)置為)net=train(net,p,t);(開始訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò))從以上結(jié)果可以(ky)看出,網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練速度很快,經(jīng)過一次循環(huán)跌送過程就達(dá)到了要求的精度。第42頁/共48頁第四十二頁,共49頁。Matlab實(shí)現(xiàn)(
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