NXT_H08_head各軸校正V1[1].01

1、HEAD 不良問題描述 教育訓練人員對象一：訓練對象要求1.使用NXT機器1年以上經驗。2.掌握NXT Head各軸（R Q Z）的MT RESET的應用。3.熟悉NXT SYSTEM II 使用 主旨:對于目前H08 HEAD 由于長時間的使用,造成內部機構較臟,生產中R AXIS 報警1916,進而需要對HEAD 內部進行清潔保養(yǎng). 本資料為針對性問題的保養(yǎng)校正，未涉及部分不作分解。H08 HEAD 維修1. H08 HEAD 分解保養(yǎng)(3小時)2. H08 HEAD 組裝(3小時)3. H08 HEAD 校正(46小時)H08 HEAD 分解 需要工治具AA1RR00：syringe 分

2、解組裝扳手（含5.5#薄開口，17#開口扳手）AA75900 ：syringe退PIN治具AA1RM00：syringe裝PIN治具AA1RN00：syringe組裝鎖緊治具PM13790 : R AXIS BEARING安裝治具力矩測量儀：ATG12CN-S(112cNm)R AXIS BEARING拆卸治具 需要應用軟件 HeadTools 校正Software工治具圖片螺收納盒分解HEAD前準備一個盒子，放置拆下來的螺絲和各零部件，便于擺放和避免遺失。建議部品PART NOPART NOPART NAMEPART NAMEREMARKREMARKXS01181SPOOLVACUUM PI

3、NH42220BEARINGR AXIS BEARINGR50235ROLLER NEEDLESYSRING PINH1161BPACKINGHead 中心桿 O RINGA5172YO RINGA51720O RINGHEAD COVER拆除1.拆除HEAD 頂部的COVER2.拆除HEAD 側邊的COVER3.拆除HEAD 的Handle COVER4拆除Q AXIS Coupling COVERHEAD COVER拆除5.拆除底部M2*4顆螺絲6.取下SYSRING 上面8PCS 彈簧吸嘴檢測SENSOR BKT拆解將吸嘴檢測SENSOR BKT M2.5*4PCS（左右各2）拆下PS:

4、拆下前請記得做好BKT MARK，方便安裝時可直接對準MARK安裝拆除SYSRINGE *8PCS1)用扭距扳手(AA1RR00)把SYSRING 的 PUSHER取下,并且拆下齒輪.PS:上下均為5.5#開口扳手，其中上端為薄形SYRINGE拆除使用退PIN治具AA75900將SYSRING PIN 取下同時需要注意彈簧不要彈飛走,把SYSRING 取下.拆下的SYSRING請依秩序擺放，安裝時對應位置安裝真空PIN*8拆除Spool 拆除:取下M2*2螺絲,然后將spool valve從Holder 上取下Spool 保養(yǎng)：清潔后，O RING需要涂抹少許Silicon油PS:螺絲拆下后，

5、用鑷子將固定SPOOL BKT取下會比較方便,建議使用R Q AXIS 本體座分解7.松開Q AXIS COUPLING上2顆螺絲M2*2PCS (1.5內六角扳手)然后取下M4*5PCS (2.5內六角扳手)螺絲,即可以將工作頭上部(Q R MOTOR)分離PS: 上述5PCS為2長3短螺絲，下面中間圖示左邊2PCS為長，其它3PCS為短PS:工作頭上部分離后請注意將5PCS O RING收好R AXIS GEAR 拆除8.放松MECHNICAL LOCK并且取下R AXIS COUPLING，3#內六角固定住，使用開口扳手解開鎖固。PS:此時無法將R AXIS GEAR 完全取出，Z AX

6、IS MOTOR BKT 有干涉，在中心桿拆下后即可取出。R AXIS GEAR 保養(yǎng)R AXIS GEAR上下之間可以相互轉動錯位，如有問題需要分解進行保養(yǎng)。 拆下如下圖4顆十字螺絲，進行清潔保養(yǎng)。安裝時需要注意上下GEAR間的對位孔，組裝完畢后檢查對位孔是否OK。PS:安裝位置需要注意，可在分解前做MARK ，組裝時對應兩邊對位孔要進行確認中心Holder 拆除把Holder下面M3*4（2.5內六角扳手）顆螺絲拆下,拔出中心Shaft取下外周M2*8固定螺絲,這樣就可以分離旋轉軸本體.R AXIS BEARING拆解用扭距扳手(AA1RR00),從鋁制中心軸上取下鋁制雙螺母.(PS:螺母

7、從外到內一個一個的取下)R AXIS BEARING拆解使用治具將Bearing 取下PS1.注意勿將Q AXIS GEAR取出，如有拆下，安裝時需要注意GEAR上下安裝時的位置2.安裝時記得依順序將說拆解部品逐一裝回。R AXIS BEARING 保養(yǎng)將所有拆下部品進行保養(yǎng)，1. BEARING 用AFC保養(yǎng)潤滑2. O型環(huán)上涂上少許Silicon油3.其它部品進行清潔R AXIS Bearing安裝使用治具(PM13790)將Bearing裝入鋁制軸,需要注意Bearing V型記號鋁制雙螺母的方向請見下圖.并用治具扳手(AA1RR00)鎖緊雙螺母扭力:7.5NmPS:安裝時請注意鋁制螺母

8、方向鋁制旋轉軸保養(yǎng)和安裝1. 清潔整個BODY的內部回路。2.在鋁制旋轉軸的內壁上和鋁制中心軸的O型環(huán)上涂上少許Silicon油.鋁制旋轉軸安裝將鋁制旋轉軸安裝到中心軸上,鎖緊M2*8固定螺絲中心桿保養(yǎng)和安裝在中心桿的O Ring上涂上少許Silicon油,安裝到旋轉軸上,鎖緊M4*4顆固定螺絲,需要注意旋轉軸底部定位PIN.PS:裝此中心桿之前請將R AXIS GEAR和Q AXIS COUPLING預先放置到位，否則R AXIS GEAR將沒有空間進行安裝。R AXIS齒輪安裝安裝并且鎖緊R AXIS齒輪組，治具配合2.5扳手使用，扭力為5.39N注意事項1.mechanical lock

9、四個方向間隙一致。2.鎖緊后mechanical lock與中心桿的高度要一致。R 軸旋轉啟動力矩測量使用力矩測量儀，測量R 軸旋轉啟動力矩（左右都需要測量）R 軸啟動力矩310 cNmR AXIS齒輪安裝注意事項鎖緊后需要檢查R AXIS GEAR間是否能夠相互轉動（轉動約23齒）鎖固螺母和R AXIS GEAR 上面之間沒有間隙，并且中心桿上面和GEAR上面為同一高度。吸嘴檢測SENSOR BKT安裝1.安裝時請依據拆解時所做MARK進行安裝R Q AXIS 本體座安裝將R AXIS上下兩個齒輪錯開，并將一1.5號內六角插入對應孔中。PS: 內六角放置位置從下往上放置，在Q AXIS CO

10、UPLING邊上，便于后面本體座的安裝。R Q AXIS 本體座安裝將本體上的5PCS O RING安裝回。將整組機構安裝，確認R AXIS兩個齒輪位置，并將內六角取出。將固定螺絲M3*5裝回,鎖緊確認OK。安裝時確認R 和Q AXIS COUPLING 中心對正到位后，再進行組裝真空PIN*8安裝安裝真空閥，需要在真空閥的O Ring上涂少許Silicon油。在Syringe上安裝彈簧和軸承，使用治具將（AA1RM00）將PIN安裝好Syringe齒輪安裝將Syringe齒輪安裝到Syringe上。注意事項1.所有Gear的刻度線和旋轉軸的刻度線要完全對齊2.鎖緊gear的扭力為1.8N，使

11、用治具AA1RN003.安裝時所有Syringe pin的方向朝向正左正左方向，即在相同位置，所有pin的方向為一致。SYRINGE安裝注意事項SYRINGE GEAR 安裝時注意事項1.依據上圖所示安裝好A后，安裝其B時，同時轉動Q 和R AXIS ，保持同步轉動刻度標線同步，在相同位置安裝。依次將所有GEAR安裝，先不對GEAR鎖緊2.全部GEAR 安裝完畢后，對下圖進行確認所有SYRINGE 對角線是否統(tǒng)一。3. 由于PUSHER正反均可以安裝上，安裝時請注意其正確安裝方向。4.確認完畢后進行鎖緊，鎖緊過程中需要注意勿對其它未鎖緊GEAR 造成影響跑位。Syringe安裝確認組裝好8個S

12、yringe后，從holder底部看所有Syringe pin的方向全部要朝向里面，如果Syringe方向不對請重新確認Syringe 齒輪位置，如下圖示組裝完成到此組裝部分全部完成，COVER 可暫不安裝，便于后續(xù)校正使用。請再次確認各鎖固螺絲是否鎖緊。H08 HeadH08 Head校正校正2007.12.122007.12.12所需治具所需治具:(包含量表包含量表)2在在flexa電腦安裝電腦安裝head tools文件，雙擊文件，雙擊 head tools set up文件。文件。3安裝完安裝完head tools軟件后會生成一個文件夾軟件后會生成一個文件夾V3.00】在在C/fuji

13、web/Masweb/Director load/head _measure,將此文件夾另命名將此文件夾另命名和機器的版本一樣的文件夾如和機器的版本一樣的文件夾如V4.20。PS:如果機器安裝為測試版本，機器上顯示的版本和我們需要更改的版本號可能不如果機器安裝為測試版本，機器上顯示的版本和我們需要更改的版本號可能不一致，后續(xù)執(zhí)行一致，后續(xù)執(zhí)行direct loadingdirect loading時，時，FLEXAFLEXA會提示正確的版本號，依此修改會提示正確的版本號，依此修改即可即可Z0校正治具AA1WA00Q軸校正治具AA654014.4.將將 head toolshead tools軟

14、件中的軟件中的b671copyb671copy到到base CPUbase CPU中的中的m0m0文件夾內，文件夾內，ftp:/Administrator:FjAdminbaseIPftp:/Administrator:FjAdminbaseIP地址地址/system/progam/servo/m0/system/progam/servo/m0 若該路徑下原本就有該文件夾若該路徑下原本就有該文件夾, ,則無須拷貝則無須拷貝. .5.5.使模組進入診斷模式，使模組進入診斷模式，在附屬軟件中在附屬軟件中remote command remote command direct loadingdire

15、ct loading傳傳head head calibration calibration measurement softwaremeasurement software 到到指定模組。指定模組。 6.6.模組自動重啟后進入如下畫面。用模組自動重啟后進入如下畫面。用上下上下鍵選擇鍵選擇power power on/on/off,off,OKOK鍵進行切換。鍵進行切換。當顯示當顯示no headno head時可以取下工作頭時可以取下工作頭。如果畫面的上端顯示出。如果畫面的上端顯示出headhead的的SNSN，表示，表示headhead仍然在連接中，仍然在連接中，此時不能拆除。此時不能拆除。

16、7.7.裝上要校正的工作頭裝上要校正的工作頭，選擇選擇power on/power on/offoff ，用，用OKOK鍵進行切換到鍵進行切換到ONON的狀態(tài)的狀態(tài). .然后選擇然后選擇proper measurementproper measurementSerial ID input:修改Head SNGet Proper data:將當前Head Proper備份到Base CPU二二. Proper measurement(固有值測量固有值測量)1. R軸固有值測量軸固有值測量 1）做）做R軸的軸的MT Reset：將中心軸：將中心軸PIN 轉到模組的前側（如圖）轉到模組的前側（如圖）

17、, 按下按下OK。 R軸一圈為軸一圈為360000 pulse,每支每支Syringe間隔間隔45000 pulse左右左右 2）執(zhí)行完）執(zhí)行完MT Reset后會出現如下畫面后會出現如下畫面3）用手逆時針）用手逆時針(俯視俯視)轉動轉動R軸，確認軸，確認R軸中心軸中心pin在正前方時伺服值要在在正前方時伺服值要在320000360000 pulse內內.如果不在可以向左或向右轉動如果不在可以向左或向右轉動R使其值到這個范圍，如果中心使其值到這個范圍，如果中心Pin的位置相差的位置相差太多，可以再次對太多，可以再次對R軸做軸做MT Reset（目的為排除（目的為排除MT-reset不成功的情況

18、）。做完之后不成功的情況）。做完之后再確認再確認R軸的中心軸的中心pin在前方時的伺服值。在前方時的伺服值。4）如果幾次都不能進入規(guī)定的數值，把伺服值為）如果幾次都不能進入規(guī)定的數值，把伺服值為320000360000pulse的吸嘴定為的吸嘴定為A頭。頭。這樣要重新貼吸嘴的標簽紙。這樣要重新貼吸嘴的標簽紙。 （此時pin在不在正前方都可以）5）當）當A頭在正前方時，用量表找到頭在正前方時，用量表找到C頭頭 G頭和頭和X軸的平行的位置（誤差軸的平行的位置（誤差0.01mm）,然后按然后按下下OK.此時的位置就是此時的位置就是RA proper的位置的位置. 注意：注意：Syringe RB-R

19、H無需測量無需測量 ，量測時注意為量測時注意為Syringe的最高點的最高點6）確認）確認MT Reset的記號的記號 要貼在要貼在R軸的軸的servo count為為30000pulse.2.Q軸的固有值測量軸的固有值測量1.在所有在所有syringe的的pin都指向中心軸時做都指向中心軸時做Q軸軸MT Reset 注意：此時不要轉動R軸，R軸還是RA時的數值，振動產生的小pulse偏差無需考慮。2.在在A頭的頭的syringe pin指向正右方時裝上彈簧和治具。指向正右方時裝上彈簧和治具。 注意注意:在測量在測量QaQh proper時要保證時要保證syringe pin指向右方指向右方,

20、避免出現差避免出現差90度這種狀度這種狀 況。例如測量況。例如測量Syringe A時可以輔助觀察時可以輔助觀察Syringe H的的pin指向指向(垂直于垂直于X軸軸) 3.治具在治具在X軸方向平行（誤差軸方向平行（誤差0.01mm）時）時QA軸數值要在軸數值要在-35000+/_2000pulse， 測量完成，取下表頭按下測量完成，取下表頭按下ok，R軸會自動轉到下個軸會自動轉到下個Syringe，進行逐個測量，進行逐個測量. 注意：按下注意：按下OK時畫面會詢問是否可以轉動，此時請查看時畫面會詢問是否可以轉動，此時請查看Z-AXIS是否在安全位置是否在安全位置 (Z MT-reset p

21、osition即可）即可）4.如果如果Q軸數值不在軸數值不在-35000+/_200pulse，則要松掉，則要松掉coupling上的螺絲調整馬達的伺服值。上的螺絲調整馬達的伺服值。每支每支Syringe間隔為間隔為30000pulse左右左右 3.Z軸固有值測量軸固有值測量 1）當）當Syringe在在pusher中間位置的時候，做中間位置的時候，做Z軸的軸的MT Reset。.(syringe 碰到pusher的上下表面時記下Z axis伺服值，兩數值的平均數即是） 2）做完）做完Z軸軸MT Reset后后Z軸的數值應在軸的數值應在15000+/-500pulse,如果不在要松掉馬達如果不

22、在要松掉馬達couping上的螺絲，調整馬達的位置。上的螺絲，調整馬達的位置。3 ) Z軸軸Upper position的測量：的測量：Z軸在正軸在正stopper位置時，將量表架在位置時，將量表架在A頭的頭的Syringe的的 下表面歸零，手動轉下表面歸零，手動轉Z軸皮帶，軸皮帶，pusher接觸到上表面表針剛有移動時按下接觸到上表面表針剛有移動時按下 ok鍵保鍵保 存結果。（如圖存結果。（如圖1）依次測量余下的）依次測量余下的Syringe 。（類似。（類似XP1 ZH的測量）的測量） 4 ) Z軸軸Lower limit position的測量的測量:手動將手動將Z軸下拉到軸下拉到-st

23、opper位置位置,此時此時Z軸的數值即軸的數值即 時時Z軸軸lower limit position.按下按下ok鍵保存結果鍵保存結果 此時所測此時所測Syringe為為Upper position中數值最小中數值最小(軟件會自動計算并選擇軟件會自動計算并選擇)5) Z軸軸UP limit position的測量的測量:架量表與架量表與A頭的頭的syringe的下表面歸零，手動升起的下表面歸零，手動升起Z軸軸 pusher接觸到下表面時即是接觸到下表面時即是UP limit position（如圖）（如圖）下表面上表面所測所測Syringe為為Upper position中數值最大中數值最大(軟件會軟件會自動計算并選擇自動計算并選擇6)Z0的測量的測量 （1）做完）做完Z軸軸UP limit position后，出現如下畫面時取下工作頭后，出現如下畫面時取下工作頭 （2）裝上）裝上Z0校正治具，架量表于治具下表面，歸零后取下治具。校正治具，架量表于治具下表面，歸零后取下