蝸輪蝸桿齒輪減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、燕山大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題目：蝸桿 - 齒輪二級(jí)減速器學(xué)院（系）： 機(jī)械工程學(xué)院年級(jí)專(zhuān)業(yè)：學(xué)號(hào)：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：目錄一 . 傳動(dòng)方案的擬定1二電動(dòng)機(jī)的選擇及傳動(dòng)比確定11 性能參數(shù)及工況12 電動(dòng)機(jī)型號(hào)選擇1三運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算31.各軸轉(zhuǎn)速 32.各軸輸入功率33.各軸輸入轉(zhuǎn)距3四傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算41 蝸桿蝸輪的選擇計(jì)算42斜齒輪傳動(dòng)選擇計(jì)算8五軸的設(shè)計(jì)和計(jì)算131. 初步確定軸的結(jié)構(gòu)及尺寸132 3 軸的彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算17六滾動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算21七鍵連接的選擇和計(jì)算22八、聯(lián)軸器的選擇22九減速器附件的選擇23十潤(rùn)滑和密封的選擇24十一拆裝和調(diào)整的說(shuō)明24十二 . 主要零

2、件的三維建模24十三 . 設(shè)計(jì)小結(jié)28十四參考資料29設(shè)計(jì)及計(jì)算過(guò)程一 . 傳動(dòng)方案的擬定本設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一臺(tái)應(yīng)用于帶式輸送機(jī)上的二級(jí)減速器，原動(dòng)機(jī)為三相異步電動(dòng)機(jī)，工作機(jī)為卷筒。輸送機(jī)多用在室內(nèi)，選用閉式齒輪傳動(dòng)，對(duì)于傳動(dòng)比較大的減速器，利用蝸輪蝸桿的大傳動(dòng)比可以使減速器尺寸結(jié)構(gòu)緊湊，為提高承載能力和傳動(dòng)效率將蝸輪蝸桿傳動(dòng)布置在高速級(jí)，低速級(jí)用斜齒輪傳動(dòng)，可提高減速器的平穩(wěn)性。初步估算蝸桿分度圓圓周速度，v 45 m/s ，采用蝸桿下置。整體結(jié)構(gòu)如圖1 所示 ：圖 1 減速器機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖二電動(dòng)機(jī)的選擇及傳動(dòng)比確定1性能參數(shù)及工況運(yùn)輸機(jī)皮帶牽引力：F=2287N運(yùn)輸機(jī)皮帶作速度：V=0.31m/s滾

3、筒直徑： D=0.41m使用地點(diǎn)：室內(nèi)生產(chǎn)批量：大批載荷性質(zhì)：平穩(wěn)使用年限：五年一班結(jié)果F=2287NV=0.31m/sD=0.41m2電動(dòng)機(jī)型號(hào)選擇根據(jù)室外使用條件，選擇Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī)。運(yùn)輸機(jī)所需工作功率：FV2287 0.310.709PKww1000Pw=0.709Kw1000聯(lián)軸器效率 1=0.99 ，軸承效率 2=0.99，一對(duì)斜齒輪嚙合傳動(dòng)效率 3=0.97 ，蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)效率4=0.8 ，卷筒的效率=0.96 可得減速器總效率為5總243 450.7014總 =0.701412電動(dòng)機(jī)所需功率電Pw0.7091.0108P電 =1.01KwP總0.7014KW卷筒輪轉(zhuǎn)速

4、卷6010006010000.3114.45 / minn 卷 =14.45nDV360rr/min蝸桿齒輪減速器總傳動(dòng)比合理范圍為:i 總 =6090所用電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍n電n卷 i總14.45（60 90） 8671300.5(r / min)選取 Y100L-6 型號(hào)的電機(jī)，主要性能參數(shù)如表1：表 1 Y100L-6型電機(jī)性能參數(shù)電動(dòng)機(jī)型號(hào)電動(dòng)機(jī)額定功同步轉(zhuǎn)速滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速起動(dòng)轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩Y100L-6型號(hào)率（ Kw ） （ r/min ）（ r/min ）額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩0n =1000Y100L1.510009402.02.2r/min-6nm=940r/min總傳動(dòng)比為i總n額94065.0

5、5i 總 =65.05n卷14.45齒輪傳動(dòng)比 i2=（ 0.040.07） i總，所以齒輪傳動(dòng)比范圍為i齒（0.04 0.07） 65.052.602 4.5535i總i 齒i蝸，則 i蝸i總 /i齒14.29 25，蝸i 蝸 =20根據(jù)i 齒 =3.25桿取兩頭，則傳動(dòng)比在 1532范 圍 內(nèi) 。 可 取 i蝸=20，i齒i總 / i蝸65.05 / 203.25三運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算設(shè)電機(jī)軸為 0 軸，蝸桿為 1 軸，蝸輪軸為 2 軸，齒輪軸為 3 軸 , 卷筒軸為 4 軸。1. 各軸轉(zhuǎn)速n0=n1=nm =940 r / minn2=nm / i1= 940/20= 47 r / mi

6、nn3=n4=n2 / i2= 47/3.25= 14.45r / minn1 =940r / minn2 =47r/ min n3 =14.45 r/ min2. 各軸輸入功率：P0=1.0108KwP1=P01=1.0108×0.99 =1.00KwP2=P12 4=1.00 ×0.99 ×0.80=0.79 KwP3=P22 3=0.79 ×0.99 ×0.97=0.76 KwP4=P31 2=0.76 ×0.99 ×0.99=0.75 Kw3. 各軸輸入轉(zhuǎn)距：T0=9550×P0/n m=9550×

7、;1.0108/940=10.27 N ·m T1=9550×P1/n 1 = 9550×1.00/940=10.1 7 N· m T2=9550×P2/n 2=9550×0.79/47=161.04 N · mT =9550×P/n3=9550 × 0.76/14.45=502.99 N ·m33T4=9550×P4/n 4 = 9550×0.74/14.45=492.99 N· m表 2運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)軸號(hào)功率 P（Kw ） 轉(zhuǎn)矩 T(N ·m)轉(zhuǎn)速 n

8、傳動(dòng)比 i（ r/min)電機(jī)軸1.010810.27940-1 軸1.0010.17940202 軸0.79161.04473.253 軸0.76502.9914.45卷筒軸0.75492.9914.45-P1 =1.00KwP2 =0.79KwP3 = 0.76KwP4 = 0.75KwT0 =10.27N· mT1 =10.17N· mT2 =161.04N· mT3 =502.99N· mT4 =492.99N· m蝸輪計(jì)算公式和有關(guān)數(shù)據(jù)皆引自機(jī)四傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算械設(shè)計(jì)第1蝸桿蝸輪的選擇計(jì)算102頁(yè) 113頁(yè)（ 1）選擇蝸輪蝸桿類(lèi)型、

9、材料、精度等級(jí)考慮到蝸桿傳遞功率不大，速度不高，故蝸桿選45 號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)蝸桿材料用處理， HB=240，選用普通的阿基米德蝸桿。初步估計(jì)蝸桿相對(duì)滑動(dòng)45 鋼，蝸輪速度選用鑄造錫v 5.2 104 n 3T青銅s12ZCuSn10Pl 蝸5.2 10 43 161.04 2.66m / s940m / s桿傳動(dòng)精度 8故蝸輪齒冠選用鑄造錫青銅ZCuSn10Pl，砂型鑄造 b=220MPa，級(jí) s=140MPa。蝸輪輪心選用 Q235，砂模鑄造。Z1 =2選用 8 級(jí)精度。Z2 =40（ 2）確定蝸桿頭數(shù)和蝸桿齒數(shù)根據(jù)蝸輪蝸桿傳動(dòng)比i 1=20，選取蝸桿頭數(shù)Z1=2，則蝸輪齒數(shù)Z2=i 1

10、3; Z1=2×20=40（ 3）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則, 先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) , 再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。計(jì)算公式m3q 9.47cos kT (ZE)2K=1.052 Z2HKA=1載荷系數(shù) K=KA· K· KV =1 x1.05 x1=1.05K =1.05Kv =1查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表 7-6得載荷平穩(wěn) KA =1，設(shè)載荷為變載荷，則K=1，設(shè)蝸輪圓周速度v23m/s， KV =1.05查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表 7-7得 9.47cos =9.26ZE=155彈性系數(shù) Z E= 155MPaMPa由表 7-9 得應(yīng)力循環(huán)次數(shù)H

11、147.23N=60nt=60 ×47×300×8×5=4.17×10 7MPa1070.8 220 8107147.23MPaH 0.8 b 8107N4.17將數(shù)據(jù)代入上式可得3mq=1084.633，mm， m=5d1 =40mm，q=81552m3q 9.26 1.05 161.0391084.63mm340147.23查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表7-4 ，取33mq=1000mm，m=5， d1 =40mm，q=8(4).計(jì)算蝸輪圓周速度、相對(duì)滑動(dòng)速度、傳動(dòng)效率蝸輪圓周速度n2mZ 2475 40v21000600.492m / s601000相

12、對(duì)滑動(dòng)速度v20.4922.028m / svssin14.04sin其中Z1214.04arctanqarctan8嚙合效率=0.82tantan14.040.8383tan(v)tan(14.042.57 )其中當(dāng)量摩擦角v 由 Vs 查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表7-10 得攪油效率 2取為 0.99 ，滾動(dòng)軸承效率3 取為 0.99/對(duì)?？傂?= 1 2 3=0.8383 × 0.99 × 0.99=0.82(5) 復(fù)核 m3q3( Z2ZE2m q9.47coskT2H)0.8215529.47cos14.041.05161.039400.8147.23d 2 =200mm1

13、112.43mm31000mm3（ 6）計(jì)算中心距a1 =120mm蝸輪分度圓直徑d 2mZ2540200mm傳動(dòng)中心距140200a1(d1 d 2 )120mm22（ 7）校核蝸輪齒根抗彎疲勞強(qiáng)度蝸輪齒根抗彎校核公式F1.64KT2 YF YF d1 d2 mK、 T2、 m、和 d1、 d2 同前，當(dāng)量齒數(shù)Zv=Z 2/cos 3=41.52查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表7-8得齒形系數(shù) YF1.76螺旋角系數(shù)Y1140=114.04=0.8997140許用彎曲應(yīng)力計(jì)算公式(0.25s0.08b )9 106FN 2其中 s140MPab220MPaN 260 n2 t260478300 5 12.3

14、5 107將數(shù)據(jù)代入許用彎曲應(yīng)力計(jì)算公式得(0.25s 0.089106Fb )N 2(0.251400.08220)910612.3510 730.80MPa齒根彎曲應(yīng)力F 1.64 1.05 161.04 1.76 0.899740 200 510.98MPa<30.80MPaYF =1.76Y0.8997F30.80MPa蝸輪齒根滿(mǎn)足彎曲疲勞強(qiáng)度蝸輪齒根滿(mǎn)足彎曲疲勞強(qiáng)度。(8) 熱平衡核算減速器潤(rùn)滑油工作油溫1000 P (1)1tt0K d A其中室溫t 0=20， =0.82 ，P1=1.0Kw，考慮到減速器用于室外取 Kd=15W/（ m2·）箱體散熱面積a1.75

15、1201.75A0.330.330.45m2100100則工作油溫為t1000(10.82)1.046 C80 C20150.45油溫滿(mǎn)足溫度要求。（ 9）計(jì)算蝸桿傳動(dòng)其他尺寸齒頂高h(yuǎn)a1ha m155mm全齒高h(yuǎn)1 2ha mc m2150.2511mm1）、蝸桿齒頂圓直徑da1d12ha m402 1550mmdd12ham2c m齒根圓直徑f 14021520.2528mm蝸桿螺旋部分b12mZ212 5401 64.03mm取 b1=64mm蝸桿軸向齒距PxPm3.14515.7mm蝸桿螺旋線(xiàn)導(dǎo)程Z P215.731.4mma1x2）、蝸輪喉圓直徑dd22mh20025 1 210mm

16、a 2a齒根圓直徑df 2 d12m(hac )200251.2188mm蝸輪外徑de 2da2m2105215mm喉圓母圓半徑rg 2 ada 21202102215mm油溫滿(mǎn)足溫度要求ha 15mmh111mmda150mmd28mmf 1b164mmPx15.7mmPa31.4mmda 2210mmdf 1188mmde 2215mmrg 215mmb235mmb22m(0.5q 1) 2 5 (0.5 8 1)齒輪計(jì)算公齒寬式和有關(guān)數(shù)35.3mm據(jù)皆引自機(jī)取 b235mm械設(shè)計(jì)第2斜齒輪傳動(dòng)選擇計(jì)算75 頁(yè) 100 頁(yè)（ 1）選擇材料、熱處理方式及精度等級(jí)對(duì)于一般動(dòng)力傳遞， 選用 8

17、級(jí)精度斜齒輪， 小齒輪材料為45 鋼， Z3 =30調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度為HB3=240，大齒輪材料為 45 鋼，正火處理，Z4 =98齒面硬度為 HB=200， HB-HB =40，熱處理方式合適。434（ 2）初步確定大小齒輪齒數(shù)根據(jù)小齒輪齒數(shù)推薦范圍2040，取 Z3=30，則大齒輪齒數(shù)為Z 4 i 2 Z3 3.2530 97.5 取 Z4=98，則實(shí)際傳動(dòng)比為Z 498u3.27Z 330傳動(dòng)比誤差u i 23.27 3.25100%0.51%i 23.25在允許的范圍內(nèi)。(3) 初算傳動(dòng)主要尺 寸對(duì)于閉式軟齒面齒輪，按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)3122KT 2 uZHZEZ Zd3udH1)

18、確定載荷系數(shù)查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表 6-4 ，考慮微振工況取 K A=1查機(jī)械設(shè)計(jì)課本圖 6-11b 取 K V=1.01初步取螺旋角 =15 , 端面重合度1.88 3.2 11cosz3z411cos15 1.681.88 3.29830u3.27KA=1KV=1.011.682.05軸向重合度b sind Z 31 30mntantan15 2.05其中d 查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表6-7 取 d 0.8總重合度3.73查機(jī)械設(shè)計(jì)課本圖6-13 取K1.45查機(jī)械設(shè)計(jì)課本圖6-17 取 K1.12 則K KAKVK K 1 1.01 1.45 1.12 1.642) 材料的彈性系數(shù)查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表 6-

19、5 得 Z E=189.8 MPa3) 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)由 =15 ，查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表 6-19 取 Z H=2.42 4）重合度系數(shù)4Z(1)3其中>1，取=1，則1Z0.771.685）螺旋角系數(shù)Zcoscos150.9836）接觸疲勞強(qiáng)度極限查機(jī)械設(shè)計(jì)課本圖 6-27(c) 取 Hlim3=590MPa 查圖 6-27 （ b）取 Hlim4=470MPa7）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N 360n3 jL h60471 830053.381073.73K1.45K1.12K1.64ZE=189.8MPaZH=2.42Z0.77Z0.983Hlim3590MPaHlim4470MPa7N3 =3.

20、38 × 107N4 =1.04 × 10K HN31.25K HN41.3N 33.384107H 3737.57MPaN 43.251.0410u查機(jī)械設(shè)計(jì)課本圖6-25 得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN3=1.25 ，H611KHN4 =1.3MPa8）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取安全系數(shù)S=1(失效概率為1%)H 3KHN 3H lim31.25590737.5MPaH 4KHN 4H lim41.3470611MPa取611HMPa9) 試算小齒輪分度圓直徑d13221.64161.0393.251189.82.420.770.98d10.83.2561167.143mm（ 4

21、）確定傳動(dòng)尺寸1）校核圓周速度vd3n267.14470.165m / s6010006010002）修正載荷系數(shù)vZ30.16530100100=0.0495m / s查機(jī)械設(shè)計(jì)課本圖6-11b 得 K 'V1.03）校正分度圓直徑33'Kv '67.141.066.92mmd3d31.01Kv4）確定模數(shù)計(jì)算法向模數(shù)m nd3 'cos66.92cos15Z3302.15mm取標(biāo)準(zhǔn)值mn2.5mm5）計(jì)算中心距K 'V1.0d'3 66.92 mmm n2.5mma=165mmmn Z3Z42.5(3098)165.64 mma2cos152

22、cos15.45o圓整取 a=165mm6）按圓整后的中心距修正螺旋角mnZ3Z 42.530 9815.45arccos2aarccos2165值改變不大，故不必對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行修正d1 =77.81mm7）確定傳動(dòng)尺寸d1mnZ32.53077.81mmd2 =254.18mmcoscos15.45omn Z42.598b3 =70mmd2254.18mmb4 =63mmcoscos15.45o8) 計(jì)算齒寬bdd30.877.8162.25mm43圓整取 b =63mm， b =70mm（ 5）校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核公式F 32KT2YFa3YSa3Y YF 3bd3mn

23、F 3YFa 4YSa4F 4F 2YFa 3YSa31）計(jì)算重合度系數(shù)Y=0.696Y0.750.750.6960.250.251.682）計(jì)算螺旋角系數(shù)Y=0.736Y1120o1 2.0515.45o0.736120o3) 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)zV3=33.50zV 3z33033.50cos3cos3 15.45zV 4z498109.44cos3cos3 15.454) 查取齒形系數(shù)查機(jī)械設(shè)計(jì)課本圖6-21 得 YFa3=2.55， YFa4=2.185）查取應(yīng)力集中系數(shù)查機(jī)械設(shè)計(jì)課本圖6-22 得 YSa3=1.62， YSa4=1.826）查取彎曲疲勞極限應(yīng)力及壽命系數(shù)查機(jī)械設(shè)計(jì)課本圖6

24、-28b 。 6-28c得 Flim3=450MPa， Flim4=390MPa查機(jī)械設(shè)計(jì)課本圖6-26 得壽命系數(shù)KFN1=KFN2=17）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 F=KFN· Flim/S取安全系數(shù)S=1 (取失效概率為1%) 則F31 450450MPa F4 1 390 390MPa8）計(jì)算彎曲應(yīng)力F 321.64161.042.551.620.6960.7367077.812.575.62MPaF 375.622.181.82F 42.551.6272.63MPaF 4齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿(mǎn)足條件。（ 6）計(jì)算齒輪傳動(dòng)其他尺寸端面模數(shù)mtmn2.5cos2.59 mmcos15.

25、45齒頂高h(yuǎn)h m12.52.5mmaan齒根高h(yuǎn)f(hac )m1.25 2.53.125mmnzV4=109.44YFa3=2.55YFa4=2.18YSa3=1.62YSa4=1.82Flim3450MPaFlim4390MPaKFN1=KFN2=1S=1F3 450MPa F4 390MPa齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿(mǎn)足條件mt 2.59mm ha 2.5mmhf3.125mmc0.625mmda 382.81mmda 4259.18mm齒頂隙cc mn0.252.50.625mm齒頂圓直徑da 3dd32ha77.8122.582.81mmd42h254.1822.5 259.18mma 4a

26、齒根圓直徑dd2h77.8123.12571.56mmf 33f3.125247.93mmdd42hf254.18 2f 4五軸的設(shè)計(jì)和計(jì)算1. 初步確定軸的結(jié)構(gòu)及尺寸（ 1）蝸桿軸設(shè)計(jì)及計(jì)算下圖是蝸桿軸與蝸桿材料一致選擇45 號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理，HB=240，考慮到蝸桿為下置，有軸向力，所以選用一對(duì)角接觸軸承，一個(gè)深溝球軸承，一端固定，一段游動(dòng)，稀油潤(rùn)滑，橡膠密封。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如下圖圖 2 蝸桿軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1）初算軸頭按需用切應(yīng)力初算d1df 371.56mmdf 4247.93mm軸的計(jì)算公式和有關(guān)數(shù)據(jù)皆引自機(jī)械設(shè)計(jì)第137 頁(yè) 第157 頁(yè)軸的材料選用常用的 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理d1 =18mm

27、l 1 =42mmpdcnd2 =20mmd1 段直接與電機(jī)相連，不受彎矩，查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表10-2 （l 2 =40mm）取 c=112 則3d11121.0011.43mm940軸頸上有單鍵，軸頸虛增大3%， d1=11.4 ×1.03=11.74考慮到蝸桿軸剛度較小，需增大軸徑，取d =18mm1查機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)手冊(cè) 126 頁(yè)選取 LT2 型聯(lián)軸器l 1=42mm2）計(jì)算 d 、l22該段軸與聯(lián)軸器想連，起定位作用，但不承受軸向力，且需要考慮密封圈內(nèi)徑為標(biāo)準(zhǔn)值，所以取d2=20mm， l 2 需伸出端蓋 1520mm，由作圖決定，作圖后的l 2=40mm。3）計(jì)算 d 、l33

28、該段與圓螺母配合，考慮圓螺母的標(biāo)準(zhǔn)值。所以取 d3=25mm， l 3=17.4）計(jì)算 d 、l44該段與軸承配合，所以選取d4=30mm，選取 7206C 軸承，長(zhǎng)度 l 4 為兩個(gè)軸承寬度 16mm，考慮到還需添加套筒和濺油板，故 l 4=53mm5 ）計(jì)算 d5、l 5該段主要是固定濺油板所以取d5=36，其厚度為10，所以取l 5=56）計(jì)算 d 、l66該段為軸向固定濺油板，所以取d6=41mm，長(zhǎng)度取 5mm。7）計(jì)算 d7、l 7該段為過(guò)渡段，取 d =34mm， l7由作圖決定，取40mm。78）計(jì)算 d8、l 8該段與軸承配合，所以選取d8=30mm，選取 6206 軸承，長(zhǎng)

29、度l8為軸承寬度 16mm，考慮到還需添加套筒和濺油板，故 l =32mm.8（ 2） 2 軸設(shè)計(jì)計(jì)算d3 =25mml 3 =17mmd4 =30mml 4 =53mmd5 =36mml 5 =5mmd6 =41mml 6 =5mmd7 =34mml 7 =40mmd8 =30mml 8 =32mm選用 45 號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理，HB=240，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖3 所示。d2 =35mml 2 =40mmd1 =30mml 1 =55mmd3 =40mm圖 3 軸 2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1）初算軸頭按需用切應(yīng)力初算d2d4 =35mmdcpl 4=67mmnd段與蝸輪配合，受彎矩，查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表10-2 取d

30、 =30mm25c=112 則l 5=42mm30.79d211228.69mm47考慮到軸上有單鍵， 需增大軸徑 3%， d 2考慮到軸承內(nèi)徑為標(biāo)準(zhǔn)值，取 d2=35mml2 取決于蝸輪輪轂寬度，蝸輪輪轂寬度取L=1.2d2=1.2x35=42mm取 L=42mm，考慮到軸肩定位，所以取l 2=42-2=40mm2）計(jì)算 d1、l 1該段軸與軸承配合，所以取d1=30mm，選取軸承6206 ，考慮到脂潤(rùn)滑，軸承內(nèi)側(cè)斷面距箱體內(nèi)壁為812mm，取 10mm，齒輪斷面距離箱體內(nèi)壁取25mm，在考慮軸肩定位2mm，所以l 1=16+10+27+2=55mm。3）計(jì)算d3、l3d3 與 d2 的 過(guò)

31、 渡 軸 肩 為 定 位 軸 肩 承 受 軸 向 力 ， 所 以 取d3=d2+5=40mm， l 3 的長(zhǎng)度影響到蝸桿軸承座與大齒輪是否干涉，由作圖決定。4）計(jì)算 d 、l44d到 d過(guò)渡軸肩為定位軸肩并且承受軸向力，所以取d =344d3-5=35mm，長(zhǎng)度由小齒輪寬度減去13mm的定位距離來(lái)確定，l 4=675) 計(jì)算 d5， l 5該段與軸承配合，取d5=30mm， l 5=42mm（ 3） 3 軸設(shè)計(jì)計(jì)算d1=45mm軸的材料選用常用的45 鋼，調(diào)質(zhì)處理 HB=240l 1=82mm軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如下圖d2=48mml 2=51mmd3=50mml 3=29mmd4=55mml 4=9

32、0mmd5=60mml 5=10mmd6=55mml 6=60mm圖 4軸 3 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)d7=50mm1）初算軸頭l 7=45mm按需用切應(yīng)力初算 d1pd cnd1 段直接與聯(lián)軸器相連，不受彎矩，查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表10-2 Ft=4139.31N取 c=112 則Fa =1563.07N3d11120.76F =1144.04N41.96mmr14.45考慮到軸上有鍵槽，需增大軸徑， 取 d1=41.96 × 1.03=43.22mmd1 段軸不受彎矩，且考慮到與聯(lián)軸器配合取d1=45mm查機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)手冊(cè)126 頁(yè)選取 LT7 型聯(lián)軸器取 l 1=82mm2 ）計(jì)算 d2、l 2該段軸與聯(lián)軸器相連，起定位作用，但不承受軸向力，且需要考慮密封圈內(nèi)徑為標(biāo)準(zhǔn)值，所以取d2=48mm， l 2 需伸出端蓋RA=1801.91520mm，由作圖決定，作圖后的l 2=51mm。N3）計(jì)算 d3、l 3d3 段與軸承配合，所以選