工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)(2013)2

1、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)（2）哈工大網(wǎng)絡(luò)與電氣智能化研究所劉勇2013（春）第二章 數(shù)據(jù)通信與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)一、數(shù)據(jù)通信的理論基礎(chǔ)1.傅里葉級數(shù)：任意一個周期為T的函數(shù)g(t)可表示為無限個正弦和余弦函數(shù)之和：11)2()2(21)(nnnnnftCosbnftSinaCtg2.截止頻率fc：通常把信號在信道傳輸過程中某個分量的振幅衰減到原來的0.707時所對應(yīng)的那個頻率稱為信道的截止頻率。3.帶寬W：有時人們有意在信道中加入濾波器，這樣上下截止頻率之差被稱作信道的帶寬。4.尼奎斯特（H. Nyquist）定理：定義了無噪聲下最大數(shù)據(jù)傳輸速率。VW2log2最大傳輸速率4.香農(nóng)（C. Shanon）定理：

2、定義了有噪聲下最大數(shù)據(jù)傳輸速率。該公式由信息論推導(dǎo)而來，不論使用多少級信號電平，也不管采用多大采樣頻率，均不可能超過香農(nóng)定理所設(shè)定的上限。二、數(shù)據(jù)編碼模擬數(shù)據(jù)和數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)都可以用模擬信號和數(shù)字信號來表示和傳輸。除模擬數(shù)據(jù)模擬傳輸以外，其它都需要進(jìn)行數(shù)據(jù)編碼。（1）數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的數(shù)字信號編碼數(shù)據(jù)編碼：（2）數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的模擬信號編碼（3）模擬數(shù)據(jù)的數(shù)字信號編碼1.數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的數(shù)字信號編碼（1）單極性碼（2）雙極性碼（3）歸零碼（RZ）：每一位二進(jìn)制信息傳輸之后均返回零電平。（4）非歸零碼（NRZ）：在整個碼元時間內(nèi)維持有效電平。（5）差分碼：電平變化代表“1”，不變化代表“0”。又分為2種情形：a.起始為高

3、電平b.起始為低電平。A A A A t t t t (a)單極性非歸零碼 (b)單極性歸零碼 (c)雙極性非歸零碼 (d)雙極性歸零碼 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 圖 2-1 單、雙極性的歸零碼和非歸零碼 0 1 1 0 0 1 0 1 絕 對 碼 差 分 碼 圖 2-2 差分碼 （6）曼徹斯特編碼前半個時段所傳信號是該時間段傳遞比特值的反碼，而后半個時段傳遞的是比特值本身。（這種定義的典型應(yīng)用是使用802.3協(xié)議的基帶同軸電纜和CSMA/CD機(jī)制的雙絞線中）ControlNet等現(xiàn)場總線中使用的曼徹斯特編碼的定義與上述定義正好相反。其中：

4、L，H=0， H，L=1。曼碼的優(yōu)點(diǎn)：自帶同步曼碼的缺點(diǎn)：同步與數(shù)據(jù)同時發(fā)生。數(shù)據(jù) 時鐘 曼徹斯特編碼 圖 2-3 曼徹斯特編碼過程與波形 1 0 0 1 0 1 1 改進(jìn)：差分曼徹斯特編碼：數(shù)據(jù)在開始表示，有變化為1，無變化為0，同步在碼元中間表示。（這種定義使用在802.5令牌環(huán)雙絞線網(wǎng)絡(luò)中）2.數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的模擬數(shù)據(jù)編碼（1）幅移鍵控編碼ASK（Amplitude Shift Keying）（2）頻移鍵控編碼FSK （Frequency Shift Keying）（3）相移鍵控編碼PSK （Phase Shift Key-ing）三、通信方式1.串行傳輸與并行傳輸 串行傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是一位一位在

5、設(shè)備間進(jìn)行傳輸?shù)模?并行傳輸：多個位在設(shè)備間是同時傳輸?shù)模?串行速度慢、但費(fèi)用低，一般用于遠(yuǎn)距離傳輸； 并行速度快，但費(fèi)用高，適用于近距離。2.單工、半雙工、全雙工通信 單工通信：信息流只能沿一個方向傳輸，不能反向； 半雙工通信：可以雙向傳輸，但同一時間內(nèi)只能單向傳輸； 全雙工通信：允許在同一時刻兩個方向同時進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。 單工通信一般用于無線廣播、有線廣播及電視廣播，數(shù)據(jù)通信中很少使用；全雙工和半雙工比：全雙工效率高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本也比較高。3.同步傳輸與異步傳輸 同步傳輸：以同步的時鐘節(jié)拍來發(fā)送數(shù)據(jù)信號，在一個串行數(shù)據(jù)流中，各信號碼元之間的相對位置是固定的。接收端為正確地區(qū)分收到的數(shù)據(jù)流

6、中每個碼元，必須首先建立準(zhǔn)確的時鐘信號，實(shí)現(xiàn)比特同步。 異步傳輸：也稱為開始/停止傳輸。要一起傳輸?shù)奈涣饔梢粋€開始位開始，并由一個停止位做結(jié)束。當(dāng)接收端取得開始信號時，它會設(shè)定好時間機(jī)制，以便正確接收數(shù)據(jù)。4.基帶傳輸、載波傳輸和寬帶傳輸 基帶傳輸：是指將數(shù)字設(shè)備發(fā)生的數(shù)字信號按數(shù)據(jù)波的原樣進(jìn)行傳輸，不包含任何調(diào)制 載波傳輸：采用數(shù)字信號對載波進(jìn)行調(diào)制后實(shí)行傳輸，如ASK、FSK、PSK。 寬帶傳輸：將基帶信號、音頻信號和視頻信號經(jīng)調(diào)制后放到同一條電纜的不同頻段進(jìn)行傳輸。四、網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)常見的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有星形、環(huán)形、總線形和樹形。(a)星形 (b)樹形 (c)環(huán)形 (e)不規(guī)則形 (d)總

7、線形 (f)完整形 圖 2-5 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 1.星形拓?fù)溆芍醒胝军c(diǎn)及通過點(diǎn)到點(diǎn)鏈路連到中央節(jié)點(diǎn)的各個站點(diǎn)組成。星形拓?fù)涞慕粨Q方式主要有報文交換和線路交換。優(yōu)點(diǎn)：方便服務(wù)；每個連接只接一個設(shè)備，單點(diǎn)失敗不會影響全網(wǎng)；可以進(jìn)行集中控制及故障診斷；訪問協(xié)議簡單。缺點(diǎn)：需要的電纜較多、安裝復(fù)雜；受中央節(jié)點(diǎn)限制，擴(kuò)展較困難；過分依賴于中央節(jié)點(diǎn)。2.環(huán)形拓?fù)溆梢恍┲欣^器和連接中繼器的點(diǎn)到點(diǎn)鏈路組成一個閉合環(huán)路的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。每個工作站通過中繼器再連至網(wǎng)絡(luò)。數(shù)據(jù)沿一個方向在網(wǎng)上環(huán)行。優(yōu)點(diǎn)：電纜長度短。缺點(diǎn)：單點(diǎn)故障影響全網(wǎng)；故障診斷比較困難；不易重新配置網(wǎng)絡(luò)；通信調(diào)度復(fù)雜。3.總線拓?fù)鋫鬏斀橘|(zhì)是一根總線，

8、工作站通過相應(yīng)的硬件接口接至總線上。一個站發(fā)送數(shù)據(jù)，所有其它站都能接收。優(yōu)點(diǎn)：電纜長度短、布線容易；可靠性高；易于擴(kuò)充。缺點(diǎn)：故障診斷困難；在總線的干線基礎(chǔ)上擴(kuò)充需要中繼器，系統(tǒng)應(yīng)重新配置，包括電纜長度的裁剪、終端器的調(diào)整等；因?yàn)榻釉诳偩€上的站點(diǎn)要有介質(zhì)訪問控制能力，所以終端必須是智能的。4.樹形拓?fù)溆煽偩€拓?fù)溲葑兌鴣?，形狀像一顆倒置的樹，頂端有一個帶分支的根，每一個分支還可包括更多的分支，這樣的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣袠湫瓮負(fù)?。?yōu)點(diǎn)：易于擴(kuò)展；故障隔離容易。缺點(diǎn)：對根的依賴性太大，如果根發(fā)生故障，則全網(wǎng)不能正常工作。五、網(wǎng)絡(luò)的傳輸介質(zhì)傳輸介質(zhì)也常稱作傳輸媒體(media)。網(wǎng)絡(luò)中常見的傳輸介質(zhì)有：架空明線

9、、雙絞線、同軸電纜、光纖、無線（紅外、微波、衛(wèi)星通信）等。1.傳輸介質(zhì)的性能指標(biāo)（1）衰減（單位：db）是指信號幅度沿鏈路傳輸?shù)臏p弱程度。是由于電纜的電阻所造成的電能損耗以及電纜絕緣材料所造成的電能泄漏引起的。衰減值越低越好。鏈路越長、頻率越高，衰減就越大。其值還受電纜的結(jié)構(gòu)影響。在1M-100MHz頻率范圍內(nèi)，衰減主要是由集膚效應(yīng)所決定的。（2）近端串?dāng)_ 串?dāng)_：是從鄰近的一對線傳輸過來的不期望的信號。主要是由鄰近繞對通過電容或電感耦合過來的。 近端串?dāng)_（NEXT）：是從其它對向回反射。 遠(yuǎn)端串?dāng)_（FEXT）：是從其它對向遠(yuǎn)端反射。頻率增高，串?dāng)_增加。10M-100M網(wǎng)絡(luò)主要考慮近端串?dāng)_。近端

10、串?dāng)_是UTP最重要的指標(biāo)。（3）傳輸延遲傳輸延遲是電信號從電纜一端到另一端所必需的時間。另外3個影響傳輸特性的指標(biāo)是：（4）接線圖（5）電纜長度（6）傳輸偏差2.雙絞線雙絞線由兩根具有絕緣保護(hù)層的銅導(dǎo)線組成。兩根絕緣的導(dǎo)線按一定密度互相絞在一起，可降低信號的干擾程度，每一根導(dǎo)線在傳輸中輻射的電波會被另一根線上發(fā)出的電波抵消。可分為2種： 非屏蔽雙絞線（UTP） 屏蔽雙絞線（STP）（1）傳輸特性既能傳輸模擬信號，也能傳輸數(shù)字信號，適用于較短距離的信息傳輸（因?yàn)槠渲械男盘査p比較大，會產(chǎn)生波形畸變）。只要精心設(shè)計(jì)、選擇和安裝，可在有限距離內(nèi)（100米）達(dá)到100M，甚至155Mbps的通信速率。

11、（2）連通性可以是點(diǎn)對點(diǎn)的，也可以是多點(diǎn)的。（3）地理范圍使用中繼器時15公里。在10M局域網(wǎng)與HUB相連時，距離最大100米。（4）抗干擾性取決于相鄰線對的扭曲長度及適當(dāng)?shù)钠帘巍Ｕ`碼率：10-5-10-6。（5）價格價格低、易于安裝。3.同軸電纜內(nèi)部是導(dǎo)體，外有屏蔽層、絕緣層和保護(hù)層。（1）傳輸特性 具有50特征阻抗的基帶同軸電纜傳輸速度可達(dá) 10Mbps； 具有75特征阻抗的寬帶同軸電纜傳輸速度可達(dá) 400Mbps。（2）連通性 基帶同軸電纜可以掛上百臺設(shè)備； 寬帶同軸電纜可以掛上千臺設(shè)備；（3）地理范圍 基帶同軸電纜的傳輸距離可達(dá)幾公里； 寬帶同軸電纜的傳輸距離可達(dá)上百公里；（4）抗干擾

12、性抗干擾能力較強(qiáng)。誤碼率：基帶10-7，寬帶10-9。（5）價格中等。4.光纖直徑50-100m，能傳導(dǎo)光波，由玻璃、塑料或石英玻璃纖維制成。在折射率較高的單根光纖外面用折射率較低的薄層包裹。（1）傳輸特性利用全反射原理進(jìn)行傳輸。采用亮度調(diào)制，即ASK。用的是頻率為1014-1015的可見光以及部分紅外波段，速度達(dá)幾千兆?？煞譃椋?單模光纖：光信號僅與光纖軸成單個可分辨角度； 多模光纖：光信號與光纖軸成多個可分辨角度。單模光纖性能優(yōu)于多模光纖。（2）連通性一般是點(diǎn)到點(diǎn)連接，這是最普遍的接法，個別情況下也有多點(diǎn)連接的形式。（3）地理范圍不使用中繼器：6-8公里。（4）抗干擾性誤碼率最小：10-1

13、0。（5）價格價格高。5.無線通信 微波通信：使用頻率為109-1010Hz。由于微波能穿透電離層而不反射到地面，所以只能使微波沿地球表面由源向目標(biāo)直接發(fā)射。由于地球表面是個曲面，因此其傳播距離受到一定限制，一般為50公里。為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸，每隔幾十公里便需要建立中繼站。 紅外通信：使用頻率為1011-1014Hz。具有很強(qiáng)的方向性，沿直線傳播。 激光通信：使用頻率為1014-1015Hz。如果氣候條件好，可以在幾十至上百公里間的兩點(diǎn)直接通信。 衛(wèi)星通信：是微波通信的一個特例。六、介質(zhì)訪問控制方式1.介質(zhì)訪問控制方式分類 隨機(jī)的：CSMA/CD，爭用總線 受控的：令牌環(huán)、令牌總線2.CSMA/

14、CD-載波偵聽多路訪問/沖突檢測（1）原理 先聽后發(fā)； 若空閑即發(fā)送，否則等一段時間后重試； 邊講邊聽； 若有沖突，即發(fā)出阻塞信號。（2）CSMA/CD所使用的堅(jiān)持退避算法0-堅(jiān)持： 空閑即發(fā)送，否則等待隨機(jī)時間重試發(fā)送；1-堅(jiān)持： 空閑即發(fā)送，否則一直等到空閑即發(fā)送，若此時有沖突發(fā)生，則等待一個隨機(jī)時間重試發(fā)送；P-堅(jiān)持： 空閑即以P概率發(fā)送，或者以（1-P）的概率延遲一個大于最大傳輸延遲的時間單位重復(fù)處理。如果忙，繼續(xù)監(jiān)聽，直到空閑，從頭重復(fù)。對比： 0-堅(jiān)持缺點(diǎn)：即使有幾個站要發(fā)送，介質(zhì)也有可能空閑； 1-堅(jiān)持缺點(diǎn)：假如有2個或2個以上站點(diǎn)要發(fā)送數(shù)據(jù)，則沖突不可避免； P-堅(jiān)持：是一種折

15、衷方案。有N個站有數(shù)據(jù)等待發(fā)送，在當(dāng)前發(fā)送完成時，則有NP個站企圖發(fā)送，若NP1，則沖突不可避免。所以設(shè)計(jì)時應(yīng)使NP1。P也不能太小，否則浪費(fèi)帶寬。3.令牌方式是一種有控制的發(fā)送方式。令牌按一定順序在各站點(diǎn)傳遞，誰得到令牌，誰才有權(quán)發(fā)送報文。（1）分類 令牌環(huán)網(wǎng)：用于環(huán)形網(wǎng)絡(luò)； 令牌總線：用于總線形網(wǎng)絡(luò)。各個工作站按一定順序形成一個邏輯環(huán)，使用令牌控制機(jī)制，構(gòu)成令牌總線。誰得到令牌，誰才有權(quán)發(fā)送報文。（2）令牌方式與CSMA/CD方式比較 由于能估算出信息傳輸?shù)难舆t時間，令牌方式比較適合在實(shí)時系統(tǒng)中使用，而CSMA/ CD方式的信息傳輸時間是不確定的； 令牌方式對輕重負(fù)載不敏感，但單環(huán)路可靠性比較低，因?yàn)槿羧魏我稽c(diǎn)出現(xiàn)故障，將使整個環(huán)路通信癱瘓； 對于CSMA/CD訪問控制，為了使最遠(yuǎn)距離的站點(diǎn)也能檢測到?jīng)_突，需要在實(shí)際的信息長度后添加填充位，以滿足最低信息長度的要求。而令牌方式的幀則可以