機(jī)床夾具04-工件夾緊

1、課題四課題四 夾緊裝置與對(duì)刀導(dǎo)向裝置的設(shè)計(jì)夾緊裝置與對(duì)刀導(dǎo)向裝置的設(shè)計(jì) -夾緊部分夾緊部分知識(shí)點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)技能點(diǎn)技能點(diǎn)l了解了解夾緊裝置的組成和設(shè)計(jì)要求夾緊裝置的組成和設(shè)計(jì)要求l掌握夾緊力確定的基本原則掌握夾緊力確定的基本原則l夾緊裝置的組成和設(shè)計(jì)要求夾緊裝置的組成和設(shè)計(jì)要求l夾緊力確定的基本原則夾緊力確定的基本原則l典型的夾緊機(jī)構(gòu)典型的夾緊機(jī)構(gòu)課題分析課題分析夾緊是工件裝夾過程中的重要組成部分。工件定位夾緊是工件裝夾過程中的重要組成部分。工件定位后必須通過一定的機(jī)構(gòu)產(chǎn)生夾緊力，把工件壓緊在定位后必須通過一定的機(jī)構(gòu)產(chǎn)生夾緊力，把工件壓緊在定位元件上，使其保持準(zhǔn)確的定位位置，不會(huì)由于切削力、元件上，

2、使其保持準(zhǔn)確的定位位置，不會(huì)由于切削力、工件重力、離心力或慣性力等的作用而產(chǎn)生位置變化和工件重力、離心力或慣性力等的作用而產(chǎn)生位置變化和振動(dòng)，夾緊力既不能太大，也不能太小，這種產(chǎn)生夾緊振動(dòng)，夾緊力既不能太大，也不能太小，這種產(chǎn)生夾緊力的機(jī)構(gòu)稱為夾緊裝置。夾緊機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)和使用過程中，力的機(jī)構(gòu)稱為夾緊裝置。夾緊機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)和使用過程中，既要保證加工質(zhì)量，又要講究效率和經(jīng)濟(jì)性，因此學(xué)習(xí)既要保證加工質(zhì)量，又要講究效率和經(jīng)濟(jì)性，因此學(xué)習(xí)常用夾緊機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和選用是十分重要的。常用夾緊機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和選用是十分重要的。 工件定位后將其固定，使其在加工過程中工件定位后將其固定，使其在加工過程中保

3、持定位位置不變的裝置，稱為夾緊裝置。保持定位位置不變的裝置，稱為夾緊裝置。圖圖 夾緊裝置組成示例夾緊裝置組成示例 1氣缸（動(dòng)力裝置）氣缸（動(dòng)力裝置）2壓板（夾緊機(jī)構(gòu)）壓板（夾緊機(jī)構(gòu)）3彈簧銷彈簧銷 4偏心輪偏心輪 5調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘4-1 夾緊裝置的組成和設(shè)計(jì)要求夾緊裝置的組成和設(shè)計(jì)要求 由動(dòng)力裝置、夾緊由動(dòng)力裝置、夾緊機(jī)構(gòu)及中間傳力裝置機(jī)構(gòu)及中間傳力裝置組成。組成。1.夾緊裝置的組成夾緊裝置的組成 動(dòng)力裝置：產(chǎn)生夾緊作用力的裝置動(dòng)力裝置：產(chǎn)生夾緊作用力的裝置, ,通常指氣缸、油缸、活塞、通常指氣缸、油缸、活塞、電磁裝置等。電磁裝置等。 傳力機(jī)構(gòu)：傳遞力的機(jī)構(gòu)，其作用是：改變作用力的方向；改傳

4、力機(jī)構(gòu)：傳遞力的機(jī)構(gòu)，其作用是：改變作用力的方向；改變作用力的大??；具有一定的自鎖性能，以保證夾緊可靠。如變作用力的大??；具有一定的自鎖性能，以保證夾緊可靠。如斜楔、連桿、鉸鏈等。斜楔、連桿、鉸鏈等。 （介于力源和夾緊元件之間）：（介于力源和夾緊元件之間）： 夾緊機(jī)構(gòu)：它是直接與工件接觸完成夾緊作用的元件。如壓板、夾緊機(jī)構(gòu)：它是直接與工件接觸完成夾緊作用的元件。如壓板、螺栓等。螺栓等。1. 1. 夾緊裝置的組成夾緊裝置的組成夾緊裝置的組成夾緊裝置的組成1氣缸氣缸 2斜楔斜楔 3滾子滾子 4壓板壓板 5工件工件 1）夾緊時(shí)不能破壞工件在夾具中占有的）夾緊時(shí)不能破壞工件在夾具中占有的正確位置；正確

5、位置； 2）夾緊力要適當(dāng)，既要保證工件在加工）夾緊力要適當(dāng)，既要保證工件在加工過程中不移動(dòng)、不轉(zhuǎn)動(dòng)、不振動(dòng)，又不因過程中不移動(dòng)、不轉(zhuǎn)動(dòng)、不振動(dòng)，又不因夾緊力過大而使工件表面損傷、變形；夾緊力過大而使工件表面損傷、變形； 3）夾緊機(jī)構(gòu)的操作應(yīng)安全、方便、迅速、）夾緊機(jī)構(gòu)的操作應(yīng)安全、方便、迅速、省力；省力； 4）結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡(jiǎn)單，制造、維修要方便。）結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡(jiǎn)單，制造、維修要方便。2 2 對(duì)夾緊裝置的設(shè)計(jì)要求對(duì)夾緊裝置的設(shè)計(jì)要求 夾緊力（三要素：大小、方向、作用點(diǎn)）夾緊力（三要素：大小、方向、作用點(diǎn)） 傳力方式（手動(dòng)、氣動(dòng)、液力、電力等）傳力方式（手動(dòng)、氣動(dòng)、液力、電力等） 夾緊機(jī)構(gòu)（增力、快速

6、、機(jī)動(dòng)等）夾緊機(jī)構(gòu)（增力、快速、機(jī)動(dòng)等）3 3 設(shè)計(jì)夾具時(shí)應(yīng)考慮的問題設(shè)計(jì)夾具時(shí)應(yīng)考慮的問題夾緊力的確定包括夾緊力的大小、方向和夾緊力的確定包括夾緊力的大小、方向和作用點(diǎn)三個(gè)要素。作用點(diǎn)三個(gè)要素。4-2 4-2 夾緊力確定的基本原則夾緊力確定的基本原則 夾緊力的方向應(yīng)使定位基面與定位元件夾緊力的方向應(yīng)使定位基面與定位元件接觸良好，以保證工件定位準(zhǔn)確可靠；接觸良好，以保證工件定位準(zhǔn)確可靠； 夾緊力的方向應(yīng)與工件剛度最大的方向夾緊力的方向應(yīng)與工件剛度最大的方向一致，以減小工件變形；一致，以減小工件變形； 夾緊力的方向應(yīng)盡量與工件受到的切削夾緊力的方向應(yīng)盡量與工件受到的切削力、重力等的方向一致，以減

7、小夾緊力。力、重力等的方向一致，以減小夾緊力。1 1 夾緊力方向的確定夾緊力方向的確定 應(yīng)有利于工件的準(zhǔn)確定位，而不能破壞定位。一般應(yīng)有利于工件的準(zhǔn)確定位，而不能破壞定位。一般要求主要夾緊力方向應(yīng)垂直指向主要定位基準(zhǔn)面；要求主要夾緊力方向應(yīng)垂直指向主要定位基準(zhǔn)面；圖圖 夾緊力垂直指向主要支承面夾緊力垂直指向主要支承面Qa不 合 理合 理QBQAQ鏜孔軸線與鏜孔軸線與A A面要求垂直的夾緊方案比較面要求垂直的夾緊方案比較夾緊力的方向應(yīng)是工件剛性較大的方向，以減小夾緊力的方向應(yīng)是工件剛性較大的方向，以減小工件變形。工件變形。此外，在確定夾緊力方向時(shí)還要考慮加工方便、加工此外，在確定夾緊力方向時(shí)還要

8、考慮加工方便、加工可行、易于自動(dòng)化等。可行、易于自動(dòng)化等。徑向夾緊，工件易變性徑向夾緊，工件易變性軸向夾緊，工件剛度大軸向夾緊，工件剛度大結(jié)論：夾緊力的方向應(yīng)是工件剛度較高的方向結(jié)論：夾緊力的方向應(yīng)是工件剛度較高的方向 主夾緊力最好與主夾緊力最好與切削力切削力、重力重力方向一致，使所需夾方向一致，使所需夾緊力盡可能小。緊力盡可能小。夾緊力大小與夾緊力方向直接有關(guān)，在考慮夾緊夾緊力大小與夾緊力方向直接有關(guān)，在考慮夾緊方向時(shí)，夾緊力越小越好。方向時(shí)，夾緊力越小越好。QQ結(jié)論：有利于減小夾緊力的大小結(jié)論：有利于減小夾緊力的大小 。2 2 夾緊力夾緊力作用點(diǎn)作用點(diǎn)的選擇的選擇指在夾緊力作用方向已定的情

9、況下，確定夾緊元件與指在夾緊力作用方向已定的情況下，確定夾緊元件與工件接觸點(diǎn)的位置和接觸點(diǎn)的數(shù)目。工件接觸點(diǎn)的位置和接觸點(diǎn)的數(shù)目。確定夾緊力作用點(diǎn)的原則確定夾緊力作用點(diǎn)的原則有三點(diǎn)：有三點(diǎn)：夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)正對(duì)支承元件或位于支承元件所夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)正對(duì)支承元件或位于支承元件所形成的支承平面內(nèi)；形成的支承平面內(nèi)；夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)位于工件剛性較好的部位。夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)位于工件剛性較好的部位。夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近加工面，以減小切削力夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近加工面，以減小切削力對(duì)夾緊點(diǎn)的力矩，防止或減小工件的加工振動(dòng)或彎曲對(duì)夾緊點(diǎn)的力矩，防止或減小工件的加工振動(dòng)或彎曲變形。變形。夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)

10、正對(duì)支承點(diǎn)或支承面以內(nèi)，避免工夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)正對(duì)支承點(diǎn)或支承面以內(nèi)，避免工件翻轉(zhuǎn)；件翻轉(zhuǎn)；夾緊力作用點(diǎn)的位置夾緊力作用點(diǎn)的位置Q合理不合理Q夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)落在工件剛性較好的部位，增加、夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)落在工件剛性較好的部位，增加、均布作用點(diǎn)，以減小工件的夾緊變形；均布作用點(diǎn)，以減小工件的夾緊變形；夾緊力作用點(diǎn)的位置對(duì)比夾緊力作用點(diǎn)的位置對(duì)比應(yīng)盡量減小夾緊變形：增大受力面積，合理布置作用點(diǎn)應(yīng)盡量減小夾緊變形：增大受力面積，合理布置作用點(diǎn)3.3.夾緊力夾緊力大小大小的確定的確定要防止加工時(shí)松動(dòng)要防止加工時(shí)松動(dòng)使工件受壓變形小，剛性差的工件應(yīng)均勻加壓使工件受壓變形小，剛性差的工件應(yīng)均勻加壓機(jī)動(dòng)夾緊時(shí)應(yīng)

11、計(jì)算夾緊力的大小，以理論夾緊機(jī)動(dòng)夾緊時(shí)應(yīng)計(jì)算夾緊力的大小，以理論夾緊力乘以安全系數(shù)力乘以安全系數(shù)K K 由于實(shí)際加工中切削力是一個(gè)變值，并且計(jì)算切削力大小的公式也與實(shí)際不可能完全一致，故夾緊力不可能通過這種計(jì)算而得到準(zhǔn)確的結(jié)果。 思路：首先，根據(jù)加工條件和安裝方式，合理選擇夾緊力方向和作用點(diǎn)；其次，將夾具和工件看成一個(gè)剛性系統(tǒng)，找出加工過程中最不利的狀態(tài)，按靜力平衡原理計(jì)算出理論夾緊力再乘以安全因數(shù)K作為實(shí)際夾緊力。 生產(chǎn)中也可根據(jù)一定生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)用類比的方法估算夾緊力，如果是一些關(guān)鍵性的夾具，則往往還需要通過試驗(yàn)的方法來確定所需要的夾緊力。夾緊力的確定夾緊力的確定 夾緊力三要素的確定，是一個(gè)綜合

12、性問夾緊力三要素的確定，是一個(gè)綜合性問題，必須考慮工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、加工工題，必須考慮工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、加工工藝方法、定位元件的結(jié)構(gòu)和布置等多種藝方法、定位元件的結(jié)構(gòu)和布置等多種因素。因素。4-3 典型的夾緊機(jī)構(gòu)典型的夾緊機(jī)構(gòu)工件定位后，為了防止工件由于受切削力等外力的作用而產(chǎn)工件定位后，為了防止工件由于受切削力等外力的作用而產(chǎn)生位移，而將其夾牢緊固的機(jī)構(gòu)稱為夾緊機(jī)構(gòu)。它是將動(dòng)力生位移，而將其夾牢緊固的機(jī)構(gòu)稱為夾緊機(jī)構(gòu)。它是將動(dòng)力源的作用力轉(zhuǎn)化為夾緊力的機(jī)構(gòu)。源的作用力轉(zhuǎn)化為夾緊力的機(jī)構(gòu)。常用的夾緊機(jī)構(gòu)有常用的夾緊機(jī)構(gòu)有1 斜楔（楔塊）夾緊機(jī)構(gòu)斜楔（楔塊）夾緊機(jī)構(gòu)工作原理：利用楔塊的斜面將楔塊的推

13、力轉(zhuǎn)變?yōu)閵A工作原理：利用楔塊的斜面將楔塊的推力轉(zhuǎn)變?yōu)閵A緊力，從而夾緊工件。緊力，從而夾緊工件。夾緊力的計(jì)算夾緊力的計(jì)算F（X）=0 Q=F1+Rx F1=wtg1Rx=wtg(+2)Q=wtg1+wtg(+2)w- -斜楔對(duì)工件的夾緊力；斜楔對(duì)工件的夾緊力；- -斜楔升角；斜楔升角；Q- 加在斜楔上的作用力；加在斜楔上的作用力；1- -斜楔與工件間的摩擦角；斜楔與工件間的摩擦角；2-斜楔與夾具體間的摩擦角。斜楔與夾具體間的摩擦角。12Qwtgtg自鎖條件自鎖條件F1RxF1=wtg1 Rx=wtg(-2)又又、1、2很小很小tg11tg(-2)-21-21+2斜楔自鎖條件：斜楔的升角小于斜楔與

14、斜楔自鎖條件：斜楔的升角小于斜楔與工件、斜楔與夾具體之間的摩擦角之和。工件、斜楔與夾具體之間的摩擦角之和。為安全可靠，手動(dòng)時(shí)取為安全可靠，手動(dòng)時(shí)取 =6 68 8機(jī)動(dòng)時(shí)機(jī)動(dòng)時(shí)( (氣動(dòng)、液動(dòng)氣動(dòng)、液動(dòng)) )可不考慮自鎖可不考慮自鎖, ,取取 =15153030。自鎖:工件夾緊后，當(dāng)人力的作用停止后，夾具的夾緊裝置仍能保持可靠的夾緊，這種現(xiàn)象稱自鎖。 增力比與夾緊行程增力比與夾緊行程1.夾緊力與作用力之比稱為夾緊力與作用力之比稱為增力比增力比Q/W 。2.hstga夾緊行程夾緊行程斜楔移動(dòng)距離斜楔移動(dòng)距離S S受到斜楔長(zhǎng)度的限制，要增大受到斜楔長(zhǎng)度的限制，要增大h h，就得增大，就得增大，而斜角

15、太大，便不能自鎖。而斜角太大，便不能自鎖。夾緊特點(diǎn)：夾緊特點(diǎn)： 1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但操作不便，夾緊和松開均需敲擊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但操作不便，夾緊和松開均需敲擊2.楔塊夾緊行程小，楔塊夾緊行程小，h/s=tana，故，故h遠(yuǎn)小于遠(yuǎn)小于s 3.有增力作用。有增力作用。 一般擴(kuò)力比一般擴(kuò)力比Q/ /W3。 4.自鎖性能好自鎖性能好 楔塊材料：通常用楔塊材料：通常用20鋼滲碳，淬硬鋼滲碳，淬硬5862HRC 偏心輪、凸輪、螺釘為楔塊的變種偏心輪、凸輪、螺釘為楔塊的變種 主要用于機(jī)動(dòng)加緊，且毛坯質(zhì)量較高的場(chǎng)合。主要用于機(jī)動(dòng)加緊，且毛坯質(zhì)量較高的場(chǎng)合。 工作原理：類似楔塊，螺旋相當(dāng)于斜楔繞在工作原理：類似楔塊，螺旋

16、相當(dāng)于斜楔繞在圓柱體上形成，所以夾緊工件仍是楔緊作用。圓柱體上形成，所以夾緊工件仍是楔緊作用。 2 2 螺旋夾緊機(jī)構(gòu)螺旋夾緊機(jī)構(gòu) 夾緊特點(diǎn)：夾緊特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，增力比大，容易制造；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，增力比大，容易制造； 夾緊可靠，自鎖性能好，夾緊力和夾緊行夾緊可靠，自鎖性能好，夾緊力和夾緊行程都較大；程都較大； 夾緊動(dòng)作慢，適合手動(dòng)夾緊，常伴有快撤夾緊動(dòng)作慢，適合手動(dòng)夾緊，常伴有快撤裝置（如開口墊圈）。裝置（如開口墊圈）。1) 單個(gè)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)圖 4-30 螺旋夾緊機(jī)構(gòu)圖4-30(a)、(b)所示是直接用螺釘或螺母夾緊工件的機(jī)構(gòu)，稱為單個(gè)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。在圖(a)中，螺釘頭直接與工件表面接觸，螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)

17、時(shí)可能損傷工件表面或帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)。 克服這一缺點(diǎn)的方法是在螺釘頭部裝上如圖4-31所示的擺動(dòng)壓塊。當(dāng)擺動(dòng)壓塊與工件接觸后，由于壓塊與工件間的摩擦力矩大于壓塊與螺釘間的摩擦力矩，因而壓塊不會(huì)隨螺釘一起轉(zhuǎn)動(dòng)。圖4-31(a)中所示的壓塊端面是光滑的，用于夾緊已加工表面; 圖4-31(b)中所示的端面有齒紋，用于夾緊毛坯面; 圖 4-31 擺動(dòng)壓板1-夾緊軸; 2、5-手柄; 3-擺動(dòng)壓塊; 4-螺母; 6-補(bǔ)償塊手柄圖 4-32 快速螺旋夾緊機(jī)構(gòu)為克服單個(gè)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)夾緊動(dòng)作慢、工件裝卸費(fèi)時(shí)的缺點(diǎn)，常采用各種快速接近、退離工件的方法。圖4-32列出了常見的幾種快速螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。圖 4-33 螺旋壓

18、板夾緊機(jī)構(gòu)中，螺旋壓板的使用是非常普遍的。2) 2) 螺旋壓板機(jī)構(gòu)螺旋壓板機(jī)構(gòu)圖4-33所示是幾種常見的螺旋壓板的典型結(jié)構(gòu)。其中圖(a)、(b)是移動(dòng)壓板，在這兩種機(jī)構(gòu)中，其施力螺釘位置不同：圖(a)為螺釘夾緊方式，可通過壓板的移動(dòng)來調(diào)整壓板的杠桿比，實(shí)現(xiàn)增大夾緊力和夾緊行程的目的; 圖(b)為螺母夾緊方式，夾緊力小于作用力，主要用于夾緊力不大和夾緊行程需調(diào)節(jié)的場(chǎng)合; 圖(c)為回轉(zhuǎn)壓板，使用方便； 圖(d)是鉸鏈壓板機(jī)構(gòu)，主要用于增大夾緊力的場(chǎng)合。 工作原理：用偏心件直接或間接夾緊工件的機(jī)構(gòu)，稱為偏心夾緊機(jī)構(gòu)。 靠偏心輪回轉(zhuǎn)時(shí)回轉(zhuǎn)半徑變大而產(chǎn)生夾緊作用?？煽闯尚ń沁B續(xù)變化的斜楔機(jī)構(gòu)。偏心壓板

19、夾緊機(jī)構(gòu)偏心壓板夾緊機(jī)構(gòu)1 1墊板墊板 2 2手柄手柄 3 3偏心輪偏心輪 4 4軸軸 5 5壓板壓板3 3 偏心夾緊機(jī)構(gòu)偏心夾緊機(jī)構(gòu)圖 4-36 偏心輪工作原理O1為偏心輪的幾何中心，O2為回轉(zhuǎn)中心。若以回轉(zhuǎn)中心O2為圓心，r為半徑畫圓(虛線圓)，這個(gè)圓所表示的部分可以稱作“基圓盤”，偏心輪剩余部分是對(duì)稱的兩個(gè)弧形楔。當(dāng)偏心輪繞回轉(zhuǎn)中心O2順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，相當(dāng)于一個(gè)弧形楔逐漸楔入“基圓盤”和工件之間，從而夾緊工件。所以，偏心夾緊的自鎖條件與斜楔夾緊應(yīng)該是相同的。 偏心夾緊必須保證自鎖條件，否則就不能應(yīng)用。偏心夾緊必須保證自鎖條件，否則就不能應(yīng)用。 D/e值反映了偏心輪的偏心特性，它可用來表

20、值反映了偏心輪的偏心特性，它可用來表示偏心輪工作的可靠性；此值大，自鎖性能好，示偏心輪工作的可靠性；此值大，自鎖性能好，但結(jié)構(gòu)尺寸也大。但結(jié)構(gòu)尺寸也大。一般滿足偏心輪一般滿足偏心輪D/e1420的條件時(shí)，機(jī)構(gòu)即的條件時(shí)，機(jī)構(gòu)即能自鎖。能自鎖。自鎖條件：自鎖條件：D/e 1420偏心輪材料：偏心輪材料：20鋼或鋼或20Cr；表面滲碳淬火；表面滲碳淬火5560HRC，磨光、發(fā)藍(lán)，磨光、發(fā)藍(lán) 偏心夾緊機(jī)構(gòu)操作方便，夾緊迅速，缺點(diǎn)是夾緊力和夾緊行程都小，一般用于切削力不大、 振動(dòng)小、沒有離心力影響的加工中。 圓偏心輪結(jié)構(gòu)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計(jì)時(shí)可參考機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)。在設(shè)計(jì)偏心輪機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)注意以下三個(gè)問題：

21、在設(shè)計(jì)偏心輪機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)注意以下三個(gè)問題：a）自鎖條件；）自鎖條件；b）保證足夠的夾緊力；）保證足夠的夾緊力；c）保證足夠的夾緊距離（指偏心輪工作部分）保證足夠的夾緊距離（指偏心輪工作部分與工作間接觸點(diǎn)的最大垂直位移）。與工作間接觸點(diǎn)的最大垂直位移）。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：自鎖性能差。自鎖性能差。4 鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：動(dòng)作迅速，增力比動(dòng)作迅速，增力比大，并易于改變力大，并易于改變力的作用方向。的作用方向。多用于機(jī)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)中。多用于機(jī)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)中。5 定心夾緊機(jī)構(gòu)定心夾緊機(jī)構(gòu) 定心夾緊結(jié)構(gòu)是一種利用定位夾緊元件等速定心夾緊結(jié)構(gòu)是一種利用定位夾緊元件等速移動(dòng)或彈性變形來保證工件準(zhǔn)確定心或?qū)?/p>

22、中的移動(dòng)或彈性變形來保證工件準(zhǔn)確定心或?qū)χ械难b置。裝置。 定心夾緊機(jī)構(gòu)：定位和夾緊同時(shí)實(shí)現(xiàn)的夾緊機(jī)定心夾緊機(jī)構(gòu)：定位和夾緊同時(shí)實(shí)現(xiàn)的夾緊機(jī)構(gòu)。構(gòu)。 特點(diǎn)：使工件的定位和夾緊過程同時(shí)完成，特點(diǎn)：使工件的定位和夾緊過程同時(shí)完成，而定位元件與夾緊元件合二為一。而定位元件與夾緊元件合二為一。 三爪卡盤就是一種定心夾緊裝置。 為提高生產(chǎn)率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，機(jī)床夾具經(jīng)常采用聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)和鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)，一次操作就能同時(shí)多點(diǎn)夾緊一個(gè)工件或同時(shí)夾緊幾個(gè)工件。聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)可以簡(jiǎn)化操作，簡(jiǎn)化夾具結(jié)構(gòu)，節(jié)省裝夾時(shí)間。 聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)可分為單件聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)和多件聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)。前者對(duì)一個(gè)工件進(jìn)行多點(diǎn)夾緊，后者能同時(shí)夾緊

23、幾個(gè)工件。 原理：利用一個(gè)原始作用力實(shí)現(xiàn)單件或多件的多點(diǎn)、多向同時(shí)夾緊的機(jī)構(gòu)。6 6 聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)4-4 夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源裝置夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源裝置1）氣動(dòng)夾緊氣動(dòng)夾緊 包括三個(gè)部分：第一部分為氣源，第二部分為控包括三個(gè)部分：第一部分為氣源，第二部分為控制部分，第三部分為執(zhí)行部分。制部分，第三部分為執(zhí)行部分。2）液壓夾緊）液壓夾緊 液壓夾緊是利用液壓油為工作介質(zhì)來傳力的一種液壓夾緊是利用液壓油為工作介質(zhì)來傳力的一種裝置。它與氣動(dòng)夾緊比較，具有夾緊力穩(wěn)定、吸收振裝置。它與氣動(dòng)夾緊比較，具有夾緊力穩(wěn)定、吸收振動(dòng)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、制造成本高，因動(dòng)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、制造成本高，因此適用于大量生產(chǎn)。液壓夾緊的傳動(dòng)系統(tǒng)與普通氣壓此適用于大量生產(chǎn)。液壓夾緊的傳動(dòng)系統(tǒng)與普通氣壓系統(tǒng)類似。系統(tǒng)類似。 3）氣）氣- -液組合夾緊液組合夾緊 氣氣- -液組合夾緊的動(dòng)力源