第六章 數(shù)控機(jī)床維護(hù)與維修實(shí)訓(xùn)

1、第六章第六章6.1 6.1 數(shù)控機(jī)床拆裝與實(shí)訓(xùn)數(shù)控機(jī)床拆裝與實(shí)訓(xùn) 6.2 6.2 數(shù)控機(jī)床典型故障的診斷與排除實(shí)訓(xùn)數(shù)控機(jī)床典型故障的診斷與排除實(shí)訓(xùn) 6.1 6.1 數(shù)控機(jī)床拆裝與實(shí)訓(xùn)數(shù)控機(jī)床拆裝與實(shí)訓(xùn) 6.1.1 6.1.1 數(shù)控機(jī)床拆裝注意事項(xiàng)數(shù)控機(jī)床拆裝注意事項(xiàng)6.1.1.1 6.1.1.1 CNCCNC裝置模塊部分拆裝注意事項(xiàng)裝置模塊部分拆裝注意事項(xiàng) CNC裝置模塊相當(dāng)于數(shù)控機(jī)床的“大腦”，它接受的是輸入裝置送來的脈沖信號(hào)，信號(hào)經(jīng)過數(shù)控裝置的系統(tǒng)軟件或邏輯電路進(jìn)行編譯、運(yùn)算和邏輯處理后，輸出各種信號(hào)和指令，控制機(jī)床的各個(gè)部分，使其進(jìn)行規(guī)定有序的動(dòng)作，完成各類加工。CNC裝置主要包括微處理

2、器（CPU）、存儲(chǔ)器、局部總線、外圍邏輯電路以及與CNC系統(tǒng)其它部分聯(lián)系的接口。 1.在拆除數(shù)控裝置與外圍連接部分的接線時(shí)，要輕拔輕插，同時(shí)要先松開鎖緊部分，以防損壞插芯或插口。這些接線包括伺服軸（X、Y、Z）控制線和主軸控制線。 2.在拆除時(shí)應(yīng)清楚各連接線接口的作用，以防安裝時(shí)連接錯(cuò)誤。一般數(shù)控裝置在接口處都標(biāo)有接口名稱，這樣拆除時(shí)應(yīng)對(duì)連接線作標(biāo)記，使之一一對(duì)應(yīng)。 3.打開數(shù)控裝置后蓋后，拆裝內(nèi)部接線時(shí)應(yīng)注意作好記錄，先標(biāo)記后拆除，不要盲目一齊拔下，等到安裝時(shí)再一一尋找對(duì)應(yīng)，那樣裝配就很困難。因?yàn)槠鋬?nèi)部連接線都是帶狀線，外觀都一樣，只是接頭線數(shù)目不同，很難區(qū)別。 4.注意在拆除內(nèi)部接線時(shí)要先

3、看數(shù)控裝置的電氣原理圖（如果有實(shí)際接線圖更好），熟悉每個(gè)接口的作用后再動(dòng)手。 5.注意拆除時(shí)由外到內(nèi)，安裝時(shí)由內(nèi)到外的順序。 6.注意拆卸時(shí)拆下的各個(gè)元?dú)饧诎惭b時(shí)全部用上。 7.注意安裝時(shí)，每連接完成一部分，都要進(jìn)行性能測試，以防止出現(xiàn)安裝錯(cuò)誤時(shí)，能及時(shí)查找原因并修改系統(tǒng)。 6.1.1.2 6.1.1.2 伺服系統(tǒng)模塊拆裝注意事項(xiàng)伺服系統(tǒng)模塊拆裝注意事項(xiàng) 1.由于大部分檢測元件為光電元件，在拆裝時(shí)注意用力，輕取輕放，防止損壞。 2.由于反饋測量裝置的連線接頭多，在拆裝時(shí)應(yīng)注意標(biāo)記輸入輸出信號(hào)線及電源線、接地線等，以防止在安裝時(shí)接錯(cuò)。 3.拆裝伺服驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)注意區(qū)別驅(qū)動(dòng)裝置的類型。對(duì)步進(jìn)電機(jī)

4、應(yīng)注意反向間隙的調(diào)整，對(duì)直流伺服電機(jī)應(yīng)注意其換向電刷的磨損情況等。 4.重新安裝后要進(jìn)行精度測試。因?yàn)樗欧到y(tǒng)決定著數(shù)控機(jī)床的精度。 5.注意一般不要擅自拆開驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)部，以免影響元?dú)饧旧淼木取?.1.1.3 6.1.1.3 主傳動(dòng)系統(tǒng)模塊拆裝注意事項(xiàng)主傳動(dòng)系統(tǒng)模塊拆裝注意事項(xiàng) 1.帶有主軸箱的齒輪副變速方式應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。拆裝時(shí)應(yīng)注意各元件的拆裝順序及拆裝的步驟，特別應(yīng)注意保護(hù)支持主軸的前后兩軸承的精度，要使用專用工具拆裝，不要用機(jī)械力強(qiáng)行拆卸。 2.在拆卸前應(yīng)注意認(rèn)真學(xué)習(xí)主軸的變速原理圖，分清是哪種方式的變速方式。 3.拆卸變頻調(diào)速的傳動(dòng)方式，應(yīng)注意變頻電機(jī)的各接線柱的作用及連

5、接線的顏色，要在拆卸前作好標(biāo)記，以防在安裝時(shí)接錯(cuò)。 4.在重新安裝后要對(duì)主軸的回轉(zhuǎn)精度進(jìn)行測試，使其達(dá)到拆卸前的精度。 5.在安裝后要對(duì)主軸與工作臺(tái)的平行度及垂直度進(jìn)行測試，使其達(dá)到拆卸前的精度，不能超差。6.1.1.4 6.1.1.4 進(jìn)給系統(tǒng)模塊拆裝注意事項(xiàng)進(jìn)給系統(tǒng)模塊拆裝注意事項(xiàng) 進(jìn)給系統(tǒng)模塊主要是指數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行部件數(shù)控工作臺(tái)。它包括底座、導(dǎo)軌、滾珠絲杠螺母副、電機(jī)座、絲杠支承機(jī)構(gòu)、拖板、行程開關(guān)、防護(hù)罩等部件。在拆裝時(shí)應(yīng)注意如下幾個(gè)方面： 1.導(dǎo)軌、滾珠絲杠、絲杠支承等都是高精度部件，在拆裝時(shí)應(yīng)注意不要損傷，以防降低部件本身的精度。 2.因滾珠絲杠是高精度傳動(dòng)元件，在拆卸安裝前應(yīng)垂直

6、吊放，以防平放因其本身重力作用發(fā)生彎曲變形，影響其傳動(dòng)精度。 3.拆卸拖板時(shí)應(yīng)測量拖板移動(dòng)的直線度、平行度誤差及拖板平面與底座平面的平行度誤差。作為裝配時(shí)的精度依據(jù)。 4.拆裝時(shí)應(yīng)注意測量滾珠絲杠與導(dǎo)軌的平行度，如果支承軸承沒有損壞可以不取下。 5.拆裝時(shí)應(yīng)注意檢查行程開關(guān)的好壞，特別注意彈簧是否損壞。 6.拆裝時(shí)應(yīng)注意各個(gè)部件之間的拆卸和安裝順序，如果不熟悉最好在拆卸時(shí)作好記錄，以防安裝錯(cuò)誤而出現(xiàn)重裝。 7.重新裝配完成后，要對(duì)工作臺(tái)的各項(xiàng)精度指標(biāo)進(jìn)行一一測試，使其保持拆卸前的精度水平。6.1.1.5 6.1.1.5 自動(dòng)換刀裝置模塊拆裝注意事項(xiàng)自動(dòng)換刀裝置模塊拆裝注意事項(xiàng) 在拆裝時(shí)應(yīng)注意如

7、下問題： 1.拆裝回轉(zhuǎn)刀架時(shí)，要注意分析它的各個(gè)部件的作用及功能是怎樣實(shí)現(xiàn)的。 2.在拆裝時(shí)應(yīng)注意拆裝順序及拆裝工具的正確使用。 3.現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床所用的回轉(zhuǎn)刀架都是標(biāo)準(zhǔn)可通用的部件，拆裝時(shí)最好能找到它的裝配說明書。 4.在拆裝時(shí)應(yīng)注意檢查刀架的分度元件和位置元件的精度，它們是刀具轉(zhuǎn)位可靠性的主要保證。 5.重新安裝后應(yīng)檢測其動(dòng)作過程，出現(xiàn)損壞及動(dòng)作不到位或過位都是不允許的，如有這種情況，應(yīng)查明原因排除故障。 6.拆裝自動(dòng)換刀系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)注意換刀系統(tǒng)機(jī)械手完成的抓刀、拔刀、交換裝刀、復(fù)位等動(dòng)作，著重分析它的鎖緊機(jī)構(gòu)的工作原理和定位行程開關(guān)的安裝位置。 7.在拆裝時(shí)應(yīng)注意分析系統(tǒng)就近選刀的工作原理和

8、刀庫機(jī)械原點(diǎn)設(shè)置的作用。6.1.1.6 6.1.1.6 輔助控制裝置模塊拆裝注意事項(xiàng)輔助控制裝置模塊拆裝注意事項(xiàng) 在拆裝時(shí)應(yīng)注意如下方面： 1.拆裝液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)注意各連接處的密封性及一些過濾元件的清洗和清潔。 2.拆裝時(shí)應(yīng)注意液壓泵與電動(dòng)機(jī)之間的同軸度誤差。 3.拆裝各閥體時(shí)，應(yīng)注意拆裝順序及各彈簧的具體安裝位置，以防安裝時(shí)找不著位置。 4.拆裝氣動(dòng)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)注意檢查汽缸活塞桿與端面之間是否漏氣，活塞、管接頭、配管等是否有損傷。 5.在裝配氣動(dòng)系統(tǒng)后，應(yīng)進(jìn)行打壓力實(shí)驗(yàn)，檢查壓力表讀數(shù)是否在規(guī)定的范圍內(nèi)，檢查安全閥在調(diào)定壓力下是否起作用，壓力繼電器是否動(dòng)作可靠。 6.拆裝潤滑系統(tǒng)裝置時(shí)應(yīng)注意

9、分清是哪種形式的潤滑系統(tǒng)（按潤滑元件分為阻尼式潤滑系統(tǒng)、遞進(jìn)式潤滑系統(tǒng)、容積式潤滑系統(tǒng)），因不同的潤滑系統(tǒng)的潤滑元件不能互換。 7.拆卸時(shí)應(yīng)注意各潤滑元件的位置，以防裝配時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。 8.拆裝自動(dòng)排屑裝置時(shí)應(yīng)注意排屑器的位置及排屑器的類型，并注意各元件的拆裝順序及位置，各個(gè)元件在排屑器中所起的作用。 6.1.2 6.1.2 數(shù)控車床拆裝實(shí)訓(xùn)數(shù)控車床拆裝實(shí)訓(xùn) 數(shù)控車床是能自動(dòng)加工完成以回轉(zhuǎn)類零件（軸類、盤類）為主的一類數(shù)控機(jī)床，是數(shù)控機(jī)床中通用性最強(qiáng)、數(shù)量最多的機(jī)床。從它的總體結(jié)構(gòu)看，沒有脫離普通臥式車床的結(jié)構(gòu)形式（立式數(shù)控車床與立式車床相似）。主要由主軸箱、刀架進(jìn)給系統(tǒng)、床身及液壓、冷卻、潤滑

10、系統(tǒng)組成。只是數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)由普通車床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)路線：電機(jī)皮帶交換齒輪進(jìn)給箱光杠或絲杠溜板箱刀架，實(shí)現(xiàn)縱向或橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，變?yōu)橛伤欧妱?dòng)機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠螺母副直接拖動(dòng)滑板和刀架，實(shí)現(xiàn)縱向（Z向）和橫向（X向）的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。另外，刀架也由原來的普通手動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架變?yōu)樽詣?dòng)轉(zhuǎn)位刀架，由刀架回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)。所有的這些在普通車床上由人工實(shí)現(xiàn)的操作變?yōu)橛蓴?shù)控系統(tǒng)的零件指令控制，如圖6-1所示。 圖6-1 數(shù)控車床結(jié)構(gòu)示意圖 由以上的對(duì)比知道，數(shù)控車床在機(jī)械結(jié)構(gòu)上與相應(yīng)的普通車床相似，并且結(jié)構(gòu)相對(duì)更簡單，傳動(dòng)路線更短，所用元件少。除去外加數(shù)控系統(tǒng)一部分外在拆裝數(shù)控車床時(shí)，拆裝步驟與要求和拆裝普通車床相似。所謂

11、拆裝，包括拆卸和安裝兩部分；先拆卸后安裝，然后進(jìn)行功能調(diào)試，恢復(fù)數(shù)控車床的使用功能。具體步驟如下：6.1.2.1 6.1.2.1 按功能模塊分離部件按功能模塊分離部件 1.拆卸前的準(zhǔn)備工作。在進(jìn)行數(shù)控車床拆卸前首先要準(zhǔn)備好相應(yīng)的拆卸工具（包括一些常用工具和專用工具）和測量儀表。然后關(guān)掉動(dòng)力電源電閘，拆除進(jìn)入電源的三相交流電。 2.按數(shù)控車床各部件的作用把它分成幾大部分（數(shù)控裝置部分、主傳動(dòng)部分、進(jìn)給系統(tǒng)部分、支承部分、電氣控制部分、液壓系統(tǒng)部分）。 順序是先用相應(yīng)的工具把數(shù)控裝置從數(shù)控車床上拆下，主要是與各部分的連線拆卸，要找到數(shù)控裝置與各部分的接點(diǎn)，用螺絲刀擰松鎖緊螺釘，輕輕拔出，不要強(qiáng)行拆

12、卸，以免造成插頭部分的損壞，安裝后不能正常工作。 主傳動(dòng)部分的分離。主傳動(dòng)部分的分離。對(duì)于常用的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床來說，這與普通車床結(jié)構(gòu)一樣，就是為了切削螺紋，增加了一個(gè)主軸脈沖發(fā)生器（光電編碼器）。拆下編碼器接線后（包括3根進(jìn)線，3根出線和1公共零線，要進(jìn)行標(biāo)記進(jìn)線和出線標(biāo)號(hào)），把皮帶拆下，拆下前端主軸附件三爪卡盤，打開主軸箱蓋，放掉潤滑油，拆開油管接頭，然后把整個(gè)主軸箱與支承部分的連接螺栓擰開，使其與數(shù)控車床整個(gè)床身部分分離（需要吊離或多人合作）。 進(jìn)給部分的分離。進(jìn)給部分的分離。拆除縱向（Z軸）進(jìn)給與床身的連接，卸下Z 軸電機(jī)與滾珠絲扛，拆卸下電動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架，卸下小拖板與橫向（X向）進(jìn)給電機(jī)和

13、滾珠絲杠螺母副。 電氣控制部分的分離。電氣控制部分的分離。接線排從與數(shù)控車床所有動(dòng)力部分和檢測部分的連線拆除。如果沒有連接原理圖，這時(shí)需要標(biāo)記各接線位置，而且一定要準(zhǔn)確。如果有連接原理圖，需要把各連線進(jìn)行編號(hào)，然后松開電路板與床身連接的螺栓，把整個(gè)電路接線板與床身分離。有的數(shù)控車床外加電氣控制柜，只要把各連線拆開后就使電氣部分與機(jī)床分離了。 液壓部分的分離。液壓部分的分離。拆除各部分的液壓管接頭，把液壓泵與液壓泵電機(jī)從車床床身中取出。液壓泵與液壓泵電機(jī)一般為一體的，有的機(jī)床分為冷卻部分、潤滑部分、控制部分幾個(gè)方面，要按照步驟一一拆除。 支承部分的分離。支承部分的分離。其它部分全部分離后，剩下的

14、就是數(shù)控車床的支承部分，主要有床身與導(dǎo)軌。6.1.2.2 6.1.2.2 數(shù)控車床具體部件的拆卸數(shù)控車床具體部件的拆卸 1. .數(shù)控裝置的拆卸數(shù)控裝置的拆卸 打開數(shù)控裝置的后蓋，對(duì)照接線原理圖把CPU與各接口的連線拔下，因內(nèi)部各部分連接線全是插接式的，拆卸時(shí)一定要對(duì)照原理圖，熟悉各連線的作用。另外一般不要拆除和碰壞電路板上的元件，防止系統(tǒng)內(nèi)部出現(xiàn)故障。 2. .主傳動(dòng)部分的拆卸主傳動(dòng)部分的拆卸 把卸下的主軸箱放到光線好的地方用專用工具（拉馬）卸下皮帶輪和離合器軸，拆除其它傳動(dòng)齒輪，最后卸下機(jī)床主軸。拆除的各零件要有規(guī)律的放置在一干靜的地方。另外各部件包含的小零件再一一拆除（如離合器有內(nèi)外摩擦片

15、、調(diào)整螺母、鎖緊拉桿、羊角形擺塊等，要一一按順序拆除標(biāo)記和離合器放在一起）。 3. .進(jìn)給系統(tǒng)部件的拆卸進(jìn)給系統(tǒng)部件的拆卸 進(jìn)給系統(tǒng)是數(shù)控車床最容易出問題的地方，也是維修中拆卸最多的部分，因?yàn)閿?shù)控機(jī)床的精度主要取決于進(jìn)給系統(tǒng)。拆開Z軸方向滾珠絲杠與伺服電機(jī)的聯(lián)軸器，打開電機(jī)的反向消隙裝置，使?jié)L珠絲杠螺母副的絲杠、螺母、滾珠分離，放入有機(jī)油的容器中。滾珠絲杠垂直吊起，不要平放。把回轉(zhuǎn)刀架電動(dòng)機(jī)與刀架蝸桿的聯(lián)軸器松開。拆下回轉(zhuǎn)電機(jī)，把刀架的轉(zhuǎn)位、定位和夾緊部分分離，放在一起方便安裝。再卸下拖板和X軸電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠螺母副，放在一起。 4. .電氣控制部分部件的拆卸電氣控制部分部件的拆卸 主要是根據(jù)

16、電氣原理圖對(duì)一些變壓器、繼電器等的接線拆除，以便熟悉數(shù)控車床的電氣工作原理，各接觸器、繼電器的作用。為以后的電氣維修打下良好的基礎(chǔ)。 5. .其它部件的拆裝其它部件的拆裝 如液壓系統(tǒng)、機(jī)床附件（三爪卡盤）等，以相應(yīng)的系統(tǒng)和部件裝配圖為指導(dǎo)，按順序把各零件分離出來。如把液壓泵電機(jī)與液壓泵的連接部分分開，分離出液壓泵電機(jī)。拔下液壓管，分離出液壓泵，打開緊固螺母，內(nèi)部為兩齒輪，一接主動(dòng)軸，一接從動(dòng)軸，按順序放置在干凈的地方。如三爪卡盤擰開內(nèi)六角螺釘后，里面為錐齒輪傳動(dòng)，形成同時(shí)向內(nèi)或向外運(yùn)動(dòng)，有自動(dòng)定心功能。6.1.2.3 6.1.2.3 數(shù)控車床的裝配數(shù)控車床的裝配 把分離的部件分組后，各小組在各

17、自的工作崗位上對(duì)部件按拆卸的相反順序進(jìn)行裝配。在裝配過程中，如果需要清洗的零件要首先進(jìn)行清洗，有功能要求的零件要首先進(jìn)行測試，滿足要求后再裝配，避免重復(fù)工作。有精度要求的零件如果有損傷或精度不能滿足要求時(shí)，要首先進(jìn)行精度修復(fù)（導(dǎo)軌的刮研、滾珠絲杠的修磨、滾珠的更換等），再進(jìn)行裝配。具體過程為： 1.把拆下的各部件進(jìn)行檢測后，把準(zhǔn)備連接的零件準(zhǔn)備好，同時(shí)把連接工具和連接的螺栓螺母準(zhǔn)備好。動(dòng)手把零件組裝成部件，即前面所說的各個(gè)部分，然后再把各部件組裝成整機(jī)。如把主傳動(dòng)系統(tǒng)裝到床身上，電氣柜連接到機(jī)床上，刀架、拖板、滾珠絲杠、電機(jī)等裝到車床的相應(yīng)的部位。組裝時(shí)要注意連接面的清潔光整，特別對(duì)于有相對(duì)運(yùn)

18、動(dòng)的零件表面。并使原來的定位元件（如定位銷、定位塊等）對(duì)號(hào)入座，避免漏裝定位元件，以免影響車床部件的定位精度。使各部件的安裝位置恢復(fù)到機(jī)床拆卸前的狀態(tài)，以利于精度的調(diào)試。 2.部件組裝完成后，進(jìn)行電纜、油管和氣管的連接。按照機(jī)床的電氣原理圖、液壓管路圖、氣動(dòng)管路圖及在拆卸前所做的標(biāo)記，把有關(guān)的電纜和管路一一接好。在連接過程中，要特別注意管道的清潔、可靠性接觸及密封。對(duì)電纜接頭一定要緊固鎖緊螺釘，油管氣管連接中要特別注意防止異物從接頭中進(jìn)入管路。每個(gè)接頭都要擰緊，防止從接頭處滲漏。電纜和油管連接好后，做好各管線的位置固定，避免形成混亂，然后把防護(hù)罩安裝到相應(yīng)部位，保證數(shù)控車床的外觀質(zhì)量，最后安裝

19、各附件（如冷卻水箱、排屑器、卡盤等）。至此，數(shù)控車床的整個(gè)裝配完成。6.1.2.4 6.1.2.4 數(shù)控車床的性能檢測數(shù)控車床的性能檢測 1. .數(shù)控車床的通電試車數(shù)控車床的通電試車 將重新裝配好的數(shù)控車床按照說明書的要求，給車床的潤滑油箱、潤滑點(diǎn)灌注規(guī)定的潤滑油，擦凈各相互運(yùn)動(dòng)面的贓物，涂上干凈的潤滑油。清洗液壓油管、油池及過濾器。準(zhǔn)備工作都做好后按以下步驟進(jìn)行： 接通輸入電源，用相序表檢查相序是否合乎要求，不合乎要求及時(shí)倒換相序。如果沒有相序表，可先給冷卻泵電機(jī)單獨(dú)通電檢查電機(jī)方向是否合乎要求，不合乎要求及時(shí)倒換相序（方法是把三相電源線的任意兩根交換）。 然后對(duì)各部件逐一通電試驗(yàn)，再進(jìn)行總

20、供電試驗(yàn)。這樣雖然耗費(fèi)時(shí)間長，但比較安全可靠。各環(huán)節(jié)輸入輸出信號(hào)是否正常，各電路板指示燈是否正常，同時(shí)做好按壓急停按扭的準(zhǔn)備，防止伺服電機(jī)的反饋信號(hào)線接反而產(chǎn)生飛車。 向數(shù)控車床其它各部分供電，檢查電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、液壓系統(tǒng)是否正常工作，各管接頭是否有滲漏，壓力是否正常，有無異常噪聲等，如發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)查明原因采取措施。 2. .數(shù)控車床裝配后的精度檢測數(shù)控車床裝配后的精度檢測 精度是數(shù)控車床的最重要性能指標(biāo)，在拆裝后能否達(dá)到原來的使用要求，是機(jī)床裝配后要進(jìn)行檢測的主要內(nèi)容。包括： 數(shù)控車床幾何精度的檢測。數(shù)控車床幾何精度的檢測。主要檢測機(jī)床各關(guān)鍵零部件經(jīng)拆裝后的幾何形狀誤差，如工作臺(tái)的平面度、導(dǎo)

21、軌的直線度、平行度、Z軸X軸移動(dòng)時(shí)對(duì)工作臺(tái)面的平行度、主軸回轉(zhuǎn)軸線與導(dǎo)軌的平行度等，這些精度指標(biāo)要達(dá)到數(shù)控車床說明書上的精度要求。 數(shù)控車床的定位精度檢測。數(shù)控車床的定位精度檢測。數(shù)控車床的定位精度是指機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件在數(shù)控裝置的控制下，所能達(dá)到的位置精度。主要包括：Z軸、X軸直線運(yùn)動(dòng)精度，直線運(yùn)動(dòng)重復(fù)定位精度，直線運(yùn)動(dòng)軸機(jī)械原點(diǎn)的返回精度，直線運(yùn)動(dòng)失動(dòng)量的測定等，要達(dá)到數(shù)控車床的加工精度指標(biāo)。 數(shù)控車床切削精度的檢測。數(shù)控車床切削精度的檢測。是對(duì)數(shù)控車床的幾何精度和定位精度在切削條件下的綜合檢測。主要是關(guān)于車床的主軸回轉(zhuǎn)精度和X軸、Z軸低速走刀平穩(wěn)性的檢測，要求無振動(dòng)，不爬行。 至此，一臺(tái)數(shù)控車

22、床拆裝檢測完成，可以正常工作了。 6.1.3 6.1.3 數(shù)控銑床拆裝實(shí)訓(xùn)數(shù)控銑床拆裝實(shí)訓(xùn) 數(shù)控銑床在結(jié)構(gòu)上與數(shù)控車床有所不同，數(shù)控車床工件安裝在主軸上回轉(zhuǎn)，刀具安裝在刀架拖板上作X向、Z向移動(dòng)，與工件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)形成相對(duì)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行工件的形狀切削。而數(shù)控銑床工件安裝在工作臺(tái)上作X向、Y向移動(dòng)，刀具安裝在主軸上作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和上下移動(dòng)，形成對(duì)工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來對(duì)工件進(jìn)行加工。它是一類三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)機(jī)床，能加工具有復(fù)雜面的工件。所以在結(jié)構(gòu)上較數(shù)控車床復(fù)雜。對(duì)數(shù)控銑床進(jìn)行拆裝實(shí)訓(xùn)時(shí)，也比數(shù)控車床麻煩。但拆裝的原理與步驟是一樣的，都是進(jìn)行功能模塊化分離，然后再把各個(gè)部件分解拆卸、組裝，再組成整機(jī)，進(jìn)行檢測調(diào)試，進(jìn)

23、行零件試加工，完成整個(gè)的拆裝過程。只是在各功能模塊上結(jié)構(gòu)復(fù)雜一些。下面就數(shù)控銑床與數(shù)控車床不同的地方重點(diǎn)介紹一下拆裝的步驟：6.1.3.1 6.1.3.1 數(shù)控銑床主傳動(dòng)系統(tǒng)的拆裝數(shù)控銑床主傳動(dòng)系統(tǒng)的拆裝 數(shù)控銑床主傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是帶動(dòng)刀具（銑刀）回轉(zhuǎn)和上下移動(dòng)，由主軸伺服電機(jī)和進(jìn)給伺服電機(jī)及垂直放置的滾珠絲杠螺母副帶動(dòng)。為使刀具有準(zhǔn)確穩(wěn)定的定位，防止因自重而下滑，還有滾珠絲杠螺母副的制動(dòng)裝置。拆裝時(shí)首先把上下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)及滾珠絲杠螺母副卸下。然后再把主軸傳動(dòng)裝置及主軸電機(jī)一起卸下，再進(jìn)行內(nèi)部拆裝。與數(shù)控車床的主軸箱拆裝一樣，只是齒輪副少，有的沒有齒輪傳動(dòng)，電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器直接帶動(dòng)主軸。

24、現(xiàn)在的高速銑床用電主軸（電動(dòng)機(jī)裝在主軸里面）部件，拆裝更容易，如圖6-2所示。圖6-2 電主軸結(jié)構(gòu)示意圖 動(dòng) 力 線 插 座反 饋 電 動(dòng) 機(jī)冷 卻 裝 置軸 承冷 卻 管主 軸 驅(qū) 動(dòng)反 饋 電 纜電 動(dòng) 機(jī) 電 纜軸 承外 殼主 軸 電 動(dòng) 機(jī)主 軸 把拆卸后的部件再組裝在一起后，按照拆卸的相反順序先把進(jìn)給電機(jī)與滾珠絲杠螺母副裝到銑床床身的相應(yīng)部位，然后把組裝好的主軸部件與滾珠絲杠和導(dǎo)軌連在一起，與制動(dòng)裝置配合好。進(jìn)行動(dòng)作和性能的檢測，與檢測數(shù)控車床的方法相同。6.1.3.2 6.1.3.2 數(shù)控銑床工作臺(tái)的拆裝數(shù)控銑床工作臺(tái)的拆裝 數(shù)控銑床工作臺(tái)是數(shù)控銑床的一個(gè)重要進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件，它執(zhí)行數(shù)

25、控銑床X軸和Y軸兩方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，其結(jié)構(gòu) 如圖6-3所示。 拆裝時(shí)應(yīng)遵循如下步驟： 1.拆下工作臺(tái)與導(dǎo)軌滑塊、螺母、支座的定位銷和連接螺釘，取下工作臺(tái)。 2.檢查工作臺(tái)上導(dǎo)軌滑塊的接觸面、螺母支座的接觸面與工作臺(tái)面的平行度，并記錄下數(shù)據(jù)。 3.檢查導(dǎo)軌與滾珠絲杠的平行度，并記錄下數(shù)據(jù)。圖6-3 數(shù)控工作臺(tái)電主軸結(jié)構(gòu)示意圖1滑座 2十字滑臺(tái) 3工作臺(tái) 4底座 5滾珠螺母 6絲杠 7電機(jī)座 8主動(dòng)輪 9從動(dòng)輪 10同步齒形帶 11左托架 12聯(lián)軸器 13軸承 14右托架 4.卸下滾珠絲杠支架與底座連接的定位銷和螺釘，取下滾珠絲杠螺母副，松開聯(lián)軸器，卸下驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。 5.檢查底座上滾珠絲杠支架的接觸

26、面與導(dǎo)軌的平行度。 6.卸下滾動(dòng)導(dǎo)軌與底座連接的定位銷和螺釘，取下滾動(dòng)導(dǎo)軌，檢查底座上滾動(dòng)導(dǎo)軌的安裝面的平行度和導(dǎo)向面的直線度。并記錄數(shù)據(jù)。 7.清洗所有拆卸下的零部件，按拆卸的相反順序進(jìn)行組裝。 8.在底座上安裝滾動(dòng)導(dǎo)軌并檢查安裝精度，應(yīng)使其達(dá)到拆卸前的精度要求。 9.將滾珠絲杠螺母副安裝在底座上并檢查絲杠與導(dǎo)軌的平行度，應(yīng)使其達(dá)到拆卸前的精度要求，然后把驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)安裝到絲杠上，緊固聯(lián)軸器。 10.將工作臺(tái)安裝到導(dǎo)軌滑塊上，再將絲杠螺母座連接到工作臺(tái)上，緊固聯(lián)軸器。 11.全部安裝完畢后，進(jìn)行性能檢測。包括幾何精度、運(yùn)動(dòng)精度、定位精度等方面的檢測。 另外，有的數(shù)控銑床工作臺(tái)在下面還有分度回轉(zhuǎn)

27、裝置，對(duì)工件進(jìn)行分度。拆裝時(shí)應(yīng)注意分度裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理。 6.2 6.2 數(shù)控機(jī)床典型故障的診斷與排除實(shí)訓(xùn)數(shù)控機(jī)床典型故障的診斷與排除實(shí)訓(xùn) 6.2.1 6.2.1 數(shù)控車床典型故障的診斷與排除實(shí)訓(xùn)數(shù)控車床典型故障的診斷與排除實(shí)訓(xùn) 6.2.1.1 6.2.1.1 數(shù)控車床數(shù)控車床CNC裝置典型故障的診斷與排除裝置典型故障的診斷與排除 1. .電源模塊通電源模塊通/斷控制故障斷控制故障 一配有FANUC 0T系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機(jī)工作時(shí)系統(tǒng)電源無法接通。 分析檢查故障現(xiàn)象：經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)車床電源單元的發(fā)光二極管PIL不亮，檢查電源單元的熔斷器F1，發(fā)現(xiàn)已熔斷。對(duì)照車床電源模塊原理圖，如6-4圖所示。

28、圖6-4 AI電源模塊主回路原理圖 用萬用電表逐一測量電源模塊內(nèi)部線路與PIL相關(guān)的元?dú)饧﨏2、D1、Q1等，未發(fā)現(xiàn)異常。通電測量輸入單元的輔助控制電源A24端子上的DC24V電壓正常，只有F的輸出端與A01間不通，初步判定電源單元無故障，故障原因?yàn)镕1熔斷器熔斷故障。 排除方法：更換系統(tǒng)要求的備件F1,故障排除，電源正常接通。 2. .急停報(bào)警故障急停報(bào)警故障 一配有FANUC OT系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機(jī)后出現(xiàn)“NOT READY”顯示，在按下“液壓起動(dòng)”的按鈕后液壓電動(dòng)機(jī)無法工作?！癗OT READY”報(bào)警信號(hào)不消除。 分析檢查故障現(xiàn)象：如果機(jī)床正常工作，應(yīng)該在按下“液壓起動(dòng)按鈕后，CNC的

29、“NOT READY”報(bào)警信號(hào)自動(dòng)消失，CNC進(jìn)入正常工作狀態(tài)。故障現(xiàn)象為急停報(bào)警信號(hào)不消除，即急停輸入無信號(hào)。對(duì)照機(jī)床電氣原理圖發(fā)現(xiàn)，機(jī)床的“急?！陛斎耄╔21.4）為急停開關(guān)、X/Z軸“超程保護(hù)”開關(guān)、液壓電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)自動(dòng)開關(guān)、伺服電源過載保護(hù)自動(dòng)開關(guān)等這幾個(gè)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)。一一用萬用電表檢查這些開關(guān)，發(fā)現(xiàn)只有液壓電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)的自動(dòng)開關(guān)不通，又測試液壓電動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)均無故障。 故障原因與排除：卸下空氣開關(guān)檢查，發(fā)現(xiàn)已損壞，更換相應(yīng)型號(hào)的新的自動(dòng)開關(guān)，合閘后，機(jī)床正常工作，未發(fā)生跳閘現(xiàn)象。 對(duì)于維修人員來說，在發(fā)生“急?！惫收希ɑ颉癗OT YEADY ”）時(shí)，應(yīng)該首先從以下幾個(gè)地

30、方進(jìn)行檢查。 操作面板上的“急?！卑粹o生效。 工作臺(tái)的超程極限保護(hù)生效。 伺服驅(qū)動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)器、液壓電動(dòng)機(jī)等主要工作電動(dòng)機(jī)及主回路的過載保護(hù)。 24V控制電源等主要部分的故障。 查出故障原因，確保故障排除后再起動(dòng)機(jī)床。 3. .手動(dòng)操作類故障手動(dòng)操作類故障 一配有FANUC OT系統(tǒng)的數(shù)控車床，在手動(dòng)（JOG）操作時(shí)，出現(xiàn)按下“+Z”鍵機(jī)床不動(dòng)作，而其它方向手動(dòng)動(dòng)作均正常。 分析檢查故障現(xiàn)象：因?yàn)椤?Z”方向及“+X”、“-X”方向坐標(biāo)軸均能正常運(yùn)動(dòng)，可以確定數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器均正常。則+Z方向不運(yùn)動(dòng)的可能原因有： +Z到達(dá)軟件或硬件極限。 在伺服驅(qū)動(dòng)器上加入了正向運(yùn)動(dòng)限制信號(hào)。 +Z方向鍵開關(guān)損

31、壞。 與Z有關(guān)的參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。 一一分析可能性，如果+Z方向到達(dá)軟件或硬件極限，則系統(tǒng)應(yīng)有報(bào)警顯示；若在伺服驅(qū)動(dòng)器上加入了正向運(yùn)動(dòng)限制信號(hào)，則其它方式下+Z方向亦不能運(yùn)動(dòng)，用手輪搖動(dòng)時(shí)+Z方向機(jī)床運(yùn)動(dòng)正常；如Z有關(guān)的參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤，則-Z方向亦不能運(yùn)動(dòng)；則初定故障為+Z方向鍵開關(guān)處。 故障原因與排除：對(duì)+Z方向鍵檢查發(fā)現(xiàn)，無論按下還是松開，都無信號(hào)輸出，確定故障為+Z方向鍵損壞，更換一新的方向鍵后，機(jī)床恢復(fù)正常。6.2.1.2 6.2.1.2 數(shù)控車床驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)典型故障的診斷與排除數(shù)控車床驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)典型故障的診斷與排除 1. .加工過程中出現(xiàn)過熱報(bào)警故障加工過程中出現(xiàn)過熱報(bào)警故障 一配有FANUC

32、OT MATE系統(tǒng)的數(shù)控車床，加工過程中，經(jīng)常出現(xiàn)X軸伺服電動(dòng)機(jī)過熱報(bào)警。 分析檢查故障現(xiàn)象：用手觸摸X軸伺服電動(dòng)機(jī)外殼很熱，存在溫度過高過熱現(xiàn)象，用萬用表測量伺服電動(dòng)機(jī)空載工作電流，發(fā)現(xiàn)超出其額定值很多，測量各電樞繞組的電阻，發(fā)現(xiàn)A相對(duì)地局部短路。 故障原因與排除：初步判斷為電動(dòng)機(jī)的原因。當(dāng)用工具拆開電動(dòng)機(jī)檢查發(fā)現(xiàn)，由于電機(jī)密封不好，致使在加工時(shí)冷卻液進(jìn)入電動(dòng)機(jī)造成A相繞組對(duì)地局部短路，把內(nèi)部冷卻液清理干凈，裝上開機(jī)試驗(yàn)，機(jī)床工作正常，故障排除。 機(jī)床過熱報(bào)警是比較常見的一種現(xiàn)象，特別是在炎熱的夏季，通風(fēng)不暢、排氣扇阻塞等。要根據(jù)具體情況具體分析，盡快找到原因，排除故障。 2. .加工工件尺

33、寸出現(xiàn)無規(guī)律變化的故障診斷與排除加工工件尺寸出現(xiàn)無規(guī)律變化的故障診斷與排除 某一配有FANUC OT系統(tǒng)的數(shù)控車床，在加工過程中，被加工零件的Z軸尺寸逐漸變小，而且變化量與機(jī)床的切削力有關(guān)，當(dāng)切削力增加時(shí)，變化量也隨之增大。 分析檢查故障現(xiàn)象：由故障現(xiàn)象分析產(chǎn)生故障原因，應(yīng)該在伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠之間的機(jī)械連接上。由于本機(jī)床采用的是聯(lián)軸器直接聯(lián)結(jié)的結(jié)構(gòu)形式，當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠之間的彈性聯(lián)軸器未能鎖緊時(shí)，絲杠與電動(dòng)機(jī)之間產(chǎn)生相對(duì)位移，造成Z軸進(jìn)給尺寸逐漸變小。 故障排除措施：解決的方法是壓緊聯(lián)軸器間的錐形套，增加摩擦力。如果聯(lián)軸器與絲杠電動(dòng)機(jī)之間配合不良，依靠聯(lián)軸器本身的鎖緊螺釘不能保證鎖緊

34、時(shí)，常用的辦法是把每組錐形套中的一個(gè)開一條小縫，以增加錐形彈性套的收縮量。這樣可以解決聯(lián)軸器與絲杠電動(dòng)機(jī)之間配合不良引起的松動(dòng)。如果還不能解決問題，則需要更換新的錐形彈性套。6.2.1.3 6.2.1.3 數(shù)控車床主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)典型故障的診斷與排除數(shù)控車床主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)典型故障的診斷與排除 1. .驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)報(bào)警驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)報(bào)警“A”的故障維修的故障維修 某一 配有FANUC OT系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機(jī)后，系統(tǒng)處在“急停”狀態(tài)，顯示“NOT READY”，操作面板上的主軸報(bào)警指示燈亮。 分析檢查故障現(xiàn)象：根據(jù)故障提示，檢查機(jī)床交流主軸驅(qū)動(dòng)器，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器顯示為“A ”，查報(bào)警表可知，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警的含義是“

35、驅(qū)動(dòng)器軟件出錯(cuò)”。 故障原因與排除措施：對(duì)于“驅(qū)動(dòng)器軟件出錯(cuò)”的故障，在驅(qū)動(dòng)器受到外部偶然干擾時(shí)較容易出現(xiàn)。解決的方法是對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行重新初始化處理。初始化操作如下： 切斷驅(qū)動(dòng)器電源，將設(shè)定端S1置TEST。 接通驅(qū)動(dòng)器電源。 同時(shí)按住“MODE”、“UP”、“DOWN”、“DATASET”4個(gè)鍵，并保持1s以上。 當(dāng)顯示器由全暗變?yōu)椤癋FFFF”后松開全部鍵。 同時(shí)按住“MODE”、“UP”鍵，使參數(shù)顯示Fc-22。 按住“DATASET”鍵并保持1s以上，顯示器顯示“GOOD”標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)寫入完成。 切斷驅(qū)動(dòng)器電源，將設(shè)定端S1重新置“ DRIVE”。通過以上操作，驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)正常，報(bào)警消失，機(jī)床

36、恢復(fù)正常工作。 2. .主軸高速出現(xiàn)異常振動(dòng)的故障維修主軸高速出現(xiàn)異常振動(dòng)的故障維修 有一臺(tái)配有FANUC OTA2系統(tǒng)的數(shù)控車床，當(dāng)主軸高速（3000r/min）以上旋轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)床出現(xiàn)異常振動(dòng)。 分析檢查故障現(xiàn)象：數(shù)控機(jī)床的振動(dòng)與機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)整以及機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率有關(guān)，其原因比較復(fù)雜。由于此故障出現(xiàn)前交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作正常，可以在高速下旋轉(zhuǎn)，且主軸在超過3000r/min時(shí)，在任意轉(zhuǎn)速下振動(dòng)均存在，可以判定與機(jī)械共振無關(guān)。檢查機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝與連接，未發(fā)現(xiàn)異常，且在脫開主軸電動(dòng)機(jī)與機(jī)床主軸的連接后，從控制面板上觀察主軸轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩，發(fā)現(xiàn)其值有較大變化。

37、 故障原因與排除措施：由以上現(xiàn)象和檢查情況，可初步判定故障出在主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣部分。經(jīng)仔細(xì)檢查機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接，最終發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)器的接地線連接不良，將接地線重新連接后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。 由以上兩例可知，有時(shí)數(shù)控機(jī)床的故障并不是很大，只要能盡快診斷出故障的原因和部位，維修是比較簡單的。6.2.1.4 6.2.1.4 數(shù)控車床機(jī)械部件的故障診斷與排除數(shù)控車床機(jī)械部件的故障診斷與排除 1. .行程終端產(chǎn)生明顯的機(jī)械振動(dòng)故障的診斷與排除行程終端產(chǎn)生明顯的機(jī)械振動(dòng)故障的診斷與排除 某一數(shù)控車床工作臺(tái)X軸方向位移接近行程終端過程中，產(chǎn)生明顯的機(jī)械振動(dòng)故障，但系統(tǒng)沒有報(bào)警顯示。 分析檢查故

38、障現(xiàn)象：因故障發(fā)生時(shí)系統(tǒng)不報(bào)警，但故障很明顯，通過交換法檢查，確定故障部位在X 軸伺服電動(dòng)機(jī)與絲杠傳動(dòng)鏈一側(cè)。為檢查是否為電動(dòng)機(jī)故障，把X軸與Z軸伺服電動(dòng)機(jī)交換連接，發(fā)現(xiàn)還是有以上故障，排除伺服電動(dòng)機(jī)的原因，初步判定故障部位在機(jī)械傳動(dòng)部分。脫開彈性聯(lián)軸器，用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠絲杠進(jìn)行檢查，通過手感檢查發(fā)現(xiàn)，工作臺(tái)X 軸方向接近行程終端時(shí)，感到阻力明顯增加。 故障原因與排除措施：拆下工作臺(tái)檢查，發(fā)現(xiàn)滾珠絲杠與導(dǎo)軌不平行，所以摩擦阻力增大。經(jīng)認(rèn)真修整，重新安裝，使?jié)L珠絲杠與導(dǎo)軌平行，開機(jī)試驗(yàn)，上述故障消失。 2. .加工中不能換刀的故障診斷與排除加工中不能換刀的故障診斷與排除 有一SIEMENS 802

39、S 數(shù)控系統(tǒng)的CJK6136數(shù)控車床，在加工過程中出現(xiàn)不能換刀的故障。 分析檢查故障現(xiàn)象：通過故障分析，可能是 用來控制刀架電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)信號(hào)的輸出端接口X2005、接口Q0.4和Q0.5出現(xiàn)問題。 刀架的發(fā)信盤是否發(fā)出相應(yīng)的刀位信號(hào)，并傳送到802S數(shù)控系統(tǒng)的X2003口的相應(yīng)端。 刀架的機(jī)械傳動(dòng)部分有問題。檢查機(jī)床發(fā)現(xiàn)，進(jìn)行換刀時(shí)，刀架電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)，發(fā)信盤信號(hào)正常，但刀架不轉(zhuǎn)。 故障原因與排除措施：由以上檢查初步判斷是刀架的機(jī)械傳動(dòng)部分存在問題。拆開數(shù)控機(jī)床的刀架進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)蝸輪上的連接鍵脫落，經(jīng)修復(fù)后換刀正常，故障排除。6.2.1.5 6.2.1.5 數(shù)控車床輔助裝置的故障診斷與排除數(shù)控車

40、床輔助裝置的故障診斷與排除 數(shù)控車床排屑器出現(xiàn)故障的診斷與排除。 有一臺(tái)數(shù)控車床排屑器不轉(zhuǎn)。此機(jī)床的排屑器正向不運(yùn)動(dòng)，反向運(yùn)動(dòng)正常。 分析檢查故障現(xiàn)象：根據(jù)故障現(xiàn)象說明，排屑器電動(dòng)機(jī)沒有問題。排屑器電氣控制原理圖如圖6-5所示。 圖65 排屑器電氣控制原理圖 檢查控制排屑器電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)的K5在正轉(zhuǎn)按鈕按下時(shí)，發(fā)現(xiàn)沒有吸合，根據(jù)機(jī)床的工作原理，排屑器正轉(zhuǎn)是通過PLC輸出Q2.1控制正轉(zhuǎn)的，通過機(jī)床的DIAGNOSIS功能檢查Q2.1的狀態(tài)，當(dāng)正轉(zhuǎn)按鈕按下，其狀態(tài)由“0”變?yōu)椤?”，系統(tǒng)沒有問題。K1、K2繼電器閉合，但K5線圈無電壓；進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)K1的觸點(diǎn)上沒有電壓，初步判定為PLC輸出端子有問題。

41、 故障原因與排除措施：檢查PLC輸出端子板發(fā)現(xiàn)，PLC接口板到端子板的電纜插頭有些松動(dòng)，測量端子板上Q2.1的電壓為“0”，把電纜接頭重新插接好后，開機(jī)測試，排屑器正常工作，故障排除。 6.2.2 6.2.2 數(shù)控銑床典型故障的診斷與排除實(shí)訓(xùn)數(shù)控銑床典型故障的診斷與排除實(shí)訓(xùn)6.2.2.1 6.2.2.1 數(shù)控銑床數(shù)控銑床CNC裝置故障的診斷與排除裝置故障的診斷與排除 1. .一國產(chǎn)一國產(chǎn)XK5032數(shù)控立銑床，通電后出現(xiàn)數(shù)控立銑床，通電后出現(xiàn)CRT無顯示無顯示故障故障 分析檢查故障現(xiàn)象：該機(jī)床裝有FANUC0MD數(shù)控系統(tǒng)，從數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析，CRT顯示電路除視放外，均安裝于機(jī)床按鈕的吊柜中，檢

42、查時(shí)，首先檢查CRT高壓電路、行輸出電路、場輸出電路及I/O接口，均未發(fā)現(xiàn)異常。并且整個(gè)數(shù)控機(jī)床除CRT不顯示外，各種加工程序和動(dòng)作均正常。從以上檢查分析，該故障可能發(fā)生在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部。 故障原因與排除措施：用萬用電表檢查發(fā)現(xiàn)PC模塊上CRT視放電路無輸出電壓，判定為PC模塊內(nèi)部故障。用相同型號(hào)的PC模塊替換后，故障排除，CRT恢復(fù)顯示。 2. .參考點(diǎn)發(fā)生整螺距偏移的故障維修參考點(diǎn)發(fā)生整螺距偏移的故障維修 有一臺(tái)裝有FANUC 0M數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控銑床，在批量加工零件時(shí)，有時(shí)加工的零件出現(xiàn)批量報(bào)廢。 分析檢查故障現(xiàn)象：對(duì)報(bào)廢工件進(jìn)行測量，發(fā)現(xiàn)零件的全部尺寸相對(duì)位置都正確，但X軸的全部坐標(biāo)值都整

43、整相差了8mm，即X軸尺寸發(fā)生整螺距偏移（該軸絲杠螺距為8mm）。 故障原因與排除措施：發(fā)生此類故障的原因可能是由于參考點(diǎn)位置偏移引起的，對(duì)于大部分系統(tǒng)，參考點(diǎn)一般設(shè)定于參考點(diǎn)減速擋鐵放開后的第一個(gè)編程器的“零脈沖”上，若參考點(diǎn)減速擋鐵放開時(shí)刻，編碼器恰巧在零脈沖附近，由于減速開關(guān)動(dòng)作的隨機(jī)性誤差，可以使參考點(diǎn)位置發(fā)生1個(gè)整螺距的偏移。此故障在使用小螺距滾珠絲杠的場合特別容易發(fā)生，對(duì)此故障，只要重新調(diào)整參考點(diǎn)減速擋鐵位置，使得擋塊放開點(diǎn)與“零脈沖”位置相差在半個(gè)螺距左右，機(jī)床即可恢復(fù)正常工作。對(duì)本機(jī)床采用以上調(diào)整，開機(jī)試驗(yàn)，機(jī)床恢復(fù)正常，全部零件加工正確。6.2.2.2 6.2.2.2 數(shù)控銑

44、床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障的診斷與排除數(shù)控銑床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障的診斷與排除 1. . 伺服驅(qū)動(dòng)器（伺服驅(qū)動(dòng)器（611u）偶爾出現(xiàn)偶爾出現(xiàn)B507、B508報(bào)警的報(bào)警的故障診斷與排除故障診斷與排除 某一配有SIEMENS 802D系統(tǒng)的數(shù)控銑床，開機(jī)時(shí)不定期出現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器（611u）報(bào)警信號(hào)B507、B508。機(jī)床停機(jī)后重新起動(dòng)，通?？梢曰謴?fù)正常工作。 分析檢查故障現(xiàn)象：611u伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警信號(hào)B507、B508的含義是：B507是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測錯(cuò)誤，B508是脈沖編碼器“零位”信號(hào)出錯(cuò)。兩個(gè)報(bào)警都與編碼器檢測信號(hào)有關(guān)，一般情況下是屬于編碼器不好，應(yīng)更換編碼器。但是又分析發(fā)現(xiàn)，此機(jī)床在重新起動(dòng)系統(tǒng)

45、后，伺服故障能自動(dòng)清除，而且只要起動(dòng)完成，機(jī)床可長時(shí)間正常工作。故認(rèn)為真正原因非編碼器存在故障，又觀察發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)器在開機(jī)通電后，狀態(tài)可以自動(dòng)進(jìn)入RUN狀態(tài)，證明編碼器無故障。檢查故障發(fā)生過程發(fā)現(xiàn)，故障都是在驅(qū)動(dòng)器“驅(qū)動(dòng)使能”信號(hào)加入的瞬間發(fā)生，若無此故障，機(jī)床可以正常起動(dòng)并工作。 故障原因與排除措施：初步斷定可能是伺服系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁加入的瞬間干擾引起的，進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床的第四軸（數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)）電動(dòng)機(jī)是使用中間插頭連接的，電動(dòng)機(jī)的電樞屏蔽線插頭處未連接，造成以上故障的時(shí)有發(fā)生。重新連接好電樞屏蔽線后，開機(jī)試驗(yàn)，機(jī)床工作正常，故障排除。 2. .伺服電動(dòng)機(jī)抖動(dòng)的故障診斷與排除伺服電動(dòng)機(jī)抖動(dòng)的故障診斷與排除 有一配套NUM1020系統(tǒng)的高速數(shù)控銑床，開機(jī)后各軸伺服電動(dòng)機(jī)均有抖動(dòng)現(xiàn)象。 分析檢查故障現(xiàn)象：由于機(jī)床三軸伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作都不正常，初步認(rèn)為故障與驅(qū)動(dòng)公共部分有關(guān)。測量驅(qū)動(dòng)器的電源電壓及直流母線電壓，發(fā)現(xiàn)直流母線電壓為直流200V左右。對(duì)于交流380V輸入的驅(qū)動(dòng)器其直流