第五章航空遙感

1、第五章 航空遙感v5.1 航空遙感系統(tǒng)v5.2 航空像片的幾何特征與物理特性v5.3 像片視差和立體觀測v5.4 高光譜航空遙感定義：航空遙感是以中低空遙感平臺為基礎(chǔ)進(jìn)定義：航空遙感是以中低空遙感平臺為基礎(chǔ)進(jìn)行攝影（或掃描）成像的遙感方式。行攝影（或掃描）成像的遙感方式。5.1 航空遙感系統(tǒng)v一、航空遙感平臺：v1.氣球v2.飛機(jī)：低空、中空、高空v二、航空攝影方式：v1.按照攝影機(jī)主光軸與鉛垂線的關(guān)系分：垂直航空攝影、傾斜航空攝影。v2.按照攝影所用的波段分：普通黑白、天然彩色、黑白紅外、彩色紅外、多光譜、機(jī)載側(cè)視雷達(dá)。v3.按照攝影實(shí)施方式：單片攝影、單航線、多航線（面積攝影）v（一）按攝

2、影機(jī)主光軸與鉛垂線的關(guān)系分（一）按攝影機(jī)主光軸與鉛垂線的關(guān)系分v 主光軸：通過物鏡中心并與主平面（或焦平面主光軸：通過物鏡中心并與主平面（或焦平面)垂直的直線稱為主光軸。垂直的直線稱為主光軸。v 像主點(diǎn)：主光軸與感光片的交點(diǎn)稱為像主點(diǎn)。像主點(diǎn)：主光軸與感光片的交點(diǎn)稱為像主點(diǎn)。v 航攝傾角與像點(diǎn)傾角：主光軸與鉛垂線的夾角航攝傾角與像點(diǎn)傾角：主光軸與鉛垂線的夾角a。v 1.垂直航空攝影垂直航空攝影: a3v 2.傾斜航空攝影：傾斜航空攝影：a3主光軸主光軸像主點(diǎn)像主點(diǎn)航空像片的分類標(biāo)準(zhǔn)航空像片的分類標(biāo)準(zhǔn)（三）按攝影實(shí)施方式分（三）按攝影實(shí)施方式分 1.單片攝影單片攝影 為特定目標(biāo)或小塊地區(qū)進(jìn)行的攝

3、影，一般獲得一張、一為特定目標(biāo)或小塊地區(qū)進(jìn)行的攝影，一般獲得一張、一對或數(shù)張不連續(xù)的像片。對或數(shù)張不連續(xù)的像片。 2.單航線攝影單航線攝影 沿一條航線對地面上狹長地帶或線狀地物（如鐵路、公沿一條航線對地面上狹長地帶或線狀地物（如鐵路、公路、河流、管道等）進(jìn)行的連續(xù)攝影。路、河流、管道等）進(jìn)行的連續(xù)攝影。 航向重疊：航向重疊：60%，不得小于，不得小于53%。 3.多航線攝影（面積攝影）多航線攝影（面積攝影） 沿?cái)?shù)條互相平行的直線航線對一個(gè)廣大區(qū)域進(jìn)行的連續(xù)沿?cái)?shù)條互相平行的直線航線對一個(gè)廣大區(qū)域進(jìn)行的連續(xù)的、布滿區(qū)的攝影。的、布滿區(qū)的攝影。 航向重疊航向重疊：60%，旁向重疊旁向重疊:15%-3

4、0%;二、航空攝影方式4.按照航攝比例尺分：大比例尺、中比例尺、按照航攝比例尺分：大比例尺、中比例尺、小比例尺、超小比例尺。小比例尺、超小比例尺。航空遙感的產(chǎn)品航空遙感的產(chǎn)品1.鑲輯復(fù)照圖：鑲輯復(fù)照圖： 相鄰航片按照同名地物近似地拼疊起來，相鄰航片按照同名地物近似地拼疊起來，然后將其縮小復(fù)照即可。然后將其縮小復(fù)照即可。2.像片略圖：像片略圖： 也稱像片草圖。它是按照像片之間重疊部也稱像片草圖。它是按照像片之間重疊部分的同名地物點(diǎn)進(jìn)行拼接鑲輯，然后把重疊部分切去，分的同名地物點(diǎn)進(jìn)行拼接鑲輯，然后把重疊部分切去，舍去像片的邊角，用每張像片的中心部分拉合成一個(gè)圖舍去像片的邊角，用每張像片的中心部分拉

5、合成一個(gè)圖幅整體。（未糾正）幅整體。（未糾正）3.像片平面圖：像片平面圖： 由經(jīng)過糾正的航片拼輯、鑲嵌而成的由經(jīng)過糾正的航片拼輯、鑲嵌而成的航空影像圖。航空影像圖。4.正射航空影像圖：正射航空影像圖：它是用它是用正射投影儀正射投影儀將普通的航片經(jīng)將普通的航片經(jīng)過了投影改造成為正射投影片，用其組合而成的航空影過了投影改造成為正射投影片，用其組合而成的航空影像圖。消除了地形引起一誤差，標(biāo)注有等高線等。像圖。消除了地形引起一誤差，標(biāo)注有等高線等。航片上的標(biāo)志航片上的標(biāo)志 像幅規(guī)格：像幅規(guī)格：1818cm2,23 23cm2三、航空遙感的特點(diǎn)v優(yōu)點(diǎn)：v1.航空遙感空間分辨率高、信息容量大。v2.航空遙

6、感靈活，適用于一些專題遙感研究。v3.航空遙感作為實(shí)驗(yàn)性技術(shù)系統(tǒng)，是各種星載遙感儀器的先行檢驗(yàn)者。v4.信息獲取方便。不足：費(fèi)用昂貴。不足：費(fèi)用昂貴。5.2 航空像片的幾何特征與物理特性v一、航空像片的投影原理一、航空像片的投影原理v1.中心投影中心投影定義：凡空間任意點(diǎn)定義：凡空間任意點(diǎn)A（物點(diǎn)）與一固定點(diǎn)（物點(diǎn)）與一固定點(diǎn)S（投影中心）連成的直線或延長線（即中心光線）被一個(gè)平（投影中心）連成的直線或延長線（即中心光線）被一個(gè)平面（像平面）所截，則此直線與平面的交點(diǎn)面（像平面）所截，則此直線與平面的交點(diǎn)a（像點(diǎn)）稱為（像點(diǎn)）稱為A點(diǎn)的中心投影。點(diǎn)的中心投影。 v2.特點(diǎn)：特點(diǎn)： 航片屬于中心

7、投影。航片屬于中心投影。 中心投影上，點(diǎn)的像還是點(diǎn)，線的像還是線，面的像還是面。中心投影上，點(diǎn)的像還是點(diǎn)，線的像還是線，面的像還是面。 航片的比例尺隨航高而改變。航片的比例尺隨航高而改變。地形的起伏和投影面的傾斜會(huì)引起航片上像點(diǎn)的位置的變化，地形的起伏和投影面的傾斜會(huì)引起航片上像點(diǎn)的位置的變化，叫像點(diǎn)位移。叫像點(diǎn)位移。中心投影：以某一中心點(diǎn)成像中心投影：以某一中心點(diǎn)成像中心投影的特點(diǎn)中心投影的特點(diǎn)航空像片的比例尺二、航空像片的比例尺二、航空像片的比例尺 (一）定義：一）定義：航空像片上某一線段長度與地面相航空像片上某一線段長度與地面相應(yīng)線段長度之比，稱為應(yīng)線段長度之比，稱為像片比例尺像片比例尺

8、，用，用1/M表示，表示，并有下式：并有下式：HfM1式中：式中：f為焦距，為焦距，H為飛行器相對航高。為飛行器相對航高。（二）影響航空像片比例尺的因素（二）影響航空像片比例尺的因素 1.與焦距和航高的關(guān)系：與焦距和航高的關(guān)系：航空像片的比例尺與物航空像片的比例尺與物鏡焦距成正比，與相對航空成反比。若焦距固定不變，鏡焦距成正比，與相對航空成反比。若焦距固定不變，相對航高越高，比例尺就越小。相對航高越高，比例尺就越小。 2.受地形因素的影響受地形因素的影響 （1）平坦地區(qū)：）平坦地區(qū)：攝像時(shí)像片處于水平位置，則攝像時(shí)像片處于水平位置，則像片的比例尺可以近似看成處處一致。像片的比例尺可以近似看成處

9、處一致。 例如：例如：f=70mm,H=3500mm,則像片比例尺為則像片比例尺為1：50000 一般在航空攝影時(shí)，焦距是固定的，比例尺主要一般在航空攝影時(shí)，焦距是固定的，比例尺主要隨著航高而變化。隨著航高而變化。（2）地形復(fù)雜地區(qū)）地形復(fù)雜地區(qū) 由于地形起伏使得每一地物點(diǎn)的航高不同，實(shí)由于地形起伏使得每一地物點(diǎn)的航高不同，實(shí)際比例尺與不一樣。際比例尺與不一樣。 舉例說明：在用舉例說明：在用RC-5拍攝的像片拍攝的像片,已知航高已知航高2600m，焦距，焦距210mm,紅松紅松K36號樣地的海拔高為號樣地的海拔高為500m，紅松，紅松K40號樣地海拔高為號樣地海拔高為290m，則，則K36的的

10、比例尺分母為：比例尺分母為：1000021050026003603636KKKKKfhHfHm1100210290260040040KKKfhHm5.2 航空像片的幾何特征與物理特性v二、航空像片的比例尺v航攝相機(jī)的焦距航攝相機(jī)的焦距f f與航高與航高H H的比。的比。v航片的比例尺：航片的比例尺：1 1M M= =f f/ /H H 。v比例尺隨著圖像處理而變化。比例尺隨著圖像處理而變化。v大比例尺航片：大比例尺航片：1 1: :5 0005 0001 1: :10 00010 000。v中比例尺航片：中比例尺航片：1 1: :10 00010 0001 1: :30 00030 000。v

11、小比例尺航片：小比例尺航片：1 1: :30 00030 0001 1: :100 000100 000。地形起伏也會(huì)影響比例尺。地形起伏也會(huì)影響比例尺。 5.2 航空像片的幾何特征與物理特性v三、航空像片上特殊的點(diǎn)線：像主點(diǎn)、主縱線等。v四：航空像片上的物理特性：v1.色調(diào)、色彩、灰階、亮度系數(shù)三、航空像片上特殊的點(diǎn)線三、航空像片上特殊的點(diǎn)線 S為投影中心，為投影中心，E為地面，為地面，P為像為像面，面，E與與P所夾兩所夾兩面角面角a ,即為攝影即為攝影時(shí)的傾角。時(shí)的傾角。 1.像主點(diǎn)：像主點(diǎn)：主主光軸光軸OS與像平面與像平面垂直的交點(diǎn)垂直的交點(diǎn)o,地面地面上的相應(yīng)點(diǎn)稱為上的相應(yīng)點(diǎn)稱為地主點(diǎn)

12、地主點(diǎn)O； 2.像底點(diǎn)：像底點(diǎn)：通過通過鏡頭中心鏡頭中心S的鉛垂的鉛垂線線(NSn)與像面的與像面的交點(diǎn)交點(diǎn) 3.等角點(diǎn)：等角點(diǎn)：主主光軸光軸SO與主垂線與主垂線NSn夾角夾角a（即像（即像片傾角）的二等片傾角）的二等分線與像平面及分線與像平面及地面的交點(diǎn)，都地面的交點(diǎn)，都稱等角點(diǎn)。用稱等角點(diǎn)。用c和和C表示。表示。 4.主縱線：主縱線：包包括主光軸與鉛垂括主光軸與鉛垂線的平面（線的平面（W）與像平面的交線與像平面的交線（vv)為主縱線；為主縱線；地面上為地面上為VV。 5.主橫線：主橫線：在在像片上凡與主縱像片上凡與主縱線垂直的線，稱線垂直的線，稱為像水平線為像水平線hh，通過像主點(diǎn)的像通過

13、像主點(diǎn)的像水平線為主橫線水平線為主橫線hoho. 6.等比線：等比線：像像平面上通過等角平面上通過等角點(diǎn)點(diǎn)c的像水平線，的像水平線，稱為等比線稱為等比線hchc. 7.真水平線：真水平線：通通過鏡頭中心過鏡頭中心S所作所作的水平面與像片的水平面與像片面的交線面的交線hihi. 8.主合點(diǎn)：主合點(diǎn)：主主縱線與真水平線縱線與真水平線的交點(diǎn)的交點(diǎn)I. 9.透視軸：透視軸：延延長像片面與地平長像片面與地平面相交的直線的面相交的直線的透視軸透視軸TT.(二）特殊點(diǎn)、線間的關(guān)系二）特殊點(diǎn)、線間的關(guān)系atgfon.2atgfocaatgfcnsec2ctgafoiafsicisinaSNVisin四、航空像

14、片的物理特性四、航空像片的物理特性（一）基本概念（一）基本概念 1.色調(diào)：色調(diào)：地物電磁輻射能量在像片上的模擬記錄，在地物電磁輻射能量在像片上的模擬記錄，在黑白像片上表現(xiàn)為灰度，在彩色像上表現(xiàn)為色彩。黑白像片上表現(xiàn)為灰度，在彩色像上表現(xiàn)為色彩。通常劃分通常劃分成成0到到255共共256個(gè)級別，個(gè)級別，0表示最暗（全黑），表示最暗（全黑），255表示最亮表示最亮（全白）?；译A數(shù)總數(shù)為（全白）?；译A數(shù)總數(shù)為2n。 2.色彩：色彩：彩色像上某一部分的顏色稱為此部分的色彩。彩色像上某一部分的顏色稱為此部分的色彩。 3.灰階：灰階：灰度分成若干個(gè)等級，每一等級稱為一級灰灰度分成若干個(gè)等級，每一等級稱為一

15、級灰階。一般用階。一般用2n(n是正整數(shù)）表示灰階序號是正整數(shù)）表示灰階序號0,1,2,3,2n-1。 4.亮度系數(shù)：亮度系數(shù)：在相同照度下，某物體表面亮度與絕對在相同照度下，某物體表面亮度與絕對白色的理想物體表面亮度之比。表示地物發(fā)射（或反射）白色的理想物體表面亮度之比。表示地物發(fā)射（或反射）光的能力。光的能力。 0LLP 其中：其中：L-為某物體表面亮度；為某物體表面亮度；L0-為絕對白色物體表面亮度。為絕對白色物體表面亮度。 亮度系數(shù)v亮度系數(shù)（亮度系數(shù)（P P）：）：在相同照度條件下，某物體的亮度與在相同照度條件下，某物體的亮度與絕對白體理想表面的亮度之比。絕對白體理想表面的亮度之比。

16、v亮度系數(shù)的特點(diǎn)：亮度系數(shù)的特點(diǎn)： （1 1）亮度系數(shù)的范圍）亮度系數(shù)的范圍00P P 1 1； （2 2）相同地物，由于干濕程度不同，亮度系數(shù)也不同；相同地物，由于干濕程度不同，亮度系數(shù)也不同； （3 3）亮度系數(shù)與物體表面的顏色有關(guān)；）亮度系數(shù)與物體表面的顏色有關(guān)； （4 4）表面光滑的物體比粗糙的物體亮度系數(shù)大；）表面光滑的物體比粗糙的物體亮度系數(shù)大； （5 5）許多性質(zhì)完全不同的物體具有相同的亮度系數(shù)。）許多性質(zhì)完全不同的物體具有相同的亮度系數(shù)。v黑白像片上某一部分的黑白深淺的程度稱為色黑白像片上某一部分的黑白深淺的程度稱為色調(diào)，它能反映物體反射率的大小。調(diào)，它能反映物體反射率的大小。

17、v影響航空像片色調(diào)的因素：影響航空像片色調(diào)的因素：地物表面亮度（取決于攝影時(shí)的照度和地物自地物表面亮度（取決于攝影時(shí)的照度和地物自身的亮度系數(shù)）；身的亮度系數(shù)）； 感光材料（攝影時(shí)應(yīng)選取感光度高、反差系數(shù)感光材料（攝影時(shí)應(yīng)選取感光度高、反差系數(shù)適中、分辨率較高的感光片）；適中、分辨率較高的感光片）；攝影技術(shù)（包括曝光量的選擇、感光片的沖洗攝影技術(shù)（包括曝光量的選擇、感光片的沖洗以及印像、放大技術(shù)）。以及印像、放大技術(shù)）。（二）影響航空像片色調(diào)的因素（二）影響航空像片色調(diào)的因素 1.地物表面亮度：地物表面亮度：其取決于攝影時(shí)照度和地物自身其取決于攝影時(shí)照度和地物自身的亮度系數(shù)。的亮度系數(shù)。 （1

18、）照度：）照度：太陽輻射到地表的強(qiáng)度，即像片上的灰太陽輻射到地表的強(qiáng)度，即像片上的灰度色調(diào)。度色調(diào)。 （2）地物亮度系數(shù)：）地物亮度系數(shù)：當(dāng)照度一定時(shí)，地物亮度系數(shù)當(dāng)照度一定時(shí)，地物亮度系數(shù)決定著地物在黑白航空像片上的相應(yīng)影像的色調(diào)。亮決定著地物在黑白航空像片上的相應(yīng)影像的色調(diào)。亮度系數(shù)越大，色調(diào)越淺。度系數(shù)越大，色調(diào)越淺。 2.感光材料：感光材料：感光度感光度 3 攝影技術(shù)：攝影技術(shù)：曝光量的選擇、感光片的沖洗及印像、曝光量的選擇、感光片的沖洗及印像、放大技術(shù)等。放大技術(shù)等。5.3 像片視差和立體觀測v一、像片視差產(chǎn)生的原因和糾正v1.像片傾斜產(chǎn)生的像點(diǎn)位移：v2.地形起伏產(chǎn)生的像點(diǎn)位移：公

19、式5.3、5.2v中心投影下的位移量、地面高差、攝影高度、像主中心投影下的位移量、地面高差、攝影高度、像主點(diǎn)的距離的關(guān)系：點(diǎn)的距離的關(guān)系：v1）位移量與地形高差h成正比，即高程差越大引起的像點(diǎn)位移量也越大。v2）位移量與像主點(diǎn)的舉例成正比，即距主點(diǎn)越遠(yuǎn)的像點(diǎn)位移量越大，像片中心部分位移量較小。v3）位移量與攝影高度（航高）成反比。Hhrh其中：其中：r為像點(diǎn)為像點(diǎn)a到像主點(diǎn)的距離；到像主點(diǎn)的距離；H為攝影航高；為攝影航高；h為地面離差；為地面離差；根據(jù)相似三角根據(jù)相似三角形原理，可得形原理，可得投影差的公式：投影差的公式：Hhrh其中：其中：r為像為像點(diǎn)點(diǎn)a到像主點(diǎn)到像主點(diǎn)的距離；的距離；H為

20、攝影航高；為攝影航高；h為地面離差；為地面離差；1.投影差分布規(guī)律投影差分布規(guī)律 （1）對相對高差相等）對相對高差相等的點(diǎn)，的點(diǎn)，h也相等；也相等；r=0時(shí)，時(shí)， h=0；像主點(diǎn)無；像主點(diǎn)無像點(diǎn)移動(dòng)；像點(diǎn)移動(dòng)； （2） h與與h成正比，成正比，h0，像點(diǎn)背離像主點(diǎn)，像點(diǎn)背離像主點(diǎn)方向移位，方向移位， h0；h0，像點(diǎn)朝向像主點(diǎn)方向移像點(diǎn)朝向像主點(diǎn)方向移位，位， h0，像，像點(diǎn)點(diǎn)a朝向像主點(diǎn)方向改正；朝向像主點(diǎn)方向改正；h0，圖上點(diǎn)，圖上點(diǎn)A0背朝底點(diǎn)背朝底點(diǎn)方向改正方向改正, h0;反之反之5.4 高光譜航空遙感v一、基本概念一、基本概念v高光譜遙感是高光譜分辨率遙感的簡稱。高光譜遙感是高光譜

21、分辨率遙感的簡稱。 它是在電磁波譜的可見光、近紅外、中紅外和熱紅外波段范圍內(nèi)，獲取許多非常窄的光譜連續(xù)的影像數(shù)據(jù)的技術(shù)。其成像光譜 儀可以收集到上百個(gè)非常窄的光譜波段信息。它的基礎(chǔ)是測譜學(xué)它的基礎(chǔ)是測譜學(xué).v高光譜遙感與一般遙感主要區(qū)別在于：高光譜遙感與一般遙感主要區(qū)別在于：高光譜遙感的成像光譜儀可以分離成幾十甚至數(shù)百個(gè)很窄的波段來接收信息；所有波段排列在一起能形成一條連續(xù)的完整的光譜曲線；光譜的覆蓋范圍從可 見光到熱紅外的全部電磁輻射波譜范圍。而一般的常規(guī)遙感不具備這些特 點(diǎn)，常規(guī)遙感的傳感器多數(shù)只有幾個(gè)，十幾個(gè)波段；更重要的是這些波段在電磁波譜上不連續(xù)。 高空間分辨率圖像v高空間分辨率圖像

22、：一般指圖像的空間分辨率達(dá)到10米以內(nèi)的航天、航空遙感圖像。高光譜圖像特征v高光譜遙感技術(shù)又稱為成像光譜技術(shù)高光譜遙感技術(shù)又稱為成像光譜技術(shù),是指利用很是指利用很多很窄的電磁波波段從感興趣的物體獲取有關(guān)數(shù)多很窄的電磁波波段從感興趣的物體獲取有關(guān)數(shù)據(jù)。據(jù)。 v（1）高光譜遙感的顯著特點(diǎn)之一是其所提供的高）高光譜遙感的顯著特點(diǎn)之一是其所提供的高光譜分辨率。光譜分辨率。v過去的多光譜遙感,如TM 等只能提供7 個(gè)100200nm 分辨率的間斷波段信息,高光譜遙感則可提供幾十?dāng)?shù)百個(gè)10nm 左右分辨率的連續(xù)波段信息,使得高光譜遙感有足夠的光譜分辨率對那些具有納米級診斷光譜特性的地表物體進(jìn)行區(qū)分。高光譜

23、圖像特征v（2）譜像合一技術(shù)是高光譜遙感的另一顯著）譜像合一技術(shù)是高光譜遙感的另一顯著特點(diǎn)。特點(diǎn)。v在對目標(biāo)地物成像的同時(shí),每一個(gè)像素都獲得了幾十至幾百個(gè)連續(xù)光譜的覆蓋,使其圖像同時(shí)具有空間空間、輻射輻射和波譜波譜的信息。v高光譜遙感的出現(xiàn)使遙感領(lǐng)域發(fā)生了巨大的變化,大大加快了遙感技術(shù)從定性到定量發(fā)展的步伐。高光譜圖像特征v（3）擴(kuò)大遙感技術(shù)應(yīng)用范圍）擴(kuò)大遙感技術(shù)應(yīng)用范圍,開辟了傳開辟了傳統(tǒng)遙感無法涉足的新的研究方向。統(tǒng)遙感無法涉足的新的研究方向。v如不同樹種的識別,不同礦物的識別,使遙感技術(shù)應(yīng)用的范圍大大提高;利用高光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行有關(guān)植被葉綠素a 、木質(zhì)索、纖維素、生物物理化學(xué)參數(shù)的提取等生化

24、分析取得了較好的結(jié)果,為遙感技術(shù)的應(yīng)用提供了新的研究方向,使得原先無法進(jìn)行的應(yīng)用方向成為可能。高光譜圖像特征v(4) 推動(dòng)遙感定性分析向定量或半定量的轉(zhuǎn)化推動(dòng)遙感定性分析向定量或半定量的轉(zhuǎn)化成為可能。成為可能。v傳統(tǒng)成像遙感技術(shù)主要的應(yīng)用是以定性化的分析為主,部分定量分析結(jié)果的精度并不理想,這顯然是由于成像傳感器的光譜和空間分辨率、大氣和土壤背景的干擾等限制有關(guān)v高光譜分辨率成像遙感首先突破了光譜分辨率這一個(gè)限制,在光譜空間很大程度上抑制了其它干擾因素的影響,這對于定量分析結(jié)果精度的提高有很大的幫助,使遙感定性分析向定量或半定量的轉(zhuǎn)化成為可能。 高光譜成像分光計(jì)基本原理高光譜遙感 應(yīng)用v高光譜

25、遙感在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、林業(yè)調(diào)查、水質(zhì)監(jiān)測、大氣污染監(jiān)測、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測、地質(zhì)調(diào)查和城市調(diào)查等領(lǐng)域的具有廣泛的應(yīng)用。高光譜航空遙感高光譜航空遙感二、航空成像光譜儀二、航空成像光譜儀 1. 航空成像光譜儀；航空成像光譜儀； 2.多用途航空成像光譜儀；多用途航空成像光譜儀； 3. 先進(jìn)的固態(tài)陣列光譜輻射儀；先進(jìn)的固態(tài)陣列光譜輻射儀； 4.航空可見光航空可見光/紅外成像光譜儀；紅外成像光譜儀； 5.小型機(jī)載成像光譜儀；小型機(jī)載成像光譜儀；第五章 復(fù)習(xí)題v1.航空遙感平臺有哪些？攝影方式有哪些？航空遙感有何特點(diǎn)？v2.什么是中心投影？中心投影的透視規(guī)律有哪些？v3.如何計(jì)算中心投影相片比例尺和掃描成像方式的空間

26、分辨率？v4.簡述中心投影下的位移量、地面高差、攝影高度、像主點(diǎn)的距離的關(guān)系。v5.影響航空像片色調(diào)的因素有哪些類型？v6. 什么是高光譜遙感數(shù)據(jù)，有何特點(diǎn)？v7.什么是航空遙感的色調(diào)、色彩、灰階、亮度系數(shù)？生理視差的生理視差的形成：形成：人們?nèi)藗兪菑氖菑难刍€眼基線的的兩個(gè)端點(diǎn)來觀兩個(gè)端點(diǎn)來觀察物體（右眼察物體（右眼從右邊觀察物從右邊觀察物體，左眼從左體，左眼從左邊觀察物體），邊觀察物體），因此兩眼的因此兩眼的觀觀察角度就不同，察角度就不同，在兩眼網(wǎng)膜上在兩眼網(wǎng)膜上所產(chǎn)生的物體所產(chǎn)生的物體影像就有差別，影像就有差別，即形成了生理即形成了生理視差。視差。二、航空像片的立體觀察二、航空像片的立體觀察生理視差生理視差是產(chǎn)生立體視覺和判斷景物遠(yuǎn)近的原因。是產(chǎn)生立體視覺和判斷景物遠(yuǎn)近的原因。立體觀察立體觀察是根據(jù)立體視覺原理進(jìn)行的。實(shí)施立體是根據(jù)立體視覺原理進(jìn)行的。實(shí)施立體觀察，必須是在連續(xù)拍攝的兩張空中照片的重疊觀察，必須是在連續(xù)拍攝的兩張空中照片的重疊部分上進(jìn)行的。部分上進(jìn)行的。二、航空像片的立體觀察二、航空像片的立體觀察v立體觀察的原理：立體觀察的原理：v 什么是立體觀察：用肉眼或借助光學(xué)