第二章 數(shù)控機(jī)床的程序編制

1、內(nèi)容提要內(nèi)容提要 本章將講述數(shù)控加工的工藝分析和典型的加本章將講述數(shù)控加工的工藝分析和典型的加工方法；加工程序的編制、結(jié)構(gòu)及常用算法；簡工方法；加工程序的編制、結(jié)構(gòu)及常用算法；簡要介紹自動編程。要介紹自動編程。第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制一一.程序編制的基本概念程序編制的基本概念數(shù)控加工程序編制數(shù)控加工程序編制：從零件圖紙到制成控制介質(zhì)的全過從零件圖紙到制成控制介質(zhì)的全過程程。將零件的加工信息：加工順序、零件輪廓軌跡尺寸、工將零件的加工信息：加工順序、零件輪廓軌跡尺寸、工藝參數(shù)藝參數(shù)(F(F、S S、T)T)及輔助動作（變速、換刀、冷卻液啟及輔助動作（變速、換刀、冷卻液啟

2、停、工件夾緊松開等）等，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號停、工件夾緊松開等）等，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號組成的代碼按一定的格式編寫加工程序單，并將程序單組成的代碼按一定的格式編寫加工程序單，并將程序單的信息變成控制介質(zhì)的信息變成控制介質(zhì)( (磁帶、磁盤、穿孔帶）的整個過磁帶、磁盤、穿孔帶）的整個過程程。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 零件零件圖紙圖紙制訂工藝制訂工藝數(shù)值計算數(shù)值計算制備數(shù)控帶制備數(shù)控帶編寫程序編寫程序校校驗驗數(shù)數(shù)控控裝裝置置數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床毛坯毛坯成品成品程序編制程序編制常用的程序編制方法有：常用的程序編制方法有：手工編程和自動編程兩種手工編程和自動編程兩種。 手動編程手動編程：利用一般的計算

3、工具，通過各種數(shù)學(xué)方法，人利用一般的計算工具，通過各種數(shù)學(xué)方法，人工進(jìn)行刀具軌跡的運(yùn)算，并進(jìn)行指令編制。整個工進(jìn)行刀具軌跡的運(yùn)算，并進(jìn)行指令編制。整個編程過編程過程由人工程由人工完成。完成。 對對編程人員的要求高（不僅要熟悉數(shù)控代碼和編程規(guī)則，編程人員的要求高（不僅要熟悉數(shù)控代碼和編程規(guī)則，而且還必須具備機(jī)械加工工藝知識和數(shù)值計算能力而且還必須具備機(jī)械加工工藝知識和數(shù)值計算能力）這這種方式比較簡單，很容易掌握，適應(yīng)性較大。適用于幾種方式比較簡單，很容易掌握，適應(yīng)性較大。適用于幾何形狀不太復(fù)雜的零件何形狀不太復(fù)雜的零件, , 計算量不大的零件編程，計算量不大的零件編程， 第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述

4、 主要用于點位加工（如鉆、鉸孔）或幾何形狀簡主要用于點位加工（如鉆、鉸孔）或幾何形狀簡單（如平面、方形槽）零件的加工，計算量小，程序段單（如平面、方形槽）零件的加工，計算量小，程序段數(shù)有限，編程直觀易于實現(xiàn)的情況等。數(shù)有限，編程直觀易于實現(xiàn)的情況等。 對于具有空間自由曲面、復(fù)雜型腔的零件，刀具對于具有空間自由曲面、復(fù)雜型腔的零件，刀具軌跡數(shù)據(jù)計算相當(dāng)繁瑣，工作量大，極易出錯，且很難軌跡數(shù)據(jù)計算相當(dāng)繁瑣，工作量大，極易出錯，且很難校對，有些甚至根本無法完成。校對，有些甚至根本無法完成。第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述自動自動編程編程：編程人員只要根據(jù)零件圖紙的要求，按編程人員只要根據(jù)零件圖紙的要求，按照

5、某個自動編程系統(tǒng)的規(guī)定，照某個自動編程系統(tǒng)的規(guī)定， 將零件的加工信將零件的加工信息用較簡便的方式送入計算機(jī)，由計算機(jī)自動進(jìn)息用較簡便的方式送入計算機(jī)，由計算機(jī)自動進(jìn)行程序的編制，編程系統(tǒng)能自動打印出程序單和行程序的編制，編程系統(tǒng)能自動打印出程序單和制備控制制備控制介質(zhì)。介質(zhì)。自動編程適用于：自動編程適用于：形狀復(fù)雜的零形狀復(fù)雜的零件件;雖不復(fù)雜但編程工作量很大的零件雖不復(fù)雜但編程工作量很大的零件;雖不復(fù)雜雖不復(fù)雜但計算工作量大的零件但計算工作量大的零件第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述UG 第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述第一節(jié)第一節(jié) 概概

6、 述述CAXA制造工程師制造工程師第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述q據(jù)國外統(tǒng)計：據(jù)國外統(tǒng)計：用手工編程時，一個零件的編程時間與機(jī)用手工編程時，一個零件的編程時間與機(jī)床實際加工時間之比，平均約為床實際加工時間之比，平均約為 3030：1 1。數(shù)控機(jī)床不能開動的原因中，有數(shù)控機(jī)床不能開動的原因中，有20-30%20-30%是是由于加工程序不能及時編制出造成的由于加工程序不能及時編制出造成的 編程自動化是當(dāng)今的趨勢！編程自動化是當(dāng)今的趨勢！ 第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述二、手工編程的內(nèi)容和步驟二、手工編程的內(nèi)容和步驟第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述 計算運(yùn)動軌跡計算運(yùn)動軌

7、跡 根據(jù)零件圖紙上尺寸根據(jù)零件圖紙上尺寸及工藝線路的要求，在選定及工藝線路的要求，在選定的坐標(biāo)系內(nèi)計算零件輪廓和的坐標(biāo)系內(nèi)計算零件輪廓和刀具運(yùn)動軌跡的坐標(biāo)值，并刀具運(yùn)動軌跡的坐標(biāo)值，并且按且按NCNC機(jī)床的規(guī)定編程單位機(jī)床的規(guī)定編程單位（脈沖當(dāng)量）換算為相應(yīng)的（脈沖當(dāng)量）換算為相應(yīng)的數(shù)字量，以這些坐標(biāo)值作為數(shù)字量，以這些坐標(biāo)值作為編程尺寸。編程尺寸。第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述 編制程序及初步校驗編制程序及初步校驗 根據(jù)制定的加工路線、根據(jù)制定的加工路線、切削用量、刀具號碼、刀切削用量、刀具號碼、刀具補(bǔ)償、輔助動作及刀具具補(bǔ)償、輔助動作及刀具運(yùn)動軌跡，按照數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動軌跡，按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定指令代碼

8、及程序格式規(guī)定指令代碼及程序格式，編寫零件加工程序，并，編寫零件加工程序，并進(jìn)行校核、檢查上述兩個進(jìn)行校核、檢查上述兩個步驟的錯誤。步驟的錯誤。 第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述 制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì) 將程序單上的內(nèi)容，經(jīng)將程序單上的內(nèi)容，經(jīng)轉(zhuǎn)換記錄在控制介質(zhì)轉(zhuǎn)換記錄在控制介質(zhì)（穿孔帶、（穿孔帶、磁帶或磁盤、存儲器）磁帶或磁盤、存儲器）上，上，作為數(shù)控系統(tǒng)的輸入信息，作為數(shù)控系統(tǒng)的輸入信息，若若程序較簡單，也可直接通過鍵程序較簡單，也可直接通過鍵盤輸入。盤輸入。第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述 程序的校驗和試切程序的校驗和試切 所制備的控制介質(zhì)，必須經(jīng)過所制備的控制介質(zhì)，必須經(jīng)過進(jìn)一步的校驗和試切削，證明

9、是正進(jìn)一步的校驗和試切削，證明是正確無誤，才能用于正式加工。如有確無誤，才能用于正式加工。如有錯誤，應(yīng)分析錯誤產(chǎn)生的原因，進(jìn)錯誤，應(yīng)分析錯誤產(chǎn)生的原因，進(jìn)行相應(yīng)的修改。行相應(yīng)的修改。第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述常用的校驗和試切方法常用的校驗和試切方法：q 對于平面輪廓零件可在機(jī)床上用筆代替刀具、坐對于平面輪廓零件可在機(jī)床上用筆代替刀具、坐標(biāo)紙代替工件進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)空運(yùn)行繪圖。標(biāo)紙代替工件進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)空運(yùn)行繪圖。q 對于空間曲面零件，可用蠟塊、塑料或木料或價對于空間曲面零件，可用蠟塊、塑料或木料或價格低的材料作工件，進(jìn)行試切，以此檢查程序的格低的材料作工件，進(jìn)行試切，以此檢查程序的正確性。正確性。 第一節(jié)

10、第一節(jié) 概概 述述q 在具有圖形顯示功能的機(jī)床上，用靜態(tài)顯示（在具有圖形顯示功能的機(jī)床上，用靜態(tài)顯示（機(jī)床不動）或動態(tài)顯示（模擬工件的加工過程機(jī)床不動）或動態(tài)顯示（模擬工件的加工過程）的方法，則更為方便。）的方法，則更為方便。q 上述方法只能檢查運(yùn)動軌跡的正確性，不能判上述方法只能檢查運(yùn)動軌跡的正確性，不能判別工件的加工誤差。別工件的加工誤差。首件試切首件試切( (在允許的條件在允許的條件下下) )方法不僅可查出程序單和控制介質(zhì)是否有方法不僅可查出程序單和控制介質(zhì)是否有錯，還可知道加工精度是否符合要求。錯，還可知道加工精度是否符合要求。 當(dāng)發(fā)現(xiàn)錯誤時，應(yīng)分析錯誤的性質(zhì)，或修當(dāng)發(fā)現(xiàn)錯誤時，應(yīng)分析

11、錯誤的性質(zhì)，或修改程序單，或調(diào)整刀具補(bǔ)償尺寸，直到符合圖改程序單，或調(diào)整刀具補(bǔ)償尺寸，直到符合圖紙規(guī)定的精度要求為止。紙規(guī)定的精度要求為止。第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述三、三、數(shù)控加工的工藝分析和數(shù)控加工方法數(shù)控加工的工藝分析和數(shù)控加工方法 1.1. 數(shù)控加工的工藝分析數(shù)控加工的工藝分析 數(shù)控機(jī)床加工零件和工藝除按一般方式對零數(shù)控機(jī)床加工零件和工藝除按一般方式對零件進(jìn)行分析外，還必須注意以下幾點件進(jìn)行分析外，還必須注意以下幾點： 選擇合適的對刀點選擇合適的對刀點第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述 對刀點對刀點：確定刀具與工件相對位置的點。由于程序也是從這確定刀具與工件相對位置的點。由于程序也是從這一點開始執(zhí)

12、行，所以對刀點也叫做一點開始執(zhí)行，所以對刀點也叫做“程序起點程序起點”或起刀點?；蚱鸬饵c。 對刀點對刀點 可以是工件或夾具上的點，或者與它們相關(guān)的易于可以是工件或夾具上的點，或者與它們相關(guān)的易于測量的點。測量的點。 對刀點對刀點 確定之后，機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的相對關(guān)系就確定之后，機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的相對關(guān)系就確定了確定了。選擇對刀點的原則選擇對刀點的原則： 選在零件的設(shè)計基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，或與之相關(guān)的位置上。選在零件的設(shè)計基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，或與之相關(guān)的位置上。選在對刀方便，便于測量的地方。選在對刀方便，便于測量的地方。選在便于坐標(biāo)計算的地方選在便于坐標(biāo)計算的地方 第一節(jié)第一節(jié) 概概 述

13、述CR30R20R5020f刀具運(yùn)動軌跡工件輪廓XYZ第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述刀位點刀位點:用于確定刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中位置的刀具上的特定點。用于確定刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中位置的刀具上的特定點。第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述常用的對刀方法為試切法。常用的對刀方法為試切法。O(b) 確定刀尖在確定刀尖在X向的位置向的位置O(a) 確定刀尖在確定刀尖在Z向的位置向的位置L數(shù)控車床的對刀數(shù)控車床的對刀 根據(jù)試切后工件的尺寸確定刀尖的位置。根據(jù)試切后工件的尺寸確定刀尖的位置。O(b) 確定刀尖在確定刀尖在X向的位置向的位置f fdO(b) 確定刀尖在確定刀尖在X向的位置向的位置f fd第一

14、節(jié)第一節(jié) 概概 述述相對位置檢測對刀相對位置檢測對刀 機(jī)外對刀儀對刀機(jī)外對刀儀對刀 自動對刀自動對刀 第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述q 2.2.加工加工線路的確定線路的確定 加工線路加工線路加工過程中刀具相對于工件的運(yùn)動軌跡次序。加工過程中刀具相對于工件的運(yùn)動軌跡次序。 孔類加工（鉆孔、鏜孔）孔類加工（鉆孔、鏜孔）原則：原則：在滿足精度要求的前提下，盡可能減少空行程在滿足精度要求的前提下，盡可能減少空行程n 個)(1) 1(2bananb+-=-+=（黃線長紅線長ba+切入/出段+切入/出段第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述 3.3.車削車削或銑削：或銑削： 原則：盡量采用切向切入原則

15、：盡量采用切向切入/ /出，不用徑向切入出，不用徑向切入/ /切出，以避免由于切入切出，以避免由于切入/ /出路線的不當(dāng)降低零件的出路線的不當(dāng)降低零件的表面加工質(zhì)量，以保證工件輪廓光滑。表面加工質(zhì)量，以保證工件輪廓光滑。 第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述刀具切入和切出時的外延刀具切入和切出時的外延刀具應(yīng)避免在工件輪廓面上刀具應(yīng)避免在工件輪廓面上垂直上、下刀而劃傷工件表垂直上、下刀而劃傷工件表面；盡量減少在輪廓加工切面；盡量減少在輪廓加工切削過程中的暫停（切削力突削過程中的暫停（切削力突然變化造成彈性變形），以然變化造成彈性變形），以免留下刀痕。免留下刀痕。第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述4. 空間曲面的加工空

16、間曲面的加工(c)(b)(a)第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述5.合理選擇工件的夾具、刀具和切削用量合理選擇工件的夾具、刀具和切削用量 選用或設(shè)計夾具應(yīng)遵循的原則選用或設(shè)計夾具應(yīng)遵循的原則（1 1）盡量選用標(biāo)準(zhǔn)化、通用化夾具盡量選用標(biāo)準(zhǔn)化、通用化夾具（2 2）工件的裝卸要快速、方便、可靠）工件的裝卸要快速、方便、可靠（3 3）零件上的加工部位要外露敞開）零件上的加工部位要外露敞開 刀具不僅要求精度高，剛性好，耐用度高，而且要刀具不僅要求精度高，剛性好，耐用度高，而且要求尺寸穩(wěn)定、安裝調(diào)整方便。求尺寸穩(wěn)定、安裝調(diào)整方便。第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述 選擇切削用量的原則選擇切削用量的原則 粗加工時，一般以提高

17、生產(chǎn)率為主，但也應(yīng)考慮粗加工時，一般以提高生產(chǎn)率為主，但也應(yīng)考慮經(jīng)濟(jì)性和加工成本；半精加工和精加工時，應(yīng)在保證經(jīng)濟(jì)性和加工成本；半精加工和精加工時，應(yīng)在保證加工質(zhì)量的前提下，兼顧切削效率，經(jīng)濟(jì)性和加工成加工質(zhì)量的前提下，兼顧切削效率，經(jīng)濟(jì)性和加工成本。本。第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述加工線路的選擇應(yīng)遵從的原則：q盡量縮短走刀路線，減少空走刀行程以提盡量縮短走刀路線，減少空走刀行程以提高生產(chǎn)率。高生產(chǎn)率。q保證零件的加工精度和表面粗糙度要求。保證零件的加工精度和表面粗糙度要求。q保證零件的工藝要求。保證零件的工藝要求。q利于簡化數(shù)值計算，減少程序段的數(shù)目和利于簡化數(shù)值計算，減少程序段的數(shù)目和程序編制

18、的工作量。程序編制的工作量。第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述 在數(shù)控機(jī)床上加工零件時，從零件圖上的信息開在數(shù)控機(jī)床上加工零件時，從零件圖上的信息開始，直到生成零件的全過程，每個環(huán)節(jié)的誤差都會影始，直到生成零件的全過程，每個環(huán)節(jié)的誤差都會影響到工件的加工精度。這些誤差通常分為兩類：響到工件的加工精度。這些誤差通常分為兩類：第一類是在直接加工零件的過程中第一類是在直接加工零件的過程中產(chǎn)生的誤差產(chǎn)生的誤差，它，它是產(chǎn)生加工誤差的主體，主要包括數(shù)控系統(tǒng)（伺服）是產(chǎn)生加工誤差的主體，主要包括數(shù)控系統(tǒng)（伺服）的誤差和整個工藝系統(tǒng)（機(jī)床的誤差和整個工藝系統(tǒng)（機(jī)床刀具刀具夾具夾具毛坯）毛坯）內(nèi)部的各種因素對加工精度的

19、影響。內(nèi)部的各種因素對加工精度的影響。 第二類是第二類是編程時產(chǎn)生的誤差編程時產(chǎn)生的誤差，即用，即用NCNC系統(tǒng)具備的插系統(tǒng)具備的插補(bǔ)功能去逼近任意曲線時所產(chǎn)生的誤差補(bǔ)功能去逼近任意曲線時所產(chǎn)生的誤差。第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述 式中：式中： ：編程誤差：編程誤差a a 算法誤差（擬合誤差）：為用近似算法逼近零件算法誤差（擬合誤差）：為用近似算法逼近零件輪廓時產(chǎn)生的誤差（稱一次逼近誤差）例如：用直線輪廓時產(chǎn)生的誤差（稱一次逼近誤差）例如：用直線或圓弧去逼近某曲線時或圓弧去逼近某曲線時和和用近似方程式去擬合列表曲用近似方程式去擬合列表曲線時的誤差。線時的誤差。 b b 計算誤差計算誤差：插補(bǔ)算出的

20、線段與理論線段之間的誤插補(bǔ)算出的線段與理論線段之間的誤差，它與在計算時所取的字節(jié)長度有關(guān)。差，它與在計算時所取的字節(jié)長度有關(guān)。 c c 圓整誤差圓整誤差：它是插補(bǔ)完成后，由于分辨率的限制，它是插補(bǔ)完成后，由于分辨率的限制，將其圓整而產(chǎn)生的誤差。它與機(jī)床的分辨率有關(guān)。將其圓整而產(chǎn)生的誤差。它與機(jī)床的分辨率有關(guān)。pS),(cbafSp=第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述XYcbapS第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述6.程序編制中的數(shù)值計算程序編制中的數(shù)值計算 數(shù)控編程中的數(shù)值計算是指根據(jù)工件的圖樣要求，按照數(shù)控編程中的數(shù)值計算是指根據(jù)工件的圖樣要求，按照已確定的加工路線和允許的編程誤差，計算出數(shù)控系統(tǒng)所已確定的加工

21、路線和允許的編程誤差，計算出數(shù)控系統(tǒng)所需輸入的數(shù)據(jù)。需輸入的數(shù)據(jù)。主要有三個方面：主要有三個方面：(1).基點和節(jié)點的計算基點和節(jié)點的計算(2).刀位點軌跡的計算刀位點軌跡的計算(3).輔助計算輔助計算第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述1)、直線和圓弧組成的零件輪廓的基點的計算、直線和圓弧組成的零件輪廓的基點的計算 平面零件輪廓的曲線多數(shù)是由直線和圓弧組成的，而大多數(shù)平面零件輪廓的曲線多數(shù)是由直線和圓弧組成的，而大多數(shù)數(shù)控機(jī)床都具有直線和圓弧插補(bǔ)功能、刀具半徑補(bǔ)償功能，所數(shù)控機(jī)床都具有直線和圓弧插補(bǔ)功能、刀具半徑補(bǔ)償功能，所以，只需計算出零件輪廓的基點坐標(biāo)即可。以，只需計算出零件輪廓的基點坐標(biāo)即可。2)

22、、非圓曲線的節(jié)點計算、非圓曲線的節(jié)點計算 數(shù)控加工中把除直線與圓弧之外可以用數(shù)學(xué)方程式表達(dá)的平數(shù)控加工中把除直線與圓弧之外可以用數(shù)學(xué)方程式表達(dá)的平面輪廓曲線，稱為非圓曲線。這類曲線無法直接用直線和圓弧面輪廓曲線，稱為非圓曲線。這類曲線無法直接用直線和圓弧的插補(bǔ)加工出來，而常用直線或圓弧逼近的數(shù)學(xué)方法處理。這的插補(bǔ)加工出來，而常用直線或圓弧逼近的數(shù)學(xué)方法處理。這時，需要計算出相鄰二逼近直線或圓弧的節(jié)點坐標(biāo)。時，需要計算出相鄰二逼近直線或圓弧的節(jié)點坐標(biāo)。用直線逼近非圓曲線，目前常用的節(jié)點計算方法有等間距法、用直線逼近非圓曲線，目前常用的節(jié)點計算方法有等間距法、等步長法和等誤差法等。等步長法和等誤差

23、法等。第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述q旋轉(zhuǎn)體類零件的加工方法 這類零件常用數(shù)控車床或數(shù)控磨床來加工，特別這類零件常用數(shù)控車床或數(shù)控磨床來加工，特別是在車削零件的毛坯多為棒料或鍛坯，加工余量較大且是在車削零件的毛坯多為棒料或鍛坯，加工余量較大且不均勻，因此在編程中，粗車的加工線路是主要要考慮不均勻，因此在編程中，粗車的加工線路是主要要考慮的問題。的問題。 4321第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述cCC第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述三軸兩聯(lián)動加工三軸兩聯(lián)動加工-“-“行切法行

24、切法”。以以X X、Y Y、Z Z軸中任意兩軸作插補(bǔ)運(yùn)動，另一軸（軸中任意兩軸作插補(bǔ)運(yùn)動，另一軸（X X軸）作周期性進(jìn)給。這時一般采用球軸）作周期性進(jìn)給。這時一般采用球頭或指狀銑刀，在可能的條件頭或指狀銑刀，在可能的條件下，球半徑應(yīng)盡可能選擇大一下，球半徑應(yīng)盡可能選擇大一些，以提高零件表面光潔度。些，以提高零件表面光潔度。此方法加工的表面光潔度較差此方法加工的表面光潔度較差。YXZX第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述SSXYSSZXYXZ第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述1O2OZ第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述后傾角）(j1m4m2m3mZ螺旋角）(iOjjRAXBY第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述%99 %99 %為程序好的

25、地址碼，為程序好的地址碼，9999為程序的編號為程序的編號N0010 S400 M03 M08N0010 S400 M03 M08N0020 G90 G00 X50 Y60N0020 G90 G00 X50 Y60；N0030 G01 X10 Y50 T01 F300 N0030 G01 X10 Y50 T01 F300 ；; ; ; ;N0100 G00 X-50 Y-60 M02N0100 G00 X-50 Y-60 M02；程序段程序段的格式：程序段號程序段的格式：程序段號四位數(shù)字四位數(shù)字 N N G G X X Z Z M M S S T T F F ；N N程序段號字，程序段號字，

26、G G 準(zhǔn)備功能字，準(zhǔn)備功能字，M M輔助功能字輔助功能字 X X Z Z尺寸字，尺寸字， S S主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速功能字功能字 T T刀具功能字刀具功能字F F進(jìn)給功能字進(jìn)給功能字第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的若干規(guī)定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的若干規(guī)定 在數(shù)控編程時，為了描述機(jī)床的運(yùn)動，簡化編程在數(shù)控編程時，為了描述機(jī)床的運(yùn)動，簡化編程的方法及保證記錄數(shù)據(jù)的互換性，數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)的方法及保證記錄數(shù)據(jù)的互換性，數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系和運(yùn)動方向均已標(biāo)準(zhǔn)化。系和運(yùn)動方向均已標(biāo)準(zhǔn)化。ISOISO和國標(biāo)作了相應(yīng)和國標(biāo)作了相應(yīng)規(guī)定規(guī)定。 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，在加工過程中無論是刀具移動，工件靜止，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定

27、，在加工過程中無論是刀具移動，工件靜止，還是工件移動，刀具靜止，一般都假定工件相對靜止不動，還是工件移動，刀具靜止，一般都假定工件相對靜止不動，而刀具在移動，并同時規(guī)定刀具而刀具在移動，并同時規(guī)定刀具遠(yuǎn)離工件的方向遠(yuǎn)離工件的方向作為各坐作為各坐標(biāo)軸的標(biāo)軸的正正方向。方向。 1 1、坐標(biāo)軸的命名及方向、坐標(biāo)軸的命名及方向 2 2、機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定 為了確定數(shù)控機(jī)床上的成形運(yùn)動和輔助運(yùn)為了確定數(shù)控機(jī)床上的成形運(yùn)動和輔助運(yùn)動，必須先確定機(jī)床上運(yùn)動的位移和方向。動，必須先確定機(jī)床上運(yùn)動的位移和方向。v 標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系用右手直角笛卡兒坐標(biāo)系。標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系用右手直角笛卡兒坐標(biāo)系。第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)

28、控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系迪卡爾右手直角坐標(biāo)系v 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸: : 圍繞圍繞X X、Y Y、Z Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸A A、B B、C C則按右手螺則按右手螺旋定則判定。旋定則判定。v 附加坐標(biāo)軸：附加坐標(biāo)軸： 平行于平行于X X、Y Y、Z Z的坐標(biāo)軸分別用的坐標(biāo)軸分別用U U、V V、W W坐標(biāo)軸。坐標(biāo)軸。第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系3 3 各坐標(biāo)軸及其正方向的確定原則各坐標(biāo)軸及其正方向的確定原則 確定Z軸 以平行于機(jī)床主軸的刀具運(yùn)動坐標(biāo)為以平行于機(jī)床主軸的刀具運(yùn)動坐標(biāo)為Z Z軸（軸（Z Z坐標(biāo)坐標(biāo)主軸軸線的進(jìn)給軸）主軸軸線的進(jìn)給軸）， Z

29、 Z軸正方向是使刀具遠(yuǎn)離工件軸正方向是使刀具遠(yuǎn)離工件的方向。的方向。 如果機(jī)床有幾個主軸，則選一個垂直于工件裝夾平如果機(jī)床有幾個主軸，則選一個垂直于工件裝夾平面的主軸方向為面的主軸方向為Z Z坐標(biāo)方向。坐標(biāo)方向。 如果沒有主軸或主軸能擺動，則規(guī)定垂直于工件裝如果沒有主軸或主軸能擺動，則規(guī)定垂直于工件裝夾表面的坐標(biāo)軸為夾表面的坐標(biāo)軸為Z Z軸。軸。第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 2 2、確定確定X X軸。軸。 X X軸為水平方向且垂直于軸為水平方向且垂直于Z Z軸并平行于工件的裝夾面。軸并平行于工件的裝夾面。正方向也是使刀具遠(yuǎn)離工件的方向。正方向也是使刀具遠(yuǎn)離工件的方向。 （1 1）

30、刀具做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動可分為：）刀具做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動可分為： 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定： 在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（銑床、鉆床、鏜床等）。在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（銑床、鉆床、鏜床等）。 Z Z軸水平（臥式），則從刀具軸水平（臥式），則從刀具( (主軸主軸) )向工件看時，向工件看時，X X坐標(biāo)的正方向指向右邊。坐標(biāo)的正方向指向右邊。 Z Z軸垂直（立式）：單立柱機(jī)床，從刀具向立柱軸垂直（立式）：單立柱機(jī)床，從刀具向立柱看時，看時，X X的正方向指向右邊；雙立柱機(jī)床的正方向指向右邊；雙立柱機(jī)床( (龍門機(jī)龍門機(jī)床床) )，從刀具向左立柱看時，從刀具向左立柱看時，X X軸的正方向指向右邊。軸的正方向指向右邊。第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控

31、機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系（2 2）工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動）工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動：X X軸為徑向方向軸為徑向方向 在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（車床、磨床等），在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（車床、磨床等）， X X軸的運(yùn)動方向是工件的徑向并平行于橫向拖板，且軸的運(yùn)動方向是工件的徑向并平行于橫向拖板，且刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是X X軸的正方向。軸的正方向。3 3、確定確定Y Y軸軸。 按右手定則定出按右手定則定出Y Y軸正方向。軸正方向。 第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系主軸旋轉(zhuǎn)方向 從主軸后端向前端從主軸后端向前端( (裝刀具或工件端裝刀具或工件端) )看看, ,順時針旋轉(zhuǎn)方向為主軸正旋

32、轉(zhuǎn)方向順時針旋轉(zhuǎn)方向為主軸正旋轉(zhuǎn)方向. .第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系多軸數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系示例多軸數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系示例第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系1 1、機(jī)床坐標(biāo)系與機(jī)床原點、機(jī)床坐標(biāo)系與機(jī)床原點二、機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系二、機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系 機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床上固有的坐標(biāo)系，用于確定被加工是機(jī)床上固有的坐標(biāo)系，用于確定被加工零件在機(jī)床中的坐標(biāo)、機(jī)床運(yùn)動部件的位置（如換刀點、參零件在機(jī)床中的坐標(biāo)、機(jī)床運(yùn)動部件的位置（如換刀點、參考點）以及運(yùn)動

33、范圍（如行程范圍、保護(hù)區(qū)）等?？键c）以及運(yùn)動范圍（如行程范圍、保護(hù)區(qū)）等。 機(jī)床原點是機(jī)床坐標(biāo)系的零點是機(jī)床坐標(biāo)系的零點, , 是機(jī)床上固定的點，是機(jī)床上固定的點，一般不允許用戶改變。數(shù)控車一般在卡盤前后端面的中心，一般不允許用戶改變。數(shù)控車一般在卡盤前后端面的中心，數(shù)控銑各廠家不一樣，有的工作臺中心，有的行程終點等。數(shù)控銑各廠家不一樣，有的工作臺中心，有的行程終點等。 機(jī)床原點與機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床原點與機(jī)床坐標(biāo)系 機(jī)床原點機(jī)床原點 機(jī)床坐標(biāo)系的零點。這個原點機(jī)床坐標(biāo)系的零點。這個原點是在機(jī)床調(diào)試完成后便確定了，是在機(jī)床調(diào)試完成后便確定了，是機(jī)床上固有的點，不能隨便是機(jī)床上固有的點，不能隨便改動。

34、改動。 機(jī)床原點的建立：用回零方式機(jī)床原點的建立：用回零方式建立。建立。 機(jī)床原點建立過程實質(zhì)上是機(jī)機(jī)床原點建立過程實質(zhì)上是機(jī)床坐標(biāo)系建立過程床坐標(biāo)系建立過程第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床參考點機(jī)床參考點 機(jī)床參考點是用于對機(jī)床工作臺、滑板與刀機(jī)床參考點是用于對機(jī)床工作臺、滑板與刀具相對運(yùn)動的測量系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定和控制的點，一具相對運(yùn)動的測量系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定和控制的點，一般設(shè)在機(jī)床各軸正向極限的位置。般設(shè)在機(jī)床各軸正向極限的位置。 采用增量式測量系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床開機(jī)后，都采用增量式測量系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床開機(jī)后，都必須做回零操作，使刀具或工作臺回到參考

35、點，必須做回零操作，使刀具或工作臺回到參考點，將會顯示出機(jī)床參考點在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。將會顯示出機(jī)床參考點在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 1) 1) 由編程人員確定由編程人員確定, , 在編程時以工件圖樣上的在編程時以工件圖樣上的某一點為原點所建立的坐標(biāo)系某一點為原點所建立的坐標(biāo)系; ; 2) 2)工件坐標(biāo)系的原點稱為工件原點或工件零點，工件坐標(biāo)系的原點稱為工件原點或工件零點，可用程序指令來設(shè)置和改變可用程序指令來設(shè)置和改變; ; 3) 3)根據(jù)編程需要，在一個加工程序中

36、可一次或多根據(jù)編程需要，在一個加工程序中可一次或多次設(shè)定或改變工件原點。次設(shè)定或改變工件原點。 2 2、工件原點與工件坐標(biāo)系、工件原點與工件坐標(biāo)系第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系零點的選擇原則：工件坐標(biāo)系零點的選擇原則：1 1）選在工件圖樣的尺寸基準(zhǔn)（可減少計算工作量）選在工件圖樣的尺寸基準(zhǔn)（可減少計算工作量）2 2）方便裝夾測量和檢驗）方便裝夾測量和檢驗3 3）盡量在尺寸精度高、粗糙度比較低的工作表面（可提）盡量在尺寸精度高、粗糙度比較低的工作表面（可提 高加工精度和同批零件的一致性）高加工精度和同批零件的一致性）4 4）對于有對稱形狀的零件，優(yōu)先選擇對稱中心）對于有對稱

37、形狀的零件，優(yōu)先選擇對稱中心第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系三、絕對坐標(biāo)編程和相對坐標(biāo)編程三、絕對坐標(biāo)編程和相對坐標(biāo)編程. 定義定義 絕對坐標(biāo)編程：工件所有點的坐標(biāo)值基于某一坐標(biāo)絕對坐標(biāo)編程：工件所有點的坐標(biāo)值基于某一坐標(biāo)系（機(jī)床或工件）系（機(jī)床或工件） 零點計量的編程方式。零點計量的編程方式。 相對坐標(biāo)編程：運(yùn)動軌跡的終點坐標(biāo)值是相對于相對坐標(biāo)編程：運(yùn)動軌跡的終點坐標(biāo)值是相對于起點計量的編程方式（增量坐標(biāo)編程）。起點計量的編程方式（增量坐標(biāo)編程）。表達(dá)方式：表達(dá)方式：G90/G91G90/G91； X.Y.ZX.Y.Z絕對，絕對，U.V.WU.V.W相對相對 選用原則：主要根據(jù)具體

38、機(jī)床的坐標(biāo)系，考慮編程選用原則：主要根據(jù)具體機(jī)床的坐標(biāo)系，考慮編程的方便的方便( (如圖紙尺寸標(biāo)注方式等如圖紙尺寸標(biāo)注方式等) )及加工精度的要求，及加工精度的要求，選用坐標(biāo)的類型。選用坐標(biāo)的類型。 注意：在機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系中均可用絕對坐標(biāo)注意：在機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系中均可用絕對坐標(biāo)編程；而在使用相對坐標(biāo)編程時，上述兩個坐標(biāo)系是編程；而在使用相對坐標(biāo)編程時，上述兩個坐標(biāo)系是無意義的無意義的 ，在編程中絕對坐標(biāo)系和增量坐標(biāo)系均可，在編程中絕對坐標(biāo)系和增量坐標(biāo)系均可采用，采用，第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)

39、控機(jī)床坐標(biāo)系四、分辨率四、分辨率（Resolution）分辨率：兩個相鄰分散細(xì)節(jié)之間可以分辨的最小間隔。分辨率：兩個相鄰分散細(xì)節(jié)之間可以分辨的最小間隔。分辨率對控制系統(tǒng)而言，它是可以控制的最小位移量。分辨率對控制系統(tǒng)而言，它是可以控制的最小位移量。數(shù)控機(jī)床的最小位移量（最小設(shè)定單位，最小編程單數(shù)控機(jī)床的最小位移量（最小設(shè)定單位，最小編程單位，最小指令增量，脈沖當(dāng)量（步進(jìn)電機(jī)）是指數(shù)位，最小指令增量，脈沖當(dāng)量（步進(jìn)電機(jī)）是指數(shù)控控機(jī)床的最小移動單位，它是數(shù)控機(jī)床的一個重要控控機(jī)床的最小移動單位，它是數(shù)控機(jī)床的一個重要技術(shù)指標(biāo)。一般為技術(shù)指標(biāo)。一般為0.0001-0.01mm0.0001-0.01

40、mm，視具體機(jī)床而定。），視具體機(jī)床而定。） 脈沖當(dāng)量脈沖當(dāng)量對應(yīng)于每一個指令脈沖（最小位移指令）對應(yīng)于每一個指令脈沖（最小位移指令）機(jī)床位移部件的運(yùn)動量機(jī)床位移部件的運(yùn)動量。第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 前面已介紹有關(guān)程序編制的預(yù)備知識，這節(jié)將通過前面已介紹有關(guān)程序編制的預(yù)備知識，這節(jié)將通過一些編程實例，對編程方法和某些常用指令的用法作進(jìn)一些編程實例，對編程方法和某些常用指令的用法作進(jìn)一步介紹，盡管數(shù)控代碼是國際通用的，但不同的生產(chǎn)一步介紹，盡管數(shù)控代碼是國際通用的，但不同的生產(chǎn)廠家一般都有自定的一些編程規(guī)則，因此，在編程前必廠家一般都有自定的一些編程規(guī)則，因此，在編程前必須認(rèn)

41、真閱讀隨機(jī)技術(shù)文件中有關(guān)編程說明，這樣才能編須認(rèn)真閱讀隨機(jī)技術(shù)文件中有關(guān)編程說明，這樣才能編制出正確的程序。制出正確的程序。 程序指令程序指令說明：說明：程程序名號序名號， % %，加工工件的文件名，加工工件的文件名，00-9900-99、A-ZA-Z程序段號，程序段號，N N，程序段的順序號，程序段的順序號9999準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G,G,輔助功能輔助功能M M刀具功能：刀具功能： 車床車床T T為換刀指令，銑床為換刀指令，銑床T T刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償參數(shù)編號參數(shù)編號,H,H長度補(bǔ)償編號。長度補(bǔ)償編號。坐標(biāo)字，坐標(biāo)字，XU ZWXU ZW分別為分別為X X軸

42、軸Z Z軸坐標(biāo)值。軸坐標(biāo)值。圓心坐標(biāo)，圓心坐標(biāo)，I J KI J K分別為分別為X X軸軸Y Y軸軸Z Z軸圓心坐標(biāo)增量值軸圓心坐標(biāo)增量值圓弧半徑，圓弧半徑，R R 為圓弧半徑或刀具半徑值。為圓弧半徑或刀具半徑值。延時時間，延時時間，D D制定延時的延時時間，制定延時的延時時間，0.001-65S0.001-65S程序入口，程序入口，P P調(diào)用轉(zhuǎn)移的入口程序段號調(diào)用轉(zhuǎn)移的入口程序段號9999重復(fù)次數(shù)，重復(fù)次數(shù)，L L指定循環(huán)次數(shù)或子程序的調(diào)用指定循環(huán)次數(shù)或子程序的調(diào)用次數(shù)。次數(shù)。XYZ 對刀點 (刀 位 點）工件坐標(biāo)系零 點30.030.025.0 一、與坐標(biāo)系相

43、關(guān)的指令 G92G92指令指令 ( (亦稱絕對坐標(biāo)系設(shè)定指令亦稱絕對坐標(biāo)系設(shè)定指令，非模態(tài)，非模態(tài)）G92G92是用來建立工件坐標(biāo)系的，它規(guī)定了工件是用來建立工件坐標(biāo)系的，它規(guī)定了工件坐標(biāo)系的原點位置。坐標(biāo)系的原點位置。以工件原點為準(zhǔn)，確定以工件原點為準(zhǔn)，確定了起刀點的坐標(biāo)值，并把這個設(shè)定值記憶在了起刀點的坐標(biāo)值，并把這個設(shè)定值記憶在數(shù)控裝置的存儲器內(nèi)，它只有在采用絕對坐數(shù)控裝置的存儲器內(nèi)，它只有在采用絕對坐標(biāo)編程時才有意義（不能使用增量坐標(biāo)值）標(biāo)編程時才有意義（不能使用增量坐標(biāo)值）執(zhí)行該指令后，就確定了起刀點與工件原點執(zhí)行該指令后，就確定了起刀點與工件原點的相對位置的相對位置。 編程格式：編

44、程格式： G92 XG92 X a a_ _ Y_Y_b b Z_Z_c c_ _ a a、b b、c c為為刀位點在所設(shè)定工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置。刀位點在所設(shè)定工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置。G92G92指令不產(chǎn)生動作，只用來建立絕對坐標(biāo)系。指令不產(chǎn)生動作，只用來建立絕對坐標(biāo)系。G92G92以后程序段可以使用相對方式編程以后程序段可以使用相對方式編程 G92G92指令（指令（模態(tài)模態(tài)) ) 使用該指令，便建立了工件坐標(biāo)系，數(shù)控系使用該指令，便建立了工件坐標(biāo)系，數(shù)控系統(tǒng)在加工之前送入系統(tǒng)的某個單元，其后的統(tǒng)在加工之前送入系統(tǒng)的某個單元，其后的加工程序中的編程尺寸都是在這個工件坐標(biāo)加工程序中的編程尺寸都

45、是在這個工件坐標(biāo)系的尺寸。系的尺寸。 該指令還有補(bǔ)償工件在機(jī)床上安裝誤差的功該指令還有補(bǔ)償工件在機(jī)床上安裝誤差的功能，即當(dāng)首件零件加工完成后，測量工件尺能，即當(dāng)首件零件加工完成后，測量工件尺寸精度。如果發(fā)現(xiàn)是由于工件安裝不準(zhǔn)引起寸精度。如果發(fā)現(xiàn)是由于工件安裝不準(zhǔn)引起的誤差，則不必重新安裝工件，只需修改所的誤差，則不必重新安裝工件，只需修改所設(shè)的坐標(biāo)值，即可消除這一加工誤差。設(shè)的坐標(biāo)值，即可消除這一加工誤差。G53,G54-G57G53,G54-G57：工件坐標(biāo)系設(shè)置指令：工件坐標(biāo)系設(shè)置指令G53G53選擇機(jī)床坐標(biāo)系；選擇機(jī)床坐標(biāo)系；G54-G57G54-G57建立相應(yīng)的工件坐標(biāo)系，并執(zhí)建立相應(yīng)

46、的工件坐標(biāo)系，并執(zhí)行到相應(yīng)坐標(biāo)系的行到相應(yīng)坐標(biāo)系的X,Y,ZX,Y,Z位置。位置。使用該指令后，其后的編程尺寸都是相對于使用該指令后，其后的編程尺寸都是相對于相應(yīng)坐標(biāo)系而言的。相應(yīng)坐標(biāo)系而言的。這類指令是續(xù)效指令，這類指令是續(xù)效指令，注意：這類指令只在絕對坐標(biāo)下有意義注意：這類指令只在絕對坐標(biāo)下有意義（G90G90），在），在G91G91下無效。下無效。G17,G18,G19G17,G18,G19指令（模態(tài)，指令（模態(tài)，G17G17模態(tài)，初態(tài)）模態(tài)，初態(tài)） 坐標(biāo)平面選擇指令。坐標(biāo)平面選擇指令。G17G17，G18G18，G19G19分分別表示規(guī)定的操作在別表示規(guī)定的操作在XY,ZX,YZXY,

47、ZX,YZ坐標(biāo)平坐標(biāo)平面內(nèi)。面內(nèi)。程序段中的尺寸指令必須按平程序段中的尺寸指令必須按平面指令的規(guī)定書寫。若數(shù)控面指令的規(guī)定書寫。若數(shù)控系統(tǒng)只有一個平面的加工能力，系統(tǒng)只有一個平面的加工能力， 可不必書寫（如車床加工）?？刹槐貢鴮懀ㄈ畿嚧布庸ぃ＿@類指令為續(xù)效指令，這類指令為續(xù)效指令，缺省值為缺省值為G17G17。 G19YZXG17G18 絕對坐標(biāo)與增量坐標(biāo)指令絕對坐標(biāo)與增量坐標(biāo)指令 G90,G91 一般數(shù)控系統(tǒng)允許絕對坐標(biāo)方式和增一般數(shù)控系統(tǒng)允許絕對坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式及混合方式編程。量坐標(biāo)方式及混合方式編程。 G90G90程序段中的尺寸為絕對坐標(biāo)值，程序段中的尺寸為絕對坐標(biāo)值，G91G9

48、1則表示為增量坐標(biāo)值，絕對坐標(biāo)編程時則表示為增量坐標(biāo)值，絕對坐標(biāo)編程時終點的坐標(biāo)值在絕對坐標(biāo)系中確定。終點的坐標(biāo)值在絕對坐標(biāo)系中確定。 如如G90 G01 X30 Y37 G90 G01 X30 Y37 終點坐標(biāo)值是在終點坐標(biāo)值是在絕對坐標(biāo)系中確定的。絕對坐標(biāo)系中確定的。 G91 G01 X20 Y25 G91 G01 X20 Y25 終點坐標(biāo)值是在相終點坐標(biāo)值是在相對坐標(biāo)系中確定的。對坐標(biāo)系中確定的。 三英數(shù)控系統(tǒng)車床采用相對編程時不三英數(shù)控系統(tǒng)車床采用相對編程時不用寫用寫G91,G91,直接用直接用U,WU,W，表明使用增量方式編，表明使用增量方式編程。程。 二、與控制方式有關(guān)的指令二、與

49、控制方式有關(guān)的指令 G00G00指令指令快速定位指令（模態(tài)，初態(tài)）快速定位指令（模態(tài)，初態(tài)）編程格式：編程格式：G00 XG00 X（U)_Z(W)_U)_Z(W)_車床編程格式車床編程格式編程格式：編程格式：G00 X_Y_Z_A_G00 X_Y_Z_A_銑床編程格式銑床編程格式功能：指令刀具從當(dāng)前點，以數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先調(diào)定的進(jìn)給速度，快功能：指令刀具從當(dāng)前點，以數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先調(diào)定的進(jìn)給速度，快速移動到程序段所指定的定位點。速移動到程序段所指定的定位點。注意：注意：G00G00的運(yùn)動軌跡不一定是直線（空間折線），若不注意則容的運(yùn)動軌跡不一定是直線（空間折線），若不注意則容易干涉（要避免刀具與工件或

50、夾具碰撞）。易干涉（要避免刀具與工件或夾具碰撞）。G00G00中不需要指定速度，即中不需要指定速度，即F F指令無效。指令無效。G00G00只是快速到位，不進(jìn)行切削加工。只是快速到位，不進(jìn)行切削加工。G00G00可用增量編程、絕對編程或混合編程可用增量編程、絕對編程或混合編程G01指令直線插補(bǔ)指令（模態(tài)）編程格式：編程格式：G01 XG01 X（U)_Z(W)_F_U)_Z(W)_F_車床編程格式車床編程格式編程格式：編程格式：G01 X_Y_Z_F_G01 X_Y_Z_F_銑銑床編程格式床編程格式功能：命令刀具從當(dāng)前位置以兩坐標(biāo)或三坐標(biāo)聯(lián)動的方式，按功能：命令刀具從當(dāng)前位置以兩坐標(biāo)或三坐標(biāo)聯(lián)

51、動的方式，按指定的進(jìn)給速度使刀具相對于工件作直線運(yùn)動到達(dá)程序段中指指定的進(jìn)給速度使刀具相對于工件作直線運(yùn)動到達(dá)程序段中指定的坐標(biāo)值位置。即終點坐標(biāo)位置。定的坐標(biāo)值位置。即終點坐標(biāo)位置。注意：注意：G01G01的運(yùn)動可單軸、兩軸或多軸聯(lián)動，的運(yùn)動可單軸、兩軸或多軸聯(lián)動，G01 FG01 F均為模態(tài)指令均為模態(tài)指令G01G01需要指定速度需要指定速度F F，否則機(jī)床不動作，否則機(jī)床不動作G01G01可用增量編程、絕對編程可用增量編程、絕對編程G01G01指令后面只有兩個坐標(biāo)值時刀具做平面直線插補(bǔ)，若三坐標(biāo)指令后面只有兩個坐標(biāo)值時刀具做平面直線插補(bǔ)，若三坐標(biāo)值時作空間直線插補(bǔ)。值時作空間直線插補(bǔ)。第

52、五節(jié)第五節(jié) 編程實例編程實例第五節(jié)第五節(jié) 編程實例編程實例第五節(jié)第五節(jié) 編程實例編程實例G02,G03G02,G03指令指令圓弧插補(bǔ)令（模態(tài)）圓弧插補(bǔ)令（模態(tài)）G02G02：順時針圓弧插補(bǔ)。：順時針圓弧插補(bǔ)。G03G03：逆時針圓弧插補(bǔ)。：逆時針圓弧插補(bǔ)。順、逆方向判別規(guī)則：順、逆方向判別規(guī)則：沿垂直于要加工的圓弧所在平面的坐沿垂直于要加工的圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的負(fù)方向觀察，刀具相對于工標(biāo)軸的負(fù)方向觀察，刀具相對于工件的轉(zhuǎn)動方向是順時針為件的轉(zhuǎn)動方向是順時針為G02,G02,否則否則為為G03G03來判別圓順、逆時針方向如圖來判別圓順、逆時針方向如圖所示。所示。注意注意：按按ISOISO標(biāo)準(zhǔn)坐

53、標(biāo)方向規(guī)定，車床標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)方向規(guī)定，車床平面平面XZXZ的的-Y-Y方向由紙面指向觀察者，所方向由紙面指向觀察者，所以，數(shù)控車床的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系以，數(shù)控車床的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系XOZXOZ中，圓弧中，圓弧順逆與我們的習(xí)慣方向正好相反。順逆與我們的習(xí)慣方向正好相反。 G03G02G03G02G02G03G19G18G17XYZ 車床編程格式： G02 X(U)G02 X(U) _Z(W)Z(W)_I_K_F _I_K_F G02 X(U)G02 X(U) _Z(W)Z(W)_R_F_R_F G03 X(U)G03 X(U) _Z(W)Z(W)_R_F _R_F G03 X(U)G03 X(U) _Z(W)Z(

54、W)_I_K_F_I_K_F坐標(biāo)中坐標(biāo)中X,ZX,Z是圓弧終點坐標(biāo)（可增量或絕對編程）是圓弧終點坐標(biāo)（可增量或絕對編程）, ,I I為起點到圓心在為起點到圓心在X X方向的增量值乘方向的增量值乘2 2（直徑編程）（直徑編程）, , K K為起點到圓心為起點到圓心Z Z方向的增量坐標(biāo)值方向的增量坐標(biāo)值, ,也可不用也可不用I I，K K編程，而用編程，而用R R編程，編程，當(dāng)圓弧大于當(dāng)圓弧大于180180度時度時R R用負(fù)值表示。用負(fù)值表示。整圓不能用整圓不能用R R編程編程銑床編程格式：銑床編程格式： G17G02G17G02（G03G03）X _Y_I_J_F XYX _Y_I_J_F XY

55、平面（模態(tài)）平面（模態(tài)） G18G02(G03) X _Z_I_K_F XZG18G02(G03) X _Z_I_K_F XZ平面（模態(tài)）平面（模態(tài)） G19G02(G03) Y _Z_J_K_F YZG19G02(G03) Y _Z_J_K_F YZ平面（模態(tài)）平面（模態(tài)） 銑床圓弧插補(bǔ)必須明確插補(bǔ)平面，坐標(biāo)中銑床圓弧插補(bǔ)必須明確插補(bǔ)平面，坐標(biāo)中X,Y,ZX,Y,Z是圓弧終點坐標(biāo)是圓弧終點坐標(biāo)（可增量或絕對編程）（可增量或絕對編程）I,J,KI,J,K分別是分別是X,Y,ZX,Y,Z軸上起點到圓心的增量軸上起點到圓心的增量坐標(biāo)值，也就是說起點為零，圓心在起點的正方向為正，在起點坐標(biāo)值，也就是

56、說起點為零，圓心在起點的正方向為正，在起點的負(fù)方向為負(fù)。也可用的負(fù)方向為負(fù)。也可用R R編程，當(dāng)圓弧大于編程，當(dāng)圓弧大于180180度時度時R R用負(fù)值，整圓用負(fù)值，整圓不能用不能用R R編程。編程。 注意在不同的平面內(nèi)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)時順逆的判斷。注意在不同的平面內(nèi)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)時順逆的判斷。XYXY平面圓弧平面圓弧XZXZ平面圓弧平面圓弧ZYZY平面圓弧平面圓弧圓心指向起點的向量在圓心指向起點的向量在X,Y,ZX,Y,Z軸上的分量用軸上的分量用I,J,KI,J,K表示表示 形式如圖形式如圖R R表示法：用半徑表示法：用半徑R R帶有帶有符號的數(shù)值來表示：符號的數(shù)值來表示： ABAB180180

57、R 0 R100R 0 R100； BABA180180 R R 0 R-1000 R-100 A（22，-45.32）、）、B (22，-75)、C（38.44，-60.16）、）、F（0，-28）作業(yè)作業(yè)三、與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令三、與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令 G40 G41 G42G40 G41 G42指令指令刀具半補(bǔ)償指令刀具半補(bǔ)償指令G41 G41 ：左刀補(bǔ)，即沿加工方向看刀具在左邊：左刀補(bǔ)，即沿加工方向看刀具在左邊G42 G42 ：右刀補(bǔ)，即沿加工方向看刀具在右邊：右刀補(bǔ)，即沿加工方向看刀具在右邊G40 G40 ：取消刀補(bǔ)：取消刀補(bǔ) 說明：說明：1 1）刀補(bǔ)建立：）刀補(bǔ)建立： 2 2）刀補(bǔ)

58、取消：）刀補(bǔ)取消： 3)3)拐角過渡：拐角過渡： 當(dāng)拐角銳角時，當(dāng)拐角銳角時， 為減少刀具的空行程，為減少刀具的空行程，往往要插入一段程序往往要插入一段程序。 左偏刀具半徑補(bǔ)償左偏刀具半徑補(bǔ)償右偏刀具半徑補(bǔ)償右偏刀具半徑補(bǔ)償格式：格式：G41G41（G42G42）【G00,G01G00,G01】 D_ D_；和；和 G40G40；或或G41G41（G42G42）D_D_【G02,G03G02,G03】X-Y-R- X-Y-R- ；和；和 G40G40；說明：說明：1 1） D_D_是刀具補(bǔ)償?shù)刂诽?，加工前用是刀具補(bǔ)償?shù)刂诽?，加工前用MIDMID方式輸方式輸入相應(yīng)的寄存器。入相應(yīng)的寄存器。2 2

59、） D D代碼是續(xù)效指令。代碼是續(xù)效指令。3 3）進(jìn)入補(bǔ)償模式，）進(jìn)入補(bǔ)償模式，G00G00、G01G01、G02G02、G03G03均有效。均有效。4 4）當(dāng)半徑補(bǔ)償被指定時，其后的兩句內(nèi)應(yīng)包含坐）當(dāng)半徑補(bǔ)償被指定時，其后的兩句內(nèi)應(yīng)包含坐標(biāo)移動標(biāo)移動, ,否則可能出現(xiàn)過切現(xiàn)象。否則可能出現(xiàn)過切現(xiàn)象。5 5）刀具半徑補(bǔ)償必須在程序結(jié)束前取消，否則刀）刀具半徑補(bǔ)償必須在程序結(jié)束前取消，否則刀具中心具中心 將不能回到程序原點上。將不能回到程序原點上。6 6）取消應(yīng)在）取消應(yīng)在G00G00、G01G01模式下。模式下。靈活運(yùn)用刀具半徑補(bǔ)償功能做加工中的其它工作靈活運(yùn)用刀具半徑補(bǔ)償功能做加工中的其它工

60、作。1 1）如果刀具半徑磨損變小，手工輸入新的半徑值到）如果刀具半徑磨損變小，手工輸入新的半徑值到D D功能字指定的存儲器即可。功能字指定的存儲器即可。2 2）如果粗加工留出余量，可在粗加工前輸入數(shù)值為）如果粗加工留出余量，可在粗加工前輸入數(shù)值為刀具半徑加余量值，加工時用刀具半徑加余量值，加工時用D D指令調(diào)用。指令調(diào)用。3 3）利用改變）利用改變R R值的大小，可控制輪廓尺寸的精度，對值的大小，可控制輪廓尺寸的精度，對加工的誤差進(jìn)行補(bǔ)償。加工的誤差進(jìn)行補(bǔ)償。4 4）還可以利用刀補(bǔ)功能進(jìn)行凸凹模具的加工，）還可以利用刀補(bǔ)功能進(jìn)行凸凹模具的加工，G41G41指指令可得到凸模軌跡，令可得到凸模軌跡