FANUC報警一覽表之

1、FANUC報警一覽表之主軸報警序號一信息內(nèi)容749S-主軸LSI錯誤通電后，系統(tǒng)運行時出現(xiàn)串行主軸通訊錯誤?？赡苡幸韵略颍?）光纜連接故障、電纜未連接或被切斷。2）主CPU板或第2選擇板故障。3）主軸放大器印刷板故障。如果當(dāng)CNC通電時出現(xiàn)該報警，或即使CNC復(fù)位也不能清除該報警，則應(yīng)關(guān)閉CNC電源和主軸電源，再重新啟動。750主軸串行連接啟動錯誤當(dāng)連接串行主軸的系統(tǒng)通電后，主軸控制單元未準(zhǔn)備就緒時，出現(xiàn)該報警?？赡苡邢率鏊膫€原因：1）光纜連接不當(dāng)或主軸控制單元的電源關(guān)斷。2）在主軸控制單元的LED顯示AL-24或SU-01以外的報警時給CNC單元通電。此時，應(yīng)切斷主軸放大器的電源，再重新啟

2、動。3）其他原因（硬件配置不對）在包括主軸在內(nèi)的整個系統(tǒng)工作時不會出現(xiàn)該報警。4）當(dāng)參數(shù)3701#4（SP2）=1時，第二主軸的情況請參考上述情況1）到3）。詳細(xì)信息見診斷顯示No.409。752第一主軸方式當(dāng)系統(tǒng)不能夠正確進行方式切換時出現(xiàn)該報警。方式包括cs輪廓控制、主軸定位、剛性攻絲和主軸控制方切換錯誤式。如果主軸控制單元不能正確響應(yīng)由NC指定的方式切換指令，出現(xiàn)該報警。754第一主軸異常轉(zhuǎn)矩報警檢測到第一主軸電機的負(fù)載異常。主軸報警No.750#3(SPE)：0：在主軸串行控制中，串行主軸參數(shù)滿足主軸單元的啟動條件。1：在主軸串行控制中，串行主軸參數(shù)不滿足主軸單元的啟動條件。#2(S2

3、E)：0：主軸串行控制啟動時，第二主軸正常。1：主軸串行控制啟動時，第二主軸有故障。#1(S1E)：0：主軸串行控制啟動時，第一主軸正常。1：主軸串行控制啟動時，第一主軸有故障。#0(SHE):0：在CNC中串行通訊模塊正常。1：在CNC中串行通訊模塊有故障。報警表（串行主軸）發(fā)生串行主軸報警時，在cNC上顯示以下數(shù)值。n表示發(fā)生報警的主軸號（n=l：第一主軸；n=2:第二主軸）。注*1：SVPM的STATUS1呈紅色LED點亮?xí)r，以2位數(shù)的號碼顯示報警。黃色燈亮?xí)r，表示是操作順序錯誤（例如，當(dāng)急停狀態(tài)尚未解除時即送出主軸的旋轉(zhuǎn)指令）。f請參考“錯誤代碼（串行主軸）”。ai系列主軸放大器的報警

4、號和報警顯示報警號信息SVPMSTATUS1指示(*1)故障位置及處理說明(750)主軸串行連接錯誤A0A1 更換SVPM的控制電路印刷板上的ROM。2 更換SVPM控制電路印刷板。程序未正常啟動。SVPM的控制電路印刷板上的ROM版本號錯誤或硬件故障。(749)S-主軸LSI錯誤A1更換SVPM控制電路印刷板SVPM控制電路的CPU外圍電路工作異常。7n01SPN_n_:電機過熱011檢杳并糾正外圍設(shè)備的溫度電機的內(nèi)部溫度超報警號信息SVPMSTATUS1指示（*1）故障位置及處理說明和負(fù)載狀態(tài)。2如果風(fēng)扇電機不工作，請立即更換。過規(guī)定值。電機的運行超過了連續(xù)額定情況的限制,或冷卻元件損壞。

5、7n02SPN_n_：EX速度誤差021檢查并改善切削條件以減小負(fù)載。2修改參數(shù)NO.4082.電機未按指定速度運轉(zhuǎn)。檢測到過大的電機的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。參數(shù)NO.4082設(shè)定的加/減速時間不足。7n04SPN_n_:輸入保險/電源故障04檢杳SVPM輸入電源的狀態(tài)。SVPM電源缺相。7n06SPN_n_:熱傳感器061檢查并修改參數(shù)。2更換反饋電纜。沒有連接電機的溫度傳感方器。報警號信息SVPMSTATUS1指示（*1）故障位置及處理說明未連接7n07SPN_n_：速度過高07檢查是否是操作順序錯誤。（例如是否在主軸不能運行的情況下指定了主軸同步）電機速度超過其額定值的115%。在主軸定位方式中，累

6、計的定位誤差太大（在主軸同步控制期間,SFR和SRV被關(guān)斷）。7n09SPN_n_:主回路過熱091改善散熱器的散熱條件。2若散熱器的風(fēng)扇不工作，請立即更換。功率晶體管溫升異常。7n11SPN_n_:電源回路過壓11檢查輸入電源電壓和電機減速時的功率。如果電壓超過264V,請?zhí)岣唠娫吹淖杩埂C部分過壓。7nl2SPN_n_:電源回路過流121. 檢查電機絕緣狀況。2. 檢杳主軸參數(shù)。放大器輸出電流過大。電機參數(shù)報警號信息SVPMSTATUS1指示（*1）故障位置及處理說明3.更換SVPM單元。與電機型號不匹配。電機絕緣不好。7nl313更換SVPM控制電路印刷板檢測出了SVPM控制電路的異常

7、。（內(nèi)部RAM請求）7nl8SPN_n_：程序校驗和錯誤18更換SVPM的控制印刷電路板SVPM控制電路工作異常（程序ROM數(shù)據(jù)異常）。7nl9SPN_n_:U相電流偏差過大19更換SVPM單元SVPM控制電路工作異常（U相電流檢測電路的初始值異常）。7n20SPN_n_:V相電流偏差過大20更換SVPM單元SVPM控制電路工作異常（V相電流檢測電路的初始值異常）。報警號信息SVPMSTATUS1指示（*1）故障位置及處理說明7n21SPN_n_：位置傳感器極性錯誤21檢查并修改參數(shù)。（參數(shù)No.4000#0,4001#4）有關(guān)位置傳感器極性的參數(shù)設(shè)定錯誤7n24SPN_n_:串行數(shù)據(jù)傳送錯誤

8、241. 使CNC-到-主軸的電纜遠(yuǎn)離電源電纜。2. 更換電纜。CNC電源關(guān)閉（正常關(guān)閉電源或電纜斷線）。傳送到CNC的通訊數(shù)據(jù)有錯誤。7n27SPN_n_:未連接位置編碼器27更換電纜。主軸位置編碼器（JYA3接口）信號不正常。7n29SPN_n_:未連接位置編碼器29檢杳和調(diào)整負(fù)載。在某一時間段內(nèi)持續(xù)有過大的負(fù)載（當(dāng)電機在激磁狀態(tài)軸被鎖住時也會出現(xiàn)該報警）。7n30SPN_n_:30檢杳和調(diào)整電源電壓。主輸入回路中，出報警號信息SVPMSTATUS1指示（*1）故障位置及處理說明電源回路過流現(xiàn)過電流。電源不平衡。7n31SPN_n_：電機鎖住31檢杳和調(diào)整負(fù)載。電機不能以指定速度旋轉(zhuǎn)（持續(xù)

9、存在未超過SST電平的旋轉(zhuǎn)指令）。7n32SPN_n_:RAM故障串行LSI32更換SVPM的控制印刷電路板SVPM控制電路工作異常（傳送串行數(shù)據(jù)的LSI設(shè)備異常）。7n33SPN_n_:電源充電不足33更換SVPM單元主電路的充電尚未在規(guī)定時間內(nèi)結(jié)束。7n34SPN_n_:參數(shù)設(shè)定錯誤34按照參數(shù)說明書修改參數(shù)。若不知道參數(shù)號，連接主軸檢查板，檢查指示的參數(shù)號。參數(shù)數(shù)據(jù)超過設(shè)定的允許值。7n36SPN_n_:36檢杳位置增益值是誤差計數(shù)報警號信息SVPMSTATUS1指示（*1）故障位置及處理說明計數(shù)器溢出錯誤否太大。修改該值。器溢出。7n37SPN_n_：主軸檢測參數(shù)錯誤37根據(jù)參數(shù)說明書

10、修改參數(shù)值。有關(guān)檢測器的速度脈沖數(shù)的參數(shù)設(shè)定不正確。7n41SPN_n_:1轉(zhuǎn)位置編碼器信號錯誤411. 檢杳和修改參數(shù)。2. 更換電纜。1. 主軸位置編碼器（JYA3接口）1轉(zhuǎn)信號異常。2. 參數(shù)設(shè)定錯誤。7n42SPN_n_:未檢測到1轉(zhuǎn)位置編碼器信號42更換電纜。未檢測到主軸位置編碼器（JYA3接口）1轉(zhuǎn)信號。7n46SPN_n_:螺紋1轉(zhuǎn)信號位置編碼器報警461. 檢查并修改參數(shù)。2. 更換電纜。螺紋切削過程中，檢測到了與報警41號相同的異常情況。7n47SPN_n_:471.更換電纜。1.主軸位置編碼器報警號信息SVPMSTATUS1指示（*1）故障位置及處理說明位置編碼器信號異常2

11、.調(diào)整電纜布線（電源線附近）（JYA3接口）的A/B相信號異常。2.A/B相和1-轉(zhuǎn)信號之間的關(guān)系不正確（脈沖時間間隔不匹配）。7n50SPN_n_：主軸控制速度過高50檢查計算值是否超過最大電機速度。主軸同步方式中，速度指令計算值超過了允許值（電機速度由指定的主軸速度乘上齒輪比計算得到）。7n51SPN_n_:DCLINK電壓過低511.檢查并調(diào)整電源電壓2更換MC。輸入電源掉電（瞬間電源故障或MC接觸不良）。7n52SPN_n_:ITP信號521. 更換SVPM控制電路板。2. 更換CNC中的主NC接口異常（ITP信號停止）。報警號信息SVPMSTATUS1指示（*1）故障位置及處理說明異

12、常I軸接口電路板。7n53SPN_n_：ITP信號異常II531. 更換SVPM控制電路板。2. 更換CNC中的主軸接口電路板。NC接口異常（ITP信號停止）。7n54SPN_n_:過載電流54檢查負(fù)載狀態(tài)。檢測到過載電流。7n58SPN_n_:PSM過載581.檢杳SVPM冷卻狀況。2更換SVPM單元。散熱器的溫度異常上升。7n73SPN_n_:未連接電機傳感器731. 更換電纜。2. 檢查屏蔽情況。3. 檢杳并調(diào)整連線。4. 調(diào)整傳感器。沒有發(fā)出傳感器反饋信號。7n74SPN_n_:CPU檢驗錯誤74更換SVPM控制印刷電路板。檢驗CPU時發(fā)現(xiàn)錯誤。7n75SPN_n_:CRC錯誤75更換

13、SVPM控制印刷電路板。CRC檢驗時發(fā)現(xiàn)錯誤。報警號信息SVPMSTATUS1指示（*1）故障位置及處理說明7n79SPN_n_：初始化檢測錯誤79更換SVPM控制印刷電路板。初始化檢驗時發(fā)現(xiàn)錯誤。7n81SPN_n_:1轉(zhuǎn)電機編碼器信號錯誤811. 檢杳和修改參數(shù)。2. 更換反饋電纜。3. 調(diào)整傳感器。不能正確檢測到電機傳感器的1轉(zhuǎn)信號。7n82SPN_n_:無1轉(zhuǎn)電機編碼器信號821. 更換反饋電纜。2. 調(diào)整傳感器。電機傳感器的1轉(zhuǎn)信號沒有發(fā)出。7n83SPN_n_:電機傳感器信號錯誤831. 更換反饋電纜。2. 調(diào)整傳感器。電機傳感器的反饋信號錯誤。7n97SPN_n_:主軸的其它報警

14、97更換SVPM。檢測到其它一些異常情況。7n98SPN_n_:其它轉(zhuǎn)換錯誤98更換SVPM。檢測到其它一些異常情況。報警號信息SVPMSTATUS1指示（*1）故障位置及處理說明9001SPN_n_：電機過熱011檢查并改善散熱器的散熱條件和負(fù)載狀態(tài)。2若散熱器的風(fēng)扇不工作，請立即更換。電機的內(nèi)部溫度超過了正常范圍。電機的工作時間超過了連續(xù)額定時間，或者是冷卻元件異常。9002SPN_n_:EX速度誤差021檢查并改善切削條件以減小負(fù)載。2修改參數(shù)NO.4082.電機未按指定速度運轉(zhuǎn)。檢測到過大的電機的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。參數(shù)NO.4082設(shè)定的加/減速時間不足。9004SPN_n_:輸入保險/電源故

15、障04檢杳SVPM輸入電源的狀態(tài)。SVPM電源缺相。9006SPN_n_:熱傳感器未連接061檢查并修改參數(shù)。2更換反饋電纜。沒有連接電機的溫度傳感器。9007SPN_n_:07檢查是否是操作順序錯誤。（例如是否在電機速度超過其額定值的115%。報警號信息SVPMSTATUS1指示（*1）故障位置及處理說明速度過高主軸不能運行的情況下指定了主軸同步）在主軸定位方式中，累計的定位誤差太大（在主軸同步控制期間，SFR和SRV被關(guān)斷）。9009SPN_n_：主回路過熱091改善散熱器的散熱條件。2若散熱器的風(fēng)扇不工作，請立即更換。功率晶體管溫升異常。9011SPN_n_:電源回路過壓11檢查輸入電源

16、電壓和電機減速時的功率。如果電壓超過264V,請?zhí)岣唠娫吹淖杩?。DC部分過壓。9012SPN_n_:電源回路過流121. 檢杳電機絕緣狀況。2. 檢杳主軸參數(shù)。3. 更換SVPM單元。放大器輸出電流過大。電機參數(shù)與電機型號不匹配。電機絕緣不好。901313更換SVPM控制電路印刷板檢測出了SVPM控制電路的異常。（SVPM內(nèi)部RAM請求）報警號信息SVPMSTATUS1指示（*1）故障位置及處理說明9018SPN_n_：程序校驗和錯誤18更換SVPM的控制印刷電路板SVPM控制電路工作異常（程序ROM數(shù)據(jù)異常）。9019SPN_n_:U相電流偏差過大19更換SVPM單元SVPM控制電路工作異常

17、（U相電流檢測電路的初始值異常）。9020SPN_n_:V相電流偏差過大20更換SVPM單元SVPM控制電路工作異常（V相電流檢測電路的初始值異常）。9021SPN_n_:位置傳感器極性錯誤21檢查并修改參數(shù)。（參數(shù)No.4000#0,4001#4）有關(guān)位置傳感器極性的參數(shù)設(shè)定錯誤9024SPN_n_:串行數(shù)據(jù)傳送錯誤241. 使CNC-到-主軸的電纜遠(yuǎn)離電源電纜。2. 更換電纜。CNC電源關(guān)閉（正常關(guān)閉電源或電纜斷線）。傳送到CNC的通訊數(shù)據(jù)有錯誤。9027SPN_n_:未連接位27更換電纜。主軸位置編碼器（JYA3接口）信號不正常。報警號信息SVPMSTATUS1指示（*1）故障位置及處理

18、說明置編碼器9029SPN_n_：未連接位置編碼器29檢杳和調(diào)整負(fù)載。在某一時間段內(nèi)持續(xù)有過大的負(fù)載（當(dāng)電機在激磁狀態(tài)軸被鎖住時也會出現(xiàn)該報警）。9030SPN_n_:電源回路過流30檢杳和調(diào)整電源電壓。主輸入回路中，出現(xiàn)過電流。電源不平衡。9031SPN_n_:電機鎖住31檢杳和調(diào)整負(fù)載。電機不能以指定速度旋轉(zhuǎn)（持續(xù)存在未超過SST電平的旋轉(zhuǎn)指令）。9032SPN_n_:RAM故障串行LSI32更換SVPM的控制印刷電路板SVPM控制電路工作異常（傳送串行數(shù)據(jù)的LSI設(shè)備異常）。9033SPN_n_:電源充電不足33更換SVPM單元主電路的充電尚未在規(guī)定的時間內(nèi)結(jié)束。9034SPN_n_:參

19、數(shù)設(shè)定34按照參數(shù)說明書修改參數(shù)。若不知道參數(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)超過設(shè)定的允許值。報警號信息SVPMSTATUS1指示（*1）故障位置及處理說明錯誤號，連接主軸檢查板，檢查指示的參數(shù)號。9036SPN_n_：計數(shù)器溢出錯誤36檢杳位置增益值是否太大。修改該值。誤差計數(shù)器溢出。9037SPN_n_:主軸檢測參數(shù)錯誤37根據(jù)參數(shù)說明書修改參數(shù)值。有關(guān)檢測器的速度脈沖數(shù)的參數(shù)設(shè)定不正確。9041SPN_n_:1轉(zhuǎn)位置編碼器信號錯誤411. 檢杳和修改參數(shù)。2. 更換電纜。1. 主軸位置編碼器（JYA3接口）1轉(zhuǎn)信號異常。2. 參數(shù)設(shè)定錯誤。9042SPN_n_:未檢測到1轉(zhuǎn)位置編碼器信號42更換電纜。未檢測到

20、主軸位置編碼器（JYA3接口）1轉(zhuǎn)信號。9046SPN_n_:螺紋1轉(zhuǎn)信號位置編碼器報警461. 檢杳并修改參數(shù)。2. 更換電纜。螺紋切削過程中，檢測到了與報警41號相同的異常情況。報警號信息SVPMSTATUS1指示（*1）故障位置及處理說明SPN_n_：1.更換電纜。1.主軸位置編碼器（JYA3接口）的A/B相信號異常。9047位置編碼器信號異常472.調(diào)整電纜布線（電源線附近）2.A/B相和1-轉(zhuǎn)信號之間的關(guān)系不正確（脈沖時間間隔不匹配）。9050SPN_n_:主軸控制速度過高50檢查計算值是否超過最大電機速度。主軸冋步方式中，速度指令計算值超過了允許值（電機速度由指定的主軸速度乘上齒輪

21、比計算得到）。9051SPN_n_:DCLINK電壓過低511.檢杳并調(diào)整電源電壓2更換MC。輸入電源掉電（PSM報警：4）（瞬間電源故障或MC接觸不良）。9052SPN_n_:ITP信號異常I521更換SVPM控制電路板。2.更換CNC中的主軸接口電路板。NC接口異常（ITP信號停止）。9053SPN_n_:ITP信號異常II531更換SVPM控制電路板。2.更換CNC中的主軸接口電NC接口異常（ITP信號停止）。報警號信息SVPMSTATUS1指示（*1）故障位置及處理說明路板。9054SPN_n_：過載電流54檢查負(fù)載狀態(tài)。檢測到過載電流。9058SPN_n_:PSM過載581.檢杳SV

22、PM冷卻狀況。2更換SVPM單元。散熱器的溫度異常上升。9073SPN_n_:未連接電機傳感器731. 更換電纜。2. 檢查屏蔽情況。3. 檢杳并調(diào)整連線。4. 調(diào)整傳感方器。沒有發(fā)出傳感器反饋信號。9074SPN_n_:CPU檢驗錯誤74更換SVPM控制印刷電路板。檢驗CPU時發(fā)現(xiàn)錯誤。9075SPN_n_:CRC錯誤75更換SVPM控制印刷電路板。CRC檢驗時發(fā)現(xiàn)錯誤。9079SPN_n_:初始化檢79更換SVPM控制印刷電路板。初始化檢驗時發(fā)現(xiàn)錯誤。報警號信息SVPMSTATUS1指示（*1）故障位置及處理說明測錯誤9081SPN_n_：1轉(zhuǎn)電機編碼器信號錯誤811. 檢杳和修改參數(shù)。2

23、. 更換反饋電纜。3. 調(diào)整傳感器。不能正確檢測到電機傳感器的1轉(zhuǎn)信號。9082SPN_n_:無1轉(zhuǎn)電機編碼器信號821. 更換反饋電纜。2. 調(diào)整傳感器。電機傳感器的1轉(zhuǎn)信號沒有發(fā)出。9083SPN_n_:電機傳感器信號錯誤831. 更換反饋電纜。2. 調(diào)整傳感器。電機傳感器的反饋信號錯誤。9111b1SVPM控制電路板的更換轉(zhuǎn)換器控制電源低電壓9120C01 更換CNC和SPM之間的通信線纜2 更換SPM控制電路板3 更換CNC端主軸接口印刷電路板通信數(shù)據(jù)報警報警號信息SVPMSTATUS1指示(*1)故障位置及處理說明9121C11 更換CNC和SPM之間的通信線纜2 更換SPM控制印刷

24、電路板3 更換CNC端主軸接口印刷電路板通信數(shù)據(jù)報警9122C21 更換CNC和SPM之間的通信線纜2 更換SPM控制印刷電路板3 更換CNC端主軸接口印刷電路板通信數(shù)據(jù)報警錯誤代碼（串行主軸）注*1SVPM的STATUS1呈黃色LED點亮?xí)r，以2位數(shù)的號碼顯示錯誤代碼。錯誤代碼顯示在CNC診斷數(shù)據(jù)712號處。紅燈亮?xí)rSPM指示出串行主軸的報警號。f參考“報警（串行主軸）”。SPM顯示(*1)故障位置及處理說明01雖然沒有輸入*ESP（包括急停信號、輸入信號和SVPM接點信號（*2）兩類）和MRDY（設(shè)備準(zhǔn)備就緒信號），卻輸入了SFR（正轉(zhuǎn)指令）/SRV（逆轉(zhuǎn)指令）/ORCM（定向指令）。請檢

25、杳*ESP、MRDY的順序。有關(guān)MRDY，要注意MRDY信號的使用/不使用的參數(shù)設(shè)定（NO.4001#0）。03參數(shù)設(shè)定雖為沒有位置傳感器（不進行位置控制）（No.4002#3,2,1,0=0,0,0,0），卻輸入了Cs輪廓控制指令。此時，電機不會被激活。請確認(rèn)參數(shù)設(shè)定。04參數(shù)設(shè)定雖為沒有位置傳感器（不進行位置控制）（No.4002#3,2,1,0=0,0,0,0），卻輸入了主軸方式（剛性攻絲、主軸定位等）、主軸同步控制的指令。此時，電機不會被激活。請確認(rèn)參數(shù)設(shè)定。05雖然沒有設(shè)定定向功能的可選參數(shù)，卻輸入了ORCM（定向指令）。請確認(rèn)定向功能的參數(shù)設(shè)定。06雖然不使用輸出切換控制功能，卻選擇了低速特性繞組（RCH=1）。請確認(rèn)動力線狀態(tài)確認(rèn)信號（RCH）。07雖然輸入了Cs輪廓控制指令，卻沒有輸入SFR（正轉(zhuǎn)指令）/SRV（逆轉(zhuǎn)指令）。請確認(rèn)順序。08雖然輸入了伺服方式（剛性攻絲、主軸定位等）控制指令，卻沒有輸入SFR（正轉(zhuǎn)指令）/SRV（逆轉(zhuǎn)指令）。請確認(rèn)順序。09雖然輸入了主軸同步控制指令，卻