第二章皮帶輸送機課件

1、20152016學年度第一學期緊缺人才培養(yǎng)學年度第一學期緊缺人才培養(yǎng)第二章第二章 帶帶式輸送機式輸送機 主要教學內(nèi)容： 帶式輸送機的概述 帶式輸送機的主要部件 帶式輸送機的傳動原理及牽引力 帶式輸送機的安裝、使用與設計 （一） 帶式輸送機的特點： 它具有運輸能力大、工作阻力小、耗電量低、運輸距離長、使用壽命長，且對煤的破碎作用小、噪音低、安全可靠等，因此，得到了廣泛使用。 （二）帶式輸送機的類型： 帶式輸送機按牽引方式不同，可分為滾筒驅動式和鋼絲繩牽引式兩類。按輸送帶的強度不同，可分為通用型和強力型；按帶式輸送機作用的不同，可分為轉載式、伸縮式和固定式；按帶式輸送帶的安裝方式不同，可分為落地式

2、、吊掛式和組合式。 （三）帶式輸送機的工作原理第一節(jié)第一節(jié) 帶帶式輸送式輸送機概述機概述 帶式輸送機的組成：如圖760所示 1電動機；2液力偶合器；3減速器 4機頭滾筒；5傳動滾筒；6聯(lián)動齒輪；7改向滾筒；8游動滾筒；9輸送帶；10機尾滾筒帶式輸送機的基本工作原理： 輸送帶（或鋼絲繩）連接成閉環(huán)形，用拉緊裝置將它們張緊，在電機的驅動下，靠輸送帶（或鋼絲繩）與驅動滾筒（或驅動輪）之間的摩擦力，使輸送帶（或鋼絲繩）連續(xù)運轉，從而達到將貨載由裝載端運到卸載端的目的。提高摩擦牽引力的途徑： 帶式輸送機摩擦傳遞的基本工作原理，可用歐拉公式表示如下： Sy=Sle由上式可知，提高摩擦牽引力的途徑有三種：（

3、1）、增大輸送帶的初張力Sl。（2）、增大摩擦系數(shù)（3）、增大包圍角 （四）、帶式輸送帶的結構1、輸送帶： 輸送帶既是承載機構，又是牽引機構。 常用的輸送帶有三種類型，即普通輸送帶, 鋼絲繩芯輸送帶和鋼絲繩牽引輸送帶。（1）、普通輸送帶: 普通輸送帶可用在固定式、繩架吊掛式和可伸縮帶式輸送機上。（2）、鋼絲繩芯輸送帶：此輸送帶是用鋼絲繩做帶芯（以承受拉力），外面覆蓋橡膠制成的強力輸送帶?？煞譃闊o布層（全橡膠）和有布層兩種。 (3) 輸送帶的性能要求： 井下使用的輸送帶必須符合（煤礦安全規(guī)程）的有關要求，必須使用阻燃輸送帶。 所謂阻燃輸送帶是指在生產(chǎn)輸送帶過程中，加入一定量的阻燃劑和抗靜電劑等材

4、料，經(jīng)塑化和硫化而成的輸送帶成為阻燃輸送帶。 阻燃輸送帶在做安全性能試驗時應滿足以下要求：（a）、導電性要求（表面電阻規(guī)定值）。 在試件做導電性測試時，測得試件上下兩個表面電阻層的表面電阻值，都不得超過300兆歐。（b）、滾筒摩擦試驗要求。 當固定的試件對旋轉的鋼滾筒產(chǎn)生摩擦時，試件應完全不可燃。（c）、酒精噴燈燃燒試驗要求。 當火焰從試件下移去時，試件應完全是不可燃的或是能自行熄滅。（d）、常規(guī)巷道丙烷燃燒試驗要求。 輸送帶作常規(guī)巷道丙烷燃燒試驗時移去燃燒器后，試件上的火焰應自行熄滅。 普通帶式輸送機的技術規(guī)范主要包括帶寬、帶速、頭尾中心距、提升角、額定出力和電動機功率等。帶寬5002400

5、mm的帶式輸送機的帶速v、帶寬B與輸送能力Q的匹配關系如下表所示： 2、托輥和機架 托輥用來支撐輸送帶，減少輸送帶運行阻力，并使輸送帶懸垂度不超過一定限度，以保證輸送帶運行平穩(wěn)。托輥安裝在機架上。托輥由軸、軸承和標準套筒等組成。 托輥按用途可分為槽形托輥、平行托輥、調心托輥和緩沖托輥4種：（1）、槽形托輥。 槽形托輥用于輸送散裝貨載，一般由3個托輥組合而成，槽角一般為30度，其中兩個側托輥的間距一般為1.5m。圖 槽型上托輥(2)平形托輥和V形前傾回程托輥 平形托輥一般為一個長托輥，主要用在支撐空載段皮帶，簡稱下托輥。V型前傾回程托輥由兩節(jié)組成，每節(jié)托輥向上傾斜5呈V形，同時每節(jié)由中間向前傾斜

6、2，此種托輥能防止皮帶跑偏，減少托輥表面粘煤。下托輥的間距一般為3m,下托輥軸頭卡在機架的支座上。 圖 平形上托輥 圖 平形下托輥圖 V型前傾回程托輥（3）、調心托輥。 調心托輥多用在固定式帶式輸送機上。因該種輸送機的調心托輥是固定在會轉動的支架的當輸送帶跑偏時，跑偏側的輸送帶調心托輥向前偏轉一定角度，另一側的調心托輥向后偏轉一定角度，使輸送帶受到向中心移動的力，使跑偏所謂輸送帶被糾正過來。 圖 單向平形上調心托輥 圖 平形下調心托輥錐形雙向自動調心托輥結構如圖所示，兩槽托為錐形托輥，小徑朝外、大徑朝內(nèi)安裝，兩側支腿上各有一小輪，使錐形托輥能沿其轉軸左右擺動。運行當中托輥大徑朝內(nèi)與皮帶滾動接觸

7、，外圈小徑與皮帶有相對摩擦運動。如果皮帶向右跑偏時，相對摩擦力偏大，強迫右面錐形托輥向前傾，帶動左側錐形托輥向后傾（軸銷下有連桿），右側托輥與皮帶在載荷的作用下沿中軸線產(chǎn)生運動，使皮帶自動調整，跑偏量大時，左側錐形托輥能自動向上立，增大了槽角，減少了撒煤。這種調心托輥的結構特點是皮帶向心力大。其作用原理如下：調心托輥兩側的錐形托輥豎軸的下端用連桿相連，保證了兩個錐形托輥的結構能同時工作，利用每個錐形托輥與膠帶產(chǎn)生的摩擦力進行膠帶跑偏調整。 如圖所示了膠帶與錐形托輥的接觸關系。圖 錐形雙向自動調心托輥圖圖 錐形雙向自動調心托輥作用原理圖圖 錐形下調心托輥圖 強力擋輥調偏托輥組 1-調心托輥；2-

8、拉桿；3-杠桿；4-擋輥圖 雙回轉中心強力調偏器（1）圖 雙回轉中心強力調偏器（2）圖 單向自動調偏器 可逆自動調心托輥用于雙向運轉的皮帶機上，傳統(tǒng)的曲線輪廓摩擦式調心托輥結構如圖 所示，是通過左右兩個曲線輥與固定在托輥上的固定摩擦片產(chǎn)生一定的摩擦力，來使支架回轉的。皮帶跑偏時，皮帶與左曲線或右曲線輥接觸，并通過曲線輥產(chǎn)生一個摩擦力，使支架轉過一定角度，以達到調心的目的。擋輥可逆槽形調心托輥是在擋輥式單行自動調心器基礎上改善的，其特點是兩側皆設有擋輥，且擋棍軸線與托輥軸線在同一平面內(nèi)相垂直，接受膠帶跑偏的推力完全用于糾偏，適合于可逆皮帶機使用；雙回轉中心的強力擋輥調偏器的擋輥置于托輥軸線時，一

9、樣有更好的調偏效果。各種調偏器的回轉中心處都應良好的密封，有防水和防塵功能以便于用水沖洗。圖 可逆自動調心托輥1支架；2右曲線盤；3左托輥；4中托輥5右托輥；6右曲線盤；7槽鋼梁 緩沖托輥裝在帶式輸送機的裝載處，用以緩和貨載對輸送帶的沖擊，從而保護輸送帶。它與一般托輥相同，只是在套筒上套以若干個橡膠圈。緩沖托輥可分為橡膠圈式、彈簧板式和彈簧板膠圈式、彈簧絲桿可調式、楔形接料板緩沖床式、彈簧橡膠塊式和防撕裂重型緩沖托輥組合式等多種。圖 彈簧版式普通緩沖托輥圖 彈簧版式普通緩沖托輥、圖 彈簧板式環(huán)膠緩沖托輥圖 鋼板式雙螺旋熱膠面緩沖上托輥 圖 可調式彈簧緩沖托輥組（一） 圖 可調式彈簧緩沖托輥組（

10、二）圖 重型托輥緩沖床圖 彈簧橡膠塊式緩沖床（2）圖 彈簧橡膠塊式緩沖床（1） 圖 彈簧橡膠塊式緩沖床（2）1、機、機架：架： 機架按結構可分為落地式和繩架吊掛式兩種。 落地式機架又分為固定式和可拆移式兩種。 (1) 固定式是將機架固定在基礎上，而拆卸式是在機架與機架之間、托輥與機架之間的連接都采用插入式，用銷釘固定，整個機架沒有一個螺栓。 (2) 繩架吊掛式的鋼絲繩機架由兩根縱向平行布置的鋼絲繩組成，每個60m安裝一個落地緊繩托架。這種機架結構簡單，節(jié)省材料，又便于安裝。2、驅動裝置： 驅動裝置是帶式輸送機的動力源，電動機通過液力耦合器和減速器帶動主滾筒轉動。第二節(jié)第二節(jié) 帶帶式輸送式輸送機

11、主要部件機主要部件及傳動原理及傳動原理 1）、 驅動裝置的布置型式。 驅動裝置有單電機驅動和多電機驅動，有單滾筒傳動和雙滾筒傳動。 2）、 驅動裝置的組成。 驅動裝置由電動機、液力偶合器、減速器和主動滾筒等部分組成。 （1）、電動機。 目前煤礦井下大量使用的繩架吊掛式帶式輸送機的電動機為防爆型，其功率分別為17KW及30KW。新系列產(chǎn)品中，繩架式和可伸縮式輸送機的電動機功率分別為22、40及100KW。 （2）、液力偶合器。 繩架式和可伸縮式帶式輸送機采用多臺電動機傳動時，為了均衡各臺電動機的負載，需要采用液力偶合器，他用在電動機與減速器之間，是應用動液傳動的一種傳動裝置。 液力偶合器由主動軸

12、、泵輪、蝸輪、從動軸、和防漏油的轉動外殼等主要部件組成。泵輪和蝸輪一般對稱布置，幾何尺寸相同，在輪內(nèi)各裝以許多徑向輻射葉片。液力偶合器的工作輪直徑分別為400、450mm等。 a、液力偶合器的工作原理： 液力偶合器工作時，在連軸器內(nèi)充以工作油，當主動軸帶動泵輪旋轉時，工作油葉片帶動下，因離心力的作用由泵輪內(nèi)側（進口）流向外緣（出口），形成高壓高速液流，沖擊蝸輪葉片，使蝸輪跟著泵輪同向旋轉。工作油在蝸輪中由外緣（進口）流向內(nèi)側（出口）的流動過程中，減壓減速，然后再流入泵輪進口，如此循環(huán)不已。在這種循環(huán)流動過程中，泵輪把輸入的機械功轉換為工作油的動能和升高壓力的勢能，而蝸輪則把工作油的動能和勢能轉

13、換為輸出的機械功，從而實現(xiàn)功率的傳遞。b、帶式輸送機使用液力偶合器傳動動力有什么優(yōu)點、帶式輸送機使用液力偶合器傳動動力有什么優(yōu)點1、能提高設備的使用壽命。由于液力偶合器使用的工作介質是液體，輸入軸與輸出軸非剛性連接，故能將外載荷突然聚增或聚減造成的沖擊和振動轉化為連續(xù)漸變，使動載荷消除或部分消除。從而延長傳動部件的使用壽命。2、啟動平穩(wěn)節(jié)省電能。采用液力偶合器傳動，無論被傳動的負載有多大，對電動機來說相當于輕載起動。并且使電動機能在很短的時間內(nèi)啟動起來，而負載則逐漸增加，從而達到起動平穩(wěn)，節(jié)省電能的目的。3、能提高啟動轉矩。一般鼠籠電動機的起動轉矩比較低，使用液力偶合器后，可充分利用電動機的顛

14、覆轉矩，其起動轉矩值可達到電動機顛覆轉矩的95左右，完全改善了電動機的起動特性。4、能起過載保護作用。由于液力偶合器的最大轉矩值低于電動機的顛覆轉矩，所以可以保護電動機不致于過載，一旦由于長時間過負荷運轉油溫過高時，外殼上過熱保護塞溶化，工作液體噴出，液力偶合器停止工作，從而保護電動機和其它傳動零件。5、在多臺電動機傳動中，能使各臺電動機的負荷均勻分配。C、液力偶合器會噴油著火？怎樣防止？、液力偶合器會噴油著火？怎樣防止？ 我國目前膠帶輸送機液力偶合器使用的工作液大多數(shù)為油，當液力偶合器易熔合金塞，輸送機過載（托輥不轉，膠帶跑偏受阻或其它原因過載）時，液力偶合器油溫就升高，當油溫超過180度透

15、平油的閃點時，就要損壞橡膠密封件，從而噴出高溫油，遇空氣而燃燒。防止液力偶合器噴油著火的方法是： 1、按規(guī)定使用合格的易熔塞。2、改造液力偶合器，使用難燃液或水為工作液。d、液力偶合器注油時應注意那些事項、液力偶合器注油時應注意那些事項 注油時應注意：1、油必須經(jīng)過80100目/cm2的濾網(wǎng)后才可注入偶合器內(nèi)。2、只能注入偶合器總容積80的工作液，不充許過多。更不充許充滿，否則運轉中會引起油溫過高，損壞偶合器。3、最小注油量不得小于偶合器總容積的40，否則會使軸承得不到充分的潤滑而過早損壞。4、根據(jù)偶合器傳遞功率及注油量的曲線，用量器準確注入規(guī)定的油量。注入規(guī)定油量或，慢慢地轉動偶合器，直到油

16、開始從注油孔溢出為止，把此時注油孔位置離地座（或其它參考物）地高度，水平地引向從動機或保護著上作出標記，以備日常維修檢查油量地參考點。e、多臺電動機驅動時，如何調節(jié)液力偶合、多臺電動機驅動時，如何調節(jié)液力偶合器注油量，使每臺電動機出力接近平衡器注油量，使每臺電動機出力接近平衡 如果多臺電動機驅動時，對偶合器地注油量必須再次調整，使電動機負載均衡，即使使用相同型號的電動機和偶合器，注油量相同，由于制造誤差、驅動滾筒與膠帶圍包角不等，電機負載不盡相等。用電流表測量每臺電動機的電流，負載大的電機，適當放出一點該電機所帶偶合器的油量；負載小的電機，向偶合器注適量的油。通過幾次調測，使各臺電機負載基本平

17、衡。（相差不超過5）。（3)、減速器。、減速器。 帶式輸送機的減速器一般采用標準齒輪減速器，以達到一定傳動比，使驅動滾筒轉速降低。 減速器的作用，用以減低電動機的轉速，傳動電動機的轉矩到傳動滾筒，通過減速增加轉矩。減速比又稱傳動比，是反映機構轉速變化特點的主要參數(shù)，是主動論與從動輪轉速之比，或以從動輪齒數(shù)比主動輪齒數(shù)所得值為傳動比。用公式表示：i=n主/n從Z從/Z主 定軸多級串聯(lián)傳動機構的總傳動比等于各級傳動比的乘積；對于嚙合傳動，其值等于所有從動輪齒數(shù)乘以與所有主動輪齒數(shù)乘積之比，即：i=i1i2i3Z2Z4Z6/Z1Z3Z5 （4）、主動滾筒。）、主動滾筒。 主動滾筒是是傳動動力的主要部

18、件。主動滾筒按生產(chǎn)工藝的不同有鋼板焊接結構和鑄鋼結構兩種。主動滾筒的表面有光面、包膠和鑄膠之分。在功率不大又潮濕的情況下，可采用膠面滾筒為宜；鑄膠滾筒膠面厚而耐磨，有條件的地方應推薦選用。滾筒長度B要比膠帶寬度B1大，即B=B1+(100200)mm。為減少輸送帶在滾筒上的跑偏現(xiàn)象，滾筒表面可做成中間大、兩頭小的雙錐形，其錐度一般為1：100。 3、拉緊裝置：拉緊裝置： 拉緊裝置的作用，一是保證的輸送帶有足夠的張力，使?jié)L筒與輸送帶之間產(chǎn)生必要的摩擦力；二是限制輸送帶在各托輥之間的懸垂度，保證輸送帶的正常運轉。拉緊裝置分為垂直重錘式、尾部小車重錘式、線性導軌垂直式、螺桿式、液壓式、電動絞車式等。

19、 ( 1)、螺桿式拉緊裝置： 螺旋 式拉緊裝置：拉緊滾筒的軸承座在滑塊內(nèi)，滑塊可用調節(jié)螺桿實現(xiàn)在槽里移動，并帶動拉緊滾筒產(chǎn)生移動而達到拉緊輸送帶的目的。這種結構簡單、緊湊，擔由于不能自動保持預拉力，所以需經(jīng)常調節(jié)，一般使用于距離較短（小于80m）、功率小的輸送機。 圖 膠帶膠接后拉緊滾筒的位置A+B-有效行程；A-用去的行程；B-剩余行程；A：B=1：1 4、儲帶裝置：儲帶裝置是用來把可伸縮帶式輸送機伸縮前后的多余量儲存起來，以滿足采煤工作面持續(xù)前進或后退的需要。它裝設在帶式輸送機機頭傳動裝置的后面。見圖79說明其工作原理。5、制動裝置： 帶式輸送機在平行傾角大于4度的巷道向上運輸時，應設置制

20、動裝置，以防止輸送機在停止運轉后輸送帶在貨載重量的作用下使輸送機逆轉。 制動器的種類較多，如帶式逆止器、滾柱逆止器、電力液壓制動器、液壓盤式制動器。6、帶、帶式輸送帶的安全保護裝置式輸送帶的安全保護裝置 對帶式輸送機安全保護裝置的作用主要有兩個：一是防止帶式輸送機發(fā)生火災事故；另一個作用是保護輸送帶。因此，安全保護裝置必須齊全、完整、可靠、操作、和控制方便。帶式輸送機安全保護裝置的類型及保護原理（一）、安全保護裝置的類型根據(jù)規(guī)程的規(guī)定：采用滾筒驅動帶式輸送機時，必須裝設驅動滾筒防滑保護、堆煤保護和防跑偏裝置、溫度保護、煙霧保護和自動灑水裝置。在主要運輸巷道內(nèi)的帶式輸送機還必須裝設輸送帶張緊力下

21、降保護裝置和防撕裂保護裝置。在機頭和機尾的驅動滾筒和導向滾筒處要有防止人員接觸的防護欄，在傾斜井巷中使用的帶式輸送機，上運時，必須同時裝設防逆轉裝置和制動裝置；下運時，必須裝設制動裝置。 皮帶張力由傳感器將力值信號變成為電信號，電信號由放大器，放大后由A/D變換電路變換成數(shù)字量，該數(shù)字量由計算機整理后與上、下限給定值 進行比較，當力值超過限時給出報警信號及相應的斷點信號，斷點信號可以做為開關托動電機信號使用，也可作為拉緊絞車電機的正反轉控制用，由此可達到張力自動控制目的。 （二）、安全保護裝置的保護原理 1、防跑偏保護裝置的作用原理 帶式輸送機在運行中輸送帶跑偏是常見的一種故障，如不加以保護將

22、會因跑偏而撕裂輸送帶。目前，帶式輸送機大多采用行程開關防跑偏保護裝置。它由防跑偏傳感器和控制箱組成。當輸送帶跑偏時，輸送帶立即碰觸傳感器傳動桿，使傳感器的動觸頭和固定觸頭接觸，通過控制箱控制帶式輸送機斷點停機。一般利用帶柄的滾式行程開關對輸送帶的跑偏進行檢測。 2、防滑保護裝置的作用原理 防滑保護裝置，又叫打滑保護裝置。它是通過檢測輸送帶的速度變化，查知驅動滾筒與輸送帶是否發(fā)生打滑的裝置。因為驅動滾筒上的輸送帶打滑，會導致帶速降低，如果長時間打滑，可能發(fā)生輸送帶著火事故。保護裝置在輸送機正常運行中，當帶速降低到一定值時發(fā)生打滑低速報警信號，持續(xù)一定時間驅動滾筒轉速低于正常轉速的70后發(fā)出自動停

23、機指令，使輸送帶停止運行，這樣即可保護輸送帶，又可避免不必要的頻繁制動。 （1）、管式打滑保護裝置，其布置圖示意710所示。管式打滑保護裝置一般將傳感器的磁鐵安裝在導向滾筒的側面，用螺絲固定。傳感器安裝在導向滾筒的相近處。如輸送帶在運行中發(fā)生斷帶、打滑時，導向滾筒的裝速將發(fā)生變化，通過傳感器反映的導向滾筒轉速降低至設定值時，保護裝置發(fā)出信號，帶式輸帶機停止運行。 （2）、滾輪式斷帶、打滑保護裝置。該裝置由滾輪傳感器和控制箱組成。正常運轉時，在輸送帶的帶動下，滾輪保持一定的速度，保護裝置不動作，。當發(fā)生斷帶打滑時，輸送帶運行速度減慢或停止，當滾輪速度達到設定值時，保護裝置發(fā)出信號，讓帶式輸送機停

24、止運轉。 7、堆煤保護裝置，又叫煤位保護裝置。 它是一種用來檢測煤倉是否裝滿或轉載點是否堆積堵賽的裝置。當發(fā)生堆煤時，堆煤保護裝置控制帶式輸送機停機。堆煤保護裝置主要有碳極式和偏擺式兩種。 （1）碳極式堆煤保護裝置，由堆煤傳感器和控制箱構成。堆煤傳感器（一條電纜或特制的煤位探頭）置于煤倉或轉載點某一高度處（圖712），作為固定觸頭，以煤作為動觸頭，當煤堆到一定高度與堆煤傳感器相接處時，控制箱便控制帶式輸送機斷電停機。 （2）偏擺式堆煤保護裝置，由偏擺傳感器和控制箱構成。偏擺傳感器安裝在煤包上或兩部帶式輸送機的搭接處。偏擺傳感器內(nèi)有一鋼球和延時開關，懸掛的傳感器處于垂直狀態(tài)時，鋼球壓在延時開關上

25、。當煤位上升使傳感器傾斜超過動作角度時，鋼球滾開，開關延時動作發(fā)出信號，控制箱便控制帶式輸送機斷電停機; 當煤下降后，傳感器恢復垂直狀態(tài)，鋼球又壓住延時開關，使其瞬時復位。其安裝使用情況如圖713所示。 8、防撕裂保護裝置 防撕裂保護裝置由防撕裂傳感器和控制箱構成。防撕裂傳感器通常安裝在給煤機前方或裝載點幾米處的上層輸送帶下方。煤礦中常用DJSBA1型輸送帶縱向撕裂保護裝置，防撕裂保護裝置的作用就是當帶式輸送機發(fā)生膠帶縱向撕裂事故時，及時控制帶式輸送機停機，防止撕裂事故擴大。 當發(fā)生縱向撕裂的輸送帶經(jīng)過縱向撕裂傳感器上方時，輸送帶上面的煤延縱向撕裂的縫隙撒落在傳感器上，導電橡膠板被壓變形，貼靠

26、在電極印制板上，將常開的觸點閉合，通過控制箱，控制輸送機停機。這種防撕裂保護裝置的缺點是，當輸送帶發(fā)生縱向撕裂而輸送機上無煤時，就不能起到防止輸送帶撕裂事故擴大的作用。 另一種防撕裂保護裝置由一個繞性吊掛托輥和限位開關組成，安裝在裝載點的托架內(nèi)，當輸送帶被利器刺透撕開時，輸送帶托輥通過插入輸送帶的利器而改變位置，從而帶動限位開關使輸送機停機。 9、煙溫報警滅火系統(tǒng)裝置 煙溫報警滅火系統(tǒng)裝置能夠連續(xù)監(jiān)測礦井帶式輸送機系統(tǒng)溫度和煙霧的變化情況。當帶式輸送機周圍溫度和煙塵濃度達到設定值時，裝置中的報警器發(fā)出聲光報警，同時斷電停機，灑水滅火。 煙溫報警滅火系統(tǒng)裝置主要由控制箱、傳感器、聲光報警器和噴水

27、裝置組成。 一般煙霧保護的傳感器為光敏和氣敏元件，它的安裝位置一般在機頭卸載滾筒下風口的5m范圍內(nèi)的巷道內(nèi)。 溫度保護通常采用熱電偶元件或熱敏電阻作為監(jiān)視溫度的傳感器，對于運動部件（如傳動滾筒）是利用鐵磁材料的磁導率與溫度的變化關系，用磁感應脈沖發(fā)送器作為傳感器，一旦溫度過高，保護裝置動作，輸送機便停止運行。 10、逆止保護裝置 逆止保護裝置的作用就是防止傾斜上運的帶式輸送機發(fā)生逆轉而飛車。11、沿線保護裝置 沿線保護裝置的作用就是在帶式輸送機的任何部位都可以人為地停止輸送機的運轉，及時控制帶式輸送機事故的發(fā)生和擴展。（1）按鈕式沿線保護裝置，即每隔4050m安裝1個緊急停機按鈕，并接入帶式輸

28、送機控制系統(tǒng)。通常安裝在帶式輸送機巷道碹幫上。（2）拉線式沿線保護裝置，又稱沿線急停開關。它用鐵絲或細鋼絲控制一個小的行程開關，行程開關接入帶式輸送機控制系統(tǒng)。這種保護裝置通常安裝在帶式輸送機機架靠人行道一側。（1）帶式逆止器 帶式逆止器的結構如圖所示，皮帶正常運行時，逆止帶在回程皮帶的帶動下放松，不影響皮帶運行；當皮帶停車發(fā)生倒轉時，回程皮帶帶動逆止帶反向卷入驅動滾筒與回程皮帶中間，直到把逆止帶拉展從而阻止了皮帶機的逆轉。圖 滾柱逆止器圖 接觸式楔形逆止器內(nèi)部結構圖 12、飛帶保護裝置 飛帶保護裝置用在傾斜下運的帶式輸送機上。它的作用就是在下運帶式輸送機失控的情況下或制動后輸送帶與滾筒打滑的

29、情況下，及時捕捉輸送帶，防止產(chǎn)生飛帶事故。液壓式飛帶捕捉器由液壓系統(tǒng)、滾筒和橡膠輪構成。這種飛帶 捉捕器是用油壓來控制的，當帶速超過額定值時，控制系統(tǒng)打開油路閥，橡膠輪帶動液壓泵將油通過管路排到液壓缸內(nèi)，推動液壓缸內(nèi)活塞使缸體向下運動，缸體與滾筒相連，從而推動滾筒向下運動。橡膠輪固定不動，輸送帶被壓在滾筒與橡膠輪中間。因此，增大了輸送帶的運行阻力，降低了輸送帶的運行速度，起到了防止輸送機運行超速和飛帶事故發(fā)生的作用。當輸送帶速度降低至額定速度時，控制系統(tǒng)關閉油路閥，在彈簧的作用下，滾筒抬起來，輸送帶由受壓變形狀態(tài)恢復成自由直線狀態(tài)。 13、綜合保護與集中控制裝置 隨著煤炭生產(chǎn)的需要和科學技術的

30、發(fā)展，我國先后研制出多種帶式輸送機綜合保護與集中控制裝置。它由各種傳感器和集中控制臺構成，可實現(xiàn)低速、超速、斷帶、縱向撕裂、堆煤、跑偏、急停、煙霧、溫度等保護，并可執(zhí)行灑水降溫。它具有電動機功率、膠帶運行速度、緊急停車開關動作位置、跑偏開關動作位置、主電動機溫度等數(shù)字顯示功能以及各種設備工作狀態(tài)及故障狀態(tài)的顯示，可配合CST等軟啟動系統(tǒng)工作，同時對主電機、給煤機和閘電動機等設備實施控制和保護。 KPTB1型帶式輸送機綜合保護檢測控儀是語言型的綜合保護裝置。它具有集中控制和單臺控制兩種操作方式。集中控制時具有連鎖保護功能，即某一臺停機時，向其供煤的帶式輸送機連鎖停機，具有逆煤流延時順序起動開車功

31、能。裝置在手動控制方式下，配接開停傳感器可實現(xiàn)順煤流延時順序起動開車。無論在集中方式或手動方式下，該裝置均有起動開車功能、語音預警功能、故障停車保護功能、故障保護功能、及解鎖功能、全線系統(tǒng)狀態(tài)對位顯示功能、全線聯(lián)系及對講功能。第三節(jié) 帶式輸送機的安裝、使用與設計1、安全操作相關內(nèi)容（一）、采用滾筒驅動帶式輸送機運輸時應遵守的規(guī)定：（1）必須使用阻燃輸送帶。（2）巷道內(nèi)應有充分照明。（3）必須裝設驅動滾筒防滑保護、堆煤保護和防跑偏裝置。（4）應裝設溫度保護、煙霧保護和自動灑水裝置。（5）在主要巷道內(nèi)安設的帶式輸送機還必須裝設：a、輸送帶張緊力下降保護裝置和防撕裂裝置；b、機頭和機尾防止人員與驅動

32、滾筒和導向滾筒相接觸的防護欄。（6）傾斜井巷中使用的帶式輸送帶，上運時，必須同時裝設防逆轉裝置和制動裝置；下運時，必須裝設制動裝置。（7）液力偶合器嚴禁使用可燃性傳動介質（調速型液力偶合器不受止限）。（8）帶式輸送機巷道中行人跨越帶式輸送機處應設過橋。（9）應加設軟起動裝置，下運帶式輸送機應加設軟制動裝置。（二）、司機上崗的要求： 帶式輸送機司機必須經(jīng)過培訓，考試合格，持證上崗，嚴格按煤礦安全規(guī)程和操作規(guī)程的要求認真進行操作。嚴格執(zhí)行各項規(guī)章制度，集中精力，謹慎操作，班中不得脫崗、串崗、睡覺。（三）、帶式輸送機司機的崗位責任制： （1）要熟知設備性能和構造，達到會操作、會保養(yǎng)、會排除一般故障堅

33、守工作崗位，嚴格按操作規(guī)程作業(yè)，要正確使用和操作機器，保證機器安全運轉。 （2）掌握運轉情況，經(jīng)常檢查各部件和保護系統(tǒng)是否動作可靠，保持設備完好狀態(tài)。 （3）緊固各部螺絲，調正輸送帶跑偏，調整清掃器和檢查張緊裝置。（4）清除驅動滾筒至下部帶式輸送機機尾范圍內(nèi)浮煤、浮矸，保持機頭部的設備清潔。（5）操作中發(fā)現(xiàn)問題按有關規(guī)定及時處理，處理不了要及時匯報。（6）司機有權拒絕違章指揮，有權拒絕無證人員操作。（7）司機證要隨身攜帶。 在生產(chǎn)實踐中，所總結的司機崗位責任制概括為： 一堅持堅持工作崗位； 二做到設備清潔完好，做到巷道清潔衛(wèi)生、無雜物； 三勤快維護保養(yǎng)勤快；處理跑偏勤快；清理機頭、機尾勤快。

34、四嚴格嚴格遵守操作規(guī)程，嚴格執(zhí)行崗位交接班制度，嚴格執(zhí)行巡回檢查制度，嚴格遵守勞動紀律。2、交接班制度的主要內(nèi)容：（1）交接班必須現(xiàn)場進行。（2）交班時必須把本班設備運轉及檢查情況向接班人交待清楚，并有記錄。（3）接班人如發(fā)現(xiàn)接班人醉酒、病異等不正?，F(xiàn)象時，不能進行交班，應報上級處理。（4）接班人必須與交接人核實運轉及檢查情況，當發(fā)現(xiàn)問題時應提出。（5）雙方同意后，在交接薄上交接簽字。（6）接班時應對信號、安全保護裝置進行試驗。3、一般帶式輸送機司機的操作規(guī)程：（1）開車前應檢查的項目與要求：a、各部位螺栓齊全緊固；b、清掃器齊全，清掃器與輸送帶的距離不大于23mm，并有足夠的壓力，接觸長度應

35、在85以上。c、機架聯(lián)接牢固可靠，機頭、機尾固定牢固；d、托輥齊全，并與帶式輸送機中心線垂直；e、輸送帶張緊力合適（不得打滑、不得超過出廠規(guī)定）；f、輸送帶接頭平直、合格；g、油位、油質和油封必須符合規(guī)定；h、通訊、信號系統(tǒng)可靠無故障；i、各種保護裝置齊全、靈敏可靠。（2）起動運行：a、起動前必須與機頭、機尾及各裝載點取得信號聯(lián)系，待收到正確信號，所有人員離開轉動部位后方可開機；b、注意輸送帶是否跑偏、各部溫度、聲音是否正常；c、保證所有托輥轉動靈活，機頭、機尾無積煤、浮煤；操作人員離開崗位時 要切斷電源并 閉鎖。d、停機前，應將輸送帶上的煤拉空。4、檢修、維護帶式輸送機時的注意事項：（1）帶

36、式輸送機驅動裝置、液力偶合器、傳動滾筒、位尾部滾筒等轉動部位要設置保護罩和保護欄桿，防止發(fā)生絞人事故。（2）工作人員衣著要利索，袖口、衣襟要扎緊。（3）在帶式輸送機運行中，禁止用鐵鍬和其它工具刮輸送機上的煤泥或用工具把正跑偏的輸送帶，以免發(fā)生人身事故。（4）輸送機停運后，必須切斷電源。不切斷電源，不準檢修。掛有“有人工作，禁止送電”標志牌時，任何人不準送電開機。（5）在更換輸送帶和作輸送帶接頭時，卻需要點動開車或用人力拉動輸送機時，人員要遠離輸送帶；嚴禁直接用手拉或用腳蹬踩輸送帶。（6）在對輸送帶做接頭時，必須遠離機頭轉動裝置5m以外，并派專人停機、停電、掛停電牌后方可作業(yè)。（7）在清掃滾筒上

37、粘煤時，必須先停機，后清理。嚴禁邊運便清理。（8）在檢修輸送機時，應制定專門措施。在實施中，工作人員嚴禁站在機頭、尾架、傳動滾筒及輸送帶等運轉部位上方工作。 一一、輸送帶跑偏的預防與處理、輸送帶跑偏的預防與處理（一）、輸送帶跑偏的基本規(guī)律 輸送帶跑偏是帶式輸送機常見的一種事故，在生產(chǎn)中人們通過實踐和探索總結出了輸送帶跑偏的基本規(guī)律，為預防和處理事故提供了可靠的依據(jù)，輸送帶跑偏的基本規(guī)律是：（1）、偏大不偏小，滾筒與托滾兩側直徑大小不一，輸送帶運行過程中就會向大的一側跑偏。（2）、偏高不偏低，支乘裝置造成輸送帶兩側不再同一個水平面上，輸送帶運行中便向高的一側跑偏。（3）、偏緊不偏松。輸送帶兩側的

38、松緊度不同，運行中輸送帶則向緊的一側跑偏。（4）、偏后不偏前。以輸送帶運行方向為準，托輥或滾筒不在運行方向的垂直截面上，一側后一側前，則輸送帶在運行中便會向后的一側跑偏。（二）輸送帶跑偏的原因 輸送帶跑偏的主要原因有：1. 傳動滾筒或機尾滾筒兩頭直徑大小不一；2. 滾筒或托輥表面有煤泥或其他輻著物；3. 機頭傳動滾筒與尾部滾筒不平行；4. 傳動滾筒、尾部滾筒軸中心線與機身中心線不垂直；5. 托輥安裝不正；6. 給料位置不正；7. 滾筒中心不在機身中心線上；8. 輸送帶接頭不正或輸送帶老化變質造成兩側偏斜；9. 機身不正。（三）輸送帶跑偏的危害 輸送帶跑偏不僅會影響生產(chǎn)，損壞輸送帶。當使用非阻燃

39、輸送帶時，還會因跑偏增加輸送帶運行阻力，使輸送帶打滑，可能引起礦井火災事故。（四）輸送帶跑偏預防與處理a、預防措施1. 提高安裝質量；2. 提高輸送帶接頭質量；3. 加強巡回檢查與維護；4. 保證裝載不偏；5. 保證清掃裝置正常。b、現(xiàn)場處理方法、現(xiàn)場處理方法1. 自動托輥調偏：當輸送帶跑偏范圍不大時，可在輸送帶跑偏處，安裝調心托輥。2. （）單側立輥調偏：輸送帶始終向一側跑偏，可在跑偏的一側跑偏范圍內(nèi)加裝若干立輥，使輸送帶復位。3. 適度拉緊調偏：當輸送帶跑偏忽左忽右，方向不定時說明輸送帶過松，可適當調整拉緊裝置以消除跑偏。4. 調整滾筒跑偏：輸送帶在滾筒處跑偏，檢查滾筒是否異常或竄動，調整

40、滾筒至水平位置正常轉動，消除跑偏。5. 校正輸送帶接頭調偏：輸送帶跑偏始終一個方向，而且最大跑偏在接頭處，可校正輸送帶接頭與輸送帶中線垂直消除跑偏。6. 墊高托輥調偏：輸送帶跑偏方向、距離一定，可在跑偏方向的對側墊高托輥若干組，消除跑偏。7. 調整托輥跑偏：輸送帶跑偏方向一定，檢查發(fā)現(xiàn)托輥中線與輸送帶中線不垂直，就可調整托輥、消除跑偏。8. 消除煤泥調偏：輸送帶跑偏點不變，發(fā)現(xiàn)托輥、滾筒粘著煤泥，就要消除煤泥跑偏。9. 校正給料調偏：輸送帶輕載不跑偏，重載跑偏，可調整給料重量及位置消除跑偏。10.校正支架調偏：輸送帶跑偏方向、位置固定，跑偏嚴重，可調整支架的水平和垂直度，消除跑偏。二、輸送帶打

41、滑的預防與處理（一）、輸送帶打滑的原因 輸送帶打滑的主要原因：1.輸送帶張力不夠；2.機頭部淋水大或在輸送帶上拉水炭，造成驅動滾筒和輸送帶間的摩擦系數(shù)降低。3.輸送帶上裝載過多。4.嚴重跑偏，輸送帶被卡住。5.清掃器失效，造成滾筒與輸送帶間有大塊異物。 （一）、輸送帶打滑的危害 輸送帶在驅動滾筒上打滑，因摩擦而使輸送帶表面溫度升高，同時加劇了輸送帶的磨損，還可能引起點燃輸送帶而發(fā)生著火事故或引發(fā)其他事故。（二）、輸送帶打滑的預防 防止輸送帶打滑的具體措施有：1.經(jīng)常檢查輸送帶的張緊程度，適度拉緊輸送帶。2.經(jīng)常檢查輸送帶接頭情況。3.采取有效的防淋水措施。4.保證清掃裝置、防打滑裝置的可靠運行

42、。5.裝載量要控制，嚴禁超載運行。6.停機時要拉清輸送帶上的煤，且不得再裝載。三、輸送帶縱向撕裂的預防與處理（一）、輸送帶縱向撕裂的原因（1）、輸送帶接頭處有嚴重的變形及損壞。（2）、大塊物料或鐵器卡住輸送帶。（3）、輸送帶跑偏，防撕裂保護裝置失效。（4）、有雜物、煤或矸石卷入滾筒與輸送帶。（5）、繩卡上的斜楔沒打緊。（二）、輸送帶發(fā)生縱向撕裂的危害輸送帶發(fā)生縱向撕裂后會直接造成輸送帶的破損甚至造成報廢，增加運輸成本，影響正常運行。（三）、輸送帶縱向撕裂的預防及處理方法（1）、及時更換輸送帶接頭金屬卡子及維修嚴重變形或損壞的輸送帶接頭或重新連接輸送帶。（2）、控制大塊物料及鐵器運到帶式輸送機上

43、，發(fā)現(xiàn)帶式輸送機有卡阻物，應及時處理。（3）、增加調心托輥和防跑偏保護裝置，保證吊式輸送機安全保護裝置在運行中的正常工作。（4）、及時清除輸送機與滾筒間的夾雜物。（5）、將繩卡上的斜楔打緊。（6）、檢查各裝載點及閘門的工作情況，防止閘門損壞落下而造成縱向撕裂。a、采取臨時措施，用鐵絲將裂口縫合，維持帶式輸送機運轉。b、利用檢修班檢修時間進行冷補或硫化熱補。 四、逆轉飛車的預防與處理（一）逆轉飛車的原因逆轉飛車的主要原因有：（1）超負載運行；（2）閘的制動力矩不足或逆止裝置損壞；（3）誤操作，使貨載流向相反；（4）輸送機傾斜角度超限。（二）逆轉飛車的預防及處理方（1）控制給煤量，禁止超負荷運轉。

44、（2）調整閘的制動力矩，使其滿足制動要求。（3）精神集中，認真按操作規(guī)程開車。（4）逆止器要試運行，確保運行安全可靠。（5）發(fā)生逆轉飛車事故后，可按以下步驟進行檢查處理：檢查電動機、減速器、聯(lián)軸節(jié)及制動系統(tǒng)等部件是否損壞，若損壞，應及時修理或更換。清除機尾堆煤。調整閘輪（閘盤）與閘瓦的間隙。慢速空載運轉，注意傾聽各部有無異響。栽少量負載運轉，注意傾聽各部有無異響。 輕載試車，確認無問題后，再投入運行使用。 五、斷帶的預防與處理（一）斷帶原因（1）輸送帶張力不夠。（2）輸送帶超期使用，嚴重老化。（3）水煤沖砸輸送帶；大塊物料及鐵器等卡住或沖砸輸送帶。（4）輸送帶接頭質量不符合要求。（5）輸送帶接

45、頭嚴重變形或損壞；輸送帶接頭處的金屬卡子損壞。（6）輸送帶跑偏被機架卡住。（7）輸送機張緊裝置作用在輸送帶上的拉力過大。（二）斷帶的預防及處理方法（1）更換符合要求的輸送帶。（2）輸送帶達到使用壽命期限，應及時更換。（3）嚴格控制水煤、大塊物料及鐵器給到輸送帶上。（4）、去掉質量低劣的輸送帶接頭，重新連接輸送帶；更換金屬。（5）、輸送帶質量嚴重變形或損壞；輸送帶接頭處的金屬卡子損 壞。（6）、輸送帶跑偏機架卡住。（7）、輸送帶張緊裝置作用在輸送帶上的拉緊過大。 （二）、斷帶的預防與處理方法 （1）、更換符合要求的傳送帶。 （2）、輸送帶達到使用壽命期限，應及時更換。 （3）、嚴格控制水煤、大塊

46、物料及鐵器給到輸送帶上。 （4）、去掉質量低劣的輸送帶接頭，重新連接輸送帶；更換金屬卡子。 （5）增加調偏托輥及放偏保護裝置；發(fā)現(xiàn)輸送帶跑偏被機架卡住，應立即停機處理。 （6）將張緊裝置的張緊力調整合適。 （7）發(fā)生斷帶事故以后，可采取以下步驟進行處理： A、清除斷帶處輸送帶上的浮煤； B、用卡板卡住斷帶的另一頭； C、用鋼絲繩鎖住斷帶的另一頭； D、松開張緊裝置； E、用絞車牽引輸送帶； F、割齊輸送帶斷頭； G、用金屬卡子、冷粘或硫化方法連接輸送帶； H、經(jīng)試運行，確認無問題后，再投入使用。 六、減速器漏油的預防與處理 （一）減速器漏油的原因 （1）軸端漏油：軸承和減速器內(nèi)回油溝堵塞；氈墊

47、和膠圈損壞或老化，密封失效； （2）軸承壓蓋螺絲孔漏油或軸承蓋端面與減速器外殼結合面處漏油：軸承壓蓋螺絲不緊固或墊片損壞。 （3）減速器外殼對口平面處漏油：減速器外殼對口平面變形；對口螺栓連接不緊及密封膠圈損壞失效。 （4）減速器注油孔蓋與減速器外殼結合面處漏油：注油孔蓋螺絲不緊固；墊片損壞；注油孔蓋變形。 （5）減速器漏油：減速器外殼破裂損壞。 （二）減速器漏油的處理方法 （1）疏通減速器內(nèi)回油溝，在軸上加裝擋油盤；更換氈墊及密封膠圈。 （2）緊固軸承壓蓋螺絲，更換損壞的墊片。 （3）減速器外殼對口處采用耐油橡膠墊，緊固對口螺栓，重新更換密封膠。 （4）緊固注油孔蓋螺絲，更換壞損墊片；平整或

48、更換注油孔蓋。 （5）修補減速器外殼破損處；破損嚴重時，更換減速器外殼。 七、根據(jù)減速器的運轉聲音判斷其工作狀態(tài) 用耳靠近減速器聽或用一個改錐觸在減速器外殼上，用耳貼靠在木把上聽減速器齒輪及軸承的運轉聲音。減速器正常的運轉聲音時比較平衡的。擋聽到周期性異響，說明減速器齒輪的牙齒變形造成齒隙變小或齒間夾雜有金屬異物；當在減速器軸承觸聽到頻繁不規(guī)則的異響，說明軸承架損壞或珠粒損壞；當感覺到減速器異常震動，說明齒輪整個嚙合狀況不好或地腳螺栓松動。出現(xiàn)異常情況必須及時處理。 八、檢查托輥組的運行狀況（1）在帶式輸送機運轉時，觀察上、下托輥及緩沖托輥是否轉動靈活。（2）調心托輥、立輥和回轉部位，在輸送帶

49、跑偏時，是否轉動靈活。（3）、各托輥間及托輥與中架間是否有卡阻物。（4）、各托輥有無損壞、異響，是否缺油。（5）、有無缺輥。（6）、各托輥與輸送帶是否接觸良好。 九、調整吊掛式輸送機輸送帶跑偏 調整吊掛式輸送機輸送帶跑偏可按以下步驟進行：（1）、從傳動帶開始，按輸送帶運行方向，調整下輸送帶跑偏。（2）、從機尾裝載點開始進行上輸送帶調整。（3）、輸送帶向哪側跑偏，就要在輸送帶開始跑偏的地方，順著輸送帶運行的方向，向前運動托輥軸的安裝位置，使托輥軸端向前傾斜，但要注意不能同時移動托輥的兩端，調整時要適當多調幾個輥，每個托輥少調一點，調整方法見圖720a。（4）、如果輸送帶在卸載滾筒、拉緊滾筒或機尾

50、滾筒處發(fā)生跑偏時，可借助于滾筒軸座上的調整滾筒軸校正跑偏，如圖220b所示。在移動滾筒之前，先把滾筒兩端架子上的調整螺絲放松一些，以便于移動滾筒，否則可能導致滾筒架損壞。每次調整后，要讓輸送帶在新的情況下運轉一段時間，看是否調好。當滾筒調整好后，必須重新調整刮板清掃器。十、根據(jù)運行電流判斷帶式輸送機的負荷情況 在額定電流及額定電流以下帶式輸送帶運轉時，證明帶式輸送機在額定負荷下運轉，帶式輸送機工作正常；當運轉電流超過額定值，說明帶式輸送機超載運行；當運轉電流突然上升，大大超過額定電流，可能有卡阻物卡住輸送帶，應立即停機檢查。 十一、帶式輸送機傷人事故的預防 防止帶式輸送機發(fā)生事故致使人員傷亡的具體措施有：（1）、在帶式輸送機巷道中行人跨越帶式輸送機處，應設過橋。（2）、在主要運輸巷道內(nèi)安設的帶式輸送機還必須在機頭和機尾裝設防止人員與驅動滾筒和導向滾筒 相