三菱伺服故障代碼處理

1、故障處理!注意：報(bào)警發(fā)生時(shí)，只要當(dāng)清除報(bào)警原因。確保安全后才可以復(fù)位報(bào)警，重新報(bào)警，重新運(yùn)行伺服電機(jī)。否則可能導(dǎo)致?lián)p傷。注息1:發(fā)生以下報(bào)警時(shí)，請(qǐng)不要用反復(fù)切斷-接通控制電路電源的方法復(fù)位并繼續(xù)運(yùn)行。否則可能導(dǎo)致伺服故障。清除報(bào)警發(fā)生原因之后，需等待30分鐘以上的冷卻時(shí)間,才可再次伺服電機(jī)。再生制動(dòng)異常(AL30)過(guò)載1(AL50)過(guò)載2(AL51)報(bào)警可通過(guò)切斷-接通電源或復(fù)位信號(hào)置“ON”的方法解決。發(fā)生報(bào)警，故障信號(hào)(ALM)處于OFF狀態(tài)。同時(shí)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器開始動(dòng)作。顯示器將顯示報(bào)警代碼請(qǐng)按照本節(jié)的方法消除報(bào)警原因。也可參照可選的伺服設(shè)置軟件。顯示名稱內(nèi)容主要原因處理方法A1。10欠壓電源

2、電壓過(guò)低MR-J2S口A:160V以下MR-J2S口1:電源電壓太低。檢查電源系統(tǒng)。2:控制電源瞬間停電在60ms以A1:83V以下上。3:由于電源容量過(guò)小，導(dǎo)致啟電源電壓卜降。4:直流母線下降到200V后恢復(fù)供電（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通。5:伺服放大器內(nèi)部故障。更換伺服放大器。檢查方法撥下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（A1。10）。A1。12存儲(chǔ)器異常1RAM異常伺服放大器內(nèi)部故障。更換伺服放大器。A1。13時(shí)鐘異常印刷電路板異常A1。15存儲(chǔ)器異常2EEPROM異常檢查方法撥下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（A1。12。13。15中的任何一個(gè)）。A.1.16編碼器異常1

3、編碼器和伺服放大器之間通訊異1:接頭CN2沒(méi)有連接好。正確接線常2:編碼器故障。更換伺服電機(jī)3:編碼器電纜故障。（短路或斷路）。修理或更換電纜A1。17電路板異常CPU零部件異常伺服放大器內(nèi)部故障。更換伺服放大器。A1。19存儲(chǔ)器異常2ROM存儲(chǔ)器異常。檢查方法撥下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（A1。17,A1。19）。A1。1A電機(jī)配合異常伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。使用正確的伺服放大器和伺服電機(jī)。A1。20編碼器異常2編碼器和伺服放大器之間通訊異常。1:接通CN2沒(méi)有連接插好。請(qǐng)正確連接2:編碼器電纜故障（短路或斷路）修理或更換電纜A1。24

4、電機(jī)輸出接地故障伺服電機(jī)輸出端（UVW相）接地故障。1:在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路。更換電纜。更換電纜2:伺服電機(jī)動(dòng)力線絕緣損壞。A1。25絕對(duì)位置丟失絕對(duì)位置數(shù)據(jù)丟失1:編碼器中的電容電壓過(guò)低。報(bào)警發(fā)生時(shí)，等待23分鐘之后斷開電源，再接通電源重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。2:電池電壓過(guò)低。更換電池后，再次進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸3:電池電纜或電池故障絕對(duì)位置系統(tǒng)中，首次接通電源時(shí)4:絕對(duì)位直編碼器中的電容未充電報(bào)警發(fā)生的狀態(tài)下，等待23分鐘之后，斷開電源，再接通電源。重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。A1。30再生制動(dòng)異常制動(dòng)電流超過(guò)內(nèi)1:參數(shù)N0。O請(qǐng)正確設(shè)定置再生制動(dòng)電阻設(shè)定錯(cuò)誤?；蛟偕苿?dòng)選件2:未連接

5、內(nèi)置的請(qǐng)正確接線的允許值。再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件3:高頻度或連接1:降低制動(dòng)頻率再生制動(dòng)運(yùn)行使2:更換容量大的再生電流超過(guò)了再生制動(dòng)電阻或內(nèi)置再生制動(dòng)電再生制動(dòng)選件。阻或再生制動(dòng)選3:減小負(fù)載。件的允許值。檢查方法通過(guò)顯示器檢查再生制動(dòng)使用率。4:電源電壓異常：MR-J2s口A:260V以上MR-J2S口A1:135V以上檢查電源再生制動(dòng)晶體管異常5:再生制動(dòng)晶體管故障。檢查方法：1 :再生選件過(guò)熱。2 :內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選擇拆下后，報(bào)警仍然發(fā)生。更換伺服放大器。6:內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件故障。更換伺服放大器或再生制動(dòng)選件冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行(MR-J2s200A350A)

6、7:由于冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行，從而導(dǎo)致異常過(guò)熱。1:更換伺服放大器過(guò)冷卻風(fēng)扇。2:降低周圍的溫度。A1。31超速速度超出了瞬時(shí)允許速度輸入指令脈沖頻率過(guò)高正確設(shè)定指令脈沖頻率加減速時(shí)間過(guò)小導(dǎo)致超調(diào)時(shí)間過(guò)大增大加減速時(shí)間常數(shù)伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào)1:重新設(shè)定增益2:不能重新設(shè)定增益的場(chǎng)合：A:負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量比設(shè)定的小些B:重陽(yáng)檢查加減速時(shí)常數(shù)的社定。電子齒輪比太大（參數(shù)N0。3。4）請(qǐng)正確的設(shè)定編碼器出現(xiàn)故障更換伺服電機(jī)A1。32過(guò)流伺服放大器的輸出電流超過(guò)了允許電流伺服放大器輸出測(cè)UVW相存在短路正確連線伺服放大器晶體管（IPM）故障檢查方法：拆下車出UVW相的連接，再接通電源，檢查是否發(fā)生報(bào)警更換

7、伺服放大器。伺服放大器UV正確連線W的接地由于外來(lái)噪聲的使用濾波器干擾，過(guò)流檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤A1。33過(guò)壓直流母線電壓的內(nèi)置的再生制動(dòng)更換電線輸入在400V以電阻或再生制動(dòng)正確接線上選件的連線斷路或接觸不良再生制動(dòng)晶體管更換伺服放大故障器。內(nèi)置再生制動(dòng)電1:使用內(nèi)置再生阻或再生制動(dòng)選制動(dòng)電阻時(shí)更換件的接線斷路伺服放大器。2:使用再生制動(dòng)選件時(shí)更換再生制動(dòng)選件置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件容量不足使用再生制動(dòng)選件或更換谷里大大的再生制動(dòng)選件電源電壓太高檢查電源A1。35指令脈沖頻率異常輸入的指令的脈沖頻率太高指令脈沖頻率太高改變指令脈沖頻率使其達(dá)到合適的植指令脈沖中混入了噪聲實(shí)施抗干擾處理指令裝置

8、故障更換指令裝置A1。37參數(shù)異常參數(shù)設(shè)定值異常由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變更換伺服放大器。沒(méi)有連接參數(shù)0選擇的再生制動(dòng)選件請(qǐng)正確設(shè)定參數(shù)N0。OA1。45主電流過(guò)熱主電路期間異常過(guò)熱伺服放大器異常更換伺服放大器。過(guò)載狀態(tài)卜反復(fù)檢查運(yùn)行方法通過(guò)“切斷-接通電源”來(lái)繼續(xù)運(yùn)行。檢查運(yùn)行方法伺服放大器冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行修理伺服放大器的冷卻風(fēng)扇Ao1.46電機(jī)過(guò)熱伺服電機(jī)溫度上伺服電機(jī)環(huán)境溫使伺服電機(jī)工作升保護(hù)動(dòng)作度超過(guò)40度環(huán)境溫度在040度之間伺服電機(jī)過(guò)載1:減小負(fù)載2:檢查運(yùn)行模式3:更換功率更大的伺服電機(jī)編碼器中的熱保更換伺服電機(jī)護(hù)期間故障A1。50iK1超過(guò)了伺服放大伺服放大器用于

9、1,減小負(fù)載的過(guò)載能力：負(fù)載人于其連接2,檢查運(yùn)行模300%;2。5S輸出能力的場(chǎng)合式以上3,更換功率更200%;100S以大的伺服電上機(jī)伺服系統(tǒng)不穩(wěn)1,進(jìn)行幾次加定，發(fā)生振動(dòng)減速來(lái)完成自動(dòng)增益調(diào)整2,修改自動(dòng)增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度3,修改自動(dòng)增益調(diào)整，該用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調(diào)整機(jī)械故障1,檢查運(yùn)行模式2,安裝限位開關(guān)伺服電機(jī)界線錯(cuò)誤，伺服放大器的輸出UVW和伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn)VW相位沒(méi)有接對(duì)正確接線編碼器故障更換伺服電機(jī)檢查方法：使用伺服放大器停止輸出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的軸，這時(shí)反饋脈沖累計(jì)的數(shù)值應(yīng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度成比例關(guān)系，如果此數(shù)值后突艾或在中途向反向變化，則可判斷編碼器有故障A1。51過(guò)負(fù)荷2

10、由于機(jī)械故障導(dǎo)機(jī)械故障1,檢查運(yùn)行模致伺服放大器連式續(xù)數(shù)秒鐘以最大2,安裝限位開電流輸出。伺服關(guān)電機(jī)的鎖定時(shí)間伺服電機(jī)接線錯(cuò)正確接線在1秒以上誤。伺服放大器的輸出UVW和伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn)VW相位沒(méi)有接對(duì)伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動(dòng)1,進(jìn)行幾次加減速來(lái)完成自動(dòng)增益調(diào)整2,修改自動(dòng)增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度3,修改自動(dòng)增益調(diào)整，改用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調(diào)整編碼器故障檢查方法：使用伺服放大器停止輸出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的軸，這時(shí)反饋脈沖累計(jì)的數(shù)值應(yīng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度成比例關(guān)系，如果此數(shù)值后突艾或在中途向反向變更換伺服電機(jī)化，則可判斷編碼器有故障A1。52誤差過(guò)大偏差計(jì)數(shù)器中的加減速時(shí)間常數(shù)增大加減速時(shí)間滯留脈沖超出了大小常數(shù)編碼器分辨率能轉(zhuǎn)矩限制值大小增大轉(zhuǎn)矩限制值力*10（脈沖）由于電源電壓卜降，致使轉(zhuǎn)矩不檢查電源的容量更換功率更大伺足，伺服電機(jī)不服電機(jī)能啟動(dòng)位直環(huán)增益1過(guò)將設(shè)定值調(diào)整到小伺服系統(tǒng)能正確運(yùn)行的范圍由于外力，伺服達(dá)到轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)發(fā)電機(jī)的軸發(fā)生合，增大轉(zhuǎn)矩限旋轉(zhuǎn)定值減小負(fù)載選擇輸出更大的伺服電阻機(jī)械故障1,檢查運(yùn)行模式2,安裝限位開關(guān)編碼器故障更換伺服電機(jī)伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤，伺服放大器的輸出UVW和伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn)VW相位沒(méi)有接對(duì)正確接線A1。8A串行通訊超時(shí)RS232或RS422通訊中斷的時(shí)間超過(guò)了參數(shù)的設(shè)定值通訊電纜斷路