AMESim液壓培訓(xùn)技巧

1、培訓(xùn)培訓(xùn)1學(xué)習(xí)相對比較重要的液壓基礎(chǔ)概念學(xué)習(xí)相對比較重要的液壓基礎(chǔ)概念對對AMESimAMESim液壓庫和元件有一個總體的認識液壓庫和元件有一個總體的認識 復(fù)習(xí)怎樣用復(fù)習(xí)怎樣用AMESimAMESim搭建液壓系統(tǒng)，掌握建模的小技巧搭建液壓系統(tǒng)，掌握建模的小技巧復(fù)習(xí)典型液壓系統(tǒng)的模型（應(yīng)用案例）復(fù)習(xí)典型液壓系統(tǒng)的模型（應(yīng)用案例）理解用理解用HCDHCD庫進行液壓元器件建模時的重要思路庫進行液壓元器件建模時的重要思路.根據(jù)要求倒推原件設(shè)置參數(shù)（工作點根據(jù)要求倒推原件設(shè)置參數(shù)（工作點計算計算等效工作面積等所需等效工作面積等所需參數(shù)）參數(shù)）能夠搭建液壓元器件的能夠搭建液壓元器件的AMESimAMESi

2、m模型模型能夠?qū)δ軌驅(qū)MESimAMESim的液壓元器件建模有更細致的體會的液壓元器件建模有更細致的體會.回顧常用的液壓元器件的建模過程回顧常用的液壓元器件的建模過程學(xué)習(xí)主要收獲學(xué)習(xí)主要收獲AMESim液壓系統(tǒng)建模一、介紹AMESim基礎(chǔ)知識二、二、液壓油屬性相關(guān)設(shè)置三、元件介紹四、應(yīng)用案例五、HCD液壓元件庫介紹 AMESim中的液壓庫中的液壓庫3標(biāo)準(zhǔn)液壓庫標(biāo)準(zhǔn)液壓庫(HYD).HYD:標(biāo)準(zhǔn)液壓庫，通過庫內(nèi)典型液壓元件進行液壓系統(tǒng)仿真系統(tǒng)仿真。液阻庫液阻庫(HR).HR: 液阻庫，主要用于分析液壓管網(wǎng)中的壓壓力損失和流量分布力損失和流量分布。液壓元件設(shè)計庫液壓元件設(shè)計庫(HCD).HCD:

3、 液壓元件設(shè)計庫，是由基本幾何結(jié)構(gòu)單元組成的基本元素庫， 用于根據(jù)幾何形狀和物理特性詳細構(gòu)建各種液壓元件。在在AMESimAMESim的庫函數(shù)中與液壓相關(guān)的三個主要庫的庫函數(shù)中與液壓相關(guān)的三個主要庫一、一、AMESim AMESim 中液壓的總體介紹中液壓的總體介紹三個液壓庫每個庫有不同方面功能各不相同但能夠相三個液壓庫每個庫有不同方面功能各不相同但能夠相互兼容，且以標(biāo)準(zhǔn)液壓庫互兼容，且以標(biāo)準(zhǔn)液壓庫(HYD )(HYD )為基礎(chǔ)為基礎(chǔ)Fluid properties4 影響液體動態(tài)特性動態(tài)特性的三個基本屬性:n密度密度 kg/m3 質(zhì)量特性 與流體的溫度和壓力有關(guān)n體積模量體積模量 bar 可

4、壓縮性 = 剛度特性n粘度粘度 Pa.s 阻尼特性然而，空氣含量空氣含量(air/gas content),飽和壓力飽和壓力(saturation pressure) 和蒸發(fā)壓力蒸發(fā)壓力( vapour pressures ),是處理氣蝕現(xiàn)象氣蝕現(xiàn)象（ （aeration/cavitation） ）必不可少的。 液體屬性液體屬性二、液壓油屬性相關(guān)設(shè)置二、液壓油屬性相關(guān)設(shè)置5 時間揮發(fā)氣泡空氣氣泡飽和壓力蒸發(fā)壓力+只有液體吸收空氣(全部或部分自由空氣 溶解空氣)空氣析出(溶解 游離)PsatPvap溶解有空氣的液體摻混空氣 - 氣蝕氣穴氣穴 / / 氣蝕氣蝕液體壓力液體壓力在在AMESim 中定

5、義液體屬性中定義液體屬性6 在草繪階段，插入一個流體屬性圖標(biāo)在草繪階段，插入一個流體屬性圖標(biāo), , 一個壓力源和一個液體屬性一個壓力源和一個液體屬性傳感器傳感器 。這是一種最簡單的測試液體屬性的方法。這是一種最簡單的測試液體屬性的方法 選擇選擇FP04 FP04 子模型子模型(FP01, FP02 (FP01, FP02 和和 FP03 FP03 是以前舊版本所使用的現(xiàn)在是以前舊版本所使用的現(xiàn)在被被FP04FP04代替代替) ) 進入到參數(shù)階段進入到參數(shù)階段液壓油索引號液壓油索引號是識別液體屬性的參數(shù)是識別液體屬性的參數(shù)，這樣能夠在同一個系統(tǒng)中考慮多種，這樣能夠在同一個系統(tǒng)中考慮多種不同液體的

6、影響（例如不同液體的影響（例如: :液壓液壓油和冷油和冷卻劑或液壓油和汽油）卻劑或液壓油和汽油）。在草繪階段。在草繪階段, , 必須使用多個液壓油屬性符號必須使用多個液壓油屬性符號所有液壓元件子模型都需要定義流所有液壓元件子模型都需要定義流體的性質(zhì)體的性質(zhì)(, B 或或 viscosity) 需要一需要一個液壓油索引號個液壓油索引號. .Index of hydraulic fluid7Type of fluid properties液體性質(zhì)類型液體性質(zhì)類型液體性質(zhì)總結(jié)液體性質(zhì)總結(jié)8 液壓油三個主要屬性液壓油三個主要屬性AMESimAMESim中不同復(fù)雜程度液體屬性設(shè)置中不同復(fù)雜程度液體屬性設(shè)

7、置氣穴現(xiàn)象對液體性質(zhì)的影響氣穴現(xiàn)象對液體性質(zhì)的影響 液壓元件液壓元件9 液壓系統(tǒng)中的幾種元件液壓系統(tǒng)中的幾種元件容積腔阻尼孔泵管道換向閥液壓缸缸三、液壓元件介紹三、液壓元件介紹容積腔容積腔10 n容積腔是容性元件，具有容積效應(yīng)，蓄能器和管路同樣具有這樣的容積腔是容性元件，具有容積效應(yīng)，蓄能器和管路同樣具有這樣的效應(yīng)效應(yīng)n向容積腔內(nèi)輸入流量，輸出壓力可以通過下式計算到：向容積腔內(nèi)輸入流量，輸出壓力可以通過下式計算到：n通過引入液體的彈性模量通過引入液體的彈性模量B B來考慮液體的可壓縮性，彈性模量來考慮液體的可壓縮性，彈性模量B B代表代表了液體剛度了液體剛度iiQV)P(BdtdP液壓元件中兩

8、種壓力損失液壓元件中兩種壓力損失 :局部壓力損失局部壓力損失( (阻尼孔，彎頭，過濾器阻尼孔，彎頭，過濾器)沿程壓力損失沿程壓力損失阻尼孔和管道都有液阻的作用阻尼孔和管道都有液阻的作用兩種壓力損失都能通過類似的流量方程兩種壓力損失都能通過類似的流量方程( (伯努利方程伯努利方程) )計算計算阻尼孔阻尼孔11 Orifices12方程假設(shè)沒有能量損失:能量全部回收：如果A1 = A3 和h1 = h3 , P1 = P3其中Px = 靜壓U = 流速A = 過流面積g = 重力加速度h = 高度 = 密度 pressure totalpressuredynamic23 termgravity3p

9、ressure static 321112121UhgPUhgP(1)U1U2U3P1A1P2A2P3A3阻尼孔阻尼孔Orifices13實際上是存在能量損失的，所以實際上是存在能量損失的，所以: : P P3 3 P P1 1 局部壓力擾動 壓力損失方程（1）轉(zhuǎn)化成!233321112121lossesPUhgPUhgP(2)其中:DPlosses = 壓力損失P1, A1P2, A2P3, A3阻尼孔阻尼孔損失的壓力可以認為是液體速度損失的壓力可以認為是液體速度U, U, 液體密度以及摩擦因子液體密度以及摩擦因子 ( (同元件的同元件的幾何形狀有關(guān)幾何形狀有關(guān)) )的函數(shù)的函數(shù)當(dāng)我們需要考

10、慮液壓管網(wǎng)的壓力損失和流量分布時當(dāng)我們需要考慮液壓管網(wǎng)的壓力損失和流量分布時(HR library)(HR library)，我們，我們主要用方程（主要用方程（3 3）對于流量控制，需要用到一個關(guān)于流量系數(shù)對于流量控制，需要用到一個關(guān)于流量系數(shù)Cq的方程，這個方程在的方程，這個方程在 AMESim (HYD, HCD)中經(jīng)常用到。中經(jīng)常用到。Orifices14 2222121AQUPlosses21 where2qdownuprqCPPACQ(4)(3)阻尼孔阻尼孔n根據(jù)是慣性（ inertia ）起主要作用還是粘性（ viscous ）起主導(dǎo)作用，存在兩種流動狀態(tài)（flow regime）

11、：層流層流（ Laminar Laminar ）：流動非常平穩(wěn)紊流紊流（ Turbulent Turbulent）：流體的運動不規(guī)則，在下游存在紊亂以及渦流等。 這兩種流動狀態(tài)和雷諾數(shù)(Reynolds number)相關(guān)或者是流量系數(shù)流量系數(shù)。在AMESim中, 兩種流動狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是通過流量系數(shù)Cq來實現(xiàn)的。Orifices15hDURehDP2阻尼孔阻尼孔Orifices16在HYD 中,流量是通過最大流量系數(shù)和Cq 和臨界流數(shù)來計算在HR 中, 壓降是通過摩擦系數(shù)和臨界雷諾數(shù)來計算PACQrestq2222restAQPPDh2HYD libraryHR library伯努利方程達西-威

12、斯巴赫方程流數(shù)雷諾數(shù)AQDRhe流量系數(shù)摩擦因數(shù) Cqmax Cq crit Turbulent Laminar min Recrit Re Laminar Turbulent 阻尼孔阻尼孔Orifices1721 OR 1qqCCReor ReqCCq 和 的轉(zhuǎn)換關(guān)系crit 和Recrit的轉(zhuǎn)換關(guān)系minmaxReor RecritcritcritqcritCA過流面積Cq流量系數(shù)Dh水力直徑Q體積流量Re雷諾數(shù) 流量系數(shù) Dp壓降 x摩擦系數(shù) r 液體密度 n 液體運動粘度 注意阻尼孔阻尼孔Orifices18在下面的例子中，繪制流經(jīng)5mm阻尼孔時的流量將節(jié)流孔兩端的壓差設(shè)定P 設(shè)定成一

13、個瞬態(tài)遞增的過程如果 Pdown 保持在0 bar0 bar, P 就等于Pup設(shè)定Pup 在10 s10 s內(nèi)內(nèi)從 0 0 到到 5 bar 5 bar 03_simple_orifice.ame阻尼孔直徑/最大流量系數(shù)阻尼孔阻尼孔Orifices19 在這段曲線上選擇一個點 例如t = 10 s 其中:P = 5 bar 和Q = 28.287 L/min流量、壓力曲線流量、壓力曲線OR0000-1 flow rateat port 1 L/min03_simple_orifice.ame阻尼孔阻尼孔Orifices20 復(fù)制前面的模型選擇restriction definition選項使

14、用之前的Q 和P 值分別作為流量和壓降參數(shù)比較兩種不同的阻尼孔壓降/流量03_simple_orifice.ame阻尼孔阻尼孔阻尼孔直徑/最大流量系數(shù)Orifices21 在在 0 0到到1.5 bar1.5 bar中有微小的差異中有微小的差異對湍流來講結(jié)果一樣03_simple_orifice.ame阻尼孔阻尼孔壓降/流量阻尼孔直徑/最大流量系數(shù)Orifices22 pressure drop/flow rate pair 是怎樣工作的？通過輸入流量和相對于的壓降，用戶自己定義壓力流量曲線上的一點通過這一點(在湍流狀態(tài)下), AMESim 計算等效阻尼孔直徑Cq 取值是1.0 (不是0.7)

15、因此,層流狀態(tài)下的計算和選項2中的不同 用選項用選項1 1要注意：要注意：湍流計算比較準(zhǔn)確,但是層流計算準(zhǔn)確率相對較低ADPPCQAdownpq4 2.注意選擇平均壓力Patm下的 03_simple_orifice.ame阻尼孔阻尼孔Lines23n對于 HL01,沒有考慮慣量，與動態(tài)特性相關(guān)的是R-C單元。n對于HL04, 考慮了流體慣量。 在45ms (22 Hz)時壓力達到最大值 （液體需要加速）n對于HL020, 管道中有著相似的增壓效果，但是卻伴隨著較高的振動頻率 液體慣性的效應(yīng)有著顯著的影響，因此引入時間常數(shù)45 ms. 然而，如果頻率范圍在0-200 Hz時, 不推薦使用HL0

16、20 和 HL030 因為這樣會引入不必要的噪聲，而且增加CUP運行時間 06_Pipe_inertia.ame管道的選用管道的選用Lines24 06_Pipe_inertia.ame管道管道其他元件其他元件25泵: 在AMESim 液壓庫中有很多不同種類的泵(容積泵, 離心泵) 泵類元件實質(zhì)上是轉(zhuǎn)換器：把機械能轉(zhuǎn)換成液壓能液壓缸：液壓缸同樣也是轉(zhuǎn)換器：把液壓能轉(zhuǎn)換成機械能（反之亦然）Other elements26 換向閥: 液壓庫中提供了很多換向閥的模型. 這些閥將根據(jù)工作位(2 3) 和通路(2 6)來定義。換向閥每一條通路的同流性質(zhì)是通過定義流量和壓差，靠Q/P 來計算最大開口面積的

17、。對于每條通路來說，過流面積是位移的函數(shù)， 過流面積 S(x) = Smax * f(x)這些元件的使用方法將在下面的介紹其他元件其他元件液壓元件總結(jié)液壓元件總結(jié)27一、元件：容積腔、阻尼孔、管道泵、馬達、方一、元件：容積腔、阻尼孔、管道泵、馬達、方向閥向閥二、集中參數(shù)法、復(fù)合接口、能量守恒、因果關(guān)二、集中參數(shù)法、復(fù)合接口、能量守恒、因果關(guān)系系 流量分布流量分布28壓力源的油箱壓力恒定阻尼孔1通過定義D1直徑來計算流量當(dāng)通過阻尼孔2的流量是阻尼孔1的兩倍時，阻尼孔D2的直徑是多少？目標(biāo)目標(biāo) : : 根據(jù)給定流量設(shè)計阻尼孔根據(jù)給定流量設(shè)計阻尼孔四、應(yīng)用案例靜液傳動靜液傳動29泵管道轉(zhuǎn)動慣量溢流閥

18、油箱馬達目標(biāo)目標(biāo) : : 建立一個簡單的液壓傳動系統(tǒng)建立一個簡單的液壓傳動系統(tǒng)Hydrostatic transmission30液壓系統(tǒng)一開始就達到穩(wěn)態(tài)值液壓系統(tǒng)一開始就達到穩(wěn)態(tài)值. . 仿真時間仿真時間10 s :10 s :氣穴氣穴靜液傳動靜液傳動靜液傳動為了避免系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生氣穴，需要給泵施加一個連續(xù)的曲線通過定義初始曲線可以避免氣穴的發(fā)生.Hydraulic actuator32第一步第一步: : 計算計算需要克服的阻力：15N， 壓力源的壓力為5 bar活塞直徑是多少?注意: 用這個直徑, 不能滿足最大輸出力的要求 活塞面積要增加30%來滿足(慣性力, 庫倫摩擦力, 粘性摩擦力).

19、液壓執(zhí)行機構(gòu)液壓執(zhí)行機構(gòu)目標(biāo)目標(biāo) : : 建立一個能夠讓質(zhì)量塊移動的液壓系統(tǒng)建立一個能夠讓質(zhì)量塊移動的液壓系統(tǒng)Hydraulic actuator33三位四通閥有三位四通閥有ABPT ABPT 共共4 4個通流截面，可以用電路里面的橋式回路進行等效。個通流截面，可以用電路里面的橋式回路進行等效。這個橋式等效回路的意義在于：大部分液壓閥的通流截面都可以用節(jié)流阻尼孔，這個橋式等效回路的意義在于：大部分液壓閥的通流截面都可以用節(jié)流阻尼孔，構(gòu)建成橋式回路相似的物理模型來解決。構(gòu)建成橋式回路相似的物理模型來解決。圖圖2 2的系統(tǒng)可以用圖的系統(tǒng)可以用圖1 1的橋式回路等效出來。的橋式回路等效出來。圖圖1

20、1 圖圖2 2橋式回等效路搭建三位四通閥橋式回等效路搭建三位四通閥Hydraulic actuator34信號源參數(shù)設(shè)置如圖信號源參數(shù)設(shè)置如圖3 3，圖，圖4 4圖圖3 3 圖圖4 403_HYD_Jack.ame圖圖4（4個節(jié)流口參數(shù)設(shè)置相同個節(jié)流口參數(shù)設(shè)置相同使用復(fù)制參數(shù)粘貼參數(shù)方法）使用復(fù)制參數(shù)粘貼參數(shù)方法）5 5、壓力源、缸、質(zhì)量塊參數(shù)圖、壓力源、缸、質(zhì)量塊參數(shù)圖1和圖和圖2相同（質(zhì)量塊相同（質(zhì)量塊50kg，動摩擦力即庫侖摩擦力，動摩擦力即庫侖摩擦力500N，P1=5bar，質(zhì)量塊向兩邊可各移動，質(zhì)量塊向兩邊可各移動1m，每移動，每移動1m使用使用2s時間。）時間。）仿真的目標(biāo)仿真的目

21、標(biāo)要求的精度要求的精度允許允許CPUCPU最大運行時間或執(zhí)行任務(wù)的數(shù)量最大運行時間或執(zhí)行任務(wù)的數(shù)量參數(shù)參數(shù)( (幾何幾何, , 形狀形狀).).可用的數(shù)據(jù)可用的數(shù)據(jù)建模人員的經(jīng)驗建模人員的經(jīng)驗分析人員的經(jīng)驗分析人員的經(jīng)驗建模仿真中的共性問題建模仿真中的共性問題35仿真模型不僅同元件或系統(tǒng)相關(guān)，以下幾個方面同樣對模型的結(jié)構(gòu)有很大的影響：液壓建模中的技巧液壓建模中的技巧注意求解器的設(shè)置通信步長需要根據(jù)仿真的需要來調(diào)整液壓系統(tǒng)動態(tài)仿真時求解器的誤差應(yīng)減少(應(yīng)設(shè)為1e-7 而不是1e-5) 避免使用較小的容積和較大的阻尼孔，尤其是將兩者連在一起，這樣會顯著增加系統(tǒng)的計算時間注意模型的管理，模型文件的大

22、小可以通過多個方法減小(amepurge, 不保存全部變量, 通信間隔) 。Generalities about simulation models36建模仿真中的共性問題建模仿真中的共性問題小結(jié)小結(jié)37掌握怎樣用掌握怎樣用AMESimAMESim搭建液壓系統(tǒng)搭建液壓系統(tǒng)液壓管網(wǎng)液壓管網(wǎng)液壓傳動液壓傳動液壓執(zhí)行機構(gòu)液壓執(zhí)行機構(gòu)防止系統(tǒng)抖動防止系統(tǒng)抖動液壓仿真中的建模技巧液壓仿真中的建模技巧液壓系統(tǒng)有很多不同的應(yīng)用液壓系統(tǒng)有很多不同的應(yīng)用AMESimAMESim的的demosdemos中有很多應(yīng)用實例中有很多應(yīng)用實例采用采用HCDHCD庫的意義庫的意義即便是標(biāo)準(zhǔn)液壓庫中已經(jīng)含有大量經(jīng)典的常用的元

23、件，但是在仿真時還是會碰到下述問題：元件的多樣性:無論軟件中已經(jīng)預(yù)置了多少種不同的元件，永遠都不會夠！模型用途的多樣性:靜態(tài)特性，準(zhǔn)靜態(tài)特性或動態(tài)特性的仿真可用數(shù)據(jù)的多樣性:實驗測量數(shù)據(jù)或技術(shù)圖紙38五、五、HCDHCD液壓元件庫介紹液壓元件庫介紹基本元件的概念基本元件的概念39單向閥柱塞類型 1柱塞類型 2HCDHCD庫庫 容積元件容積元件40必須通過將活塞連接到一個容積元件才可以考慮：當(dāng)活塞運動時，流量變化及容積變化的情況如何計算公式: HYD HYD庫中的容積元件的容積是不可變的，因此通常來說，我們會將HCDHCD庫中的容積元件連接到活塞上portsVVQBdtdP0portsVVVol

24、0體積變量液壓變量External variables:閥在仿真時能量轉(zhuǎn)換: 液壓能 機械能閥內(nèi)部可計算具有某特定幾何結(jié)構(gòu)下的流量大小計算公式: F3 = F4 P2 Apiston v4 = v3Vol2 = - A x3通流面積是通過和閥芯位移相關(guān)的幾何公式計算所得HCDHCD庫庫 閥元件閥元件41機械端口液壓端口外部變量：32. 2).(.vAPxSCQqHCDHCD庫庫 閥元件閥元件42帶箭頭標(biāo)識的部分說明：- 壓力施加在哪個部分- 哪些端口會計算流量及容積的變化 考慮port 2的所受壓力大小，可計算受力情況 活塞移動引起port2的容積和流量的變化 考慮port1和port2所受壓

25、力的大小，可計算受力情況 活塞移動引起port1以及port2的容積和流量的變化43用HCD庫設(shè)計單向閥 用HCD庫搭建液壓元件模型的方法定位壓力的有效作用面確定可移動部分選擇正確的幾何特征主要任務(wù) 用用HCDHCD庫搭建簡單的單向閥庫搭建簡單的單向閥單向閥及其模型的特性單向閥及其模型的特性簡單的單向閥簡單的單向閥特性:開啟壓力 = 10 bar流量 = 100 L/min 30 bar 全開時仿真:壓力源 = 0 to 50 bar in 10 seconds44PX45第二步：第二步：HCDHCD庫的單向閥庫的單向閥用用HCDHCD庫設(shè)計同樣的單向閥庫設(shè)計同樣的單向閥搭建該元件模型的步驟:

26、確認壓力作用面確認可移動部分確認通流面積PX第二步：第二步：HCDHCD庫的單向閥庫的單向閥1-定位壓力的有效作用面 2個作用力相互抵消的作用面46 PX第二步：第二步：HCDHCD庫的單向閥庫的單向閥2-確認可獨立運動部分 帶限位功能的單獨運動部分47PX第二步：第二步：HCDHCD庫的單向閥庫的單向閥3-通流面積的確認通流面積是一個圓環(huán)48 PX第二步：第二步：HCDHCD庫的單向閥庫的單向閥閥的已知參數(shù) -閥的直徑 = 8 mm-閥的質(zhì)量 = 10 g -彈簧的預(yù)緊力 確定閥的開啟（壓力）-彈性系數(shù) 定義了閥的壓力/流量梯度特性-高限位 定義了閥的飽和特性特性:開啟壓力 = 10 bar

27、流量 = 100 L/min 30 bar 完全打開49 PX帶圓環(huán)槽的閥芯元件通流面積 = .D.x第二步：第二步：HCDHCD庫的單向閥庫的單向閥彈簧的彈性系數(shù)需要調(diào)節(jié)為當(dāng)閥芯完全打開，兩側(cè)壓差30bar時, 流過閥的液體流量為100L/min50閥的最小開度: x = 0 m時，F(xiàn)0相當(dāng)于10 bar 左右的壓力作用在閥上閥的最大開度：在xmax位置，F(xiàn)max 相當(dāng)于30bar左右的壓力作用在閥上F Nx mF0Fmaxxmaxx第二步：第二步：HCDHCD庫的單向閥庫的單向閥51可調(diào)彈簧剛度的仿真結(jié)果:默認飽和參數(shù)下的仿真結(jié)果必須對飽和參數(shù)予以設(shè)置第二步：第二步：HCDHCD庫的單向閥

28、庫的單向閥不同幾何尺寸的會限制飽和參數(shù)的設(shè)置:機械限位流入或流出節(jié)流孔產(chǎn)生的限流作用其它限流作用飽和參數(shù)可用下面不同的參數(shù)來模擬:機械限位可以在“mass”質(zhì)量塊元件中定義最大 underlap 值可以在閥芯中定義流入或流出節(jié)流孔的孔徑 在閥芯達到最大開啟位置時，設(shè)定機械限位值是解決方案之一52第二步：第二步：HCDHCD庫的單向閥庫的單向閥結(jié)果比較:1 : HYD generic submodel2 : HCD component結(jié)果基本接近，除了在開啟部分那么，我們?yōu)槭裁椿ㄙM這么多篇幅而只得到一個相近的結(jié)果?53保存保存HCDHCD庫構(gòu)建的新元件庫構(gòu)建的新元件減小元件的尺寸，從而減小圖紙的

29、尺寸構(gòu)建一個自定義的元件庫超級元件超級元件 - Supercomponent - Supercomponent用用HCDHCD庫設(shè)計減壓閥庫設(shè)計減壓閥 - - 預(yù)覽預(yù)覽55復(fù)習(xí)之前學(xué)到的方法知道怎樣使用可變?nèi)莘e了解設(shè)置參數(shù)要求 減壓閥設(shè)計減壓閥設(shè)計56用用HCDHCD庫設(shè)計減壓閥庫設(shè)計減壓閥步驟步驟1: 1: 確定壓力的有效作用面確定壓力的有效作用面 Constant pressure line, Ps Ks QL PR, Vt Qc K1 Pc Vc Hydraulic load Ps 3個壓力有效作用面用用HCDHCD庫設(shè)計減壓閥庫設(shè)計減壓閥步驟步驟2: 2: 確認可獨立運動部件確認可獨立

30、運動部件57 1個帶限位功能的質(zhì)量塊+ stroke = 0.5 mm+ stroke = 0.5 mmx 用用HCDHCD庫設(shè)計減壓閥庫設(shè)計減壓閥步驟步驟3: 3: 確認通流面積確認通流面積 Constant pressure line, Ps x Ks QL PR, Vt Qc K1 Pc Vc A Hydraulic load 通流面積為圓環(huán)狀58用用HCDHCD庫設(shè)計減壓閥庫設(shè)計減壓閥步驟步驟4: 4: 確認可變?nèi)莘e確認可變?nèi)莘e這一步的工作非常重要，因為可變?nèi)莘e實際上意味著可變剛度，所以它對于系統(tǒng)的動態(tài)特性分析是至關(guān)重要的。 Constant pressure line, Ps x Hydraulic load Constant pressure line, Ps Hydraulic load 591個可變?nèi)莘e用用HCDHCD庫設(shè)計減壓閥庫設(shè)計減壓閥用用HCDHCD庫設(shè)計減壓閥庫設(shè)計減壓閥設(shè)定參數(shù)值設(shè)定參數(shù)值最后一個要設(shè)置的參數(shù)非常重要: 即質(zhì)量塊子模型中的粘性摩擦系數(shù)“viscous friction coefficient”實際上，該參數(shù)的取值對于閥的實際動態(tài)會有顯著影響61用用HCDHCD庫設(shè)計減壓閥庫設(shè)計減壓閥62 在機械液壓系統(tǒng)中，阻尼一般可粗略估計為 5% - 10% (紅色曲線)設(shè)定參數(shù)值設(shè)定參數(shù)值 如何確定如何確