單元2列車自動(dòng)控制系統(tǒng)

1、單元單元2 列車自動(dòng)控制系統(tǒng)列車自動(dòng)控制系統(tǒng)教學(xué)目標(biāo)：教學(xué)目標(biāo)： 1.熟悉信號(hào)顯示及意義熟悉信號(hào)顯示及意義 2.了解聯(lián)鎖的概念及功能了解聯(lián)鎖的概念及功能 3.掌握列車自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)備結(jié)構(gòu)及功能掌握列車自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)備結(jié)構(gòu)及功能 4.掌握列車自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)備及操作掌握列車自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)備及操作建議學(xué)時(shí)：建議學(xué)時(shí)：14學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)2.1 城市軌道交通行車信號(hào)城市軌道交通行車信號(hào)一、信號(hào)基礎(chǔ)知識(shí)概述一、信號(hào)基礎(chǔ)知識(shí)概述（一）信號(hào)定義與實(shí)現(xiàn)意義（一）信號(hào)定義與實(shí)現(xiàn)意義 定義：定義：信號(hào)是用特定的物體（包括燈）的顏色、形狀、位置，或用儀表和音響設(shè)備等向行車人員傳達(dá)有關(guān)機(jī)車車輛運(yùn)行條件、行車設(shè)備狀態(tài)以及行

2、車的指示和命令等信息。它是列車運(yùn)行及調(diào)車作業(yè)的命令，有關(guān)人員必須嚴(yán)格執(zhí)行。 信號(hào)裝置就是實(shí)現(xiàn)信號(hào)含義的專用裝置。 （1）基本作用：“信號(hào)”的發(fā)展同交通運(yùn)輸事業(yè)的發(fā)展緊密聯(lián)系，它同運(yùn)輸事業(yè)密不可分。 （2）實(shí)現(xiàn)意義：由于信號(hào)的基本作用的重要性是客觀存在的，所以他已經(jīng)深入和滲透到所有交通運(yùn)輸?shù)男袠I(yè)中，沒有信號(hào)作為相關(guān)的指示和命令，任何交通工具都無法在現(xiàn)代社會(huì)現(xiàn)實(shí)中實(shí)現(xiàn)其功能。 從我們?nèi)粘Ｉ钪薪?jīng)常遇到的，如地面道路交通、地鐵、航海運(yùn)輸、航空運(yùn)輸都必須要有統(tǒng)一規(guī)范的行業(yè)內(nèi)公認(rèn)的信號(hào)來確保運(yùn)轉(zhuǎn)安全和保證它運(yùn)輸能力的發(fā)揮。甚至在其他領(lǐng)域都必須用標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范和命令來實(shí)現(xiàn)功能，如先進(jìn)的信息高速公路同樣要有相關(guān)

3、的命令和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的制約才能實(shí)現(xiàn)信息的快速傳輸。所以，信號(hào)是實(shí)現(xiàn)和保障交通運(yùn)輸運(yùn)行的最重要工具與手段。 在整個(gè)的運(yùn)輸過程中，有關(guān)行車人員必須嚴(yán)格按信號(hào)指示的要求執(zhí)行，任何單位、個(gè)人均不得違反，而任何違反都將造成十分嚴(yán)重的后果及無法挽回的損失 對(duì)信號(hào)的基本要求： 各種信號(hào)機(jī)的燈光排列、顏色、外形尺寸應(yīng)符合規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。 信號(hào)機(jī)的顯示方式和表達(dá)的含義必須統(tǒng)一并且符合規(guī)定的要求。 信號(hào)機(jī)的設(shè)置須保持能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)、故障警告，為列車運(yùn)行提供安全保障、正確信息。 在一般情況下，信號(hào)機(jī)設(shè)置在運(yùn)行線路的右側(cè)，與列車司機(jī)的駕駛位置相同，便于了望和確認(rèn)信號(hào)。 行車手信號(hào)、行車聽覺信號(hào)的顯示方式和表達(dá)的含義應(yīng)該符合

4、規(guī)定要求。 信號(hào)機(jī)的設(shè)置以及行車手信號(hào)、行車聽覺信號(hào)的顯示應(yīng)考慮線路地形、地物的相關(guān)影響。（二）信號(hào)的基本分類（二）信號(hào)的基本分類 地鐵信號(hào)一般分為視覺信號(hào)和聽覺信號(hào)；視覺信號(hào)又可分為晝間、夜間和晝夜通用信號(hào)，晝間和夜間的信號(hào)分別以不同方式顯示；公里標(biāo)、曲線標(biāo)、站段分界標(biāo)、站界標(biāo)、預(yù)告標(biāo)等就屬于晝夜通用信號(hào)，色燈信號(hào)也屬于晝夜通用信號(hào)。 在晝間遇降霧、暴風(fēng)雨雪及其他情況，致使停車信號(hào)顯示距離不足1000米，注意或減速信號(hào)顯示距離不足400米，調(diào)車信號(hào)及調(diào)車手信號(hào)顯示距離不足200米時(shí)，應(yīng)使用夜間信號(hào)。隧道內(nèi)只采用夜間或晝夜通用信號(hào)。地鐵信號(hào)按安裝方式可分為：固定信號(hào)、手信號(hào)和移動(dòng)信號(hào)。固定信號(hào)

5、：固定信號(hào)是被固定地安裝在運(yùn)行線路一定位置，用以指示列車運(yùn)行和調(diào)車工作的信號(hào)，如信號(hào)機(jī)、行車信號(hào)標(biāo)志牌、信號(hào)表示器等。移動(dòng)信號(hào)：當(dāng)運(yùn)行線路在特殊情況下或需要施工、救援，要求列車禁止駛?cè)肽车攸c(diǎn)、區(qū)域或須減速運(yùn)行時(shí)應(yīng)設(shè)置移動(dòng)信號(hào)，移動(dòng)信號(hào)根據(jù)需要臨時(shí)設(shè)置或撤除。如停車信號(hào)牌或燈、減速信號(hào)牌或燈、減速防護(hù)地段終端信號(hào)牌或燈。手信號(hào)：手信號(hào)是行車有關(guān)人員手持信號(hào)旗者直接用手臂顯示的信號(hào)，用來表達(dá)相關(guān)的含義，指示列車或者車輛的允許和禁止條件。視覺信號(hào)的基本顏色有四種：紅色表示要求停車；黃色表示注意或減低速度；綠色表示按正常速度運(yùn)行；白色，表示允許調(diào)車時(shí)越過調(diào)車信號(hào)機(jī)； 聽覺信號(hào)：號(hào)角、口笛、響墩等發(fā)出的

6、音響和機(jī)車的鳴笛聲。信號(hào)機(jī)分為：進(jìn)站、出站、進(jìn)路、調(diào)車、預(yù)告信號(hào)機(jī)；按其安裝方式又分為高柱信號(hào)機(jī)和矮柱信號(hào)機(jī)（信號(hào)托架、信號(hào)橋）。 圖2-1高柱信號(hào)機(jī)圖2-2矮柱信號(hào)機(jī)圖2-3信號(hào)托架、信號(hào)橋（三）信號(hào)機(jī)與行車標(biāo)志種類1、信號(hào)顏色應(yīng)用的基本依據(jù) 地鐵運(yùn)輸組織中使用的視覺信號(hào)基本上和目前世界上各類運(yùn)輸業(yè)使用的色燈信號(hào)機(jī)的顏色與基本含義相一致，它有四種基本顏色，分別表示不同的意思。 紅色：停車。 黃色：注意并減速運(yùn)行。 綠色：按規(guī)定速度運(yùn)行。 月白色：允許越過該架信號(hào)機(jī)調(diào)車。 色燈信號(hào)機(jī)的光源為白熾燈產(chǎn)生的色光，同樣強(qiáng)度的光，紅色最誘目，人們對(duì)紅色辨認(rèn)最敏感，最能引人注意故紅色燈光作為停車信號(hào)，黃

7、色作為注意和減速信號(hào)，綠色作為可以按規(guī)定速度通過2、信號(hào)機(jī)的基本種類 信號(hào)機(jī)是地鐵最常用的視覺信號(hào)設(shè)備，它的作用貫穿于行車工作的整個(gè)過程中。一般情況下，按其功能可分為進(jìn)站信號(hào)機(jī)、出站信號(hào)機(jī)、防護(hù)信號(hào)機(jī)、調(diào)車信號(hào)機(jī)、復(fù)視信號(hào)機(jī)、阻擋信號(hào)機(jī)、引導(dǎo)信號(hào)機(jī)等。 （1）進(jìn)站信號(hào)機(jī)：防護(hù)車站和指示列車運(yùn)行條件的信號(hào)機(jī)。（2）出站信號(hào)機(jī)：防護(hù)發(fā)車進(jìn)路及運(yùn)行線路。（3）防護(hù)信號(hào)機(jī)：防護(hù)敵對(duì)進(jìn)路的列車相互沖突的信號(hào)機(jī)，通常設(shè)置在平面線路的交叉地點(diǎn)。 （4）調(diào)車信號(hào)機(jī)：保證機(jī)車、車輛在站內(nèi)或?；貎?nèi)從事轉(zhuǎn)線、編組作業(yè)能夠安全高效的進(jìn)行。（5）復(fù)示信號(hào)機(jī)：受地形、地物影響，主體信號(hào)機(jī)的顯示達(dá)不到規(guī)定的顯示距離時(shí)，調(diào)

8、車、出站及發(fā)車信號(hào)機(jī)前應(yīng)設(shè)置復(fù)示信號(hào)機(jī)，復(fù)示主體信號(hào)機(jī)的顯示狀況。（6）阻擋信號(hào)機(jī)：設(shè)置在線路盡頭，不準(zhǔn)車輛越過該信號(hào)機(jī)，防護(hù)線路終端。（7）引導(dǎo)信號(hào)機(jī)：設(shè)置在進(jìn)站信號(hào)機(jī)或接發(fā)車進(jìn)路信號(hào)機(jī)機(jī)柱上。當(dāng)主體信號(hào)機(jī)進(jìn)行信號(hào)因故不能開放，顯示一個(gè)紅色燈光時(shí)，其可點(diǎn)亮一個(gè)黃色燈光引導(dǎo)列車進(jìn)站（場(chǎng)）。3、行車標(biāo)志 地鐵運(yùn)行中的行車有關(guān)標(biāo)志分為線路標(biāo)志和信號(hào)標(biāo)志。它們是行車工作的一個(gè)重要組成部分，主要用來對(duì)列車運(yùn)行時(shí)的駕駛以及運(yùn)行設(shè)備的巡檢、維修等指示相關(guān)目標(biāo)、條件、操作要求。（1）線路標(biāo)志 表示建筑物及線路設(shè)備位置或狀態(tài)的標(biāo)志稱為線路標(biāo)志。通過各種線路標(biāo)志可以使工作人員知道或明了線路情況，方便進(jìn)行各種設(shè)備

9、維修、檢查，使列車操縱能夠掌握和依據(jù)各種標(biāo)志指示的條件與要求駕駛列車，達(dá)到運(yùn)行安全和規(guī)范行車的目的。與行車直接有關(guān)的線路標(biāo)志主要有以下幾種： a.百米標(biāo)：表示正線距離里程計(jì)算起點(diǎn)每一百米的長(zhǎng)度，以百米為單位。 b.公里標(biāo)：表示地鐵線路從起點(diǎn)開始計(jì)算的連續(xù)里程標(biāo)志，以公里為單位。 c.曲線標(biāo)：曲線起點(diǎn)和曲線終點(diǎn)標(biāo)志的簡(jiǎn)稱。設(shè)在曲線中點(diǎn)處，標(biāo)志上標(biāo)明了曲線中心里程、半徑大小、圓曲線及緩和曲線長(zhǎng)度、超高、加寬等有關(guān)數(shù)據(jù)。 d.圓曲線及緩和曲線始終點(diǎn)標(biāo)：設(shè)在直線、曲線、緩和曲線三者相互聯(lián)系的節(jié)點(diǎn)處或開始與終止處，標(biāo)明所向方向?yàn)橹本€、圓曲線、緩和曲線。緩和曲線是指線路上直線和圓曲線相接處為減少振動(dòng)而設(shè)置

10、的一段半徑漸變的曲線，它起點(diǎn)沒有彎度，然后逐漸變彎，彎度加大、半徑減小與圓曲線半徑相同時(shí)和圓曲線相接，這種曲線稱緩和曲線。圓曲線是線路上的一段弧，它的彎曲程度用圓半徑表示，即曲線半徑，以“米”為單位。曲線半徑越大彎度越緩和，曲線半徑越小彎度越緊促。 e.坡度標(biāo)：設(shè)在線路縱斷面的變坡點(diǎn)處。它在正面與背面分別表示兩邊的坡度與坡段長(zhǎng)度，箭頭所指為上坡或下坡，箭尾數(shù)字表示坡度千分率，側(cè)面標(biāo)明變坡點(diǎn)位置。 f.橋梁標(biāo)：表示橋梁位置（中心里程）的標(biāo)志，一般設(shè)置在橋梁中心里程處或橋頭端，上面標(biāo)明橋梁編號(hào)及中心里程數(shù)。（2）信號(hào)標(biāo)志 表示運(yùn)行線路所在地點(diǎn)的情況和狀態(tài)，指示行車人員依據(jù)標(biāo)志的要求，及時(shí)、正確地進(jìn)

11、行相關(guān)作業(yè)與操作的標(biāo)志稱為信號(hào)標(biāo)志。 與行車相關(guān)的信號(hào)標(biāo)志主要有以下幾種： a.警沖標(biāo)：在兩條線路匯合處，為了防止停留在一線的車輛與鄰線上的車輛發(fā)生側(cè)面沖撞而設(shè)在兩匯合線路之間間隔 4 米的中間的標(biāo)志。股道之間間距不足 4 米時(shí)應(yīng)設(shè)在兩線路中心線最大間距的起點(diǎn)處。b.站界標(biāo)：是車站與區(qū)間的分界處的標(biāo)志，主要用于車站管轄范圍區(qū)界劃分和列車運(yùn)行時(shí)位置識(shí)別。 c.鳴笛標(biāo)：要求司機(jī)鳴笛的標(biāo)志。一般設(shè)在道口、橋梁、隧道口以及線路狀況復(fù)雜地段的外方規(guī)定位置。d.停車牌：指示列車停車位置的標(biāo)志。通常用于車站站臺(tái)規(guī)定的乘客上下車的停車地點(diǎn)以及列車折返時(shí)指示司機(jī)停車的地點(diǎn)，它固定設(shè)置在規(guī)定位置。e.一度停車標(biāo)：

12、要求列車（機(jī)車）在該地點(diǎn)停車后進(jìn)行確認(rèn)線路、道岔以及進(jìn)行相關(guān)操作后繼續(xù)行駛的指示標(biāo)志。f.車檔表示器：設(shè)在線路盡頭線車檔上的表示器，便于司機(jī)以及調(diào)車員確認(rèn)車檔位置。隧道內(nèi)顯示紅色燈光，地面線路晝間使用紅色方牌、夜間使用紅色g.接觸網(wǎng)終正械表示接觸網(wǎng)已終止的標(biāo)志，設(shè)在接觸網(wǎng)終端，警告司機(jī)不準(zhǔn)越過該標(biāo)，防止脫弓。 h.預(yù)告標(biāo)：通常設(shè)于非自動(dòng)閉塞區(qū)段進(jìn)站信號(hào)機(jī)外方，用以預(yù)告進(jìn)站信號(hào)機(jī)位置距離的標(biāo)志。在地鐵運(yùn)輸中的基地試車線設(shè)置了類似的預(yù)告牌（警告牌） , 用于預(yù)告試車線盡頭端距離。預(yù)告牌（警告牌）為直立白色長(zhǎng)方形牌，三個(gè)為一組，牌上分別涂有三條、二條、一條黑色斜線，表示距盡頭車檔距離。立牌地點(diǎn)距盡頭

13、的距離由地鐵管理部門依據(jù)實(shí)際情況制訂。i.引導(dǎo)接車地點(diǎn)標(biāo)：指引導(dǎo)員引導(dǎo)接車時(shí)所站的位置的標(biāo)志。引導(dǎo)員接車時(shí)原則上站在進(jìn)站信號(hào)機(jī)外方或站界標(biāo)處。如因地形、地物影響在上述地點(diǎn)顯示手信號(hào)時(shí)不能保證列車在 200 米以外確認(rèn)時(shí)，引導(dǎo)地點(diǎn)應(yīng)向區(qū)間延伸，在保證列車在 200 米外方看清引導(dǎo)信號(hào)的地點(diǎn)設(shè)置引導(dǎo)員接車地點(diǎn)標(biāo)。在信號(hào)標(biāo)志中，有些標(biāo)志具有警告意義和防護(hù)功能，運(yùn)行列車必須在其標(biāo)志的內(nèi)方停車，不得越過或者相碰，一旦越過或者相碰將構(gòu)成行車事故（事件），如警沖標(biāo)、車檔表示器、接觸網(wǎng)終止標(biāo)等，它們與行車信號(hào)顯示有相同性質(zhì)的含義。停車標(biāo)，設(shè)于各車站站臺(tái)端部對(duì)開的隧道壁位置和存車線、折返線、信號(hào)機(jī)前，見圖2-4

14、。在接近車站300米、200米分別設(shè)置接近車站預(yù)告標(biāo)見圖2-5，100米位置設(shè)站名標(biāo)見圖2-6；、虛擬信號(hào)機(jī)、一度停車標(biāo)見圖2-7，在相應(yīng)地點(diǎn)設(shè)置車檔表示器、鳴笛標(biāo)圖2-8 停停車車標(biāo)標(biāo)停停車車標(biāo)標(biāo)圖2-4停車標(biāo) 200m200m預(yù)告標(biāo)預(yù)告標(biāo)300m300m預(yù)告標(biāo)預(yù)告標(biāo)圖2-5 預(yù)告標(biāo) 鐘南街站圖 2-6站名標(biāo)圖2-7車檔表示器 一一度度停停車車圖2-7一度停車標(biāo)鳴圖2-8鳴笛標(biāo)二、視覺信號(hào)（一）色燈信號(hào)機(jī)的顯示方式和意義 色燈信號(hào)機(jī)是運(yùn)行組織過程中最基本的信號(hào)設(shè)備，它通過固定裝置上的各種光色的變化來表達(dá)電客車或其他車輛運(yùn)行的條件，對(duì)列車、車輛的開行指示命令。 正線使用二種色燈信號(hào)機(jī)：防護(hù)信號(hào)

15、機(jī)和阻擋信號(hào)機(jī)，基地內(nèi)設(shè)有調(diào)車信號(hào)用以指示基地的調(diào)車和轉(zhuǎn)線等作業(yè)。表2-1軌道交通色燈信號(hào)機(jī)的顯示 序號(hào)類別信號(hào)燈顯示行車指示內(nèi)容備注1正線進(jìn)路防護(hù)信號(hào)綠 燈開通直向允許越過X0103/ X0104綠燈允許進(jìn)入車站2黃 燈開通側(cè)向允許越過3黃燈+紅燈引導(dǎo)信號(hào)允許越過4紅 燈禁止越過5車輛段調(diào)車信號(hào)白 燈允許調(diào)車JD1/ JD2黃燈允許進(jìn)入車輛段6紅 燈禁止越過色燈信號(hào)機(jī)的使用原則及使用時(shí)機(jī)：1 移動(dòng)閉塞法(CTC模式)在正常情況下，根據(jù)信號(hào)CBTC移動(dòng)閉塞系統(tǒng)原理自動(dòng)控制列車運(yùn)行，憑車載信號(hào)顯示(也叫速度碼)以AM或SM模式駕駛列車，正線進(jìn)路防護(hù)信號(hào)(地面信號(hào))不顯示，列車加速、減速、停車和開

16、門等由系統(tǒng)自動(dòng)控制或由司機(jī)參照系統(tǒng)人工控制。2 點(diǎn)式列車控制閉塞法 (ITC模式)信號(hào)具備點(diǎn)式ATP功能時(shí)，采用進(jìn)路行車法組織行車，憑地面信號(hào)顯示及車載信號(hào)顯示(也叫速度碼)以SM模式駕駛列車。3 采用區(qū)段進(jìn)路閉塞法進(jìn)路劃分：始端信號(hào)機(jī)至終端信號(hào)機(jī)之間為一條行車進(jìn)路。正線區(qū)段進(jìn)路以相鄰兩站出站信號(hào)機(jī)之間的進(jìn)路為單元?jiǎng)澐郑熊囘\(yùn)行以一條區(qū)段進(jìn)路為行車間隔，一個(gè)區(qū)段內(nèi)只允許一列車運(yùn)行。信號(hào)具備聯(lián)鎖功能但不具備點(diǎn)式ATP功能時(shí)，采用區(qū)段進(jìn)路閉塞法組織行車，憑地面信號(hào)顯示以URM模式駕駛列車。4 綠燈與黃燈 當(dāng)信號(hào)機(jī)顯示綠燈時(shí)，表示出站進(jìn)路已準(zhǔn)備好，道岔開通直向位置，準(zhǔn)許列車按規(guī)定速度越過該信號(hào)機(jī)；當(dāng)

17、信號(hào)機(jī)顯示黃燈時(shí)，表示出站進(jìn)路已準(zhǔn)備好，道岔開通側(cè)向位置，準(zhǔn)許列車按規(guī)定限速越過該信號(hào)機(jī)。5 引導(dǎo)色燈信號(hào) 在正線上，信號(hào)機(jī)故障不能正常顯示綠燈信號(hào)時(shí)，應(yīng)開放引導(dǎo)信號(hào)，列車以不超過25km/h速度越過該信號(hào)機(jī)后，按正常速度運(yùn)行。（二）手信號(hào)的顯示方式和意義1、手信號(hào)顯示的作用與分類 ( 1 )手信號(hào)基本作用 手信號(hào)是運(yùn)行系統(tǒng)的重要的信號(hào)顯示，在運(yùn)行實(shí)踐中經(jīng)常要使用手信號(hào)來表示或傳達(dá)相關(guān)的行車指示和命令，它與運(yùn)行以及運(yùn)行安全有著密切的聯(lián)系。手信號(hào)是運(yùn)行中普遍采用的一種視覺信號(hào)，它是用信號(hào)旗或信號(hào)燈及顯示信號(hào)的人用手臂顯示的信號(hào)，主要通過旗、燈、手臂的狀態(tài)變化使接受信號(hào)的行車人員明確顯示的意義并遵

18、守執(zhí)行。 手信號(hào)基本作用是機(jī)動(dòng)的指揮列車運(yùn)行和調(diào)車作業(yè)，對(duì)相關(guān)的行車事項(xiàng)進(jìn)，行聯(lián)絡(luò)。 手信號(hào)顯示的準(zhǔn)許通行信號(hào)、停車信號(hào)、注意或減速信號(hào)、引導(dǎo)信號(hào)同固定信號(hào)機(jī)所顯示的含義具有相同的作用。2、顯示原則及時(shí)機(jī)：（l）手信號(hào)的顯示原則 手信號(hào)的顯示原則是指在進(jìn)行手信號(hào)顯示時(shí)原則規(guī)定，也就是說在顯示手信號(hào)時(shí)要遵循的制度和規(guī)范，否則信號(hào)顯示將失去意義或者說是無效的。 a.地面車站及基地內(nèi)，晝間使用信號(hào)旗，夜間使用信號(hào)燈。b.地下車站一律使用信號(hào)燈，按夜間規(guī)定辦理c.顯示手信號(hào)時(shí)左手持紅旗，右手持綠旗（扳道員右手持黃旗）。（2）手信號(hào)顯示時(shí)機(jī) 手信號(hào)的顯示時(shí)機(jī)是指正確及時(shí)地掌握顯示手信號(hào)的時(shí)間，即什么時(shí)候

19、開始顯示手信號(hào)，在什么時(shí)候收回所顯示的手信號(hào)；時(shí)機(jī)的掌握對(duì)安全行車與提高行車效率有著直接密切的關(guān)系。如果過早顯示將影響行車工作效率，易產(chǎn)生行車節(jié)奏被打亂現(xiàn)象，而太遲顯示將不能夠保證列車運(yùn)行安全和失去顯示要求所要達(dá)到的目的a.顯示通過、停車等信號(hào)時(shí)，必須在看見列車燈光時(shí)開始顯示，待列車頭部越過顯示信號(hào)地點(diǎn)后方可收回。b.顯示發(fā)車信號(hào)必須在確認(rèn)列車起動(dòng)后方可收回。 c.顯示引導(dǎo)信號(hào)要待列車越過顯示地點(diǎn)后方可收回。 d.顯示調(diào)車手信號(hào)須待司機(jī)回示后方可收回。 e.顯示停車信號(hào)和臨時(shí)停車信號(hào)須待列車或車輛停車后方可收回。3、手信號(hào)的顯示 序號(hào)手 信 號(hào)顯 示 方 式類 別晝 間夜 間1停車信號(hào)：要求列

20、車停車展開的紅色信號(hào)旗，無紅色信號(hào)旗時(shí)，兩臂高舉頭上，向兩側(cè)急劇搖動(dòng)。紅色燈光，無紅色燈光時(shí)，用白色燈光上、下急劇搖動(dòng)。2緊急停車信號(hào)：要求司機(jī)緊急停車展開紅旗下壓數(shù)次，無信號(hào)旗時(shí)，兩臂高舉頭上，向兩側(cè)急劇搖動(dòng)。紅色燈光下壓數(shù)次，無紅色燈光時(shí)，用白色燈上下急劇搖動(dòng)3減速信號(hào)：要求列車降低速度運(yùn)行展開的黃色信號(hào)旗，無黃色信號(hào)旗時(shí)，用綠色信號(hào)旗下壓數(shù)次。黃色信號(hào)燈光，無黃色燈光時(shí)，用白色或綠色燈光下壓數(shù)次。4發(fā)車信號(hào)：要求司機(jī)發(fā)車展開的綠色信號(hào)旗上弧線向列車方面作圓形轉(zhuǎn)動(dòng)。綠色燈光上弧線向列車方面作圓形轉(zhuǎn)動(dòng)。5通過手信號(hào)：準(zhǔn)許列車由車站通過展開的綠色信號(hào)旗。綠色燈光。6引導(dǎo)信號(hào)：準(zhǔn)許列車進(jìn)入車站或

21、車輛段展開黃色信號(hào)旗高舉頭上左右搖動(dòng)。黃色燈光高舉頭上左右搖動(dòng)。7好了信號(hào)：某項(xiàng)作業(yè)完成用攏起信號(hào)旗作圓形轉(zhuǎn)動(dòng)。白色燈光作圓形轉(zhuǎn)動(dòng)。表2-2手信號(hào)的顯示方式 在車輛段內(nèi)調(diào)車作業(yè)時(shí)，有關(guān)行車人員必須嚴(yán)格執(zhí)行調(diào)車手信號(hào)的顯示要求，司機(jī)確認(rèn)調(diào)車手信號(hào)后，應(yīng)鳴笛回示并按要求及時(shí)動(dòng)車，不間斷瞭望信號(hào)；沒有信號(hào)不準(zhǔn)動(dòng)車，信號(hào)不清立即停車；在調(diào)車過程中應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行各項(xiàng)調(diào)車速度規(guī)定。牽引運(yùn)行時(shí)，前方進(jìn)路由司機(jī)負(fù)責(zé)確認(rèn)，推進(jìn)運(yùn)行時(shí)，前方進(jìn)路由調(diào)車員負(fù)責(zé)確認(rèn)；車輛連掛完畢，司機(jī)必須先確認(rèn)調(diào)車員的起動(dòng)手信號(hào)，再確認(rèn)前方進(jìn)路信號(hào)開放后，方可動(dòng)車。 序號(hào) 調(diào) 車 手 信 號(hào) 顯 示 方 式 類 別 晝 間 夜 間1停車信

22、號(hào)顯示方式見表2第1項(xiàng)相同2減速信號(hào)展開的綠色信號(hào)旗下壓數(shù)次綠色燈光下壓數(shù)次3指揮列車或車輛向顯示人方向來的信號(hào)展開的綠色信號(hào)旗在下方左右搖動(dòng)綠色燈光在下方左右搖動(dòng)4指揮列車或車輛向顯示人反方向去的信號(hào)展開的綠色信號(hào)旗上、下?lián)u動(dòng)綠色燈光上、下?lián)u動(dòng)5指揮列車或車輛向顯示人方向稍行移動(dòng)的信號(hào)（包括連掛）左手?jǐn)n起紅色信號(hào)旗直立平舉，右手展開的綠色信號(hào)旗在下方左右小擺動(dòng)綠色燈光下壓數(shù)次后，再左右小動(dòng)6指揮列車或車輛向顯示人反方向稍行移動(dòng)的信號(hào)（包括連掛）左手?jǐn)n起紅色信號(hào)旗直立平舉，右手展開的綠色信號(hào)旗在下方上、下小動(dòng)。綠色燈光平舉上、下小動(dòng)7三、二、一車距離信號(hào)右手展開的綠色信號(hào)旗下壓三、二、一次綠色

23、燈光平舉下壓三、二、一次8連掛作業(yè)兩臂高舉頭上，攏起的手信號(hào)旗桿成水平末端相接紅、綠色燈光（無綠色燈用白色燈光代替）交互顯示數(shù)次9試?yán)盘?hào)按本表第6項(xiàng)的信號(hào)顯示,當(dāng)列車啟動(dòng)后立即顯示停車信號(hào)10取消信號(hào)：通知前發(fā)信號(hào)取消攏起的手信號(hào)旗，兩臂于前下方交叉后，左右搖動(dòng)數(shù)次紅色燈光作圓形轉(zhuǎn)動(dòng)后，上下?lián)u動(dòng)表2-3調(diào)車手信號(hào)顯示方式使用原則： 工程車在區(qū)間根據(jù)需要進(jìn)行車輛甩掛作業(yè)時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格按照調(diào)車手信號(hào)顯示要求執(zhí)行。 試驗(yàn)列車自動(dòng)制動(dòng)機(jī)的手信號(hào)顯示方式如下：a) 制動(dòng)： 晝間用攏起信號(hào)旗高舉頭上。 夜間白色燈高舉。b) 緩解： 晝間用攏起信號(hào)旗在下部左右搖動(dòng)。 夜間白色燈光在下部左右搖動(dòng)。c) 試驗(yàn)完了

24、（或其他作業(yè)完成的顯示）： 晝間用攏起信號(hào)旗作圓形轉(zhuǎn)動(dòng)。 夜間白色燈光作圓形轉(zhuǎn)動(dòng)。使用時(shí)機(jī) 工程車連掛車輛(電客車除外)完畢后，必須進(jìn)行制動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)略或全部試驗(yàn)，手信號(hào)的顯示按上述要求執(zhí)行；司機(jī)確認(rèn)試驗(yàn)手信號(hào)后，鳴笛回示并按顯示信號(hào)要求執(zhí)行。三、聽覺信號(hào)的意義三、聽覺信號(hào)的意義（一）聽覺信號(hào)使用標(biāo)準(zhǔn) 1、用途 在行車工作中，各工種或作業(yè)相互之間優(yōu)勢(shì)不能通過口頭、電信及視覺信號(hào)的方法取得聯(lián)系，因此必須使用聽覺信號(hào)進(jìn)行相互的聯(lián)絡(luò)，維持工作的持續(xù)、效率、安全。2、標(biāo)準(zhǔn) 鳴示聽覺信號(hào)時(shí)，定有以下三點(diǎn)內(nèi)容：為防止混淆，應(yīng)按音節(jié)長(zhǎng)短及間隔的規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，其規(guī) （l）長(zhǎng)聲顯示時(shí)間為三秒鐘；短聲顯示時(shí)間為一秒鐘；

25、音響的間隔時(shí)間為一秒鐘 （2）如果需要重復(fù)鳴示時(shí)，每次（組）須間隔五秒以上。 （3）在一般情況下隧道內(nèi)取消列車、機(jī)車啟動(dòng)鳴笛和聲響聯(lián)絡(luò)，如遇運(yùn)行中危及行車安全以及人身安全的突發(fā)事件和特殊情況時(shí)除外。 （4）地面車站、基地作業(yè)時(shí)應(yīng)充分考慮居民區(qū)等情況，執(zhí)行城市社會(huì)生活城市軌道交通有關(guān)規(guī)定。（二）聽覺信號(hào)顯示 序號(hào)名 稱鳴示方式使 用 時(shí) 機(jī)1起動(dòng)注意信號(hào)一長(zhǎng)聲 列車起動(dòng)或機(jī)車車輛前進(jìn)時(shí)（雙機(jī)牽引時(shí)，本務(wù)機(jī)車?guó)Q笛后，尾部機(jī)車應(yīng)回示，本務(wù)機(jī)車再鳴笛一長(zhǎng)聲后起動(dòng)）。 接近車站、鳴笛標(biāo)、隧道、施工地點(diǎn)、黃色信號(hào)、引導(dǎo)信號(hào)、天氣不良時(shí)。 在區(qū)間停車后，繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，通知車長(zhǎng)。2退行信號(hào)二長(zhǎng)聲 客車、機(jī)車車輛

26、、單機(jī)開始退行。3召集信號(hào)三長(zhǎng)聲 要求防護(hù)人員撤回時(shí)。4呼喚信號(hào)二短一長(zhǎng)聲 客車或機(jī)車要求出入小行基地時(shí)。 在車站要求顯示信號(hào)時(shí)。5警報(bào)信號(hào)一長(zhǎng)三短聲 發(fā)現(xiàn)線路有危及行車安全的不良處所時(shí)。 列車發(fā)生重大、大事故及其他需要救援情況時(shí)。 列車在區(qū)間內(nèi)停車后，不能立即運(yùn)行，通知車長(zhǎng)時(shí)。6試驗(yàn)自動(dòng)制動(dòng)機(jī)復(fù)示信號(hào)一短聲 試驗(yàn)制動(dòng)機(jī)開始減壓時(shí)。 接到試驗(yàn)制動(dòng)結(jié)束的手信號(hào)，回答試風(fēng)人員時(shí)。 調(diào)車作業(yè)中，表示已接受調(diào)車員所發(fā)出的信號(hào)時(shí)。7緩解信號(hào)二短聲 試驗(yàn)制動(dòng)機(jī)緩解時(shí)。8緊急停車信號(hào)連續(xù)短聲 司機(jī)發(fā)現(xiàn)鄰線發(fā)生障礙，向鄰線上運(yùn)行的列車發(fā)出緊急停車信號(hào)時(shí)，鄰線列車司機(jī)聽到后，應(yīng)立即緊急停車。表2-4 客車、車組

27、、工程車等列車的鳴示方式 序號(hào)工 作 項(xiàng) 目鳴 示 方 式1 發(fā)車、指示機(jī)車向顯示人反方向移動(dòng)一長(zhǎng)聲2 指示機(jī)車向顯示人方向移動(dòng)一短一長(zhǎng)聲3 指示發(fā)車一長(zhǎng)一短聲4 制動(dòng)機(jī)減壓一短聲5 制動(dòng)機(jī)緩解二短聲6 取消二長(zhǎng)一短聲7再顯示二長(zhǎng)二短聲8列車接近通報(bào)信號(hào) 上行 下行二長(zhǎng)聲一長(zhǎng)聲9停車信號(hào)連續(xù)短聲表2-5口笛鳴示方式 在日常運(yùn)作中，調(diào)車員或管理人員及行車有關(guān)人員檢查工作或遇列車救援、發(fā)生緊急情況，沒有攜帶信號(hào)燈或信號(hào)旗時(shí)，可用下列徒手信號(hào)顯示。 序號(hào)徒手信號(hào)類別顯示方式1緊急停車信號(hào)（含停車信號(hào)）兩手臂高舉頭上，向兩側(cè)急劇搖動(dòng)2三、二、一車信號(hào)單臂平伸后，小臂豎直向外壓直，反復(fù)三次為三車、二次為

28、二車、一次為一車3連掛信號(hào)緊握兩拳頭高舉頭上，拳心向里，兩拳相碰數(shù)次4試?yán)盘?hào)如本表第5或第6項(xiàng)，當(dāng)列車剛起動(dòng)馬上給停車信號(hào)（第1項(xiàng)）5向顯示人方向稍行移動(dòng)左手高舉直伸，右手平伸小臂前后搖動(dòng)6向顯示人反方向稍行移動(dòng)左手高舉直伸，右手向下斜伸，小臂上下?lián)u動(dòng)7好了信號(hào)單臂向列車運(yùn)行方向上弧圈做圓形轉(zhuǎn)動(dòng)表2-6徒手信號(hào)顯示： 四、無線調(diào)車燈顯設(shè)備：四、無線調(diào)車燈顯設(shè)備：（一 ）無線電臺(tái)及燈顯設(shè)備使用規(guī)定 使用制度1 接班后，調(diào)車員應(yīng)逐個(gè)電臺(tái)和機(jī)控器檢查，并確認(rèn)電臺(tái)通話和燈顯設(shè)備試驗(yàn)良好。2 調(diào)車作業(yè)中不準(zhǔn)更換電臺(tái)、電池，確需更換時(shí)，必須停車并重新試驗(yàn)；作業(yè)中不得轉(zhuǎn)換頻道。3 臨時(shí)發(fā)生故障或備班機(jī)車未

29、配備機(jī)控器，不能正常使用無線燈顯作業(yè)時(shí)，司機(jī)應(yīng)及時(shí)通知調(diào)車員恢復(fù)手信號(hào)作業(yè)，禁止手信號(hào)、燈顯信號(hào)混使用或憑語言信號(hào)指揮作業(yè)。4 當(dāng)調(diào)車員通話或發(fā)送信號(hào)時(shí)，其他人員不得按下通話或信號(hào)按鈕，避免干憂。5 無線電臺(tái)除當(dāng)班人員在規(guī)定作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)使用外，其他人員禁止使用（防止事故及事故救援時(shí)除外）。工作中電臺(tái)不得互換，不得擅自轉(zhuǎn)換頻道和拆卸電臺(tái)。6 新職工或未使用過電臺(tái)的調(diào)車人員必須經(jīng)過培訓(xùn)考試合格后，方準(zhǔn)使用無線電臺(tái)作業(yè)。7 使用無線電臺(tái)時(shí)，必須用語標(biāo)準(zhǔn)，吐字清晰，嚴(yán)禁使用無線電臺(tái)閑聊。8 對(duì)違規(guī)無線電臺(tái)或燈顯設(shè)備，按有關(guān)規(guī)定考核。 序號(hào)類別顯示方法1停車信號(hào)一個(gè)紅燈2推進(jìn)信號(hào)一個(gè)綠燈3啟動(dòng)信號(hào)綠燈閃

30、數(shù)次后熄滅4連接信號(hào)綠、紅燈交替后綠燈長(zhǎng)亮5減速信號(hào)黃燈閃后綠燈長(zhǎng)亮6三車距離信號(hào)黃燈長(zhǎng)亮（附帶語音提示）7兩車距離信號(hào)黃燈長(zhǎng)亮（附帶語音提示）8一車距離信號(hào)黃燈長(zhǎng)亮（附帶語音提示）9緊急停車信號(hào)兩個(gè)紅燈10解鎖信號(hào)先兩個(gè)紅燈后熄滅一個(gè)紅燈11鳴笛語音提示表2-7無線調(diào)車燈顯設(shè)備顯示： 序號(hào)類別操作方法1停車信號(hào)長(zhǎng)按紅色按鈕1.5秒2推進(jìn)信號(hào)按綠、黃色按鈕3啟動(dòng)信號(hào)長(zhǎng)按綠色按鈕2秒4連接信號(hào)按綠、紅色按鈕5減速信號(hào)長(zhǎng)按黃色按鈕1.5秒6三車距離信號(hào)按3下黃色按鈕7兩車距離信號(hào)按2下黃色1下綠色按鈕8一車距離信號(hào)按1下黃色1下綠色按鈕9緊急停車信號(hào)按2下紅色按鈕10解鎖信號(hào)按1下黃色按鈕11鳴笛

31、按下側(cè)鍵表2-8無線燈顯設(shè)備操作方法：使用原則及時(shí)機(jī) 1 調(diào)車作業(yè)時(shí)，“起動(dòng)信號(hào)”在指揮單機(jī)或牽引車輛起動(dòng)運(yùn)行時(shí)使用；“推進(jìn)信號(hào)”在機(jī)車連掛作業(yè)后向空線推送時(shí)使用，“連接信號(hào)”在接近被連掛車列3米處一度停車后使用，調(diào)車員在顯示“連接信號(hào)”、“起動(dòng)信號(hào)”、“推進(jìn)信號(hào)”前均應(yīng)以通話輔助說明作業(yè)方式。 2 帶車連掛前，調(diào)車人員應(yīng)向司機(jī)預(yù)告停留車位置并顯示“三、二、一車”距離信號(hào)指揮作業(yè)。 3 調(diào)車員在指揮調(diào)車作業(yè)時(shí)，應(yīng)站在司機(jī)瞭望范圍內(nèi)的適當(dāng)位置，以便在燈顯設(shè)備臨時(shí)發(fā)生故障時(shí)能及時(shí)采取措施。 4 司機(jī)嚴(yán)格按燈顯信號(hào)要求操縱機(jī)車，遇燈顯信號(hào)不明、不清，應(yīng)立即停車。 5 進(jìn)入車檔作業(yè)（摘接制動(dòng)軟管、調(diào)整

32、鉤位、處理鉤銷）前，應(yīng)通知司機(jī)并顯示“緊急停車”信號(hào)進(jìn)行防護(hù)后，方可進(jìn)入車檔作業(yè)。 2.2 城市軌道交通聯(lián)鎖設(shè)備城市軌道交通聯(lián)鎖設(shè)備 地鐵信號(hào)系統(tǒng)的任務(wù)是保證行車安全、協(xié)調(diào)列車運(yùn)行、提高運(yùn)輸效率。鐵路或地鐵車站以及車輛段都有很多線路，線路的兩端以道岔連接，根據(jù)道岔的不同位置組成列車的不同進(jìn)路，每條進(jìn)路只允許一列列車使用。列車能否進(jìn)入某進(jìn)路，是否會(huì)發(fā)生進(jìn)路沖突，這些都由聯(lián)鎖系統(tǒng)來協(xié)調(diào)。聯(lián)鎖系統(tǒng)是信號(hào)系統(tǒng)中保證列車行車安全的核心設(shè)備。一、聯(lián)鎖的原理一、聯(lián)鎖的原理聯(lián)鎖是“通過技術(shù)方法，使信號(hào)、道岔和進(jìn)路必須按照一定程序并滿足一定條件，才能動(dòng)作或建立起來的相互關(guān)系”。也就是說，為了保證車站行車安全，必

33、須制定一系列聯(lián)鎖規(guī)則以制約信號(hào)的開放與關(guān)閉、道岔轉(zhuǎn)動(dòng)和進(jìn)路的建立；必須以技術(shù)手段來實(shí)現(xiàn)這些聯(lián)鎖規(guī)則。聯(lián)鎖系統(tǒng)以電氣設(shè)備或電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖功能，以信號(hào)機(jī)、動(dòng)力轉(zhuǎn)轍機(jī)和軌道電路室外三大件來體現(xiàn)聯(lián)鎖功能。根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備在功能上的分工和所在的位置，聯(lián)鎖系統(tǒng)可分解成如圖2-9所示的聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)（聯(lián)鎖層）、人機(jī)會(huì)話層和監(jiān)控層。聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)、監(jiān)控層都必須符合故障安全原則，其設(shè)備設(shè)在車站信號(hào)樓的機(jī)械室內(nèi)；人機(jī)會(huì)話層設(shè)在車站值班室。 聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)是聯(lián)鎖系統(tǒng)的核心，它除了接受來自人機(jī)會(huì)話層的操縱信息外，還接受來自監(jiān)控層所反映的室外信號(hào)機(jī)、轉(zhuǎn)轍機(jī)和軌道電路狀態(tài)的信息，并根據(jù)聯(lián)鎖條件，對(duì)這些控制信息和狀態(tài)信息進(jìn)行處理，產(chǎn)生相應(yīng)

34、的信號(hào)控制命令和道岔控制命令。 圖2-9聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)（聯(lián)鎖層）、人機(jī)會(huì)話層和監(jiān)控層 人機(jī)會(huì)話層的主要功能是：操作人員在該層向聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)輸入操作信息，接受聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)反饋的設(shè)備狀態(tài)信息和行車作業(yè)情況信息。 監(jiān)控層的主要功能是：接受聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)的控制命令，通過信號(hào)控制電路來改變信號(hào)機(jī)顯示；接受聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)的道岔控制命令，驅(qū)動(dòng)道岔轉(zhuǎn)換；向聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)反饋信號(hào)機(jī)狀態(tài)、道岔狀態(tài)和軌道電路狀態(tài)信息。 二、聯(lián)鎖設(shè)備的功能二、聯(lián)鎖設(shè)備的功能 聯(lián)鎖設(shè)備具有以下功能：軌道電路的處理、進(jìn)路控制、道岔控制、信號(hào)控制、進(jìn)路自動(dòng)設(shè)置功能。1、軌道電路處理功能、軌道電路處理功能 軌道電路處理功能是接收和處理軌道區(qū)段的“空閑、占用”狀態(tài)信息，并把

35、該狀態(tài)信息轉(zhuǎn)發(fā)給其他相關(guān)設(shè)備。2、進(jìn)路控制功能、進(jìn)路控制功能 進(jìn)路控制功能就是建立和解鎖進(jìn)路的功能。建立進(jìn)路的過程就是從開始辦理進(jìn)路到防護(hù)該進(jìn)路的信號(hào)開放的過程。解鎖進(jìn)路的過程就是從列車駛?cè)脒M(jìn)路到越過進(jìn)路中全部軌道區(qū)段的過程，或是操作人員解除已建立的進(jìn)路的過程。 （1）建立進(jìn)路建立進(jìn)路的過程有四個(gè)階段，即進(jìn)路選擇、道岔控制、進(jìn)路鎖閉和信號(hào)控制。進(jìn)路建立后，一直保持鎖閉狀態(tài)；當(dāng)發(fā)出取消進(jìn)路命令或有車正常占用又出清后，進(jìn)路才能取消。 a）進(jìn)路選擇進(jìn)路選擇的檢查條件是：操作手續(xù)符合操作規(guī)范；所選進(jìn)路處于空閑狀態(tài)；進(jìn)路始端信號(hào)機(jī)燈絲完好；對(duì)進(jìn)路有側(cè)向防護(hù)要求的所有軌道區(qū)段都處于空閑狀態(tài)；在進(jìn)路中沒有軌

36、道區(qū)段被占用。如果進(jìn)路檢查的條件成立，那么聯(lián)鎖設(shè)備開始轉(zhuǎn)換道岔，鎖閉道岔，開放信號(hào)。如果進(jìn)路檢查的條件不成立，或沒有在指定點(diǎn)檢測(cè)到道岔位置，則向控制中心回送一個(gè)無效命令停止建立進(jìn)路的操作。 b）進(jìn)路鎖閉當(dāng)進(jìn)路內(nèi)有關(guān)道岔的位置符合進(jìn)路要求，而且進(jìn)路在空閑狀態(tài)沒有建立敵對(duì)進(jìn)路等條件得到滿足時(shí)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)路鎖閉。進(jìn)路鎖閉后，進(jìn)路內(nèi)的道岔不能再被操縱，與該進(jìn)路敵對(duì)的其它進(jìn)路就不能建立了。（2）解鎖進(jìn)路 如果進(jìn)路和進(jìn)路的接近軌道區(qū)段處于空閑狀態(tài)，那么控制中心發(fā)出取消進(jìn)路指令，進(jìn)路立即取消。 當(dāng)列車接近進(jìn)路時(shí)，若此時(shí)由于某種原因需取消進(jìn)路，則取消進(jìn)路的操作需延時(shí)生效，以確保即使列車冒進(jìn)，此時(shí)進(jìn)路仍處于鎖閉狀態(tài)

37、，道岔不會(huì)轉(zhuǎn)換，列車不會(huì)顛覆，不致產(chǎn)生危險(xiǎn)。3、道岔控制功能、道岔控制功能 （1）監(jiān)測(cè) 全天候監(jiān)控所有道岔的狀態(tài)，道岔的狀態(tài)信息反饋到人機(jī)會(huì)話層。如果發(fā)生列車擠岔等不正常情況，可由道岔檢測(cè)設(shè)備反映到控制室，并給出聲光報(bào)警。 （2）鎖閉 道岔鎖閉電路接收到控制中心送來的鎖定道岔指令，對(duì)道岔進(jìn)行鎖閉操作，并返回一個(gè)鎖閉成功或鎖閉失敗的狀態(tài)信息給控制中心。根據(jù)需要還可以對(duì)每組道岔進(jìn)行單獨(dú)鎖閉。 （3）錯(cuò)開道岔動(dòng)作時(shí)間 只有當(dāng)?shù)啦韰^(qū)段空閑、道岔不在指定位置并未被鎖定時(shí)，才能也才需要對(duì)道岔進(jìn)行轉(zhuǎn)換操作。為了消除操作多組道岔時(shí)瞬間電流過大的現(xiàn)象，聯(lián)鎖設(shè)備需要錯(cuò)開轉(zhuǎn)轍機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間。 4、信號(hào)控制功能、信號(hào)控制

38、功能 信號(hào)控制功能負(fù)責(zé)監(jiān)視軌旁信號(hào)狀態(tài)，并依據(jù)進(jìn)路、軌道區(qū)段、道岔和其它軌旁信號(hào)狀態(tài)信息對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制。當(dāng)收到控制中心送來的信號(hào)更新指令時(shí)，則更新信號(hào)狀態(tài)。若進(jìn)路建立的聯(lián)鎖條件得到滿足，則點(diǎn)綠燈或黃燈或白燈（這三種燈光為允許行車燈光，其中綠燈和黃燈是列車運(yùn)行時(shí)的允許燈光，白燈為調(diào)車情況下的允許燈光），表示進(jìn)路在鎖定狀態(tài)；若進(jìn)路建立的聯(lián)鎖條件不滿足，則點(diǎn)紅燈。如果信號(hào)開放后，由于某種原因條件又不滿足，則信號(hào)自動(dòng)關(guān)閉。直到條件滿足后，在收到信號(hào)重新開放指令時(shí)，才重新點(diǎn)亮允許燈光。5、進(jìn)路自動(dòng)設(shè)置功能、進(jìn)路自動(dòng)設(shè)置功能 正常情況下，地鐵中只需要開通某一固定進(jìn)路。根據(jù)列車的目的地，進(jìn)路自動(dòng)設(shè)置功能在

39、適當(dāng)時(shí)間自動(dòng)請(qǐng)求進(jìn)路。進(jìn)路自動(dòng)設(shè)置功能有以下兩種模式。 （1）根據(jù)列車時(shí)間表自動(dòng)設(shè)置進(jìn)路 根據(jù)當(dāng)前列車識(shí)別號(hào)和列車位置，由當(dāng)前時(shí)刻表設(shè)置進(jìn)路。自動(dòng)進(jìn)路設(shè)置功能必須考慮時(shí)刻表定義的時(shí)間順序；當(dāng)進(jìn)路或軌道電路發(fā)生變化時(shí)，此功能將檢查等待列表，并發(fā)送一個(gè)請(qǐng)求信息。 （2）根據(jù)列車識(shí)別號(hào)自動(dòng)設(shè)置進(jìn)路 在某些降級(jí)模式下，雖然列車時(shí)刻表無效，但自動(dòng)進(jìn)路設(shè)置仍可根據(jù)列車識(shí)別號(hào)來確保，實(shí)際列車識(shí)別通過位于每個(gè)站臺(tái)和正線車輛上的應(yīng)答器來定義進(jìn)路控制，設(shè)置適當(dāng)?shù)倪M(jìn)路。聯(lián)鎖邏輯和有關(guān)的輸入、輸出的控制及表示，若主要是由繼電器來完成的，則稱為繼電集中聯(lián)鎖；主要由計(jì)算機(jī)來完成的就稱為計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖。三、繼電集中聯(lián)鎖和計(jì)算機(jī)

40、聯(lián)鎖系統(tǒng)三、繼電集中聯(lián)鎖和計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)1、繼電集中聯(lián)鎖、繼電集中聯(lián)鎖 繼電集中聯(lián)鎖由繼電器及其電路構(gòu)成，設(shè)備框圖如圖2-10所示。6502電氣集中聯(lián)鎖是繼電集中聯(lián)鎖設(shè)備的突出代表。它是我國(guó)大鐵路上使用最廣、最具有代表性的聯(lián)鎖設(shè)備。電氣集中聯(lián)鎖系統(tǒng)的人機(jī)會(huì)話層設(shè)備是專用控制臺(tái)，控制臺(tái)盤面上標(biāo)有站場(chǎng)布置圖 。 圖2-10電氣集中設(shè)備框圖 電氣集中聯(lián)鎖系統(tǒng)的聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)由繼電電路構(gòu)成，繼電電路能夠較好地實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算。用繼電器斷電失磁或后接點(diǎn)閉合來表達(dá)安全側(cè)信息，具有故障安全性能。 繼電集中聯(lián)鎖電路監(jiān)控層的控制電路也是由安全型繼電器構(gòu)成的。它除了滿足聯(lián)鎖條件外，還控制信號(hào)燈泡和轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作電源。

41、 繼電集中聯(lián)鎖具有以下優(yōu)點(diǎn)：逐段解鎖，提高咽喉道岔使用率；對(duì)進(jìn)路操縱只需按壓兩個(gè)進(jìn)路按鈕就能轉(zhuǎn)換道岔，開放信號(hào)，而且不論進(jìn)路中有多少道岔均能依次轉(zhuǎn)換；組合式電路采用站場(chǎng)型，單元式電氣集中，定型化組合，接插件連接，可適應(yīng)批量化生產(chǎn)，它具有簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)、加速施工、加速工廠預(yù)制和便于使用等特點(diǎn)。 但是繼電集中聯(lián)鎖也存在如下缺點(diǎn)：控制臺(tái)是專用產(chǎn)品，造價(jià)較高，兼容性差；無自診斷功能；設(shè)計(jì)、施工量大，且不利于維護(hù)；不利于增加新功能，并且信號(hào)設(shè)備室建筑面積大；無進(jìn)路自動(dòng)設(shè)置功能。 正因?yàn)榇嬖谝陨先秉c(diǎn)，大鐵路上的繼電集中聯(lián)鎖不能滿足地鐵運(yùn)營(yíng)的要求。地下鐵路除了在車輛段有所運(yùn)用外，正線上均采用計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖。但不論是計(jì)

42、算機(jī)聯(lián)鎖還是繼電集中聯(lián)鎖，實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖的要求是完全相同的。2、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖不僅保持繼電集中的優(yōu)點(diǎn)，嚴(yán)密地繼承了繼電集中聯(lián)鎖的信號(hào)邏輯關(guān)系，而且對(duì)其不足之處作了改進(jìn)，減少了繼電器檢修工作量和系統(tǒng)設(shè)計(jì)，同時(shí)便于和列車自動(dòng)防護(hù)（ATP）設(shè)備及列車自動(dòng)駕駛（ATO）設(shè)備接口，且便于對(duì)整個(gè)進(jìn)路進(jìn)行監(jiān)督和管理。 圖2-11 一硬二軟方案 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)人機(jī)會(huì)話層采用通用計(jì)算機(jī)人機(jī)接口設(shè)備，如鼠標(biāo)器、圖形輸入板、鍵盤等，它價(jià)格便宜，使用靈活。 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)由計(jì)算機(jī)、接口和系統(tǒng)軟件構(gòu)成。 國(guó)際上保證計(jì)算機(jī)符合故障安全原則的措施是采用帶有結(jié)果比較的計(jì)算機(jī)2次處理和采用帶有結(jié)果比較的多機(jī)

43、并行處理，即一硬二軟方案和一軟多硬方案。 （1）一硬二軟方案（圖2-11） 輸入數(shù)據(jù)經(jīng)2塊輸入電路在一臺(tái)計(jì)算機(jī)內(nèi)經(jīng)過2套彼此獨(dú)立的程序處理，在正常無故障的情況下，2套程序處理結(jié)果相同，經(jīng)2塊輸出電路，接點(diǎn)吸起，接通控制電路。在發(fā)生故障時(shí)，A、B程序處理結(jié)果不同，導(dǎo)致比較器電路輸出為零，接點(diǎn)落下，切斷控制電路的電源。由于聯(lián)鎖邏輯是故障安全的，所以控制電路失電必然導(dǎo)致安全的結(jié)果。 （2）一軟多硬方案（圖2-12） 圖2-12 二取二系統(tǒng)圖 通常為二取二系統(tǒng)或三取二系統(tǒng)。 在正常情況下，2臺(tái)相同的計(jì)算機(jī)對(duì)輸入數(shù)據(jù)的處理結(jié)果是相同的，此相同的處理結(jié)果經(jīng)比較器比較確認(rèn)后，就使同步器的控制脈沖得以通過比較

44、器，于是由輸出電路給出控制命令。在發(fā)生故障時(shí)，雙機(jī)處理結(jié)果不同，比較器通過同步器切斷計(jì)算機(jī)處理過程，并鎖住控制命令的發(fā)出；同時(shí)通過信號(hào)轉(zhuǎn)換電路切斷控制電流，并給出故障報(bào)警。2套計(jì)算機(jī)在空間上是分開的，可以用相同的程序，即所謂“一軟二硬”。而三取二系統(tǒng)是三機(jī)并行，有二臺(tái)計(jì)算機(jī)輸出結(jié)果相同就給出輸出命令。 圖2-13三取二系統(tǒng) 圖2-13中，若第一臺(tái)計(jì)算機(jī)發(fā)生故障，則與其相關(guān)的比較器12、13、21、31都處于截止?fàn)顟B(tài)，比較器23、32導(dǎo)通，經(jīng)或門A使計(jì)算機(jī)1的同步器不給出下一步的脈沖，計(jì)算機(jī)1停止工作。系統(tǒng)從三取二過渡到二取二，并不影響信號(hào)系統(tǒng)的使用。而二臺(tái)計(jì)算機(jī)同時(shí)故障的概率極低，這樣設(shè)備更安

45、全可靠，從而大大地提高了行車效率。 2.3 列車自動(dòng)控制系統(tǒng)列車自動(dòng)控制系統(tǒng)一、概述一、概述作為軌道交通系統(tǒng)中的核心部分信號(hào)系統(tǒng)是保證列車安全運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)行車指揮和運(yùn)行現(xiàn)代化，提高運(yùn)輸效率的關(guān)鍵設(shè)備。城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)通常由列車自動(dòng)控制系統(tǒng)（Automatic Train Control，簡(jiǎn)稱ATC ）組成，ATC 系統(tǒng)包括三個(gè)子系統(tǒng)：列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)（Automatic Train Supervision，簡(jiǎn)稱ATS）、列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)（Automatic Train Protection，簡(jiǎn)稱ATP）、列車自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)（Automatic Train Operation，簡(jiǎn)稱ATO）ATS

46、系統(tǒng)根據(jù)列車時(shí)刻表，自動(dòng)監(jiān)控列車運(yùn)行，并實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行自動(dòng)調(diào)整。ATP系統(tǒng)是保證列車運(yùn)行的重要安全設(shè)備，自動(dòng)控制列車運(yùn)行間隔和超速防護(hù)。ATO系統(tǒng)在ATP系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)列車自動(dòng)駕駛，優(yōu)化列車運(yùn)行曲線，并在車站站臺(tái)準(zhǔn)確停車。計(jì)算機(jī)連鎖系統(tǒng)是ATP系統(tǒng)的組成部分，保證列車進(jìn)路上的道岔位置正確和運(yùn)行安全。信號(hào)系統(tǒng)構(gòu)成框架如下： 圖2-14列車自動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成圖 二、二、 列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)一、系統(tǒng)組成一、系統(tǒng)組成 列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)（ATS）在ATP系統(tǒng)、ATO系統(tǒng)的支持下監(jiān)控列車運(yùn)行，按照列車運(yùn)行時(shí)刻表（運(yùn)行圖）實(shí)現(xiàn)行車指揮自動(dòng)化。ATS是一個(gè)計(jì)算機(jī)化、網(wǎng)絡(luò)化、模塊化的自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)。

47、 ATS系統(tǒng)硬件配置主要有冗余的控制中心主服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、調(diào)度員工作站、時(shí)刻表編輯器、管理服務(wù)器、通信服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)和車站遠(yuǎn)程終端單元組成。部件與服務(wù)器之間通過冗余的以太網(wǎng)連接，控制中心與車站之間通過分布式光纜連接的容錯(cuò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。 控制中心設(shè)置大型顯示屏，顯示控制區(qū)內(nèi)軌道線路布置及站名、進(jìn)路開通及信號(hào)顯示狀態(tài)、列車運(yùn)行位置及跟蹤、列車車次號(hào)及識(shí)別號(hào)、ATC系統(tǒng)設(shè)備工作狀況及故障報(bào)警等信息。2、系統(tǒng)功能、系統(tǒng)功能1）自動(dòng)排列進(jìn)路）自動(dòng)排列進(jìn)路ATS系統(tǒng)有不同的控制等級(jí)（控制中心自動(dòng)或者人工控制模式、車站自動(dòng)或者人工控制模式），在自動(dòng)模式下列車可根據(jù)當(dāng)天運(yùn)行時(shí)刻表確定列車進(jìn)路命令，當(dāng)

48、列車占用進(jìn)路的出發(fā)點(diǎn)后，車站遠(yuǎn)程終端將進(jìn)路控制命令傳給計(jì)算機(jī)連鎖系統(tǒng)，完成自動(dòng)排列進(jìn)路。2）自動(dòng)列車調(diào)整）自動(dòng)列車調(diào)整ATS系統(tǒng)自動(dòng)監(jiān)控列車位置和運(yùn)行，以確定列車是否按當(dāng)天的時(shí)刻表運(yùn)行。列車運(yùn)行調(diào)整軟件按當(dāng)天運(yùn)行時(shí)刻表自動(dòng)調(diào)整，當(dāng)列車早點(diǎn)或晚點(diǎn)到達(dá)車站時(shí)，用改變列車停站時(shí)間方式；當(dāng)列車延誤或提前發(fā)車時(shí)，用改變站間行車時(shí)間方式。3）時(shí)刻表管理）時(shí)刻表管理時(shí)刻表定義了一整天的運(yùn)行計(jì)劃，不同運(yùn)營(yíng)時(shí)間，如工作日、節(jié)假日等使用不同的列車時(shí)刻表。列車時(shí)刻表按照用途可分為基本時(shí)刻表、實(shí)施時(shí)刻表和實(shí)際時(shí)刻表三種。計(jì)劃調(diào)度人員使用專用時(shí)刻表工具軟件管理在線或離線基本列車時(shí)刻表，可根據(jù)不同的運(yùn)行要素編制基本時(shí)刻表

49、，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成列車時(shí)刻表，并自動(dòng)生成運(yùn)行圖。每天運(yùn)行開始前，調(diào)度員從系統(tǒng)內(nèi)調(diào)出一個(gè)基本時(shí)刻表，經(jīng)確認(rèn)或修改，即成為當(dāng)日實(shí)施時(shí)刻表。ATS系統(tǒng)根據(jù)列車實(shí)際運(yùn)行情況，指揮著成實(shí)際時(shí)刻表（運(yùn)行圖），由系統(tǒng)記錄保存，需要時(shí)可打印輸出。 4）列車識(shí)別號(hào)跟蹤、傳遞和顯示）列車識(shí)別號(hào)跟蹤、傳遞和顯示每列車開始運(yùn)營(yíng)前，采用列車識(shí)別號(hào)來標(biāo)示。列車識(shí)別號(hào)由列車表號(hào)、車次號(hào)、編組號(hào)、目的地號(hào)組成。列車識(shí)別號(hào)可由調(diào)度員人工輸入或計(jì)算機(jī)按照實(shí)施運(yùn)行圖自動(dòng)生成，經(jīng)調(diào)度員確認(rèn)生效。系統(tǒng)提供允許人工輸入、刪除、替換和移動(dòng)列車識(shí)別號(hào)的操作功能。ATS系統(tǒng)可以自動(dòng)完成控制區(qū)內(nèi)和車輛段的列車識(shí)別號(hào)時(shí)實(shí)跟蹤。5）監(jiān)督及報(bào)警）監(jiān)督

50、及報(bào)警當(dāng)列車運(yùn)行或信號(hào)設(shè)備發(fā)生異常時(shí)，中心計(jì)算機(jī)自動(dòng)將有關(guān)信息在調(diào)度員工作站報(bào)警窗口中顯示報(bào)警，對(duì)重要的報(bào)警有聲光報(bào)警，以引起調(diào)度員的注意。6）系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理）系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)模擬、回放和模擬表示盤管理等功能。系統(tǒng)模擬功能在培訓(xùn)工作站上模擬運(yùn)營(yíng)操作，利用備用計(jì)算機(jī)離線進(jìn)行練習(xí)或培訓(xùn)。回放功能提供在工程師工作站上再現(xiàn)運(yùn)營(yíng)某個(gè)事件，進(jìn)行數(shù)據(jù)搜集和收集數(shù)據(jù)的回放，以便事后分析。模擬表示盤管理功能顯示正線、停車線、車輛段等現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)設(shè)備狀態(tài)，列車運(yùn)行及車次號(hào)信息，并通過網(wǎng)絡(luò)不停地傳送到表示盤計(jì)算機(jī)，將信息在表示盤上顯示出來。 7）統(tǒng)計(jì)和報(bào)告）統(tǒng)計(jì)和報(bào)告 系統(tǒng)對(duì)所有操作命令都加以收集和存儲(chǔ)

51、。系統(tǒng)收集的所有數(shù)據(jù)應(yīng)用于統(tǒng)計(jì)報(bào)告，以評(píng)價(jià)和分析信號(hào)設(shè)備的動(dòng)作過程，有助于決定是否需要預(yù)防性維護(hù)。 系統(tǒng)自動(dòng)生成的報(bào)告包括：日常運(yùn)行報(bào)告，記錄所有列車每日的運(yùn)行結(jié)果、計(jì)劃報(bào)告，記錄基本運(yùn)行時(shí)刻表和實(shí)際運(yùn)行時(shí)刻表的信息、人工控制命令報(bào)告、列車早晚點(diǎn)報(bào)告、準(zhǔn)點(diǎn)率統(tǒng)計(jì)報(bào)告、兌現(xiàn)率報(bào)告、基礎(chǔ)信號(hào)設(shè)備狀態(tài)報(bào)告和與運(yùn)營(yíng)有關(guān)的統(tǒng)計(jì)報(bào)告。三、列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)三、列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng) 列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)ATP是保證地鐵行車安全，縮短列車行車間隔的重要安全系統(tǒng)。ATP由地面設(shè)備和車載設(shè)備組成。該系統(tǒng)當(dāng)前劃分為固定閉塞（FixedBlock，F(xiàn)B）和移動(dòng)閉塞（MovingBlock，MB）兩種方式。固定閉塞又分為速度碼模

52、式、目標(biāo)距離模式（Distance-To-Go,準(zhǔn)移動(dòng)閉塞）。北京地鐵一號(hào)線、上海地鐵一號(hào)線采用速度碼模式。上海地鐵二號(hào)線、三號(hào)線，廣州地鐵一號(hào)線、二號(hào)線，南京、深圳地鐵采用目標(biāo)距離模式（準(zhǔn)移動(dòng)閉塞）。廣州地鐵三號(hào)線、武漢軌道交通一號(hào)線采用移動(dòng)閉塞。三種閉塞方式的列車運(yùn)行時(shí)間間隔均可達(dá)到90S，移動(dòng)閉塞理論行車間隔還可以縮短幾秒種。 1、固定閉塞、固定閉塞 固定閉塞的ATC系統(tǒng)具有以下技術(shù)特點(diǎn): 線路劃分為若干固定的閉塞區(qū)域； 一個(gè)閉塞區(qū)域只能由一列車占用； 閉塞區(qū)域長(zhǎng)度按照最長(zhǎng)列車、滿載、最高允許速度、最不利制動(dòng)率及最小列車運(yùn)行間隔時(shí)間等最嚴(yán)格條件來設(shè)計(jì)； 列車間隔為若干閉塞分區(qū)，每一個(gè)是列

53、車制動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)； 采用階梯式（入口/出口限制）速度控制方式或分級(jí)連續(xù)曲線速度控制方式，速度碼模式需要一個(gè)閉塞分區(qū)作為保護(hù)區(qū)段； 速度碼模式列車控制精度不高、列車運(yùn)行舒適度較差、司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度大； 站間閉塞比較容易實(shí)現(xiàn)； 行車間隔受到限制，行車間隔要求越短，閉塞分區(qū)數(shù)量越多，柜旁設(shè)備數(shù)量也就越多。 1）速度碼模式）速度碼模式 固定閉塞一般都是基于軌道電路傳輸信息。地面設(shè)備由無絕緣軌道電路、速度碼發(fā)生器和計(jì)算機(jī)連鎖編碼邏輯組成。根據(jù)ATP速度碼序的規(guī)定和列車前方軌道電路的空閑狀態(tài)，生成相應(yīng)的速度碼信號(hào)向軌道電路發(fā)送。ATP車載設(shè)備接受檢測(cè)每軌道電路區(qū)段的速度碼，經(jīng)譯碼將限制速度顯示在司機(jī)顯示器上

54、。司機(jī)根據(jù)顯示器上顯示速度駕駛列車。當(dāng)列車運(yùn)行速度超過限制速度時(shí)，ATP車載設(shè)備接通列車常用制動(dòng)系統(tǒng)，將列車實(shí)際速度降低到限制速度以下。如果常用制動(dòng)率未達(dá)到減速的要求，列車即實(shí)施緊急制動(dòng)停車，實(shí)現(xiàn)列車超速防護(hù)。為了進(jìn)一步保證列車的安全，速度碼模式停車地點(diǎn)前方設(shè)置一個(gè)閉塞分區(qū)，即保護(hù)區(qū)段。2）無絕緣軌道電路）無絕緣軌道電路 無絕緣軌道電路是ATP地面故障-安全設(shè)備。軌道電路連續(xù)檢測(cè)列車占用/空閑，并傳送ATP速度碼。北京地鐵采用英國(guó)FS-2500移頻無絕緣軌道電路。上海地鐵采用美國(guó)USSI公司AF-904數(shù)字移頻無絕緣軌道電路。 3）車載設(shè)備）車載設(shè)備 ATP車載設(shè)備一般由多種功能模塊、天線、測(cè)

55、速電機(jī)、速度表和運(yùn)行模式開關(guān)等組成。實(shí)現(xiàn)速度碼檢測(cè)、實(shí)際速度檢測(cè)、速度碼信息（安全速度/目標(biāo)速度）與實(shí)際速度比較，驅(qū)動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)及電器，實(shí)現(xiàn)列車接近限制速度時(shí)啟動(dòng)常用制動(dòng)列車超過限制速度實(shí)施緊急制動(dòng)，列車非正常移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生緊急制動(dòng)，并具有輪徑磨損自動(dòng)補(bǔ)償，故障自診斷及報(bào)警，列車運(yùn)行狀態(tài)記錄等功能。有些系統(tǒng)的車載設(shè)備還具有列車停車與門控的相關(guān)功能，當(dāng)列車在站臺(tái)停穩(wěn)且誤點(diǎn)在誤差允許范圍內(nèi)時(shí)，車載對(duì)位天線與地面對(duì)位天線才能更好地感應(yīng)耦合，并進(jìn)行車門和屏蔽門的開關(guān)操作。 由于車載設(shè)備使用計(jì)算機(jī)軟、硬件結(jié)合技術(shù)，系統(tǒng)具有良好的性能，通過修改軟件技術(shù)參數(shù)，可以滿足用戶特殊的實(shí)用要求。 4）目標(biāo)距離模式）目標(biāo)距

56、離模式 準(zhǔn)移動(dòng)閉塞ATC系統(tǒng)具有以下主要技術(shù)特點(diǎn)： 線路劃分為若干固定的閉塞區(qū)段； 一個(gè)閉塞區(qū)段只能由一列車占用； 閉塞分區(qū)長(zhǎng)度按最長(zhǎng)列車、滿載、最高允許速度、最不利制動(dòng)率及最小列車運(yùn)行間隔時(shí)間等最嚴(yán)格條件來設(shè)計(jì)； 列車間隔為若干閉塞分區(qū)，列車制動(dòng)起點(diǎn)根據(jù)列車實(shí)施速度距離計(jì)算，生成速度-距離制動(dòng)曲線，終點(diǎn)是前方列車占用閉塞分區(qū)的邊界； 采用連續(xù)曲線速度控制方式，只需要一定長(zhǎng)度的保護(hù)距離（距離前行列車占用閉塞分區(qū)的邊界）； 準(zhǔn)移動(dòng)閉塞方式列車控制精度較高、列車運(yùn)行舒適度較好、減少了司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度； 站間閉塞比較容易實(shí)現(xiàn)； 行車間隔要求越短，閉塞分區(qū)數(shù)量越多，軌旁設(shè)備數(shù)量也就越多。 準(zhǔn)移動(dòng)閉塞的信息

57、傳輸分?jǐn)?shù)字軌道電路傳輸和無線傳輸。 （1）基于數(shù)字軌道電路的準(zhǔn)移動(dòng)閉塞基于數(shù)字軌道電路目標(biāo)距離模式ATP系統(tǒng)由數(shù)字無絕緣軌道電路和車載設(shè)備組成。例如，數(shù)字軌道電路有72位數(shù)字信息，其中包括前置碼、應(yīng)用數(shù)據(jù)碼、CRC碼。應(yīng)用數(shù)據(jù)碼用于控制列車速度和運(yùn)行相關(guān)位數(shù)，即線路允許速度、目標(biāo)速度、目標(biāo)距離、軌道電路數(shù)據(jù)（包括線路坡道信息）、道岔位置、運(yùn)行方向和信號(hào)顯示。ATP車載設(shè)備格局以上數(shù)據(jù)生成“速度-距離”曲線，列車遵照速度曲線行車。列車運(yùn)行速度超過這條曲線將產(chǎn)生常用制動(dòng)或緊急制動(dòng)。（2）基于無線傳輸?shù)臏?zhǔn)移動(dòng)閉塞基于無線傳輸?shù)哪繕?biāo)距離模式ATP系統(tǒng)地面設(shè)備由移頻無絕緣軌道電路、位置應(yīng)答器（PR）、固

58、定閉塞處理器（FBP）和無線通信（漏泄同軸電纜）設(shè)備組成。固定閉塞處理器（FBP）按照其配置的區(qū)域，根據(jù)計(jì)算機(jī)連鎖提供的列車檢測(cè)數(shù)據(jù)、信號(hào)及和道岔數(shù)據(jù)，初步計(jì)算出列車位置，確定列車移動(dòng)授權(quán)權(quán)限（LMA），并通過無線傳輸系統(tǒng)將LMA數(shù)據(jù)發(fā)送給ATP車載控制器。ATP車載控制器接收固定閉塞處理器信息和車載APR讀數(shù)器讀出的地面位置應(yīng)答器（APR）位置數(shù)據(jù)，根據(jù)速度和距離傳感器（測(cè)速電機(jī)和多普勒雷達(dá)儀）輸入的速度信號(hào)，計(jì)算出列車已行駛的距離，連續(xù)不斷地確定列車位置。如果列車超過ATP控制器計(jì)算出的速度曲線和列車運(yùn)行權(quán)限，列車將實(shí)施緊急制動(dòng)。 圖2-15 移動(dòng)授權(quán)權(quán)限（LMA）概述 2、移動(dòng)閉塞、移動(dòng)

59、閉塞 移動(dòng)閉塞與固定閉塞的區(qū)別在于無線傳輸或感應(yīng)環(huán)路等方式實(shí)現(xiàn)“列車-地面”之間的雙向通信，基于列車最大運(yùn)行速度，制動(dòng)曲線和列車位置，動(dòng)態(tài)計(jì)算列車運(yùn)行權(quán)限，保證前后列車之間的安全距離。 移動(dòng)閉塞盡管對(duì)通信媒介有多種選擇，但其趨勢(shì)是朝著基于無線的方向發(fā)展。移動(dòng)閉塞在大運(yùn)量地鐵線上運(yùn)用還不多，在城市小運(yùn)量輕軌系統(tǒng)（無人駕駛）中采用，如正在建設(shè)中的上海八號(hào)線地鐵、倫敦道克蘭輕軌、法國(guó)里爾輕軌、加拿大多倫多輕軌等線。巴黎地鐵四號(hào)線、倫敦地鐵朱比利線處于運(yùn)用或調(diào)試階段，廣州地鐵三號(hào)線、武漢軌道交通一號(hào)線正在建設(shè)階段。 由于移動(dòng)閉塞是基于無線通信手段傳送列車運(yùn)行權(quán)限（LMA），它具有雙向ATO和ATP的能

60、力，也就是說，列車在反向運(yùn)行時(shí)，可以有全部的ATP和ATO功能。這為故障處理提供了極大的靈活性。 移動(dòng)閉塞的ATC系統(tǒng)有以下主要技術(shù)特點(diǎn)：線路不劃分為若干固定的閉塞分區(qū)；列車間隔為后行列車在當(dāng)前速度下所需要的制動(dòng)距離加上保護(hù)距離，列車間隔是動(dòng)態(tài)的，并隨前行列車的移動(dòng)而移動(dòng)，列車制動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)也是動(dòng)態(tài)的；采用連續(xù)曲線速度控制方式，只需要一定長(zhǎng)度的保護(hù)距離（距離前行列車尾部）；一般基于通信（交叉感應(yīng)環(huán)線電纜、無線、裂縫波導(dǎo)管、電力傳輸線等）技術(shù)來傳輸車地雙向信息，信息量較大、抗干擾能力較強(qiáng)；列車控制精度較高、列車運(yùn)行舒適度較好、減少了司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度；站間閉塞需要增加獨(dú)立的設(shè)備才能夠?qū)崿F(xiàn)；最大限度地