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1、第二章第二章 FANUC系統(tǒng)的編程與操作系統(tǒng)的編程與操作 第六節(jié)第六節(jié) FANUC系統(tǒng)及其車床的操作系統(tǒng)及其車床的操作 FANUC 0i TA數(shù)控系統(tǒng)面板圖第二章第二章 FANUC系統(tǒng)的編程與操作系統(tǒng)的編程與操作 一、數(shù)控系統(tǒng)控制面板按鈕及功能介紹一、數(shù)控系統(tǒng)控制面板按鈕及功能介紹1機床控制面板功能介紹機床控制面板功能介紹 FANUC 0i-TA 機床控制面板功能介紹機床控制面板功能介紹 2數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)MDI功能鍵功能鍵MDI按鍵功能按鍵功能 3CRT顯示器中的軟鍵功能顯示器中的軟鍵功能 在CRT顯示器的下方,有一排軟按鍵,這排軟按鍵的功能是根據(jù)CRT中的對應(yīng)提示來指定的。第二章第二章 F
2、ANUC系統(tǒng)的編程與操作系統(tǒng)的編程與操作 二、機床操作二、機床操作 1機床電源的開機床電源的開/關(guān)關(guān) (1)電源開)電源開 開機流程與開機后的畫面 第二章第二章 FANUC系統(tǒng)的編程與操作系統(tǒng)的編程與操作 (2)電源關(guān))電源關(guān) 1)檢查操作面板上的循環(huán)啟動燈是否關(guān)閉; 2)檢查CNC機床的移動部件是否都已經(jīng)停止移動; 3)如有外部輸入/輸出設(shè)備接到機床上,先關(guān)閉外部設(shè)備的電源; 4)按下“急?!辨I后,按下“電源關(guān)”按鈕,關(guān)閉機床總電源。 第二章第二章 FANUC系統(tǒng)的編程與操作系統(tǒng)的編程與操作 2手動操作手動操作 (1)返回參考點操作)返回參考點操作返回參考點的操作流程與顯示畫面第二章第二章
3、FANUC系統(tǒng)的編程與操作系統(tǒng)的編程與操作 (2)手輪進給操作)手輪進給操作(3)手動連續(xù)進給與手動快速進給)手動連續(xù)進給與手動快速進給手動/手輪進給的操作流程與顯示畫面第二章第二章 FANUC系統(tǒng)的編程與操作系統(tǒng)的編程與操作 3程序的編輯操作程序的編輯操作 (1)程序的操作)程序的操作 1)建立一個新程序 建立新程序的流程如圖所示。第二章第二章 FANUC系統(tǒng)的編程與操作系統(tǒng)的編程與操作 2)調(diào)用內(nèi)存中儲存的程序 選擇模式按鈕“EDIT”,按下MDI功能鍵PROG,輸入地址符O,輸入程序號(如O123),按下CORSOR向下移動鍵即可完成程序“O123”的調(diào)用。第二章第二章 FANUC系統(tǒng)的
4、編程與操作系統(tǒng)的編程與操作 3)刪除程序 選擇模式按鈕“EDIT”,按下MDI功能鍵PROG,輸入地址符O,輸入程序號(如O123),按下DELETE鍵即可完成單個程序“O123”的刪除。第二章第二章 FANUC系統(tǒng)的編程與操作系統(tǒng)的編程與操作 (2)程序段的操作)程序段的操作 1)刪除程序段 選擇模式按鈕“EDIT”,用CORSOR鍵檢索或掃描到將要刪除的程序段N處,按下EOB鍵,按下DELETE鍵即可將當(dāng)光標(biāo)所在的程序段刪除。第二章第二章 FANUC系統(tǒng)的編程與操作系統(tǒng)的編程與操作 2)程序段的檢索 程序段的檢索功能主要用于自動運行模式中。其檢索過程如下:按下模式選擇按鈕AUTO,按下PR
5、OG鍵顯示程序屏幕,輸入地址N及要檢索的程序段號,按下CRT下的軟鍵N SRH,即可找到所要檢索的程序段。 第二章第二章 FANUC系統(tǒng)的編程與操作系統(tǒng)的編程與操作 (3)程序字的操作)程序字的操作 1)掃描程序字 選擇模式按鈕“EDIT”,按下光標(biāo)向左或向右移動鍵(如右圖所示),光標(biāo)將在屏幕上向左或向右移動一個地址字。按下光標(biāo)向上或向下移動鍵,光標(biāo)將移動到上一個或下一個程序段的開始段。按下PAGE UP鍵或PAGE DOWN鍵,光標(biāo)將向前或向后翻頁顯示。第二章第二章 FANUC系統(tǒng)的編程與操作系統(tǒng)的編程與操作 2)跳到程序開始段 在“EDIT”模式下,按下RESET鍵即可使光標(biāo)跳到程序開始段
6、。 3)插入一個程序字 在“EDIT”模式下,掃描到要插入位置前的字,鍵入要插入的地址字和數(shù)據(jù),按下INSERT鍵。 第二章第二章 FANUC系統(tǒng)的編程與操作系統(tǒng)的編程與操作 4)字的替換 在“EDIT”模式下,掃描到將要替換的字,鍵入要替換的地址字和數(shù)據(jù),按下AITER鍵。 5)字的刪除 在“EDIT”模式下,掃描到將要刪除的字,按下DELETE鍵。 第二章第二章 FANUC系統(tǒng)的編程與操作系統(tǒng)的編程與操作 6)輸入過程中字的取消 在程序字符的輸入過程中,如發(fā)現(xiàn)當(dāng)前字符輸入錯誤,則按下一次CAN鍵,則刪除一個當(dāng)前輸入的字符。第二章第二章 FANUC系統(tǒng)的編程與操作系統(tǒng)的編程與操作 (4)程序
7、輸入與編輯實例)程序輸入與編輯實例 例 將下列加工程序輸入到CNC系統(tǒng)中。 O0030;G40 G21 G99;T0101;S600 M03;G00 X52.0 Z52.0;G01 X30.0 F0.1; Z20.0; X40.0 Z-30.0; X52.0;G28 U0 W0;M30; 程序的輸入過程如下: 選擇“EDIT”模式按鈕,按PROG,將“程序保護”置于“OFF”位置 O0030 EOB INSERT; G40 G20 EOB INSERT; T0101 EOB INSERT; S600 M03 M04 EOB INSERT; G00 X52.0 Z52.0 EOB INSERT;
8、 G01 X30.0 F0.1 EOB INSERT; Z-20.0 EOB INSERT; X40.0 Z-30.0 EOB INSERT; X52.0 EOB INSERT; G28 U0 W0 EOB INSERT; M30 EOB INSERT; RESET第二章第二章 FANUC系統(tǒng)的編程與操作系統(tǒng)的編程與操作 輸入后,系統(tǒng)將會自動生成程序段號。另外,當(dāng)檢查后發(fā)現(xiàn)第二行中G20應(yīng)改成G21,并少輸了G99,第四行中多輸了M04,則應(yīng)作如下修改: 將光標(biāo)移動到G20上,輸入G21,按下ALTER。 將光標(biāo)移動到G21上,輸入G99,按下INSERT。 將光標(biāo)移動到M04上,按下DELE
9、TE。 第二章第二章 FANUC系統(tǒng)的編程與操作系統(tǒng)的編程與操作 4工件的裝夾工件的裝夾 根據(jù)加工要求,完成工件的正確裝夾,并用百分表進行找正。第二章第二章 FANUC系統(tǒng)的編程與操作系統(tǒng)的編程與操作 5設(shè)置刀具偏移值(設(shè)定工件坐標(biāo)系)設(shè)置刀具偏移值(設(shè)定工件坐標(biāo)系) (1)在)在MDI方式下,輸入主軸功能指令方式下,輸入主軸功能指令 1)選擇“MDI” 模式按鈕,按下PROG鍵; 2)S600M03EOB INPUT; 3)按下ORTPUT鍵,按下RESET。第二章第二章 FANUC系統(tǒng)的編程與操作系統(tǒng)的編程與操作 (2)在)在MDI方式下,將方式下,將1號刀轉(zhuǎn)到當(dāng)前位置號刀轉(zhuǎn)到當(dāng)前位置 1
10、)模式按鈕選MDI,按下PROG鍵; 2)T01EOB INPUT; 3)按下ORTPUT鍵,1號刀轉(zhuǎn)到當(dāng)前加工位置。第二章第二章 FANUC系統(tǒng)的編程與操作系統(tǒng)的編程與操作 (3)設(shè)置)設(shè)置X、Z向的刀具偏移值(設(shè)定工件坐標(biāo)系)向的刀具偏移值(設(shè)定工件坐標(biāo)系) 1)按下模式按鈕“HANDLE” ,選擇相應(yīng)的刀具。 2)按下主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速按鈕CW,主軸將以前面設(shè)定的S600的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)。第二章第二章 FANUC系統(tǒng)的編程與操作系統(tǒng)的編程與操作 3)按下POS鍵,再按下軟鍵總合,這時,機床CRT出現(xiàn)圖a所示畫面。 4)選擇相應(yīng)的坐標(biāo)軸,搖動手搖脈沖發(fā)生器或直接采用JOG方式,試切工件端面(如圖b)后
11、,沿X向退刀,記錄下Z向機械坐標(biāo)值“Z”。機床對刀操作第二章第二章 FANUC系統(tǒng)的編程與操作系統(tǒng)的編程與操作 5)按MDI鍵盤中的OFFSET/SETTING鍵,按軟鍵補正及形狀后,顯示如圖所示的刀具偏置參數(shù)畫面。移動光標(biāo)鍵選擇與刀具號相對應(yīng)的刀補參數(shù)(如1號刀,則將光標(biāo)移至“G01”行),輸入“Z0”,按軟鍵測量,Z向刀具偏移參數(shù)即自動存入(其值等于記錄的Z值)。 刀具補償參數(shù)設(shè)置畫面 第二章第二章 FANUC系統(tǒng)的編程與操作系統(tǒng)的編程與操作 6)試切外圓后,刀具沿Z向退離工件,記錄下X向機械坐標(biāo)值“X1”。停機實測外圓直徑(假設(shè)測量出直徑為50.123mm)。 7)在畫面的“G01”行中
12、輸入“X50.123”后,按軟鍵測量,X向的刀具偏移參數(shù)即自動存入。1號刀具偏置設(shè)定完成,其他刀具同樣設(shè)定。 8)校驗刀具偏置參數(shù):在MDI方式下選刀,并調(diào)用刀具偏置補償,在POS畫面下,手動移動刀具靠近工件,觀察刀具與工件間的實際相對位置,對照屏幕顯示的絕對坐標(biāo),判斷刀具偏置參數(shù)設(shè)定是否正確。第二章第二章 FANUC系統(tǒng)的編程與操作系統(tǒng)的編程與操作 6設(shè)置刀具刀尖圓弧半徑補償參數(shù)設(shè)置刀具刀尖圓弧半徑補償參數(shù) (1)移動光標(biāo)鍵選擇與刀具號相對應(yīng)的刀具半徑參數(shù)。 (2)移動光標(biāo)鍵選擇與刀具號相對應(yīng)的刀沿號參數(shù)。 (3)用同樣的方法設(shè)定第二把刀具的刀尖圓弧半徑補償參數(shù),其刀尖圓弧半徑值為0.5mm
13、,車刀在刀架上的刀沿號為“8”。 第二章第二章 FANUC系統(tǒng)的編程與操作系統(tǒng)的編程與操作 7自動加工自動加工 (1)機床試運行)機床試運行 1)選擇模式按鈕 “AUTO”。 2)按下按鈕PROG,按下軟鍵檢視,顯示正在執(zhí)行的程序及坐標(biāo)。 3)按下機床鎖住“MLK”,按下單步執(zhí)行按鈕“SBK”。 4)按下循環(huán)啟動按鈕中的單步循環(huán)啟動,每按一下,機床執(zhí)行一段程序,這時即可檢查編輯與輸入的程序是否正確。第二章第二章 FANUC系統(tǒng)的編程與操作系統(tǒng)的編程與操作 (2)機床的自動運行)機床的自動運行自動運行檢視操作的流程與顯示畫面1)調(diào)出需要執(zhí)行的程序,確認程序正確。2)按下模式選擇按鈕“AUTO”。
14、3)按下按鈕PROG,按下軟鍵檢視,使屏幕顯示正準(zhǔn)備執(zhí)行的程序及坐標(biāo)。第二章第二章 FANUC系統(tǒng)的編程與操作系統(tǒng)的編程與操作 4)按下“循環(huán)啟動按鈕(CYCLE START)”,自動循環(huán)執(zhí)行加工程序。 5)根據(jù)實際需要調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速和刀具進給速度。旋動進給倍率旋鈕(FEEDRATE VERRIDE)可進行刀具進給速度的調(diào)整。 自動運行檢視操作的流程與顯示畫面 第二章第二章 FANUC系統(tǒng)的編程與操作系統(tǒng)的編程與操作 (3)手動干預(yù)與返回功能)手動干預(yù)與返回功能 1)在程序自動運行過程中按下“循環(huán)暫停”按鈕。 2)在手動或手輪方式下移動刀具。 3)按下返回中斷點按鈕,刀具以空運行速度返回中斷點。
15、 4)在“AUTO”模式下,按下“循環(huán)啟動”按鈕,恢復(fù)自動運行。 第二章第二章 FANUC系統(tǒng)的編程與操作系統(tǒng)的編程與操作 (4)圖形顯示功能)圖形顯示功能 1)選擇模式按鈕“AUTO”。 2)在MDI面板上按下CUSTOM GRAPH,按下屏幕顯示軟鍵G.PRM顯示如右圖所示畫面。 圖形顯示參數(shù)設(shè)置畫面第二章第二章 FANUC系統(tǒng)的編程與操作系統(tǒng)的編程與操作 3)通過光標(biāo)移動鍵將光標(biāo)移動至所需設(shè)定的參數(shù)處,輸入數(shù)據(jù)后按下INPUT,依次完成各項參數(shù)的設(shè)定。 4)再次按下屏幕顯示軟鍵GRAPH。第二章第二章 FANUC系統(tǒng)的編程與操作系統(tǒng)的編程與操作 5)按下“循環(huán)啟動”按鈕,機床開始移動,并在屏幕上繪出刀具的運動軌跡。 6)在圖形顯示過程中,按下屏幕軟健ZOOM/NORMAL可進行放大/恢復(fù)圖形的操
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