x9dplus說明書

1、X9DPLUS中文說明書1遙控器菜單設(shè)置1.1主畫面1.1.1主畫面第一頁開機后首先看到的就是主畫面，主畫面有四頁，通過按遙控器MENU進行循環(huán)切換。下面是首頁的說明，說明順序按照從遙控器屏幕的最上方到最下方。7.6v遙控器電池電壓，X9D使用6節(jié)鎳氫電池小電池圖標遙控器電池電量圖標，顯示電量剩余量。-設(shè)置電量圖標范圍喇叭圖標遙控器喇叭總音量。-設(shè)置音量07:10當前時間。-設(shè)置時間MODEL01模型名字-模型名字SAtSEt當前遙控器開關(guān)狀態(tài)，例如SAt表示SA開關(guān)撥到上方，SA-表示SA開關(guān)撥到中間等。開關(guān)共有8個，SA-SH，其中SF為2檔開關(guān)，SH為彈簧開關(guān)，其余均為三檔開關(guān)。開關(guān)的可

2、以自定義，默認沒有任何功能，開關(guān)可以用來直接控制舵面，如收放起落架，也可以定義為其他功能，比如改變飛行模式，調(diào)整大小舵，重設(shè)秒表，語音播報回傳電壓值，鎖定油門等等。圖片此處是您的模型的圖片，可以在此處進行設(shè)置左右兩側(cè)較粗的豎條當前遙控器旋鈕狀態(tài)（左上：S1右上：S2左下：LS右下：RS）。旋鈕的功能是自定義的，默認沒有任何功能。旋鈕可以用來直接控制舵面，比如控制襟翼開啟角度，也可以定義為其他功能，比如控制音量，控制方向舵-副翼混控比例，微調(diào)前起落架方向與方向舵混控的角度等等左右和下方較細的豎條微調(diào)位置。分別對應(yīng)搖桿四個方向的微調(diào)。右方秒表如果設(shè)置了秒表，在主畫面右方會看見秒表，可以在此處進行設(shè)

3、置1.1.2主畫面第二頁在主畫面第一頁按PAGE進入主畫面第二頁，左右多出兩個方框用來顯示當前左右搖桿的位置，并且省略了秒表的顯示。其余與主畫面第一頁相同。1.1.3主畫面第三頁在主畫面第二頁按PAGE進入主畫面第三頁，右側(cè)多出了一些下劃線，用來顯示LS1-LS32虛擬開關(guān)位置，當虛擬開關(guān)打開時，下劃線會顯示為豎條。-虛擬開關(guān)。并且省略了秒表的顯示。其余與主畫面第一頁相同。1.1.4主畫面第四頁在主畫面第三頁按PAGE進入主畫面第四頁CHANNELMONITOR通道監(jiān)視器，查看通道的輸出值。此輸出值是接收機最終輸出給舵機的信號值。默認是±100%?？梢愿淖兂?#177;150%。-&

4、gt;舵機設(shè)置CH1通道1,默認情況下，CH1表示接收機上的通道1插口，但一些接收機可以改變此設(shè)定。比如X8R可以用S.BUS輸出通道1-通道16,而舵機插口輸出通道9-通道16。可以在此處進行設(shè)置。CH1，CH2等可以改變?yōu)樽远x的名稱，可以在此處進行設(shè)置。-RADIOSETUP:遙控器一般設(shè)定*設(shè)置日期- Date:在這里設(shè)置遙控器的日期，日期將用于回傳記錄文件中。*設(shè)置時間<<Time>>- Time:在這里設(shè)置遙控器的時間。當前時間將會在首頁顯示，并且將用于回傳記錄文件中。*設(shè)置電量圖標<<Battery_meter_range>>- B

5、atterymeterrange:設(shè)置主畫面上電池圖標顯示范圍，默認為6.0-8.0,即遙控器電池電壓為6.0V時圖標顯示為無電，遙控器電池電壓為8.0V時圖標顯示為滿電。*設(shè)置音量<<Volume>>+Mode:聲音模式選擇。+ALL:播放所有聲音+Nokey:播放除按鍵音外所有聲音+Alarm:僅播放警告音+Quiet:完全靜音+Volume:總音量，在這里調(diào)節(jié)遙控器的總體音量+BeepVolume:蜂鳴音量+BeepLength:蜂鳴時長，設(shè)置蜂鳴音的持續(xù)時間長短+BeepPitch:蜂鳴音調(diào)，設(shè)置蜂鳴音的音調(diào)高低，從0到+300Hz。+WavVolume:真人語

6、音音量+BgVolume:背景音樂音量*設(shè)置VariometerVariometer提供升降率音調(diào)提示功能，需要氣壓傳感器，通常用于滑翔機飛行時判斷是否存在熱氣流，當飛機處于不同的上升或下降速率時遙控器會發(fā)出不同的提示聲音，以下簡寫為“Vario”+Volume:Vario音量+PitchatZero:當飛機升降率為0時的音調(diào)高低+PitchatMax:當飛機升降率達到設(shè)定最大值時的音調(diào)高低+RepeatatZero:當飛機升降率為0時音調(diào)會由連續(xù)音調(diào)變?yōu)殚g斷音調(diào)，在此處設(shè)置間斷間隔時間。*設(shè)置振動X9DPLUS比X9D多出了兩個功能，振動功能是其中一個（另一個是增加了白色的背光顏色）。在這里

7、設(shè)置振動功能。+Mode:振動模式選擇。+ALL:開啟所有振動+Nokey:開啟除按鍵以外所有振動+Alarm:僅警告時振動+Quiet:關(guān)閉振動+Length:振動時長+Strength:振動強度*設(shè)置屏幕對比度-Contrast:設(shè)置遙控器屏幕對比度，取值范圍10-50，50為最大。*設(shè)置一般告警-BatteryLow:控電告警電壓，設(shè)置遙控器電池電量低告警的電壓值，低于此電壓則發(fā)出語音警告，默認為6.5V。- Inactivity:忘記關(guān)機警告，當遙控器放置不動超過設(shè)定分鐘數(shù)后，會發(fā)出語音提示關(guān)閉遙控器。- MemoryLow:遙控器內(nèi)存低警告，當模型占用了過多的存儲空間時會發(fā)出警告。-

8、 SoundOff:靜音告警，當遙控器設(shè)定為靜音時，開機時會發(fā)出提示，因為靜音狀態(tài)下所有警告音都無法發(fā)出。*設(shè)置背光- Mode:背光模式選擇-Keys:按菜單鍵時開啟背光-Controls:按搖桿，旋鈕或開關(guān)時開啟背光-Both:菜單鍵，搖桿，旋鈕和開關(guān)都能開啟背光-On:背光一直亮-Off:背光一直關(guān)閉-Duration:背光開啟時間-Brightness:背光亮度-Color:背光顏色，只有X9DPlus可以調(diào)節(jié)，X9D無此功能。- Alarm:背光告警。當勾選后，任何警告發(fā)出時背光都將閃爍以進行提示。*設(shè)置其他選項-Splashscreen:是否顯示開機畫面，開機畫面可以使用Compa

9、nion調(diào)參軟件修改-GPSTimezone:GPS時區(qū)，當使用GPS傳感器時，正確設(shè)置時區(qū)可以在回傳顯示畫面得到正確的本地時間。（中國設(shè)定值為8）-GPScoordinateformat:GPS座標顯示格式。用于回傳畫面，NMEA顯示為小數(shù)點格式，DMS顯示為度分秒格式-CountryCode:國家代碼，設(shè)定正確的國家代碼可以使發(fā)射頻率符合當?shù)胤ㄒ?guī)。比如American（美國）為2.404-2.479GHz,Europe（歐洲）為2.404-2.450GHz。-VoiceLanguage:真人語音語種。設(shè)置后會從SD卡不同的目錄中讀取真人語音，如果中文的真人語音文件放在SD卡的比如F:/SO

10、UNDS/en目錄中，此處選擇English即可。- Units:回傳數(shù)據(jù)單位。設(shè)置回傳數(shù)據(jù)以何種單位顯示，換算由遙控器自動完成oImperial為英制，Metrie為公制。選擇Imperial高度會顯示為英尺，速度會顯示為英里/小時等。-PlayDelay（sw.midpos）:三檔開關(guān)中間檔播音延時。范圍0-300ms。當三檔開關(guān)從最上面撥到最下面時，會經(jīng)過中間檔，如果中間檔設(shè)置了語音，也許會在不需要播報的時候播報，所以可以在這里設(shè)置延時時間，如果快速的經(jīng)過中間檔，則中間檔對應(yīng)的真人語音或蜂鳴音將不會被播報。-Defaultchannelorder:默認通道順序。在這里設(shè)置在遙控器上新建模

11、型時，遙控器默認設(shè)定的通道順序。A：副翼E：升降舵T:油門R：方向舵-Mode:搖桿模式設(shè)置，1為日本手，2為美國手。*進入遙控器一般設(shè)定的方法：在主畫面長按MENU進入遙控器一般設(shè)定畫面，在這里設(shè)置無關(guān)具體模型的一些選項。光標移動方法如下：按+和-左右移動光標，按ENT選擇選項，按+和一改變選項，再次按ENT保存選項。保存選項后新設(shè)定的數(shù)值將會馬上被應(yīng)用。*SD卡瀏覽器在遙控器一般設(shè)定界面按PAGE進入SD卡界面（SDCARD），此界面可以瀏覽圖片，播放聲音，運行LUA程序等。其中BMP目錄中是模型圖片文件，按+/-可以順序瀏覽，按ENT可以設(shè)定為當前模型的圖片。SOUNDS目錄中是真人語音

12、文件，按ENT可以播放。SCRIPTS目錄中是LUA程序，按ENT選EXCUTE可以執(zhí)行，按ENT選DELETE可以刪除此LUA程序。*教練功能設(shè)定在SD卡瀏覽器按PAGE進入教練功能設(shè)定畫面（TRAINER），如果在模型設(shè)定中將教練功能設(shè)為SLAVE（從機，表示教練口發(fā)出信號），則畫面只顯示SLAVE，無需進行設(shè)定。如果在模型中將教練功能設(shè)為MASTER（主機，表示教練口接受別的遙控器，頭追等的信號），則此處會顯示設(shè)定畫面。左側(cè)的Ail,Ele,Thr,Rud分別表示本遙控器的副翼，升降，油門，方向四個通道，MODE表示當教練功能啟用時（需要在特殊功能中定義教練開關(guān)，見后面特殊功能部分），是

13、否允許學員遙控器操縱這些通道°Mode為OFF時表示不允許操縱，+=表示允許學員操縱，但是教練也可以同時進行操縱（二者舵量相加）。:=表示允許學員操縱，教練不能同時操縱。%表示學員遙控器的桿量縮小為百分之幾，可以避免學員操縱過猛。Source表示此通道對應(yīng)于學員遙控器的第幾通道。Multiplier表示學員的四個通道桿量整體縮小為百分之幾oCal用于校準學員遙控器，先在地面上測試，當打開教練開關(guān)后如果舵面不在中立位，可以調(diào)節(jié)CAL后面的數(shù)值，使舵機回到中立位。四個數(shù)字從左到右表示副翼，升降，油門和方向通道*遙控器固件版本再次按PAGE鍵進入遙控器固件版本查看畫面（VERSION）。X

14、9DPLUS使用OPENTX開源固件，OPENTX開源社區(qū)會不斷發(fā)布新的版本，每個版本都包含新的功能或BUG修復(fù)?？梢杂秒娔X連接USB線使用OPENTX社區(qū)發(fā)布的OPENTXCompanion軟件（以下簡稱Companion，“Companion"直譯為“伙伴”）刷入新的固件，同時Companion軟件也是X9DPLUS的調(diào)參軟件，每個遙控器上的選項幾乎都可以在Companion中調(diào)整，很多時候使用Companion在設(shè)定新模型時更為方便。VERS:固件名稱，前部為opentx，中部為遙控器型號，后部為版本號碼DATE:固件編譯日期TIME:固件編譯時間EEPR：EEPROM版本。E

15、EPRROM中存儲了模型的配置和遙控器的各種設(shè)定，所以固件升級前請檢查EEPR的版本號，如果升級前后版本號不同，可能您的模型配置會損壞。所以請在升級固件前備份EEPROM數(shù)據(jù)。（可以通過Companion軟件備份到電腦中，或直接備份到遙控器的SD卡中一見下一行）ENTERlongtobackuptheEEPROM:長按ENT鍵備份模型數(shù)據(jù)和遙控器設(shè)定，長按ENT鍵后，文件將備份到SD卡的/EEPROMS/目錄中。*遙控器按鍵測試（SWITCHTEST）再次按PAGE鍵進入按鍵測試畫面，此畫面可以對四個微調(diào)開關(guān)和下方六個菜單鍵進行測試，如果被按下則相應(yīng)開關(guān)后面的0變?yōu)?。*搖桿測試（ANALOG

16、INPUTS）再次按PAGE鍵進入搖桿測試畫面，此畫面可以對搖桿和旋鈕進行測試，撥動搖桿可以看到值的變化，最下方BatteryCalib顯示當前遙控器電壓。如果覺得不準確，可以用OPENTXCompanion調(diào)參軟件校準（一般無需校準電壓）。*旋鈕類型設(shè)定此處設(shè)定旋鈕的類型（HARDWARE）。TypeS1:S1旋鈕類型，X9DPLUS安裝的是Potwithdetent,就是普通的旋鈕，在中立位置有一個“稍微卡住"的設(shè)定°Pot則只是普通的旋鈕°MultiposSwitch是多位旋鈕。TypeS2:S2旋鈕類型。同S1。TypeS3:S3旋鈕類型。X9DPLUS遙

17、控器沒有配置S3旋鈕。*遙控器搖桿和旋鈕校準此處校準遙控器的搖桿和旋鈕，先按ENT鍵，然后將兩個搖桿和上方S1，S2兩個旋鈕，左右兩側(cè)的滑桿都置于中間位置，再按ENT鍵，然后將搖桿旋鈕等上下左右移動到極限位置，再次按ENT鍵就完成校準了。請務(wù)必不要在模型電源接通時進行遙控器校準，否則可能會發(fā)生電機突然啟動等意外。再次按PAGE鍵將返回一開始的遙控器一般設(shè)定畫面。模型設(shè)置TUIIVPAGEEXITTARAMIS心劈OiGfTALTLGTRySYSTEMME«UI:il.在上面所述頁面中，按EXIT鍵將退回到X9DPLUS最初的主畫面。*模型設(shè)置在主畫面上短按MENU鍵進入模型設(shè)置功能*

18、模型選擇-MODELSELECTION:模型選擇頁面-30996bytesfree:數(shù)字表示模型存儲EEPROM空間（類似手機ROM空間）剩余大小，原始空間大約為30000bytes左右，實際測試建立20個模型大約還剩余20000bytes（根據(jù)模型復(fù)雜度不同，消耗空間不同），所以大概的說應(yīng)該可以存儲五六十個模型的參數(shù)。而且所有的模型都可以備份到SD卡中并可以恢復(fù)，所以可以在SD卡中存儲更多的模型。- 1/13:模型設(shè)定1/13頁。模型設(shè)置功能共有13個不同的頁面（目前的2.0.15固件），模型選擇頁面是13個頁面中的第一個頁面。-*:星號表示此模型為當前模型，表示現(xiàn)在遙控器正在使用此模型參數(shù)

19、，您只能對當前模型進行后續(xù)設(shè)定。如果想設(shè)定其他模型，請將您想修改的模型設(shè)定為當前模型（步驟見下方）- MODEL01:當前模型的名字，將顯示在開機畫面中，可以在2/13頁中進行修改。-340:模型配置占用的EEPROM空間大小，單位為bytes（字節(jié)），根據(jù)模型復(fù)雜度不同而大小不同。- 模型圖片:模型圖片，可以在2/13頁設(shè)定。模型選擇頁面按鍵操作說明：按+/-鍵上下移動光標。按ENT鍵復(fù)制此模型到其他存儲位置，按上下鍵選擇位置，再次按ENT鍵完成復(fù)制。按ENT鍵兩次，移動此模型到其他存儲位置，按上下鍵選擇位置，再次按ENT鍵完成移動。長按ENT鍵進入彈出菜單，彈出菜單選項如下：SelectM

20、odel:將此模型設(shè)定為當前模型BackupModel:備份此模型到SD卡中CopyModel:復(fù)制模型，功能同上方復(fù)制模型。MoveModel:移動模型，功能同上方移動模型。DeleteModel:刪除模型。選擇此項后會有提示，再次按ENT鍵確認刪除，按EXIT鍵取消刪除。*2/12模型一般設(shè)定*ModelName：模型名字，將顯示在主畫面，按ENT更改，按上下改變字母。ModelImage：模型圖片，使用SD卡中圖片文件作為模型圖片。Timer1:設(shè)定秒表1-OFF:關(guān)閉秒表-ON：直開啟秒表00:00小時：分鐘設(shè)定，如果保持為00:00則是正計時，如果設(shè)置為非0則為倒計時。-THs:第一

21、次開啟油門時開啟計時，并持續(xù)計時-THt：開啟油門時計時，關(guān)閉油門時停止計時。-TH%：開啟油門計時，并根據(jù)油門開啟百分比調(diào)節(jié)計時速度SAt等：設(shè)置秒表手動開啟開關(guān)。Persistent：設(shè)置關(guān)機是否重置秒表OFF：關(guān)機重置Flight：隨Flight重置（在主畫面按ENT鍵選擇RESET再選擇ResetFlight）ManualReset:手動重置（在主畫面按ENT鍵選擇RESET再選擇ResetTimerl）MinuteCall：勾選后當秒表計時到整分時會語音播報分鐘數(shù)，比如“3分”，“6分”等等。Countdown：Voice:會語音報出倒計時最后30秒，20秒，10秒，3秒。Beeps

22、:會用蜂鳴音進行倒計時提醒。Timer2:設(shè)置同Timer1ExtendedLimits:舵機上下限由±100%增至±150%ExtendedTrims:微調(diào)上下限由土25%增至±100%-Reset:長按ENT鍵將所有微調(diào)歸零。TrimStep:設(shè)置按微調(diào)按鈕時舵面移動快慢Exponential:微調(diào)在中間位置時移動的最慢，然后越來越快ExtraFine：:很慢Fine:較慢Medium：一般Coarse:較快Throttle:設(shè)置油門Reverse：如果勾選，貝V油門桿向前時為關(guān)閉油門，向后時為打開油門。將同時影響微調(diào)和油門告警設(shè)置，很少有人使用這種怪異設(shè)定。

23、Source:設(shè)定油門通道的輸入搖桿，將影響微調(diào)和油門告警。一般設(shè)為Thr（正常的油門搖桿）TimeIdelOnly:勾選后油門微調(diào)將只影響油門桿的最低位置，不影響最高位置。在飛油機調(diào)怠速時會有用。PrefightChecks:飛行前檢查DisplayChecklist：飛行前檢查單，可以將txt文件放置在SD卡適當目錄中，開機后會顯示。txt的文件名要與前面設(shè)定的模型名字完全一樣，使用txt后綴，放置在SD卡的X:/MODELS/目錄中。不支持中文檢查單。ThrottleState:油門狀態(tài)檢查，如果油門桿不在最低位置，則開機發(fā)出語音警告。SwitchPositions:開關(guān)位置檢查。當開關(guān)

24、不處在預(yù)設(shè)位置時，開機發(fā)出語音警告。在最右側(cè)的處長按ENT鍵將當前開關(guān)位置設(shè)為預(yù)設(shè)位置。在開關(guān)字母上按ENT鍵可取消對此開關(guān)的檢查。PotPostions:旋鈕位置檢查。當旋鈕不處在預(yù)設(shè)位置時，發(fā)出語音警告-OFF:不檢查-Man:手動設(shè)定預(yù)設(shè)位置，在Man上長按ENT設(shè)定為當前旋鈕位置-Auto：將每次關(guān)機時的旋鈕位置設(shè)置為下次開機使用的預(yù)設(shè)位置S1S2LSRS在旋鈕名字上按ENT鍵可以單獨取消此旋鈕的開機檢查CenterBeep:搖桿回中蜂鳴RETA12LR，分別表示方向舵搖桿，升降舵搖桿，油門搖桿，副翼搖桿，S1,S2,LS，RS旋鈕。InternalRF:內(nèi)部射頻模塊設(shè)定。射頻模塊負責

25、發(fā)射帶有通道信息的編碼過的無線電波，接收機接受此無線電波并解碼后通過通道插口傳送給舵機/電調(diào)/飛控等。遙控器和接收機的編碼方式必須一樣，接收機才能對發(fā)射機信號解碼。這種編碼方式叫做無線協(xié)議。內(nèi)部射頻模塊包含在X9D遙控器內(nèi)部。Mode:射頻協(xié)議設(shè)定D8:FrskyD8模式D16:FrskyD16模式LR12:FrskyLR16模式（遠程模式，無回傳）OFF：關(guān)閉無線發(fā)射，在玩模擬器或設(shè)定模型時會很有用。CHANNELRANGE：發(fā)射信號的通道范圍ReceiverNo.接收機編號。比如有三個接收機，分別編號為1，2，3并分別對頻，則選擇3時，只有3號接收機對遙控信號反應(yīng)。-Bind對頻模式。-R

26、ange拉距模式。選擇拉距模式后遙控距離會縮短至原本的大約1/30,可以用來進行拉距測試Failsafemode:失控保護設(shè)定Hold:保持失控時位Custom:保持自定義位置：點擊SET后會進入一個舵機通道預(yù)覽畫面，將舵面用搖桿等設(shè)定為所需失控后位置后，用+/-鍵選擇對應(yīng)通道，按ENT鍵設(shè)定。Nopulses:失控后接收機不輸出任何信號。Receiver:接收機設(shè)定，由接收機自行設(shè)定失控保護方式。ExternalRF:外部射頻模塊，X9DPLUS后面蓋子打開可以插入兼容的射頻模塊，外部射頻模塊在此處進行定義。-PPM：PPM模式，一般模塊采用此模式，模擬器一般也采用此模式。PPMframe2

27、2.5ms300u-分別表示PPM每幀為22.5毫秒，PPMDelay為300微秒，PPM極性為負。-XJT：FrskyXJT模塊-DSM2:使用DSM2協(xié)議的模塊，可以設(shè)置為LP45，DSM2和DSMX模式。TrainerPort：設(shè)定教練口發(fā)射PPM信號還是接收PPM信號Mode：Slave設(shè)定為發(fā)射PPM信號，飛模擬器或作為學員遙控器使用Mode：Master設(shè)定為接收PPM信號，如果本機為教練使用，則設(shè)置成此模式?；蛴糜谶B接頭追等時，也設(shè)成此模式。HELISETUP：直升機混控設(shè)定，帶有Vbar等的直升機不需要在此進行設(shè)定。SwashType:十字盤類型Collectivesource

28、:集合螺距使用何搖桿SwashRing:十字盤限位Long.cyc.direction：左右側(cè)傾反向Lateralcyc.direction：前后俯仰反向Coll.pitchdireciton:集合螺距反向*3/13飛行模式設(shè)定X9DPLUS共可以設(shè)置8個飛行模式，分別為FM0-FM8。不同飛行模式可以用開關(guān)切換。每個飛行模式可以使用不同的微調(diào)，不同的大小舵，不同的混控方式，而且還有9個變量可以隨不同的飛行模式改變，變量可以用在各種混控數(shù)值設(shè)定中，結(jié)合飛行模式組合出各種豐富功能。FM0：飛行模式0，按ENT鍵兩次可以設(shè)定飛行模式名字，名字將會顯示在遙控主畫面中。按ENT鍵后再按-/+鍵可以左右

29、移動光標進行設(shè)定。-：設(shè)定啟用此飛行模式的開關(guān)。FM0時默認飛行模式，所以不需要開關(guān)。設(shè)定開關(guān)時可以在-一上按ENT鍵后直接撥動對應(yīng)開關(guān)即可。：0:0:0:0設(shè)定不同的微調(diào)方式，四個數(shù)值分別為方向微調(diào)，升降舵微調(diào)油門微調(diào)和副翼微調(diào):0與飛行模式0微調(diào)相同，并且可以互相調(diào)節(jié)，比如FM3設(shè)成：0,那么開關(guān)開啟FM3后將會使用FM0的微調(diào)值，同時如果在FM3飛行模式中微調(diào)值改變,再次開啟FM0后FM0的微調(diào)值也會相應(yīng)改變+0使用FM0微調(diào)，并在飛行模式0微調(diào)基礎(chǔ)上作偏移。單向調(diào)節(jié)。比如FM3使用：0設(shè)置，那么FM0微調(diào)將影響FM3微調(diào)，但FM3微調(diào)不影響FM0微調(diào)。FM3微調(diào)可以在FM0微調(diào)上作出偏

30、移。另外如果一個FM的微調(diào)設(shè)為自己，比如FM3設(shè)為：3,那么此微調(diào)將獨立調(diào)節(jié)，無關(guān)其他微調(diào)值，除非其他微調(diào)設(shè)置為：3才會影響FM3微調(diào)值。FadeIn:當從其他飛行模式切換到此飛行模式時，需要幾秒來緩慢的切換FadeOut:當從此飛行模式切換到其他飛行模式時，需要幾秒來緩慢的切換21樓第一行打錯了，應(yīng)該是頁面3/12是直升機設(shè)定，頁面4/12是飛行模式設(shè)定：）|INPUTS5/12|IAil100Ail-|IEle100Ele-|5/12頁虛擬搖桿（INPUTS）X9D有兩個地方可以調(diào)節(jié)曲線，大小舵等等，即這一頁（INPUTS5/12，下面稱作”虛擬搖桿頁面“）跟下一頁（MIXER6/12，下

31、面稱作”混控頁面“）這兩個頁面的選項看起來差不多。那么這兩個頁面的區(qū)別在什么地方呢？最主要的應(yīng)用上的區(qū)別是，我們傾向于在虛擬搖桿頁面進行手的控制有關(guān)的配置，而在混控頁面進行與舵機有關(guān)的配置。舉個例子來說，我們的賽斯納飛機有一對襟翼，那么我們就需要手的操作來控制襟翼的收放。因為我們只有兩個搖桿4個方向，沒有搖桿控制襟翼，所以我們要添加一個”虛擬搖桿“來控制襟翼。我們就在虛擬搖桿頁面添加一行，來配置這個收放動作是通過手操作哪個按鈕或旋鈕來實現(xiàn)的。實際上不僅可以將開關(guān)或者旋鈕作為虛擬搖桿，秒表的時間，微調(diào)的值，通道輸出值，回傳電壓值，教練口輸入的通道信號等都可以作為虛擬搖桿，所以比如如果我們使用開源

32、頭追，我們就可以把某個教練口通道設(shè)定為一個虛擬搖桿，來控制云臺運動。而我們在6/12混控頁面將剛才設(shè)定的虛擬搖桿指定為實際的接收機通道。比如我們剛才將旋鈕S2設(shè)定為控制襟翼收放的虛擬搖桿，并且起了一個名字叫FLAP，那么我們在6/12混控頁面只要將IFLAP（5/12頁設(shè)定的虛擬搖桿的名字前X9D會自動加上一個黑底白字的I字符）設(shè)定為接收機的比如7和8通道（看實際的飛機的襟翼舵機接在那么通道上）。然后通電測試一下，如果有襟翼舵機反向了，那么我們就在再下一頁（7/12頁）將舵機正反向設(shè)定一下就可以了。舵機的限位也在7/12頁設(shè)定。這三個頁面就是X9D最核心的功能，通過這三個頁面配置手的動作如何傳

33、達到接收機舵機通道上。上面的例子，實際上我們也可以不在5/12頁配置FLAP虛擬搖桿，直接在6/12頁將7通道和8通道的輸入設(shè)定成S2旋鈕，可以與剛才的設(shè)定方式達到同樣的效果。但是這兩個設(shè)定方式有一個最重要的區(qū)別：比如我們不想用S2來控制襟翼而想改為用SC開關(guān)控制，那么如果不配置虛擬搖桿，那么我們就需要在5/12頁修改兩個地方（7通道和8通道的配置），配置了FLAP虛擬搖桿后我們只需要在4/12頁修改一個地方就可以了。這也就是4/12頁面之所以存在的原因：為了省事。這個FLAP的例子比較簡單，看起來也許省不了多少事。但是如果需要一些復(fù)雜的控制配置，那么配置虛擬搖桿的優(yōu)勢將會更明顯。比如有4個通

34、道都需要S2進行混控，而我們想讓S2的比例變小一點，那么我們就不需要配置4個地方，而只需要在4/12通道配置一個地方，這樣看起來控制邏輯也更清晰，更容易進行管理。抽象的遙控器基本原理遙控器的基本原理是輸入輸出正如我們初中學過的函數(shù)，我們?nèi)∫粋€x值，加減乘除變化一番后，變成了y。x叫做輸入，y叫做輸出，所謂的函數(shù)，就是中間變化過程。對于遙控器，手的動作就是x，舵機動作就是y一個遙控器，實際就是上面的”加減乘除變化一番“這個變化過程。也就是手的動作輸入遙控器“加減乘除”等舵機動作輸所以我們配置遙控器，就是配置“加減乘除”這一部分。雖然總的來說，遙控器接收手的輸入，進行變換后，輸出給舵機但是在遙控器

35、內(nèi)部，變換也是分成幾個子部分進行的，每個子部分都接收前一部分的輸出作為輸入，并輸出給下一部分，比如分成A,B,C三個子部分。那么看起來就是這樣的。手的動作->A>>B>>C>舵機動作。在X9D遙控器（也即OPENTX固件）中，A是虛擬搖桿，在4/12頁配置，B是混控，在5/12頁遵旨，C是舵機配置，在6/12頁配置。A，B，C的每一條配置，如上所說，都有一個輸入值和輸出值。5/12頁虛擬搖桿配置方式：虛擬搖桿將遙控器上真正看得見摸得著的搖桿，旋鈕，開關(guān)（也包括回傳值等其他值）作為輸入，將人工設(shè)定的虛擬搖桿值作為輸出。界面概覽：左側(cè)帶I的是輸出的虛擬搖桿，右側(cè)

36、每個虛擬搖桿可以對應(yīng)很多條輸入。這些輸入不能進行混控，也就是說不能同時起作用，對每個虛擬搖桿，只有最上面一個有效的輸入起作用。這個有效的輸入將會輸出給左側(cè)的虛擬搖桿。界面操作：1.進入5/12頁后，按一下ENT鍵進入復(fù)制模式,按兩下ENT進入移動模式，按+和-可以復(fù)制或移動本條輸入。按ENT鍵粘貼。2長按ENT鍵會出現(xiàn)菜單。菜單如下Edit編輯此條輸入InsertBefore在此條前加入一條新的輸入InsertAfter在此條后加入一條新的輸入Copy如上面復(fù)制Move如上面移動Delete刪除本條輸入3.每條輸入的設(shè)定都在菜單的Edit功能中設(shè)定，我們長按ENT鍵,選擇Edit,進入具體設(shè)定

37、。我們將默認的IAil虛擬搖桿作為例子：第一行，INPUTSIAil,表示我們編輯的是IAil這一個虛擬搖桿，而不是真正的遙控器副翼搖桿，真正的搖桿在X9D中用Ail表示。第二行，InputNameAil，在這里設(shè)定作為輸出的虛擬搖桿的名字，也就是I后面的名字。按ENT編輯。第三行，LineName，在這里設(shè)定作為輸入的本行的名字，設(shè)定好后可以在5/12的主頁面看到，主要作為參考用，也可以不設(shè)定。第四行,Source,設(shè)定本行的輸入?？梢赃x擇遙控器的實體搖桿旋鈕開關(guān)等，也可以選擇回傳值，秒表值等，選擇回傳值或時間值時，會有一個最大值的設(shè)定，設(shè)定的最大值將作為100%輸出。其他值將會成比例輸出。

38、兩段開關(guān)作為-100%和+100%，三段開關(guān)作為-100%，0，+100%下面的第5，6，7行，就是設(shè)定如樓上所說的，如何對輸入進行變換。第五行，Weight,設(shè)定比例。簡單的一次函數(shù)變換ax+b=y，這里就是設(shè)定"a"。第六行，Offset,設(shè)定偏置，也就是設(shè)定上面所說的“b”。第七行，Curve，設(shè)定曲線。所謂的曲線，也是一個函數(shù)變換，只不過不是一次函數(shù)，而是更復(fù)雜一些的函數(shù)而已。這里我們有Diff（差動函數(shù)），Expo（指數(shù)函數(shù)），F(xiàn)unc（其他一些階梯狀的函數(shù)或絕對值函數(shù)），Cstm（多點函數(shù)，可以人工在8/12頁設(shè)定）。函數(shù)，也就是一個變化過程，將輸入值進行某種變

39、化，變成輸出值。如果將輸入值作為橫軸，輸出值作為豎軸，每個輸入值-輸出值對都畫在平面上，就是右側(cè)看到的輸入一輸出函數(shù)圖像。上面的各種曲線，比如Diff，F(xiàn)unc等實際上的變換方式，可以選擇此函數(shù)后在右側(cè)看到函數(shù)圖像。比如Diff，如果設(shè)定為Diff50，可以看到副翼搖桿右側(cè)運動將會100%比例傳送給所及，而左側(cè)運動只有50%比例傳送給舵機。在函數(shù)圖上就可以很直觀的看出。第8行，Modes，設(shè)定在哪個飛行模式中此條輸入有效（飛行模式切換開關(guān)設(shè)定見21樓）。第9行，Switch，設(shè)定讓此條輸入有效或無效的開關(guān)。第8行和第9行類似，都是設(shè)定本條是否有效的開關(guān)的。只不過一個用飛行模式作為開關(guān)，一個用遙

40、控器上實際的開關(guān)（或虛擬開關(guān)，后面將講到）。Side：設(shè)定只輸出給虛擬搖桿的正側(cè)或負側(cè)，可以在右側(cè)函數(shù)圖上看到效果。Trim：本條使用的微調(diào)。ON：使用搖桿自帶微調(diào)，當然如果設(shè)定成S2等旋鈕，自帶沒有微調(diào)，則設(shè)為ON跟OFF是一樣的。OFF：不使用微調(diào)Rud，Ele，Thr，Ail強制使用方向，升降，油門，副翼的微調(diào)。微調(diào)的效果并不顯示在右側(cè)函數(shù)圖中實際的例子：比如我們想把S2旋鈕配置成襟翼的輸入,那么我們就在5/12頁先按-鍵，移動到比如105這一個還沒有配置的虛擬搖桿，長按ENT，選Edit,進入編輯。InputName設(shè)置成FLAP（長按ENT改變大小寫）Source設(shè)置成S2其他設(shè)置保

41、留默認值，按幾次EXIT退出，就可以了。這是我們可以看到我們配置了一個IFLAP虛擬搖桿，使用100%S2值作為輸入。我們就可以在下一頁混控頁面中使用這個虛擬搖桿作為襟翼通道的輸入。很抱歉因為下半年入魔電直，連飛帶修的，所以有段時間沒更新此貼了。接著上面來。©0PAGEEXHTARANIS回HTlnRilTinrnEi100HThrlOODRud上面說到虛擬搖桿界面，按一下PAGE鍵，下一個界面就是這個，混控界面?；炜亟缑媸呛苤匾慕缑妫喈斢谶b控器的核心功能。這是混控界面的主界面，MIXER二混控。4/64表示一共可以添加64個混控,已經(jīng)添加了4個。6/13表示這是第6個模型設(shè)置頁

42、面，一共13個設(shè)置頁面。CH1CH2CH3.等，對應(yīng)的就是接收機的物理通道，1通道，2通道等等。比如一般把副翼舵機插在接收機1通道上，我們就用CH1這一條來控制這個舵機如何動作?；炜?，顧名思義，就是混合控制?；旌峡刂婆c單獨控制相區(qū)別。比如插在1通道上這個舵機，我們?nèi)绻挥酶币頁u桿來控制，就叫單獨控制。如果用副翼搖桿也可以控制，用方向舵搖桿也可以控制，就叫做混合控制，簡稱混控?，F(xiàn)在我們看到CH1后面有這么幾個字，100IAIL，100表示大小舵百分比，現(xiàn)在是100%舵量，IAIL表示AIL虛擬搖桿，為什么前面多出個I呢？是為了跟真正的副翼搖桿區(qū)別。不帶I就表示遙控器上物理的搖桿，帶I就是虛擬搖桿

43、，IAIL就是AIL虛擬搖桿，AIL虛擬搖桿默認與物理副翼搖桿一一對應(yīng)（一般是右搖桿的左右方向），但也可以設(shè)定為跟物理搖桿沒有任何關(guān)系，設(shè)定方法在上貼虛擬搖桿中介紹過了。比如你可以把某個開關(guān)設(shè)置成IAIL，這里的AIL只是個名字而已，不代表一定是副翼搖桿。那現(xiàn)在相當于接收機1通道輸出的就是100%IAIL輸入的大小，那么我們希望添加一個控制項，比如希望除了副翼搖桿能控制1通道外，方向舵搖桿對1通道也有影響。這種混控有時候會用到，比如側(cè)飛時如果有滾轉(zhuǎn)的傾向，需要用到這種混控。那么我們先按+或-將CH1對應(yīng)項高亮，然后長按ENT鍵，出現(xiàn)如下菜單。Edit二編輯此條InsertBefore二在此條前

44、添加InsertAfter=在此條后添加CopyMoveDelete拷貝移動刪除我們選擇InsertAfter，在此條后添加一個混控。注意這里添加的條目都是只添加到1通道的混控。但是拷貝，移動等可以跨通道拷貝移動。出現(xiàn)下面畫面1000.00.0onSwitchMul.tpxDelayUfDelayDnSlouUfSIoljDnDiff001235£7S®GuEPKWDieJTALTt£M£TRYRADIOSYSTMMrmINSERTNIXTARAMISaccst在這個畫面我們就要設(shè)置添加的是什么混控了。MixName給此條混控起名字，不起也可以。Sour

45、ce這里最重要，就是設(shè)置用什么控制。按ENT鍵然后按+-可以選擇。我們找到RUD,表示方向搖桿，就可以了。下面的Weight,Offset,Trim,Curve其實都是用來控制輸入和輸出之間的比例關(guān)系。我們在Source這里選擇了用方向搖桿輸出，那么我們?nèi)绻幌Ｍ?00%輸出方向搖桿的數(shù)值，就要這里設(shè)置一下。Weight和Offset相當于初中學的線性函數(shù)。x先乘以Weight%,比如Weight設(shè)成50,那么x起作用的大小只有原來的50%，也就是一半了。比如原來方向舵打到底，1通道舵機會偏轉(zhuǎn)60度，現(xiàn)在只能偏轉(zhuǎn)30度了。乘以Weight%后在加上OFFSET%值。比如OFFSET設(shè)成25%,那么方向搖桿不動時，1通道舵機也會偏轉(zhuǎn)60度*25%=15度。那么方向搖桿打到底時，就會偏轉(zhuǎn)60度*50%+15度=45度。向另一側(cè)打到底時，則會偏轉(zhuǎn)-60度*50%+15度=-15度。下面的Curve呢,相當于高中學的非線性函數(shù)。這里有很多種方式可以選擇,比如指數(shù)函數(shù)，絕對值函數(shù)等。還有一個Cstm,就是自定義曲線。相當于自己畫一個函數(shù)曲線。X9D的自定義曲線在各種遙控器中屬于比較強大的，最多17點曲線，自帶平滑功能。在Cstm后面的一-上按+-鍵可以選擇自定義曲線，長按ENT編輯曲線，按EXIT退出編輯返回此界面。支持32個自定義曲線，并且可