輪系定軸輪系(精品)

1、4-2 定軸輪系一、復(fù)習(xí)思考 1、回顧 什么是輪系？由一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)稱為輪系。 輪系有什么應(yīng)用特點(diǎn)？ 輪系的應(yīng)用特點(diǎn)有：可獲得很大的傳動(dòng)比；可作較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)；可變速；可變向；可合成或分解運(yùn)動(dòng)。 輪系分類的依據(jù)是什么？可分為哪幾類？ 輪系是按輪系傳動(dòng)時(shí)各齒輪的幾何軸線在空間的相對(duì)位置是否固定來(lái)分類，分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系和混合輪系。 什么是定軸輪系？ 傳動(dòng)時(shí)輪系中各齒輪的幾何軸線位置都是固定的稱為定軸輪系。 2、請(qǐng)你欣賞：汽車變速器車床主軸箱示意圖手表內(nèi)部結(jié)構(gòu)3、思考：1、如何確定各輪的回轉(zhuǎn)方向？2、如何計(jì)算各輪的轉(zhuǎn)速？（傳動(dòng)路線、傳動(dòng)比計(jì)算）輪系傳動(dòng)比概念輪系傳動(dòng)比概念

2、所謂輪系的傳動(dòng)比，是指該輪系中首輪的角速度（或轉(zhuǎn)速）與末輪的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比，用i表示。 設(shè) 1 為輪系的首輪，K 為末輪，則該輪系的傳動(dòng)比為 輪系的傳動(dòng)比計(jì)算，包括計(jì)算其傳動(dòng)比的大小和確定輸出軸的轉(zhuǎn)向兩個(gè)內(nèi)容。 定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算 所有齒輪幾何軸線的位置都是固定的輪系，稱為定軸輪系。 輪系的傳動(dòng)比，是指該輪系中首、末兩輪角速度（轉(zhuǎn)速）的比值。 下面討論這個(gè)問題-定軸輪系傳動(dòng)比（方向和大?。?二、新內(nèi)容1、齒輪轉(zhuǎn)向的判斷：1）外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)A、齒輪副中各輪的轉(zhuǎn)向i12=1221zznn 內(nèi)嚙合圓柱齒輪2）i12=1221zznn 錐齒輪傳動(dòng)3）i12 =1221zzn

3、n 回轉(zhuǎn)方向：只能用箭頭表示 蝸輪蝸桿傳動(dòng)4）i12 =1221zznn 回轉(zhuǎn)方向 定軸輪系是由多個(gè)齒輪副連接而成的，如圖 平行軸?非平行軸?B、定軸輪系中各輪的轉(zhuǎn)向例題1 平行軸?非平行軸?例題2 平行軸?非平行軸?例題3 平行軸?非平行軸? 平行軸?非平行軸?2、傳動(dòng)比大小1）傳動(dòng)路線：通過傳動(dòng)路線來(lái)分析輪系中從首齒輪到末齒輪運(yùn)動(dòng)傳遞的過程Z2Z3Z1Z2Z4Z5Z6Z7Z8Z9Z1Z2Z2Z3Z4Z5Z6Z7Z8Z9i12=1221zznni23=2332zznni45=4554zznni67=6776zznni89=8998zznnn3=n4；n5=n6 ；n7= n8 91nn21n

4、n32nn54nn76nn98nn=i19= i12 i23 i45 i67 i89 =（Z2/Z1）（Z3/Z2）（Z5/Z4）（Z7/Z6）（Z9/Z8）i19=？=（1）4 Z2Z3 Z5 Z7 Z9Z1Z2 Z4 Z6 Z8式中m輪系中所有外嚙合圓柱齒輪副的對(duì)數(shù)。 91nn21nn32nn54nn76nn98nni19= i12 i23 i45 i67 i89 =（Z2/Z1）（Z3/Z2）（Z5/Z4）（Z7/Z6）（Z9/Z8）=（1）4 Z2 Z3 Z5 Z7 Z9Z1 Z2 Z4 Z6 Z8。 。 推廣： 設(shè)首輪A的轉(zhuǎn)速為nA，末輪K的轉(zhuǎn)速為nK，m為圓柱齒輪外嚙合的對(duì)數(shù)，則平

5、面定軸輪系的傳動(dòng)比可寫為： 。 推廣： 設(shè)首輪A的轉(zhuǎn)速為nA，末輪K的轉(zhuǎn)速為nK，m為圓柱齒輪外嚙合的對(duì)練習(xí)：圖示的輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)Z1=20, Z2=40, Z2=15, Z3=60, Z3=18, Z4=18, Z7=20, 齒輪7的模數(shù)m=3mm, 蝸桿頭數(shù)為1（左旋），蝸輪齒數(shù)Z6=40。齒輪1為主動(dòng)輪，轉(zhuǎn)向如圖所示，轉(zhuǎn)速n1=100r/min，試求齒條8的速度和移動(dòng)方向。1605532164326116ZZZZZZZZnnimrinnn3125.0160510016167smndvv/00098. 01000607778惰輪：齒輪2和3惰輪（僅改變轉(zhuǎn)向，不改變i 大?。┐溯喯?/p>

6、中有沒有隋輪？是哪一個(gè)？齒輪4是隋輪（一）課堂練習(xí)（共3題可供學(xué)生選擇）題1：下圖所示的定軸輪系,Z1=2、Z2=40、Z3=20、Z4=60、Z5=18、Z6=36。求該輪系的傳動(dòng)比i并判斷各輪的回轉(zhuǎn)方向，在圖中標(biāo)注出來(lái)。三、鞏固解:1、分析傳動(dòng)路線：Z2/Z1Z4/Z3Z6/Z5。2、解題思路：由于該輪系是非平行軸定軸輪系，故傳動(dòng)比公式前的符號(hào)不能表示旋轉(zhuǎn)方向，只能用箭頭來(lái)表示。3、傳動(dòng)比的計(jì)算i=(Z2Z4Z6)/(Z1Z3Z5)=(406036)/(22018)=120；4、各輪的回轉(zhuǎn)方向如圖中箭頭所標(biāo)。 題2：如下圖所示的輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)Z1=30， Z2=45，Z3=20，

7、 Z3=18，Z4=48，Z4=18，Z5=20。齒輪1為主動(dòng)輪，轉(zhuǎn)向如圖所示，求齒輪1至5之間的傳動(dòng)比，并判斷各輪的回轉(zhuǎn)方向。定軸輪系的傳動(dòng)比定軸輪系的傳動(dòng)比大小：大?。篿1k=n1/n2=各級(jí)齒輪副中從動(dòng)齒輪齒數(shù)的連乘積各各級(jí)齒輪副中從動(dòng)齒輪齒數(shù)的連乘積各級(jí)齒輪副中主動(dòng)齒輪齒數(shù)的連乘積。級(jí)齒輪副中主動(dòng)齒輪齒數(shù)的連乘積。轉(zhuǎn)向：轉(zhuǎn)向：1、畫箭頭法、畫箭頭法（適合任何定軸輪系）；（適合任何定軸輪系）；2、（、（1）m法法（只適合所有齒輪軸線都平行的情況）。（只適合所有齒輪軸線都平行的情況）。結(jié)果表示：結(jié)果表示：i1k=n1/n2=各級(jí)齒輪副中從動(dòng)齒輪齒數(shù)的連乘積各級(jí)齒各級(jí)齒輪副中從動(dòng)齒輪齒數(shù)的連乘積各級(jí)齒輪副中主動(dòng)齒輪齒數(shù)的連乘積