架空輸電線路小型多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)分類導則

1、架空輸電線路小型多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)分類導則1適用范圍本分類導則所敘“小型多旋翼無人機”指一般具有三個（含）以上旋翼，通常為四旋翼、六旋翼和八旋翼結構，具有垂直起降和空中懸停等特點的無人機，有時也被統(tǒng)稱為“小型無人直升機”。2總則2.1 小型多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)主要用于對架空輸電線路本體和附屬設施進行巡視檢測，也可用于小范圍通道巡視。2.2 開展架空輸電線路小型多旋翼無人機巡檢作業(yè)，應首先根據現場作業(yè)條件選擇小型多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)的功能和技術配置類別；然后，根據當地環(huán)境溫度和海拔高度，在選定的配置類別中選擇滿足當地環(huán)境適應性要求的小型多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)類型。2.2.1 根據功能和技術配置不

2、同，小型多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)分為“高端配置類”、“中端配置類”和“低端配置類”三種類別。a）高端配置類（以下簡稱“高配”）用于遠距離（一般為1000m及以上）巡檢作業(yè)。其懸?？刂凭雀?、無地效懸停時間長、飛行穩(wěn)定性好、抗風能力不小于10m/s,抗電磁干擾性能強，測控距離不小于4km,在距離不小于20m處拍攝的影像中可清晰分辨銷釘級目標。b）中端配置類（以下簡稱“中配”）用于中近距離（一般為300m1000m）巡檢作業(yè)。其懸?？刂凭雀摺o地效懸停時間較長、飛行用I定性較好、抗風能力不小于10m/s,抗電磁干擾性能強，測控距離不小于2km,在距離不小于10m處拍攝的影像中可清晰分辨銷釘級目標。c

3、）低端配置類（以下簡稱“低配”）用于近距離（一般為300m以內）巡檢作業(yè)。其飛行操控性能好,抗風能力不小于8m/s,抗電磁干擾性能強、測控距離不小于1km,在距離不小于10m處拍攝的影像中可清晰分辨銷釘級目標，整套系統(tǒng)可由單人背包或手提攜帶。2.2.2根據當地環(huán)境溫度和海拔高度，小型多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)分為以下型號，詳見表1。表1小型多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)型號型號型號說明配置類別對應環(huán)境溫度對應最高海拔高度（單位：m）最低溫度（單位：C）最高溫度（單位：C）G-20-65-2000高端配置類-20652000G-20-65-3000高端配置類-20653000G-20-65-5000高端配置類-

4、20655000G-40-65-2000高端配置類-40652000G-40-65-3000高端配置類-40653000G-40-65-5000高端配置類-40655000Z-20-65-2000中端配置類-20652000Z-20-65-3000中端配置類-20653000Z-40-65-2000中端配置類-40652000Z-40-65-3000中端配置類-40653000D-10-65-2000低端配置類-10652000D-10-65-3000低端配置類-10653000D-20-65-2000低端配置類-20652000D-20-65-3000低端配置類-20653000備注：型號以

5、字母-數字形式命名，如下所示：XXXXXXXX表示配置類別，G為高端配置類，Z為中端配置類，D為低端配置類；、表示環(huán)境溫度適用范圍，前者為最低溫度（一般為負值），后者為最高溫度；表示適用的最高海拔高度（m）。例如，型號“G-20-65-2000”表示該小型多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)為高端配置類，環(huán)境溫度適應性范圍為-20C65C、適應的最高海拔高度為2000mo2.3根據巡檢作業(yè)需求，各類配置的小型多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)可選擇搭載紅外傳感器。搭載的紅外傳感器可為與可見光傳感器一體化型式，也可為單獨型式。3技術要求3.1 通用部分3.1.1 外觀特性a）連接線布局合理，固定牢靠；連接件、緊固件有防松措施

6、；涂鍍層無氣泡、龜裂和脫落；金屬件無銹蝕和機械損傷。b）機頭機尾應有明顯標識予以區(qū)別，旋翼上應有明顯標識指示其安裝方向。c）機身上應有航行燈，航行燈發(fā)光強度不應小于25cdod）顯示器表面不應有明顯凹痕、碰傷、裂痕、變形等現象，開機后顯示器不應出現壞點或條紋。顯示器的最大顯示亮度值不應低于200cd/m2、對比度不應低于50:1、上下視角不應小于40°、左右視角不應小于60°。e）至少配備一個遙控手柄。飛行控制、變焦、拍照等功能應通過遙控手柄或地面站上的專用按鈕實現。3.1.2 環(huán)境適應性a） 在適用的環(huán)境溫度和海拔高度下可正常工作。b）具備抗風飛行能力，在瞬時風速不大于其

7、標稱的抗風能力的風速條件下可穩(wěn)定飛行和懸停，且各項功能正常。c） 具備抗雨飛行能力，在小雨環(huán)境條件下可短時穩(wěn)定飛行。飛行后，各電氣接口不存在明顯短路風險，各項功能正常。d） 地面站（顯示屏）防護等級不低于IP54。3.1.3 飛行功能a）導航定位偏差水平方向不大于1.5m,垂直方向不大于3m。b）具備定點懸停功能。即小型多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)通過全自主飛行模式到達預設的懸停點、或通過手動或增穩(wěn)飛行模式到達指定點后，無需操作人員干預，可穩(wěn)定懸停。c）具備機頭重定向功能。3.1.4 測控距離a）使用頻率符合國家無線電管理及無人駕駛航空器系統(tǒng)管理有關規(guī)定。b）具備測控數據上傳和下傳功能。c）測控數據傳

8、輸時延不大于20ms,誤碼率不大于10-6。d）具備影像實時傳輸功能，影像傳輸時延不大于300mso3.1.5 巡檢功能a）具備手動拍照功能。b）任務設備應至少具備水平和俯仰兩個方向的轉動性能，各方向轉動最大角速度不小于307s;水平轉動范圍宜為nX360°,也可為-180°+180°俯仰轉動范圍至少為-90°+30°。c）可見光任務設備穩(wěn)像精度不低于0.1mrad。d）若搭載紅外任務設備，其有效像素數不低于30萬；具備自動對焦功能；測溫范圍不小于-20C+150C、精度不低于i2C或測量值乘以龍（取絕對值大者）；環(huán)境溫度23c±5C

9、、焦距50mm、相對孔徑為1時，熱靈敏度小于0.05K。在距離不小于10m處拍攝的影像可清晰識別故障發(fā)熱點，影像為偽彩顯示，具備熱圖數據，可實時顯示影像中溫度最高點位置及溫度值。e）可見光或紅外（若搭載）任務設備拍攝的影像可存儲和導出。3.1.6 地面站軟件性能a）可顯示、記錄飛行速度和電池電壓等測控參數。b）可通過無線網絡下載、更新地圖。3.1.7 安全策略a）具備自檢功能。自檢項目應至少包括：飛行控制模塊、電池電壓值、發(fā)動機（電機）工況、遙控遙測信號等。以上任一部件故障，均能進行聲、光報警，并且系統(tǒng)鎖死，無法起飛。根據報警提示，應能確定故障部件。b）具備飛行狀態(tài)、通訊狀態(tài)、發(fā)動機（電機）狀

10、態(tài)、電池電壓等參數越限告警功能，報警方式應為聲、光報警，可在地面站或遙控手柄上報警提示。c）具備飛行區(qū)域限制功能?？稍O置允許小型多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)飛行的區(qū)域范圍，在航線規(guī)劃時，可對超出范圍的飛行航線進行報警提示，且飛控系統(tǒng)鎖死；在飛行過程中，當小型多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)接近區(qū)域范圍時可在地面站或遙控手柄上報警提示，且有防止飛越措施。d）具備位置追蹤功能?？刹灰蕾囉跈C載電源和數傳電臺，以定時自動或受控應答方式向工作人員發(fā)送小型多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)位置信息，定位偏差水平方向不大于5m、垂直方向不大于10m。e）宜具備磁羅盤干擾預警功能。當磁羅盤受到干擾時，可在地面站或遙控手柄上報警提示，且有防止失

11、控措施。f）具備電池實時監(jiān)控管理功能?？蓪﹄姵仉妷?、充放電次數等進行實時查詢和管理。3.1.8 抗電磁干擾性能射頻電磁場輻射抗擾度、靜電放電抗擾度、脈沖磁場抗擾度和工頻磁場抗擾度性能試驗的試驗結果滿足要求。a）射頻電磁場輻射抗擾度不低于B級。b）靜電放電抗擾度不低于A級。c）脈沖磁場抗擾度不低于A級。d）工頻磁場抗擾度不低于A級。3.1.9 動力電池性能a）電池不應變形，表面無針眼、磕碰、裂紋等。電源正負極標識清晰，接頭有防松措施，宜使用防誤插接頭。b）23c快速放電容量不低于電池規(guī)格書規(guī)定的額定值，同時不高于額定值的110%。c）在對應環(huán)境溫度適應性類型的最低溫度和最高溫度條件下，快速放電容

12、量分別不低于電池規(guī)格書規(guī)定的額定值的70%和95%。d）進行低氣壓、溫度沖擊和耐振動性環(huán)境試驗，電池應不出現變形、鼓包、漏液、破裂、起火、爆炸等現象。e）進行過壓充電、欠壓放電、外部短路、擠壓、加速度沖擊和跌落試驗，電池應不出現變形、鼓包、漏液、破裂、起火、爆炸等現象。3.2 專用部分3.2.1 高配小型多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)3.2.1.1 外觀特性a）搭載任務設備的小型多旋翼無人機任意兩點（含旋翼）之間距離不宜大于1.8m。b）地面站可采用一個顯示器，也可采用兩個顯示器。若采用一個顯示器，屏幕尺寸（對角）不宜小于28cm,能同時顯示遙控遙測數據和回傳影像；若采用兩個顯示器，每個顯示器屏幕尺寸（

13、對角）不宜小于20cm,可分別顯示遙控遙測數據和回傳影像。3.2.1.2 環(huán)境適應性a）按表2進行相應等級的溫度濕度振動綜合環(huán)境試驗，結構完好，各項功能正常。表2溫度濕度振動綜合環(huán)境適應性試驗條件型號試驗溫度C試驗相對濕度%振動頻率Hz振動振幅mmG-20-65-20006595i35-1501G-20-65-3000G-20-65-5000G-40-65-2000G-40-65-3000G-40-65-5000b）按當地環(huán)境溫度和海拔高度，選擇對應最低溫度、最高溫度和最高海拔高度進行試驗，各項功能正常。正常作業(yè)時，G-20-65-2000型、G-20-65-3000型、G-40-65-200

14、0型、G-40-65-3000型無地效懸停時間不小于40min;G-20-65-5000型、G-40-65-5000型無地效懸停時間不小于35min。c）在瞬時風速不大于10m/s環(huán)境條件下可正常工作。正常作業(yè)懸停時，與懸停點的水平偏移不大于1.5m、標準差不大于0.75m；垂直偏移不大于3m、標準差不大于1.5m。3.2.1.3 飛行功能a）具備任務規(guī)劃功能?？蓪ζ鸾捣绞健w行速度以及航點信息等進行設置，可設置航點數量不少于50個。在飛行過程中可實時修改航點。b）具備全自主起降功能。c）具備手動、增穩(wěn)和全自主三種飛行模式。三種飛行模式可相互切換，切換過程中飛行狀態(tài)應保持平穩(wěn)。d）全自主飛行模

15、式下飛行控制偏差不大于4m,標準差不大于2.5m。e）具備定點懸停功能。小型多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)通過全自主飛行模式到達預設的懸停點、或通過手動或增穩(wěn)飛行模式到達指定點后，無需操作人員干預，可穩(wěn)定懸停。懸?？刂破钏椒较虿淮笥?.5m、標準差不大于0.75m；垂直方向不大于2m、標準差不大于1m。f）宜具備自動避障功能。當飛行速度不大于5m/s時，可探測到小型多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)周邊20m范圍內的導線（直徑23.9mm）等障礙物。3.2.1.4 測控距離a）測控數據傳輸宜采用跳頻技術。b）在飛行高度40m時，測控數據和影像的傳輸距離不小于4km。3.2.1.5 巡檢功能a）具備手動拍照功能。b

16、）具備定點自動拍照功能。即在小型多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)到達指定點后，無需操作人員干預，任務設備可按照預先設置的參數（如位置坐標、時間間隔等）進行自動拍照。c）可見光任務設備有效像素數不低于2000萬；具備變焦功能，變焦范圍為35mm80mm（等效焦距），且連續(xù)可調；具備自動對焦功能。在距離不小于20m處拍攝的影像中可清晰分辨1.4銷釘目標，目標輪廓清晰可辨。d）若搭載紅外任務設備，其等效焦距不應低于50mmoe）可見光或紅外（若搭載）影像文件需記錄拍攝位置的地理坐標。f）任務設備宜具備跟蹤功能，跟蹤精度不低于0.4mrad。3.2.1.6 地面站軟件性能a）在地圖上可設置航點信息和航線，在飛行過

17、程中實時顯示飛行航向和航跡。b）可對任務設備拍攝時的角度和焦距等進行設置。c）可對飛行日志數據進行存儲、導出和分析。3.2.1.7 安全策略a）具備一鍵返航功能。在啟動一鍵返航功能后，小型多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)應立即中止當前任務并返航。返航航點、速度等參數可預先設置，可設置的航點個數不少于10個。b）具備鏈路中斷返航功能。在鏈路中斷后，小型多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)應懸停等待通訊信號恢復，且等待時間可預先設置。在等待時間內若通訊信號恢復，小型多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)可繼續(xù)執(zhí)行任務，否則按預設航線返航。返航航點、速度等參數可預先設置，可設置的航點個數不少于10個。3.2.1.8 其他a）任務設備、電池（完成

18、6個架次正常作業(yè)任務的工作電池）及配套使用工具等均應裝箱儲運，箱體個數不宜超過兩個。若采用一個儲運箱，正常包裝運輸狀態(tài)下總質量（含箱）不得超過45kg;若采用兩個儲運箱，正常包裝運輸狀態(tài)下的單箱質量最大不得超過25kg。b）電池循環(huán)壽命不小于300次。3.2.2 中配小型多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)3.2.2.1 外觀特性a）搭載任務設備的小型多旋翼無人機任意兩點（含旋翼）之間距離不宜大于1.6m。b）地面站可采用一個顯示器，也可采用兩個顯示器。若采用一個顯示器，屏幕尺寸（對角）不宜小于28cm,能同時顯示遙控遙測數據和回傳影像；若采用兩個顯示器，每個顯示器屏幕尺寸（對角）不宜小于20cm,可分別顯示

19、遙控遙測數據和回傳影像。3.2.2.2 環(huán)境適應性a）按表3進行相應等級的溫度濕度振動綜合環(huán)境試驗，結構完好，各項功能正常。表3溫度濕度振動綜合環(huán)境適應性試驗條件型號試驗溫度C試驗相對濕度%振動頻率Hz振動振幅mmZ-20-65-20006595格51501Z-20-65-3000Z-40-65-2000Z-40-65-3000b）按當地環(huán)境溫度和海拔高度，選擇對應最低溫度、最高溫度和最高海拔高度進行試驗，各項功能正常。正常作業(yè)時，各型無地效懸停時間不小于30min。c）在瞬時風速不大于10m/s環(huán)境條件下可正常工作。正常作業(yè)懸停時，與懸停點的水平偏移不大于1.5m、標準差不大于0.75m；垂

20、直偏移不大于3m、標準差不大于1.5m。3.2.2.3 飛行功能a）具備任務規(guī)劃功能?？蓪ζ鸾捣绞健w行速度以及航點信息等進行設置?？稍O置航點數量不少于50個，在飛行過程中可實時修改航點。b）具備全自主起降功能。c）具備手動、增穩(wěn)和全自主三種飛行模式。三種飛行模式可相互切換，切換過程中飛行狀態(tài)應保持平穩(wěn)。d）全自主飛行模式下飛行控制偏差不大于4.5m,標準差不大于2.5m。e）具備定點懸停功能。小型多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)通過全自主飛行模式到達預設的懸停點、或通過手動或增穩(wěn)飛行模式到達指定點后，無需操作人員干預，可穩(wěn)定懸停。懸?？刂破钏椒较虿淮笥?.5m、標準差不大于0.75m；垂直方向不大于

21、2m、標準差不大于1m。3.2.2.4 測控距離在飛行高度40m時，測控數據和影像的傳輸距離不小于2km。3.2.2.5 巡檢功能a）具備手動拍照功能。b）具備定點自動拍照功能。c）可見光任務設備有效像素數不低于1400萬；具備變焦功能，變焦范圍為35mm80mm（等效焦距），且連續(xù)可調；具備自動對焦功能。在距離不小于10m處拍攝的影像中可清晰分辨1.4銷釘目標，目標輪廓清晰可辨。d）若搭載紅外任務設備，其等效焦距不應低于25mmoe）可見光或紅外（若搭載）影像文件需記錄拍攝位置的地理坐標。3.2.2.6 地面站軟件性能a）在地圖上可設置航點信息和航線，在飛行過程中實時顯示飛行航向和航跡。b）

22、可對任務設備拍攝時的角度和焦距等進行設置。c）可對飛行日志數據進行存儲、導出和分析。3.2.2.7 安全策略a）具備一鍵返航功能。在啟動一鍵返航功能后，小型多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)應立即中止當前任務并返航。返航航點、速度等參數可預先設置，可設置的航點個數不少于10個。b）具備鏈路中斷返航功能。在鏈路中斷后，小型多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)應懸停等待通訊信號恢復，且等待時間可預先設置。在等待時間內若通訊信號恢復，小型多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)可繼續(xù)執(zhí)行任務，否則按預設航線返航。返航航點、速度等參數可預先設置，可設置的航點個數不少于10個。3.2.2.8 其他a）任務設備、電池（完成6個架次正常作業(yè)任務的工作電池）

23、及配套使用工具等均應裝箱儲運，箱體個數不宜超過兩個。若采用一個儲運箱，正常包裝運輸狀態(tài)下總質量（含箱）不得超過35kg;若采用兩個儲運箱，正常包裝運輸狀態(tài)下的單箱質量最大不得超過20kg。b）電池循環(huán)壽命不小于300次。3.2.3 低配小型多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)3.2.3.1 外觀特性a）搭載任務設備的小型多旋翼無人機任意兩點（含旋翼）之間距離不宜大于1.2m。b）地面站宜采用一個顯示器，屏幕尺寸（對角）不宜小于20cm,可顯示遙控遙測數據和回傳影像。3.2.3.2 環(huán)境適應性a）按當地環(huán)境溫度和海拔高度，選擇對應最低溫度、最高溫度和最高海拔高度進行試驗，各項功能正常。正常作業(yè)時，各型無地效懸停

24、時間不小于25min。b）在瞬時風速不大于8m/s環(huán)境條件下可正常工作。正常作業(yè)懸停時，與懸停點的水平偏移不大于1.5m、標準差不大于0.75m；垂直偏移不大于3m、標準差不大于1.5m。3.2.3.3 飛行功能a）宜具備任務規(guī)劃功能。可在飛行過程中實時修改航路點，對起降方式、飛行速度以及航點信息等進行設置。b）宜具備全自主起降功能。c）具備手動和增穩(wěn)飛行模式，宜具備全自主飛行模式，各飛行模式應能自由切換。d）若具備任務規(guī)劃功能和全自主飛行模式，全自主飛行模式下飛行控制偏差不大于5m,標準差不大于2.5m。e）具備定點懸停功能。若小型多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)具備任務規(guī)劃功能，可通過全自主飛行模式到

25、達預設的懸停點，也可通過手動或增穩(wěn)飛行模式到達指定點；若不具備任務規(guī)劃功能，應通過手動或增穩(wěn)飛行模式到達指定點。到達指定點后，無需操作人員干預，小型多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)可穩(wěn)定懸停。懸停控制偏差水平方向不大于2.0m、標準差不大于1.0m；垂直方向不大于2.5m、標準差不大于1.25m。3.2.3.4 測控距離在飛行高度40m時，測控數據和影像的傳輸距離不小于1km。3.2.3.5 巡檢功能a）具備手動拍照功能。b）宜具備定點自動拍照功能。c）可見光任務設備有效像素數不低于1200萬；宜具備變焦功能；具備自動對焦功能。在距離不小于10m處拍攝的影像中可清晰分辨1.4銷釘目標，目標輪廓清晰可辨。d

26、）若搭載紅外任務設備，其等效焦距不應低于25mmo3.2.3.6 地面站軟件性能a）若具備任務規(guī)劃功能，可在地圖上設置航點信息和航線，在飛行過程中實時顯示飛行航向和航跡。b）宜可對任務設備拍攝時的角度和焦距等進行設置。3.2.3.7 安全策略a）具備一鍵返航功能。在啟動該功能后，小型多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)應能直線返回返航點上方并降落。若具備任務規(guī)劃功能，返航航點、速度等參數可預先設置，可設置的航點個數不少于10個。b）具備鏈路中斷返航功能。在鏈路中斷后，小型多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)應懸停等待通訊信號恢復，且等待時間可預先設置。在等待時間內若通訊信號恢復，小型多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)可繼續(xù)執(zhí)行任務，否則按

27、預設航線返航。若具備任務規(guī)劃功能，返航航點、速度等參數可預先設置，可設置的航點個數不少于10個。3.2.3.8 其他a）任務設備、電池及配套使用工具等均應采用背包或手提箱儲運，背包或手提箱應布局合理、輕便緊湊，個數不宜超過兩個。若采用一個背包或手提箱，應便于單人攜帶，尺寸一般不大于600*550*400mm,正常包裝運輸狀態(tài)下總質量（含包或箱體、完成不少于2個架次正常作業(yè)任務的工作電池）不得超過15kg。若采用兩個背包或手提箱，則隨包或箱應攜帶不少于4個架次正常作業(yè)任務的工作電池，正常包裝運輸狀態(tài)下每個背包或手提箱的質量（含包或箱體）最大不得超過10kg。b）電池循環(huán)壽命不小于200次。4檢測

28、試驗內容表4、表5和表冽別列出了高配、中配和低配小型多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)型式試驗、出廠試驗和抽樣試驗的檢測項目。表4高端配置類小型多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)檢測項目序號試驗項目型式試驗出廠試驗抽樣試驗1一般要求外觀特性試驗2環(huán)境適應性低溫環(huán)境適應性試驗O序號試驗項目型式試驗出廠試驗抽樣試驗3高溫環(huán)境適應性試驗O4溫度濕度振動綜合環(huán)境適應性試驗O5海拔適應性能試驗O6抗風飛行性能試驗O7抗雨飛行性能試驗O8防雨性能試驗O9防塵性能試驗O10功能要求巡航功能自檢功能試驗11任務規(guī)劃功能試驗12飛行模式及切換功能試驗13導航定位偏差試驗O14飛行控制偏差試驗O15懸停控制偏差試驗O16機頭重定向功能試驗1

29、7測控距離試驗18一鍵返航功能試驗19鏈路中斷返航功能試驗20飛行區(qū)域限制功能試驗21低電壓報警功能試驗22位置追蹤功能試驗23磁羅盤干擾預警功能試驗24電池實時監(jiān)控管理功能試驗25拍照功能試驗26轉動性能試驗27穩(wěn)像精度試驗28可見光成像性能試驗29紅外成像性能試驗30自動避障功能試驗31跟蹤精度試驗32性能要求抗電磁干擾性能射頻電磁場輻射抗擾度試驗O33靜電放電抗擾度試驗O34脈沖磁場抗擾度試驗O35工頻磁場抗擾度試驗O36地面站軟件性能試驗O37動力電池性能外觀特性試驗OO3823c快速放電容量試驗OO39低溫快速放電容量試驗OO40高溫快速放電容量試驗OO41循環(huán)壽命試驗OO42低氣壓

30、試驗OO43溫度沖擊試驗OO序號試驗項目型式試驗出廠試驗抽樣試驗44耐振動性試驗OO45過壓充電試驗OO46欠壓放電試驗OO47外部短路試驗OO48擠壓試驗OO49加速度沖擊試驗OO50跌落試驗OO51運輸性能運輸振動性能試驗O52運輸跌落性能試驗O備注表示規(guī)定必須做的項目；O表示規(guī)定可不做的項目；表示若樣品搭載紅外任務設備，則本項目必須做。表5中端配置類小型多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)檢測項目序號試驗項目型式試驗出廠試驗抽樣試驗1一般要求外觀特性試驗2環(huán)境適應性低溫環(huán)境適應性試驗O3高溫環(huán)境適應性試驗O溫度濕度振動綜合環(huán)境適應性試驗O4海拔適應性能試驗O5抗風飛行性能試驗O6抗雨飛行性能試驗O7防雨性能試驗O8防塵性能試驗O9功能要求巡航功能自檢功能試驗10任務規(guī)劃功能試驗11飛行模式及切換功能試驗12導航定位偏差試驗O13飛行控制偏差試驗O14懸?？刂破钤囼濷15機頭重定向功能試驗16測控距離試驗17一鍵返航功能試驗18鏈路中斷返航功能試驗19飛行區(qū)域限制功能試驗20低電壓報警功能試驗21位置追蹤功能試驗22磁羅盤干擾預警功能試驗23電池實時監(jiān)控管理功能試驗24拍照功能