沖壓自動(dòng)化運(yùn)用基礎(chǔ) ppt課件

1、鴻超準(zhǔn)（成都）自動(dòng)化人才初級(jí)班專訓(xùn)課程名稱課程名稱: :衝壓自動(dòng)化衝壓自動(dòng)化 運(yùn)用基礎(chǔ)運(yùn)用基礎(chǔ)日日 期：期：2019/04/222019/04/22陳平陳平單單 位：衝壓技術(shù)工程中心位：衝壓技術(shù)工程中心鴻超準(zhǔn)（成都）自動(dòng)化人才初級(jí)班專訓(xùn)n課程大綱課程大綱n1.1.沖壓自動(dòng)化技術(shù)及發(fā)展沖壓自動(dòng)化技術(shù)及發(fā)展 10min 10minn2.2.自動(dòng)化在衝壓制程上的應(yīng)用自動(dòng)化在衝壓制程上的應(yīng)用 15min 15minn3.3.應(yīng)用案例介紹應(yīng)用案例介紹 20min 20min鴻超準(zhǔn)（成都）自動(dòng)化人才初級(jí)班專訓(xùn)課程內(nèi)容課程內(nèi)容一、沖壓自動(dòng)化技術(shù)一、沖壓自動(dòng)化技術(shù) 1.1 1.1 上下料自動(dòng)化上下料自動(dòng)化 1

2、.1.1 1.1.1 卷料上料自動(dòng)化卷料上料自動(dòng)化 和連續(xù)模衝壓配套運(yùn)用的自動(dòng)化設(shè)備，和連續(xù)模衝壓配套運(yùn)用的自動(dòng)化設(shè)備，從連接器端子所用極窄料帶到寬度從連接器端子所用極窄料帶到寬度2 2米的料米的料帶，規(guī)格繁多，結(jié)構(gòu)各異。視需求可組合帶，規(guī)格繁多，結(jié)構(gòu)各異。視需求可組合料架，整平機(jī)，送料機(jī)運(yùn)用。料架，整平機(jī)，送料機(jī)運(yùn)用。 料架主要運(yùn)用液壓及連桿結(jié)構(gòu)來(lái)完成料架主要運(yùn)用液壓及連桿結(jié)構(gòu)來(lái)完成卷料的換料。整平機(jī)運(yùn)用氣動(dòng)卷料的換料。整平機(jī)運(yùn)用氣動(dòng)/ /液壓和輥系液壓和輥系碾壓整平技術(shù)實(shí)現(xiàn)料的平整，送料機(jī)則分碾壓整平技術(shù)實(shí)現(xiàn)料的平整，送料機(jī)則分為機(jī)械式送料，氣動(dòng)式送料和伺服送料等為機(jī)械式送料，氣動(dòng)式送料和

3、伺服送料等幾種方式。幾種方式。 鴻超準(zhǔn)（成都）自動(dòng)化人才初級(jí)班專訓(xùn)1.1.2 1.1.2 片料上料自動(dòng)化片料上料自動(dòng)化 用于工站模衝壓線，配合自動(dòng)移載機(jī)械手實(shí)現(xiàn)整條線的自用于工站模衝壓線，配合自動(dòng)移載機(jī)械手實(shí)現(xiàn)整條線的自動(dòng)化。主要運(yùn)用氣動(dòng)技術(shù)，伺服技術(shù)來(lái)完成原料片材的第動(dòng)化。主要運(yùn)用氣動(dòng)技術(shù)，伺服技術(shù)來(lái)完成原料片材的第補(bǔ)，任務(wù)位和補(bǔ)料位的交換。補(bǔ)，任務(wù)位和補(bǔ)料位的交換。 片料上料需考慮分料，特別是數(shù)控衝孔機(jī)整張料的上料片料上料需考慮分料，特別是數(shù)控衝孔機(jī)整張料的上料，需專門的機(jī)構(gòu)。，需專門的機(jī)構(gòu)。 1.1.3 1.1.3 片料移載自動(dòng)化片料移載自動(dòng)化 即各類機(jī)械手，其種類較多，結(jié)構(gòu)方式多樣。技

4、術(shù)上主要即各類機(jī)械手，其種類較多，結(jié)構(gòu)方式多樣。技術(shù)上主要運(yùn)用真空吸料或氣動(dòng)夾取技術(shù)，伺服移動(dòng)定位或凸輪連桿運(yùn)用真空吸料或氣動(dòng)夾取技術(shù)，伺服移動(dòng)定位或凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)完成工件的流動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)完成工件的流動(dòng) 可靈活設(shè)計(jì)，靈活安裝?？伸`活設(shè)計(jì)，靈活安裝。1.1.4 1.1.4 沖件包裝自動(dòng)化沖件包裝自動(dòng)化 有的較小零件，衝壓后需計(jì)數(shù)包裝。普通可運(yùn)用振動(dòng)盤或有的較小零件，衝壓后需計(jì)數(shù)包裝。普通可運(yùn)用振動(dòng)盤或機(jī)械手配合視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)分拾。機(jī)械手配合視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)分拾。 鴻超準(zhǔn)（成都）自動(dòng)化人才初級(jí)班專訓(xùn)1.2 1.2 換模自動(dòng)化換模自動(dòng)化 對(duì)於大型連續(xù)模衝壓，由於模具超大超重，必須運(yùn)用專對(duì)於大型連續(xù)模衝壓，由於模具

5、超大超重，必須運(yùn)用專用的換模裝用的換模裝 置來(lái)完成模具的更換。置來(lái)完成模具的更換。 目前在技術(shù)上主要是運(yùn)用軌道式行走臺(tái)車來(lái)作模具的交目前在技術(shù)上主要是運(yùn)用軌道式行走臺(tái)車來(lái)作模具的交換。為提高換。為提高 換模效率，常運(yùn)用兩臺(tái)臺(tái)車。換模效率，常運(yùn)用兩臺(tái)臺(tái)車。 普通在臺(tái)車和衝床臺(tái)盤之間設(shè)計(jì)中間站過(guò)渡。普通在臺(tái)車和衝床臺(tái)盤之間設(shè)計(jì)中間站過(guò)渡。 整個(gè)換模系統(tǒng)由臺(tái)車，中間站，舉模器，自動(dòng)夾模器，整個(gè)換模系統(tǒng)由臺(tái)車，中間站，舉模器，自動(dòng)夾模器，電控系統(tǒng)以電控系統(tǒng)以 及軌道等組成。應(yīng)用鏈傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)行走和推動(dòng)模具。及軌道等組成。應(yīng)用鏈傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)行走和推動(dòng)模具。 由於提高效率的需求，發(fā)展出中小模具的自動(dòng)換模系統(tǒng)由

6、於提高效率的需求，發(fā)展出中小模具的自動(dòng)換模系統(tǒng)，并應(yīng)用到，并應(yīng)用到 成型模具，移置自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)的理念發(fā)展出模具倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。成型模具，移置自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)的理念發(fā)展出模具倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。兩者結(jié)合實(shí)兩者結(jié)合實(shí) 現(xiàn)模具換模的全自動(dòng)化?，F(xiàn)模具換模的全自動(dòng)化。 鴻超準(zhǔn)（成都）自動(dòng)化人才初級(jí)班專訓(xùn)1.3 1.3 鉚合自動(dòng)化鉚合自動(dòng)化/ /攻牙自動(dòng)化攻牙自動(dòng)化 1. 1.模外鉚合模外鉚合/ /攻牙攻牙 普通用單獨(dú)的鉚合機(jī)普通用單獨(dú)的鉚合機(jī)( (或自動(dòng)上螺柱機(jī)構(gòu)或自動(dòng)上螺柱機(jī)構(gòu)) )，攻牙機(jī)和，攻牙機(jī)和上下料機(jī)械上下料機(jī)械 手組成自動(dòng)化生產(chǎn)線。也有根據(jù)情況，單獨(dú)設(shè)計(jì)鉚合手組成自動(dòng)化生產(chǎn)線。也有根據(jù)情況，單獨(dú)設(shè)計(jì)鉚合/ /攻牙專用

7、攻牙專用 機(jī)線外作業(yè)，這時(shí)常用到液壓增力缸，多工位分度器機(jī)線外作業(yè)，這時(shí)常用到液壓增力缸，多工位分度器。 2. 2.模內(nèi)鉚合模內(nèi)鉚合/ /攻牙攻牙 1) 1)模內(nèi)鉚合模內(nèi)鉚合 利用振動(dòng)盤將螺柱自動(dòng)送到需鉚合的位置，再由衝利用振動(dòng)盤將螺柱自動(dòng)送到需鉚合的位置，再由衝壓過(guò)程實(shí)現(xiàn)壓過(guò)程實(shí)現(xiàn) 鉚合。鉚合。 2) 2)模內(nèi)攻牙模內(nèi)攻牙 通過(guò)一套機(jī)構(gòu)配置在模具規(guī)定位置上，配合衝壓動(dòng)通過(guò)一套機(jī)構(gòu)配置在模具規(guī)定位置上，配合衝壓動(dòng)作同步完成作同步完成 攻牙?？煞譃闄C(jī)械式攻牙，伺服式攻牙，軟軸式攻攻牙。可分為機(jī)械式攻牙，伺服式攻牙，軟軸式攻牙，可結(jié)合牙，可結(jié)合 模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)攻牙。模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)攻牙。

8、 鴻超準(zhǔn)（成都）自動(dòng)化人才初級(jí)班專訓(xùn)1.4 1.4 其他自動(dòng)化其他自動(dòng)化廢料搜集系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)衝壓廢料的自動(dòng)清理和輸送。普通應(yīng)用廢料搜集系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)衝壓廢料的自動(dòng)清理和輸送。普通應(yīng)用在大在大 型衝壓車間和大噸位連續(xù)模型衝壓車間和大噸位連續(xù)模(250T(250T以以上上) )衝壓。衝壓。 模內(nèi)廢料通過(guò)振動(dòng)裝置導(dǎo)出，抖到鏈模內(nèi)廢料通過(guò)振動(dòng)裝置導(dǎo)出，抖到鏈板輸送機(jī)上板輸送機(jī)上 匯到主輸送線，將廢料輸送到廢料搜匯到主輸送線，將廢料輸送到廢料搜集處。集處。在線檢測(cè)設(shè)備：結(jié)合自動(dòng)鉚螺柱在線檢測(cè)設(shè)備：結(jié)合自動(dòng)鉚螺柱/ /攻牙，利用光電，近接開(kāi)攻牙，利用光電，近接開(kāi)關(guān)，影關(guān)，影 像系統(tǒng)等來(lái)檢查有無(wú)漏鉚像系統(tǒng)等來(lái)檢查

9、有無(wú)漏鉚/ /漏攻及位漏攻及位置置/ /規(guī)格錯(cuò)誤規(guī)格錯(cuò)誤模具自動(dòng)化：模具自動(dòng)化： 1) 1)運(yùn)用氣動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)一些特定功能，列入運(yùn)用氣動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)一些特定功能，列入交叉交叉 沖孔；沖孔； 2) 2)運(yùn)用電控技術(shù)，在模具內(nèi)檢測(cè)衝壓運(yùn)用電控技術(shù)，在模具內(nèi)檢測(cè)衝壓錯(cuò)誤，如漏錯(cuò)誤，如漏 沖孔，漏鉚螺柱等。沖孔，漏鉚螺柱等。料帶接頭自動(dòng)化：利用焊接技術(shù)，實(shí)現(xiàn)卷料之間的連接，節(jié)料帶接頭自動(dòng)化：利用焊接技術(shù)，實(shí)現(xiàn)卷料之間的連接，節(jié)省換省換 料時(shí)間和提高料的利用率。料時(shí)間和提高料的利用率。鴻超準(zhǔn)（成都）自動(dòng)化人才初級(jí)班專訓(xùn)二、自動(dòng)化在衝壓制程上的應(yīng)用二、自動(dòng)化在衝壓制程上的應(yīng)用 2.1 2.1 上下料自動(dòng)化上

10、下料自動(dòng)化 2.1.1 2.1.1 料架整平送料機(jī)料架整平送料機(jī) 料架整平二合一料架整平二合一送料機(jī)送料機(jī)料架整平機(jī)送料機(jī)鴻超準(zhǔn)（成都）自動(dòng)化人才初級(jí)班專訓(xùn)2.1.2 2.1.2 連桿式機(jī)械手連桿式機(jī)械手 將每臺(tái)衝床 Feed Bar 連接成一體集中由一臺(tái)主驅(qū)動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件 在各工站間的同步快速傳遞。 主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11Kw 伺服馬達(dá)減速機(jī)1:60 蝸輪蝸桿減速機(jī)。 根據(jù)伺服馬達(dá)額定轉(zhuǎn)速產(chǎn)線理論最高產(chǎn)能應(yīng)為 1000 Pcs/H實(shí)際產(chǎn)能約為 700Pcs/H。 鴻超準(zhǔn)（成都）自動(dòng)化人才初級(jí)班專訓(xùn)2.1.3 2.1.3 二次二次/ /三次元機(jī)械手三次元機(jī)械手 用於較小工件的工程模衝壓。模具中等大小

11、，運(yùn)用中型用於較小工件的工程模衝壓。模具中等大小，運(yùn)用中型噸位雙軸衝噸位雙軸衝 床。由於不易調(diào)整，普通固定生產(chǎn)一種產(chǎn)品。床。由於不易調(diào)整，普通固定生產(chǎn)一種產(chǎn)品。鴻超準(zhǔn)（成都）自動(dòng)化人才初級(jí)班專訓(xùn)2.1.4 2.1.4 分離式機(jī)械手分離式機(jī)械手 單元分離式機(jī)械手單元驅(qū)動(dòng)功率 3.5Kw + 3.5Kw 總功率 7X8 = 56Kw。 Feed Bar 程度采用滾輪支承齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降整體采用線性滑軌支 承滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)氣缸平衡重力 。 產(chǎn)能仍能達(dá)到 700800 Pcs/H 。升降線軌驅(qū)動(dòng)絲桿平衡氣缸Feed Bar 程度支承滾輪鴻超準(zhǔn)（成都）自動(dòng)化人才初級(jí)班專訓(xùn)2.1.5 2.1.5 各類單各類

12、單/ /雙機(jī)機(jī)械手雙機(jī)機(jī)械手 多用於小件工程模衝壓。由於工件小，幾套模具可架在多用於小件工程模衝壓。由於工件小，幾套模具可架在一臺(tái)衝床上，再設(shè)計(jì)專用的小巧機(jī)械手直接安裝到衝床上一臺(tái)衝床上，再設(shè)計(jì)專用的小巧機(jī)械手直接安裝到衝床上或模具上實(shí)現(xiàn)工件在各模位的交換?？稍O(shè)計(jì)成易於調(diào)整的或模具上實(shí)現(xiàn)工件在各模位的交換?？稍O(shè)計(jì)成易於調(diào)整的結(jié)構(gòu)，適應(yīng)換模生產(chǎn)。結(jié)構(gòu)，適應(yīng)換模生產(chǎn)。鴻超準(zhǔn)（成都）自動(dòng)化人才初級(jí)班專訓(xùn)2.1.6 Robot2.1.6 Robot應(yīng)用應(yīng)用 特點(diǎn)：可恣意組合運(yùn)用；沿用性好；程序調(diào)整；特點(diǎn)：可恣意組合運(yùn)用；沿用性好；程序調(diào)整； 可實(shí)現(xiàn)較複雜的動(dòng)作可實(shí)現(xiàn)較複雜的動(dòng)作( (用於數(shù)控折彎?rùn)C(jī)用於

13、數(shù)控折彎?rùn)C(jī)) ) 鴻超準(zhǔn)（成都）自動(dòng)化人才初級(jí)班專訓(xùn)2.1.7 2.1.7 片料機(jī)片料機(jī)/ /收料包裝機(jī)收料包裝機(jī) 鴻超準(zhǔn)（成都）自動(dòng)化人才初級(jí)班專訓(xùn)2.2 2.2 換模自動(dòng)化換模自動(dòng)化-換模臺(tái)車換模臺(tái)車 中間站輸送機(jī)臺(tái)車軌道鴻超準(zhǔn)（成都）自動(dòng)化人才初級(jí)班專訓(xùn)2.3 2.3 鉚合自動(dòng)化鉚合自動(dòng)化/ /攻牙自動(dòng)化攻牙自動(dòng)化多軸攻牙機(jī)架鉚合分度盤鉚合交換平臺(tái)多軸攻牙機(jī)流水線鴻超準(zhǔn)（成都）自動(dòng)化人才初級(jí)班專訓(xùn)三、應(yīng)用案例介紹三、應(yīng)用案例介紹 3.1 Housing 3.1 Housing沖沖LOGOLOGO孔自動(dòng)上下料機(jī)械手孔自動(dòng)上下料機(jī)械手 上料上料機(jī)械手中間機(jī)械手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下料機(jī)械手鴻超準(zhǔn)（成都）

14、自動(dòng)化人才初級(jí)班專訓(xùn)1. 1. 分級(jí)臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理分級(jí)臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理2. 2. 雙雙 C C 形嵌套式伸縮結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)形嵌套式伸縮結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3. 3. 純扭矩齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)純扭矩齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)4. 4. 無(wú)溢流閥儲(chǔ)氣精細(xì)平衡系統(tǒng)無(wú)溢流閥儲(chǔ)氣精細(xì)平衡系統(tǒng)5. 5. 光感式位置平安檢測(cè)光感式位置平安檢測(cè)鴻超準(zhǔn)（成都）自動(dòng)化人才初級(jí)班專訓(xùn)程度固定支承一級(jí)臂 v Vmax=2m/s二級(jí)臂 2v Vmax=4m/s二級(jí)線軌Vmax=2m/s一級(jí)線軌Vmax=2m/s動(dòng)滑輪及鋼絲繩將手臂齒輪箱的二級(jí)速度機(jī)制改為一級(jí)臂二級(jí)臂的二級(jí)速度機(jī)制將雙齒條驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)制改為單齒條驅(qū)動(dòng)鋼絲繩動(dòng)滑輪聯(lián)動(dòng)機(jī)制。 1. 1. 分

15、級(jí)臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理分級(jí)臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理鴻超準(zhǔn)（成都）自動(dòng)化人才初級(jí)班專訓(xùn)二級(jí)臂程度固定支承一級(jí)臂組件一級(jí)臂滑軌驅(qū)動(dòng)齒條二級(jí)臂滑軌鋼絲繩滑輪二級(jí)臂采用MGN寬型線軌支承省空間抗彎強(qiáng)采用高80mm輕槽鋼加工成易制造輕便剛性好。一級(jí)臂采用雙排 HGH 型線軌支承承載力強(qiáng)采用加工件 C 形組合 易制造剛性好。斜置動(dòng)滑輪空間控制在 50*125(mm)內(nèi)。2. 2. 雙雙 C C 形嵌套式伸縮結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)形嵌套式伸縮結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)鴻超準(zhǔn)（成都）自動(dòng)化人才初級(jí)班專訓(xùn)一級(jí)臂連接齒條過(guò)渡齒輪2過(guò)渡齒輪1連減速機(jī)驅(qū)動(dòng)小齒輪減速機(jī)直聯(lián)小齒輪再通過(guò)兩個(gè)對(duì)稱布置的過(guò)渡齒輪間接驅(qū)動(dòng)齒條。雙齒驅(qū)動(dòng)齒條負(fù)荷減半磨損慢壽命延長(zhǎng)。減速機(jī)軸 接受純扭矩徑向力為 0 壽命延長(zhǎng)。雙支路傳動(dòng)相互支持個(gè)別齒出現(xiàn)缺陷仍可維持任務(wù)減少平安事故能夠。3. 3. 純扭矩齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)純扭矩齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)鴻超準(zhǔn)（成都）自動(dòng)化人才初級(jí)班專訓(xùn)W分量平衡氣缸氣源手動(dòng)排氣閥過(guò)濾器精細(xì)減壓閥儲(chǔ)氣罐方法 氣源經(jīng)精細(xì)減壓閥減壓后通過(guò)儲(chǔ)氣罐給平衡氣缸供氣。初次調(diào)準(zhǔn)壓力后氣缸升降后空氣存于儲(chǔ)氣罐內(nèi)壓力變化很小溢流量很少。平衡精度提高耗氣量大大減少本錢降低4. 4. 無(wú)溢流閥儲(chǔ)氣精細(xì)平衡系統(tǒng)無(wú)溢流閥儲(chǔ)氣精細(xì)平衡系統(tǒng)鴻超準(zhǔn)（成都）自動(dòng)化人才初級(jí)班專訓(xùn)遮光式感應(yīng)器遮光片如鋼絲繩斷裂會(huì)呵斥二