礦井提升機(jī)課件

1、 提升機(jī)司機(jī)培訓(xùn)課件提升機(jī)司機(jī)培訓(xùn)課件礦井提升機(jī)礦井提升機(jī) 工作機(jī)構(gòu)：工作機(jī)構(gòu)：包括主軸裝置及主軸承；包括主軸裝置及主軸承；制動(dòng)系統(tǒng)：制動(dòng)系統(tǒng)：包括制動(dòng)器和制動(dòng)器控制裝置；包括制動(dòng)器和制動(dòng)器控制裝置；機(jī)械傳動(dòng)裝置：機(jī)械傳動(dòng)裝置：包括減速器、離合器和聯(lián)軸器；包括減速器、離合器和聯(lián)軸器；潤滑系統(tǒng)：潤滑系統(tǒng)：包括潤滑油泵站和管路；包括潤滑油泵站和管路；檢測及操縱系統(tǒng)：檢測及操縱系統(tǒng)：包括操縱臺、深度指示器及傳動(dòng)包括操縱臺、深度指示器及傳動(dòng) 裝置和測速發(fā)電裝置；裝置和測速發(fā)電裝置；拖動(dòng)、控制和自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)：拖動(dòng)、控制和自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)：包括主電動(dòng)機(jī)、電氣控制包括主電動(dòng)機(jī)、電氣控制系統(tǒng)、自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)和信號系

2、統(tǒng)；系統(tǒng)、自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)和信號系統(tǒng)；輔助部分：輔助部分：包括機(jī)座、機(jī)架、護(hù)罩、導(dǎo)向輪裝置和車槽包括機(jī)座、機(jī)架、護(hù)罩、導(dǎo)向輪裝置和車槽裝置。裝置。一、礦井提升機(jī)的主要組成一、礦井提升機(jī)的主要組成 我國目前廣泛使用的提升機(jī)可分為兩大類：單我國目前廣泛使用的提升機(jī)可分為兩大類：單繩機(jī)）纏繞式提升機(jī)繩機(jī)）纏繞式提升機(jī) 分為小絞車（滾筒直徑分為小絞車（滾筒直徑2m2m以以下下) )和提升機(jī)和提升機(jī) 和多繩摩擦式提升機(jī)。和多繩摩擦式提升機(jī)。 工作原理：工作原理：把鋼絲繩的一把鋼絲繩的一端固定到提升機(jī)的滾筒上，端固定到提升機(jī)的滾筒上，另一端饒過井架上的天輪另一端饒過井架上的天輪懸掛提升容器。這樣，利懸掛提升容

3、器。這樣，利用滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同，將用滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同，將鋼絲繩纏上或松放，以完鋼絲繩纏上或松放，以完成提升或下放容器的工作。成提升或下放容器的工作。二、單繩纏繞式提升機(jī)二、單繩纏繞式提升機(jī) 按滾筒數(shù)目不同，單繩纏繞式提升機(jī)有按滾筒數(shù)目不同，單繩纏繞式提升機(jī)有單滾筒單滾筒和和雙滾筒雙滾筒提升機(jī)兩種。雙滾筒提升機(jī)在主軸上裝有提升機(jī)兩種。雙滾筒提升機(jī)在主軸上裝有兩個(gè)滾筒，其中一個(gè)與主軸用鍵固定連接，稱為兩個(gè)滾筒，其中一個(gè)與主軸用鍵固定連接，稱為固固定滾筒或死滾筒定滾筒或死滾筒；另一個(gè)滾筒滑裝在主軸上，通過；另一個(gè)滾筒滑裝在主軸上，通過調(diào)繩離合器與主軸連接，稱為調(diào)繩離合器與主軸連接，稱為游動(dòng)滾筒或活滾

4、筒游動(dòng)滾筒或活滾筒。 將兩個(gè)滾筒做成這種結(jié)構(gòu)的目的，是為了在需將兩個(gè)滾筒做成這種結(jié)構(gòu)的目的，是為了在需要調(diào)繩及更換提升水平時(shí)，兩個(gè)滾筒可以有相對運(yùn)要調(diào)繩及更換提升水平時(shí)，兩個(gè)滾筒可以有相對運(yùn)動(dòng)。動(dòng)。 單滾筒提升機(jī)只有一個(gè)滾筒，一般用于單鉤提單滾筒提升機(jī)只有一個(gè)滾筒，一般用于單鉤提升。升。二、單繩纏繞式提升機(jī)二、單繩纏繞式提升機(jī)型號意義：型號意義： J K J K / / 減速器的名義減速比；減速器的名義減速比； 滾筒名義直徑，滾筒名義直徑，m m； 礦用；礦用； 卷揚(yáng)機(jī)（即提升機(jī)）；卷揚(yáng)機(jī)（即提升機(jī)）； 滾筒數(shù)目（滾筒數(shù)目（22表示雙滾筒；表示雙滾筒；11表示單表示單 1 1、主軸裝置、主軸裝

5、置 滾筒，一般省略）滾筒，一般省略）1 1）作用）作用(1)(1)纏繞提升鋼絲繩；纏繞提升鋼絲繩；(2)(2)承受各種正常載荷，并將載荷經(jīng)軸承傳給基礎(chǔ)；承受各種正常載荷，并將載荷經(jīng)軸承傳給基礎(chǔ)；(3)(3)承受在各種緊急事故下所造成的非常載荷；承受在各種緊急事故下所造成的非常載荷； （要求在非常載荷下，主軸裝置的各部分不應(yīng)有殘余變形）（要求在非常載荷下，主軸裝置的各部分不應(yīng)有殘余變形）(4)(4)當(dāng)更換提升水平時(shí)，調(diào)節(jié)鋼絲繩的長度。當(dāng)更換提升水平時(shí)，調(diào)節(jié)鋼絲繩的長度。（2 2）結(jié)構(gòu)）結(jié)構(gòu) 主軸裝置包括主軸裝置包括滾筒滾筒、主軸主軸、主軸承主軸承及及調(diào)繩離合器調(diào)繩離合器（雙滾筒特有）等。（雙滾筒

6、特有）等。 滾筒的筒殼通過輪輻、輪轂用鍵和軸固定（固定滾筒的筒殼通過輪輻、輪轂用鍵和軸固定（固定滾筒），筒殼外邊一般均設(shè)有木襯，木襯上車有螺旋滾筒），筒殼外邊一般均設(shè)有木襯，木襯上車有螺旋導(dǎo)槽，以便使鋼絲繩在滾筒上作規(guī)則排列，并減少鋼導(dǎo)槽，以便使鋼絲繩在滾筒上作規(guī)則排列，并減少鋼絲繩的磨損。絲繩的磨損。2m2m單滾筒只有一個(gè)制動(dòng)盤，而單滾筒單滾筒只有一個(gè)制動(dòng)盤，而單滾筒2.5m2.5m則有兩個(gè)制動(dòng)盤。當(dāng)單滾筒作雙鉤提升，左側(cè)鋼則有兩個(gè)制動(dòng)盤。當(dāng)單滾筒作雙鉤提升，左側(cè)鋼絲繩為下邊出繩，右側(cè)鋼絲繩為上邊出繩。單鉤提升絲繩為下邊出繩，右側(cè)鋼絲繩為上邊出繩。單鉤提升時(shí)為上邊出繩，單滾筒由于調(diào)繩不方便，

7、為此做成雙時(shí)為上邊出繩，單滾筒由于調(diào)繩不方便，為此做成雙滾筒。雙滾筒的左滾筒通過調(diào)繩離合器與主軸連接。滾筒。雙滾筒的左滾筒通過調(diào)繩離合器與主軸連接。T120斜度1100斜度1100Td工作面(a)(b)切向鍵聯(lián)接切向鍵聯(lián)接3 3）齒輪離合器）齒輪離合器a a、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)3 3）齒輪離合器）齒輪離合器a a、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)2 2、減速器、減速器 減速器按結(jié)構(gòu)形式可分為平行軸減速器和行減速器按結(jié)構(gòu)形式可分為平行軸減速器和行星齒輪減速器。星齒輪減速器。 (1)(1)漸開線行星齒輪減速器漸開線行星齒輪減速器 我國在我國在2020世紀(jì)世紀(jì)8080年代才開始應(yīng)用行星齒輪減年代才開始應(yīng)用行星齒輪減速器，但由于它

8、具有體積小質(zhì)量輕、承裁能力大速器，但由于它具有體積小質(zhì)量輕、承裁能力大、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)效率高(96%(96%以上以上) )、占地面積小、噪聲低和、占地面積小、噪聲低和運(yùn)行平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此受到用戶的青睞，運(yùn)行平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此受到用戶的青睞，應(yīng)用前景越來越廣闊。應(yīng)用前景越來越廣闊。 漸開線行星齒輪減速器漸開線行星齒輪減速器 行星齒輪減速器工作原理圖1-電動(dòng)機(jī)；2-快速軸聯(lián)軸器；3-高速軸；4-高速級太陽輪；5-內(nèi)齒輪；6-行星輪；7-二高速級轉(zhuǎn)架；8-低速級太；9-內(nèi)齒輪；10-行星輪；11-低速級轉(zhuǎn)架；12-輸出軸 2 2、減速器、減速器(2)(2)平行軸漸開線圓柱齒輪減速器平行軸

9、漸開線圓柱齒輪減速器 漸開線齒輪在世界上應(yīng)用最早、最廣泛、工藝最成漸開線齒輪在世界上應(yīng)用最早、最廣泛、工藝最成熟，且具有傳動(dòng)速度和功率范圍大，傳動(dòng)效率高，漸開熟，且具有傳動(dòng)速度和功率范圍大，傳動(dòng)效率高，漸開線齒廓嚙合具有可分性，對中心距偏差的敏感性小，裝線齒廓嚙合具有可分性，對中心距偏差的敏感性小，裝配和維修簡單等特點(diǎn)。特別是近年來中硬、硬齒面齒輪配和維修簡單等特點(diǎn)。特別是近年來中硬、硬齒面齒輪技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用，使齒輪的承載能力比軟齒面齒輪有技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用，使齒輪的承載能力比軟齒面齒輪有了很大的提高，避免了過去漸開線齒輪承載能力低的缺了很大的提高，避免了過去漸開線齒輪承載能力低的缺點(diǎn)；在工藝

10、上采用了磨齒等加工手段，使齒輪的加工精點(diǎn)；在工藝上采用了磨齒等加工手段，使齒輪的加工精度大大提高；所以，從近幾年的發(fā)展情況來看，高精度度大大提高；所以，從近幾年的發(fā)展情況來看，高精度的漸開線齒輪減速器在提升機(jī)上已取代了圓弧齒輪減速的漸開線齒輪減速器在提升機(jī)上已取代了圓弧齒輪減速器。器。 平平行行軸軸漸漸開開線線圓圓柱柱齒齒輪輪減減速速器器 深度指示器是礦井提升機(jī)的一個(gè)重要附屬裝深度指示器是礦井提升機(jī)的一個(gè)重要附屬裝置。它的作用是：置。它的作用是：指示提升容器在井筒的位置；指示提升容器在井筒的位置；容器接近井口停車位置發(fā)出減速信號；容器接近井口停車位置發(fā)出減速信號；過卷保護(hù)；過卷保護(hù)；減速階段通

11、過限速裝置進(jìn)行限速保護(hù)等。減速階段通過限速裝置進(jìn)行限速保護(hù)等。 目前我國提升機(jī)的深度指示器有牌坊式、圓盤目前我國提升機(jī)的深度指示器有牌坊式、圓盤式的數(shù)字式深度指示器三種。式的數(shù)字式深度指示器三種。3 3、深度指示器、深度指示器1 1）牌坊式深度指示器）牌坊式深度指示器組成：組成：傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸、直齒輪、直齒輪、錐齒輪、錐齒輪、直立的絲杠、直立的絲杠、梯形螺母、梯形螺母、支柱、支柱、標(biāo)尺等標(biāo)尺等牌牌坊坊式式深深度度指指示示器器原理：原理：提升機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由傳提升機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由傳動(dòng)軸傳遞給深度指示器，使兩根垂動(dòng)軸傳遞給深度指示器，使兩根垂直絲杠直絲杠3 3和和5 5以相反方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)絲以相

12、反方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶有指針的螺母杠旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶有指針的螺母2 2和和4 4就就上下移動(dòng)。因深度指示器絲杠的轉(zhuǎn)上下移動(dòng)。因深度指示器絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)與提升機(jī)主軸的轉(zhuǎn)數(shù)成正比，而數(shù)與提升機(jī)主軸的轉(zhuǎn)數(shù)成正比，而提升機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)又與提升容器在井筒中提升機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)又與提升容器在井筒中的位置相對應(yīng)。因此，螺母的位置相對應(yīng)。因此，螺母2 2、4 4的的位置也分別與提升容器的位置相對位置也分別與提升容器的位置相對應(yīng)。通過螺母應(yīng)。通過螺母2 2、4 4上的指針便能在上的指針便能在標(biāo)尺上準(zhǔn)確地指示提升容器在井筒標(biāo)尺上準(zhǔn)確地指示提升容器在井筒中的相對位置。中的相對位置。 過卷時(shí)，螺母上的過卷時(shí)，螺母上的碰鐵通過傳動(dòng)裝置將過碰

13、鐵通過傳動(dòng)裝置將過卷開關(guān)卷開關(guān)8 8碰開，進(jìn)行安碰開，進(jìn)行安全制動(dòng)。全制動(dòng)。 限速凸輪盤限速凸輪盤( (圓盤圓盤)13)13由蝸輪由蝸輪1212帶動(dòng)，通帶動(dòng)，通過限速電阻過限速電阻1414控制電氣控制電氣限速器，使提升機(jī)在減限速器，使提升機(jī)在減速階段不致過速，亦可速階段不致過速，亦可通過限速自整角機(jī)進(jìn)行通過限速自整角機(jī)進(jìn)行減速限速保護(hù)。減速限速保護(hù)。通化鋼鐵集團(tuán)大栗子礦業(yè)有限責(zé)任公司通化鋼鐵集團(tuán)大栗子礦業(yè)有限責(zé)任公司1 1）牌坊式深度指示器）牌坊式深度指示器 該深度指示器的該深度指示器的優(yōu)點(diǎn)是指示清楚，工優(yōu)點(diǎn)是指示清楚，工作可靠，便于司機(jī)操作可靠，便于司機(jī)操縱；缺點(diǎn)是體積較大縱；缺點(diǎn)是體積較大

14、，指示精度不高，特，指示精度不高，特別是不能實(shí)現(xiàn)提升機(jī)別是不能實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的遠(yuǎn)距離控制，因?yàn)榈倪h(yuǎn)距離控制，因?yàn)樯疃戎甘酒髦荒馨惭b深度指示器只能安裝在提升機(jī)附近。在提升機(jī)附近。 3 3）數(shù)字式深度指示器）數(shù)字式深度指示器3 3）數(shù)字式深度指示器）數(shù)字式深度指示器 DPVDPV型數(shù)字式具有標(biāo)準(zhǔn)電平并行接口電路和標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)字式具有標(biāo)準(zhǔn)電平并行接口電路和標(biāo)準(zhǔn)RS232CRS232C串行接口電路，可以方便地與可編程控制器串行接口電路，可以方便地與可編程控制器(PLC)(PLC)或工業(yè)控制計(jì)算機(jī)等具有相應(yīng)接口的控制裝置或工業(yè)控制計(jì)算機(jī)等具有相應(yīng)接口的控制裝置配套使用，裝在操作臺上作為提升容器的粗針指示和配套使

15、用，裝在操作臺上作為提升容器的粗針指示和精針指示。該數(shù)字式深度指示器由精針指示。該數(shù)字式深度指示器由6 6位數(shù)字顯示器組位數(shù)字顯示器組成，能顯示容器所處的位置及其正、負(fù)號。數(shù)字式深成，能顯示容器所處的位置及其正、負(fù)號。數(shù)字式深度指示器具有四象限深度指示功能，即：井口停車點(diǎn)度指示器具有四象限深度指示功能，即：井口停車點(diǎn)為為0 0；停車點(diǎn)以上為；停車點(diǎn)以上為“+”+”，表示過卷距離；停車點(diǎn)，表示過卷距離；停車點(diǎn)以下為以下為“一一”，表示容器在井筒中的位置。深度指示，表示容器在井筒中的位置。深度指示器的分辨率為器的分辨率為0.01 m0.01 m，最大指示高度為，最大指示高度為999.99m999.

16、99m。3 3）數(shù)字式深度指示器）數(shù)字式深度指示器 通過軟件編程，通過軟件編程，PLCPLC將計(jì)數(shù)值同預(yù)置值進(jìn)行比較將計(jì)數(shù)值同預(yù)置值進(jìn)行比較，從而設(shè)置各種位置點(diǎn)，如減速點(diǎn)、精針投入點(diǎn)、限，從而設(shè)置各種位置點(diǎn)，如減速點(diǎn)、精針投入點(diǎn)、限速點(diǎn)、各水平停車點(diǎn)等。在提升機(jī)的運(yùn)行過程中，速點(diǎn)、各水平停車點(diǎn)等。在提升機(jī)的運(yùn)行過程中，PLCPLC發(fā)出不同的位置信號，并根據(jù)提升工藝完成相應(yīng)發(fā)出不同的位置信號，并根據(jù)提升工藝完成相應(yīng)的操作控制。的操作控制。 由于由于PLCPLC中采取數(shù)據(jù)保護(hù)措施，深度指示值不會中采取數(shù)據(jù)保護(hù)措施，深度指示值不會因停電而與實(shí)際值不符，即所謂的因停電而與實(shí)際值不符，即所謂的“失步失步

17、”現(xiàn)象。為現(xiàn)象。為了防止由于鋼絲繩滑動(dòng)、蠕動(dòng)引起的深度指示誤差，了防止由于鋼絲繩滑動(dòng)、蠕動(dòng)引起的深度指示誤差，PLCPLC系統(tǒng)對深度值進(jìn)行自動(dòng)校正以保證指示精度。系統(tǒng)對深度值進(jìn)行自動(dòng)校正以保證指示精度。4、操縱臺、操縱臺4、操縱臺、操縱臺 4、操縱臺、操縱臺 操縱臺上面裝有操縱提升機(jī)的手把、開關(guān)和操縱臺上面裝有操縱提升機(jī)的手把、開關(guān)和檢測提升機(jī)工作情況的各種儀表。檢測提升機(jī)工作情況的各種儀表。左手把：左手把：制動(dòng)手把。制動(dòng)手把。作用：作用：操縱制動(dòng)系統(tǒng)抱閘和松閘。操縱制動(dòng)系統(tǒng)抱閘和松閘。 前推前推松閘，后拉松閘，后拉抱閘。抱閘。 制動(dòng)手把通過轉(zhuǎn)軸與下面的自整角機(jī)連接，制動(dòng)手把通過轉(zhuǎn)軸與下面的自

18、整角機(jī)連接，自整角機(jī)輸出電壓的變化，液壓站電液調(diào)壓裝置自整角機(jī)輸出電壓的變化，液壓站電液調(diào)壓裝置動(dòng)線圈的電流，從而改變油液的壓力，進(jìn)而改變動(dòng)線圈的電流，從而改變油液的壓力，進(jìn)而改變制動(dòng)器的制動(dòng)力矩。制動(dòng)器的制動(dòng)力矩。 4、操縱臺、操縱臺 當(dāng)制動(dòng)手把推到最前位置時(shí)，自整角機(jī)發(fā)當(dāng)制動(dòng)手把推到最前位置時(shí)，自整角機(jī)發(fā)出最大電壓，提升機(jī)處于全松閘狀態(tài)。出最大電壓，提升機(jī)處于全松閘狀態(tài)。 當(dāng)制動(dòng)手把拉回到最后位置時(shí)，自整角機(jī)當(dāng)制動(dòng)手把拉回到最后位置時(shí)，自整角機(jī)發(fā)出最小電壓，零電壓，提升機(jī)處于全抱閘狀發(fā)出最小電壓，零電壓，提升機(jī)處于全抱閘狀態(tài)。態(tài)。 手把由全松閘位置到全抱閘位置的回轉(zhuǎn)角手把由全松閘位置到全抱

19、閘位置的回轉(zhuǎn)角度為度為7070，手把在這個(gè)角度范圍內(nèi)扳動(dòng)時(shí)，自，手把在這個(gè)角度范圍內(nèi)扳動(dòng)時(shí)，自整角機(jī)的輸出電壓相應(yīng)變化，從而改變液壓系整角機(jī)的輸出電壓相應(yīng)變化，從而改變液壓系統(tǒng)油壓，使制動(dòng)系統(tǒng)獲得不同的制動(dòng)力矩。統(tǒng)油壓，使制動(dòng)系統(tǒng)獲得不同的制動(dòng)力矩。4、操縱臺、操縱臺右手把：右手把：電動(dòng)機(jī)操縱手把（主令控制手把）電動(dòng)機(jī)操縱手把（主令控制手把）作用：作用：控制主電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和正反轉(zhuǎn)?？刂浦麟妱?dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和正反轉(zhuǎn)。 它通過下面的鏈條與主令控制器連接，使主電動(dòng)它通過下面的鏈條與主令控制器連接，使主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路接入或切除電阻機(jī)轉(zhuǎn)子回路接入或切除電阻, ,以使提升機(jī)減速或加速以使提升機(jī)減速或

20、加速. .手把在手把在中間中間位置時(shí)，主電動(dòng)機(jī)斷電；位置時(shí)，主電動(dòng)機(jī)斷電；由中間位置向由中間位置向前推前推，主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)（向前轉(zhuǎn)動(dòng)）；，主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)（向前轉(zhuǎn)動(dòng)）；由最由最前前位置拉回位置拉回到中到中間，主電機(jī)減速直至斷電停止，間，主電機(jī)減速直至斷電停止，提升機(jī)完成一次提升。提升機(jī)完成一次提升。由中間位置向由中間位置向后拉后拉，主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（向后轉(zhuǎn)動(dòng)）；，主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（向后轉(zhuǎn)動(dòng)）；由最由最后后位置推位置推到中到中間，主電動(dòng)機(jī)又減速至斷電停止，間，主電動(dòng)機(jī)又減速至斷電停止，提升機(jī)又完成一次下放。提升機(jī)又完成一次下放。4、操縱臺、操縱臺四個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)四個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān) 供機(jī)器過卷、調(diào)繩和轉(zhuǎn)供機(jī)器過卷、調(diào)繩和

21、轉(zhuǎn)換提升機(jī)工作方式用換提升機(jī)工作方式用 主令開關(guān)主令開關(guān) 按鈕開關(guān)按鈕開關(guān) 電電表表 兩個(gè)油壓表兩個(gè)油壓表 信信號號燈燈4、操縱臺、操縱臺4、操縱臺、操縱臺動(dòng)力制動(dòng)腳踏開關(guān) 安全制動(dòng)腳踏開關(guān) 安全制動(dòng)腳踏開關(guān)：提升過程中發(fā)生異常情況時(shí)安全制動(dòng)腳踏開關(guān)：提升過程中發(fā)生異常情況時(shí)，只要踩踏此開關(guān)，即可進(jìn)行安全制動(dòng)，避免意外事，只要踩踏此開關(guān)，即可進(jìn)行安全制動(dòng)，避免意外事故的發(fā)生。故的發(fā)生。 動(dòng)力制動(dòng)腳踏開關(guān)：動(dòng)力制動(dòng)腳踏開關(guān)：在進(jìn)行動(dòng)力制動(dòng)時(shí)，先在進(jìn)行動(dòng)力制動(dòng)時(shí)，先踩后踏板，通過杠桿使踩后踏板，通過杠桿使行程開關(guān)動(dòng)作，切斷主行程開關(guān)動(dòng)作，切斷主電動(dòng)機(jī)的高壓交流電，電動(dòng)機(jī)的高壓交流電，投入動(dòng)力制動(dòng)直

22、流電，投入動(dòng)力制動(dòng)直流電，接著踩踏前踏板轉(zhuǎn)動(dòng)自接著踩踏前踏板轉(zhuǎn)動(dòng)自整角機(jī)，使自整角機(jī)在整角機(jī)，使自整角機(jī)在3030范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)動(dòng)力制動(dòng)的制動(dòng)力矩。節(jié)動(dòng)力制動(dòng)的制動(dòng)力矩。5、測速發(fā)電機(jī)、測速發(fā)電機(jī) 測速發(fā)電機(jī)是提升機(jī)的限速和過速保護(hù)測速發(fā)電機(jī)是提升機(jī)的限速和過速保護(hù)裝置，安裝于減速器輸入軸端。裝置，安裝于減速器輸入軸端。5、測速發(fā)電機(jī)、測速發(fā)電機(jī)6 6、制動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)作用：作用：正常停車正常停車 工作制動(dòng)工作制動(dòng) 安全制動(dòng)安全制動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)由制動(dòng)系統(tǒng)由制動(dòng)器制動(dòng)器和和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。制動(dòng)器是直組成。制動(dòng)器是直接作用于制動(dòng)輪或制動(dòng)盤上產(chǎn)生制動(dòng)力矩的部分，接作用于制動(dòng)輪

23、或制動(dòng)盤上產(chǎn)生制動(dòng)力矩的部分，分為分為盤式盤式和和塊式塊式；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是控制及調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是控制及調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩的部分，分為油壓、壓氣、彈簧式。的部分，分為油壓、壓氣、彈簧式。JKJK型提升機(jī)采型提升機(jī)采用的是液壓站與盤式制動(dòng)器配合構(gòu)成的盤式制動(dòng)系用的是液壓站與盤式制動(dòng)器配合構(gòu)成的盤式制動(dòng)系統(tǒng)。統(tǒng)。1 1）盤式制動(dòng)器）盤式制動(dòng)器（1 1）結(jié)構(gòu)）結(jié)構(gòu)圖圖4-32盤式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)盤式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)1-墊板；墊板；2-支座；支座；3-油缸；油缸；4-碟形彈簧；碟形彈簧；5-活塞；活塞；6-調(diào)整螺栓；調(diào)整螺栓；7-螺釘；螺釘；8-端蓋；端蓋；9-筒體；筒體；10-密封圈；密封圈；11-柱塞；柱塞；

24、12-銷子；銷子；13-襯板；襯板；14-閘瓦；閘瓦；1 5-放氣螺釘；放氣螺釘； 16-回復(fù)彈簧；回復(fù)彈簧；17-螺栓；螺栓；18-襯墊；襯墊；19-螺母；螺母；20-塞頭；塞頭；21-襯墊襯墊 制動(dòng)盤成對使用，制動(dòng)盤成對使用，每一對為一副，一副制每一對為一副，一副制動(dòng)盤的兩個(gè)制動(dòng)缸組件動(dòng)盤的兩個(gè)制動(dòng)缸組件裝在支座裝在支座2 2上，支座上，支座2 2經(jīng)經(jīng)過墊板過墊板1 1用地腳螺栓固用地腳螺栓固定在基礎(chǔ)上，內(nèi)裝活塞定在基礎(chǔ)上，內(nèi)裝活塞5 5、柱塞、柱塞1111、調(diào)整螺栓、調(diào)整螺栓6 6、碟形彈簧、碟形彈簧4 4等零件，等零件，制動(dòng)器體制動(dòng)器體9 9可以在支座可以在支座的內(nèi)孔里往復(fù)移動(dòng)。閘的內(nèi)

25、孔里往復(fù)移動(dòng)。閘瓦瓦1414用銅螺釘或燕尾槽用銅螺釘或燕尾槽的形式固定在襯板的形式固定在襯板1313上上1 1）盤式制動(dòng)器）盤式制動(dòng)器1 1）盤式制動(dòng)器）盤式制動(dòng)器（2 2）工作原理）工作原理松閘：松閘：靠液壓力靠液壓力抱閘：抱閘：靠彈簧力靠彈簧力2 2）液壓站）液壓站2 2）液壓站）液壓站 （1 1）作用）作用在工作制動(dòng)時(shí)，產(chǎn)在工作制動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生不同的工作油壓，生不同的工作油壓，以控制盤式制動(dòng)器獲以控制盤式制動(dòng)器獲得不同的制動(dòng)力矩；得不同的制動(dòng)力矩；在安全制動(dòng)時(shí)，實(shí)在安全制動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)二級安全制動(dòng)；現(xiàn)二級安全制動(dòng)；控制調(diào)繩裝置控制調(diào)繩裝置（2 2）工作原理）工作原理工作制動(dòng)工作制動(dòng) 正常工作時(shí)，

26、電正常工作時(shí)，電磁鐵磁鐵G G1 1、G G2 2、G G5 5斷電，斷電，G G3 3、G G3 3和和G G4 4通電，通電，壓力油經(jīng)過壓力油經(jīng)過A A管進(jìn)入固管進(jìn)入固定滾筒的盤式制動(dòng)器定滾筒的盤式制動(dòng)器油缸。工作油壓的大油缸。工作油壓的大小，由并聯(lián)在油路的小，由并聯(lián)在油路的電液調(diào)壓裝置電液調(diào)壓裝置5 5及溢流及溢流閥閥6 6相互配合進(jìn)行調(diào)節(jié)相互配合進(jìn)行調(diào)節(jié)。由工作油壓來控制。由工作油壓來控制加在制動(dòng)盤上的制動(dòng)加在制動(dòng)盤上的制動(dòng)力。力。公司公司圖4-35 電液調(diào)壓裝置工作原理1-固定螺母；2-“十”字彈簧；3-動(dòng)線圈；4-永久磁鐵；5-控制桿；6-噴嘴；7-螺母；8-導(dǎo)閥閻芯；9-調(diào)壓螺栓

27、；10-定壓彈簧；11-輔助彈簧；12-精閥；13-節(jié)流閥；14-濾芯；15-雙體錐套；16-擋板 制動(dòng)時(shí)司機(jī)將制動(dòng)手制動(dòng)時(shí)司機(jī)將制動(dòng)手把拉向制動(dòng)位置，在全制把拉向制動(dòng)位置，在全制動(dòng)位置時(shí)自整角機(jī)發(fā)出的動(dòng)位置時(shí)自整角機(jī)發(fā)出的電壓為電壓為0,0,對應(yīng)的電液調(diào)壓對應(yīng)的電液調(diào)壓裝置動(dòng)線圈輸入電流為裝置動(dòng)線圈輸入電流為0 0，擋板處在最上面位置，油擋板處在最上面位置，油從噴嘴流出，液壓站壓力從噴嘴流出，液壓站壓力最低最低, ,盤式制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)盤式制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng). .電液調(diào)壓裝置工作原理電液調(diào)壓裝置工作原理圖4-35 電液調(diào)壓裝置工作原理1-固定螺母；2-“十”字彈簧；3-動(dòng)線圈；4-永久磁鐵；5-控

28、制桿；6-噴嘴；7-螺母；8-導(dǎo)閥閻芯；9-調(diào)壓螺栓；10-定壓彈簧；11-輔助彈簧；12-精閥；13-節(jié)流閥；14-濾芯；15-雙體錐套；16-擋板 松閘時(shí)松閘時(shí), ,將制動(dòng)手把拉將制動(dòng)手把拉向松閘位置向松閘位置, ,在全松閘位置在全松閘位置時(shí)自整角機(jī)發(fā)出的電壓約時(shí)自整角機(jī)發(fā)出的電壓約30V,30V,相應(yīng)的動(dòng)線圈輸入電相應(yīng)的動(dòng)線圈輸入電流約為流約為250mA,250mA,擋板處在最擋板處在最下面位置將噴嘴全部蓋住下面位置將噴嘴全部蓋住, ,液壓站壓力為最大工作油液壓站壓力為最大工作油壓壓, ,進(jìn)行松閘。制動(dòng)手把位進(jìn)行松閘。制動(dòng)手把位置不同置不同, ,液壓站供油壓力不液壓站供油壓力不同，從而可

29、以產(chǎn)生不同的同，從而可以產(chǎn)生不同的制動(dòng)力矩。制動(dòng)力矩。電液調(diào)壓裝置工作原理電液調(diào)壓裝置工作原理（2 2）工作原理）工作原理 安全制動(dòng)時(shí)，為保證既能以足夠大的制動(dòng)力安全制動(dòng)時(shí)，為保證既能以足夠大的制動(dòng)力矩迅速停車，又不產(chǎn)生過大的制動(dòng)減速度而給設(shè)矩迅速停車，又不產(chǎn)生過大的制動(dòng)減速度而給設(shè)備帶來過大的動(dòng)負(fù)荷，要求采用二級安全制動(dòng)。備帶來過大的動(dòng)負(fù)荷，要求采用二級安全制動(dòng)。二級安全制動(dòng)就是將提升機(jī)的全部制動(dòng)力矩分成二級安全制動(dòng)就是將提升機(jī)的全部制動(dòng)力矩分成兩級進(jìn)行。施加第一級制動(dòng)力矩后，使提升機(jī)產(chǎn)兩級進(jìn)行。施加第一級制動(dòng)力矩后，使提升機(jī)產(chǎn)生符合生符合煤礦安全規(guī)程煤礦安全規(guī)程規(guī)定的安全制動(dòng)減速度規(guī)定的安

30、全制動(dòng)減速度；然后再施加第二級制動(dòng)力矩，使提升機(jī)平穩(wěn)可；然后再施加第二級制動(dòng)力矩，使提升機(jī)平穩(wěn)可靠地停車?？康赝＼嚒?安全制動(dòng)安全制動(dòng)（2 2）工作原理）工作原理安全制動(dòng)安全制動(dòng) 當(dāng)發(fā)生緊急情況當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)，電氣保護(hù)回路中時(shí)，電氣保護(hù)回路中的的KTKT線圈斷電，電機(jī)線圈斷電，電機(jī)1 1、泵、泵2 2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁鐵鐵G G3 3、G G3 3/ /斷電，與斷電，與A A管管相通的制動(dòng)器中的壓相通的制動(dòng)器中的壓力油經(jīng)閥力油經(jīng)閥9 9的左位迅速的左位迅速回油，該部分閘的制回油，該部分閘的制動(dòng)力矩全部加到制動(dòng)動(dòng)力矩全部加到制動(dòng)盤上；與盤上；與B B管相通的閘管相通的閘此時(shí)僅加上一部

31、分制此時(shí)僅加上一部分制動(dòng)力矩，提升機(jī)停住動(dòng)力矩，提升機(jī)停住，實(shí)現(xiàn)第一級制動(dòng)。，實(shí)現(xiàn)第一級制動(dòng)。（2 2）工作原理）工作原理安全制動(dòng)安全制動(dòng) 經(jīng)延時(shí)后，與經(jīng)延時(shí)后，與B B管管相連的閘再把另一部相連的閘再把另一部分制動(dòng)力矩加上，進(jìn)分制動(dòng)力矩加上，進(jìn)行第二級制動(dòng)。一級行第二級制動(dòng)。一級制動(dòng)油壓值由閥制動(dòng)油壓值由閥1111和和閥閥8 8調(diào)定，通過閥調(diào)定，通過閥1111的的油壓值為油壓值為p p1 1/ /，故蓄能，故蓄能器器1414的油壓為的油壓為p p1 1/ /，而，而閥閥8 8的調(diào)定壓力為的調(diào)定壓力為p p1 1，p p1 1比比p p1 1/ /大大O.2O.20.3MPa0.3MPa，p

32、p1 1即為第一級制動(dòng)即為第一級制動(dòng)油壓。油壓。（2 2）工作原理）工作原理安全制動(dòng)安全制動(dòng) 當(dāng)緊急制動(dòng)時(shí)，當(dāng)緊急制動(dòng)時(shí)，由于由于G G3 3斷電斷電, ,與與B B管管相連的制動(dòng)器壓力油相連的制動(dòng)器壓力油通過閥通過閥1010的左位，一的左位，一部分經(jīng)過閥部分經(jīng)過閥8 8流回油箱流回油箱，另一少部分進(jìn)入蓄，另一少部分進(jìn)入蓄能器能器1414內(nèi)，使其油壓內(nèi)，使其油壓由由p p1 1/ /增加到第一級制增加到第一級制動(dòng)油壓動(dòng)油壓p p1 1, ,經(jīng)過電氣延經(jīng)過電氣延時(shí)繼電器的延時(shí)后時(shí)繼電器的延時(shí)后,G,G4 4斷電，使與斷電，使與B B管相連的管相連的制動(dòng)器的油壓降為零制動(dòng)器的油壓降為零，實(shí)現(xiàn)安全制

33、動(dòng)。，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。 7、保護(hù)裝置、保護(hù)裝置煤礦安全規(guī)程煤礦安全規(guī)程要求：要求：(1)(1)防止過卷裝置：防止過卷裝置：當(dāng)提升容器超過正常停車當(dāng)提升容器超過正常停車終端停止位置終端停止位置( (或出車平臺或出車平臺)0.5m)0.5m時(shí)，必須時(shí)，必須能自動(dòng)斷電，并能使保險(xiǎn)閘發(fā)生作用；能自動(dòng)斷電，并能使保險(xiǎn)閘發(fā)生作用；(2)(2)防止過速裝置：防止過速裝置：當(dāng)提升速度超過最大速度當(dāng)提升速度超過最大速度15%15%時(shí)，必須能自動(dòng)斷電，并能使保險(xiǎn)閘時(shí)，必須能自動(dòng)斷電，并能使保險(xiǎn)閘發(fā)生作用；發(fā)生作用；(3)(3)過負(fù)荷和欠電壓保護(hù)裝置過負(fù)荷和欠電壓保護(hù)裝置。7、保護(hù)裝置、保護(hù)裝置煤礦安全規(guī)程煤礦安全規(guī)

34、程要求：要求：(4)(4)限速保護(hù)裝置：限速保護(hù)裝置：當(dāng)最大提升速度超過當(dāng)最大提升速度超過3m/s3m/s，必，必須設(shè)有速度限制器，保證提升容器到達(dá)井口時(shí)須設(shè)有速度限制器，保證提升容器到達(dá)井口時(shí)的速度不超過的速度不超過2m/s;2m/s;限速器可分為機(jī)械限速器和限速器可分為機(jī)械限速器和電氣限速器兩種。如果機(jī)械限速裝置為凸輪板電氣限速器兩種。如果機(jī)械限速裝置為凸輪板，在一個(gè)提升行程內(nèi)的轉(zhuǎn)角應(yīng)不小于，在一個(gè)提升行程內(nèi)的轉(zhuǎn)角應(yīng)不小于270270; ;目目前多用電氣限速器，以進(jìn)行限速保護(hù)。前多用電氣限速器，以進(jìn)行限速保護(hù)。(5)(5)深度指示器失效保護(hù)：深度指示器失效保護(hù)：當(dāng)指示器的傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)當(dāng)指示器

35、的傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生斷軸、脫銷等故障時(shí)，能自動(dòng)斷電，并能使生斷軸、脫銷等故障時(shí)，能自動(dòng)斷電，并能使保險(xiǎn)閘發(fā)生作用；保險(xiǎn)閘發(fā)生作用；7、保護(hù)裝置、保護(hù)裝置煤礦安全規(guī)程煤礦安全規(guī)程要求：要求：(6)(6)閘間隙保護(hù)裝置：閘間隙保護(hù)裝置：當(dāng)閘瓦磨損超限時(shí)能自動(dòng)報(bào)警當(dāng)閘瓦磨損超限時(shí)能自動(dòng)報(bào)警或自動(dòng)斷電；或自動(dòng)斷電；(7)(7)松繩保護(hù)裝置：松繩保護(hù)裝置：纏繞式提升機(jī)必須設(shè)置松繩保護(hù)纏繞式提升機(jī)必須設(shè)置松繩保護(hù)裝置并接入安全回路，在鋼絲繩松弛時(shí)能夠報(bào)警裝置并接入安全回路，在鋼絲繩松弛時(shí)能夠報(bào)警或自動(dòng)斷電；或自動(dòng)斷電；(8)(8)斷軸保護(hù)：斷軸保護(hù)： (9)(9)減速功能保護(hù)裝置：減速功能保護(hù)裝置：當(dāng)提升容器到

36、達(dá)設(shè)計(jì)減速位當(dāng)提升容器到達(dá)設(shè)計(jì)減速位置時(shí)，能警示并開始減速。置時(shí)，能警示并開始減速。三、多繩摩擦式提升機(jī)三、多繩摩擦式提升機(jī)（一）概述（一）概述優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：提升高度不受滾筒容繩量限制，適用于深井提升高度不受滾筒容繩量限制，適用于深井( (不超過不超過1700m)1700m)提升；載荷由多根鋼絲繩承擔(dān)，鋼絲繩直徑較相同提升；載荷由多根鋼絲繩承擔(dān)，鋼絲繩直徑較相同載荷下單繩提升?。荒Σ凛喼睆叫?，提升機(jī)總質(zhì)量??；提載荷下單繩提升?。荒Σ凛喼睆叫?，提升機(jī)總質(zhì)量小；提升電動(dòng)機(jī)的容量和耗電量降低；鋼絲繩的工作條件好；采升電動(dòng)機(jī)的容量和耗電量降低；鋼絲繩的工作條件好；采用偶數(shù)根提升鋼絲繩，其捻向左、右各半，

37、消除了提升容用偶數(shù)根提升鋼絲繩，其捻向左、右各半，消除了提升容器在提升過程中的轉(zhuǎn)動(dòng)，減少了容器與罐道的摩擦阻力；器在提升過程中的轉(zhuǎn)動(dòng)，減少了容器與罐道的摩擦阻力；采用多根鋼絲繩提升，安全性大大提高。采用多根鋼絲繩提升，安全性大大提高。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：數(shù)根鋼絲繩的懸掛、更換、調(diào)整、維護(hù)檢修工作復(fù)數(shù)根鋼絲繩的懸掛、更換、調(diào)整、維護(hù)檢修工作復(fù)雜，而且當(dāng)一根鋼絲繩損壞需更換時(shí)，其他鋼絲繩也需更雜，而且當(dāng)一根鋼絲繩損壞需更換時(shí)，其他鋼絲繩也需更換；因不能調(diào)節(jié)繩長，雙鉤提升不適應(yīng)多水平提升；在超換；因不能調(diào)節(jié)繩長，雙鉤提升不適應(yīng)多水平提升；在超深井中，鋼絲繩應(yīng)力波動(dòng)較大。深井中，鋼絲繩應(yīng)力波動(dòng)較大。 二、多繩

38、摩擦式提升機(jī)二、多繩摩擦式提升機(jī)（一）概述（一）概述分為分為井塔式井塔式和和落地式落地式兩種。兩種。圖436 多繩摩擦提升系統(tǒng)示意圖 (a)井塔式；(b)落地式1-摩擦輪；2-提升鋼絲繩；3-尾繩；4-提升容器；5、6-導(dǎo)向輪 井塔式井塔式的優(yōu)點(diǎn)是布置緊湊的優(yōu)點(diǎn)是布置緊湊、節(jié)約工業(yè)占地、節(jié)約工業(yè)占地、不需天輪不需天輪、改改善了鋼絲繩的工作條件善了鋼絲繩的工作條件, ,但是建但是建造井塔費(fèi)用較高造井塔費(fèi)用較高、周期較長。周期較長。 落地式落地式的優(yōu)點(diǎn)是井架的建的優(yōu)點(diǎn)是井架的建設(shè)費(fèi)用較小、減少了礦井的初設(shè)費(fèi)用較小、減少了礦井的初期投資，并且提高了抵抗地震期投資，并且提高了抵抗地震災(zāi)害的能力，但是相

39、應(yīng)的鋼絲災(zāi)害的能力，但是相應(yīng)的鋼絲繩的壽命較井塔式短、換繩較繩的壽命較井塔式短、換繩較麻煩。麻煩。 落地式多繩摩擦式提升機(jī)落地式多繩摩擦式提升機(jī)落地式多繩摩擦式提升機(jī)落地式多繩摩擦式提升機(jī)井塔式多繩摩擦提升機(jī)導(dǎo)向輪井塔式多繩摩擦提升機(jī)導(dǎo)向輪（二）（二）JKMJKM（D D）型多繩摩擦式提升機(jī)）型多繩摩擦式提升機(jī)組成：組成：主軸裝置、制動(dòng)裝置、聯(lián)軸器、減速器、深度指示器，主軸裝置、制動(dòng)裝置、聯(lián)軸器、減速器、深度指示器，操縱裝置、車槽裝置及其他輔助設(shè)備組成。操縱裝置、車槽裝置及其他輔助設(shè)備組成。 圖圖4-37 JKM(I)型多繩摩擦提升機(jī)型多繩摩擦提升機(jī)1-液壓站；液壓站；2-精針發(fā)送裝置；精針發(fā)

40、送裝置；3-萬向聯(lián)軸節(jié)；萬向聯(lián)軸節(jié)；4-深度指示系統(tǒng)；深度指示系統(tǒng)；5-主導(dǎo)輪；主導(dǎo)輪；6-盤形制動(dòng)器；盤形制動(dòng)器；7-減速器；減速器；8-測速發(fā)電機(jī)；測速發(fā)電機(jī)；9-彈簧聯(lián)軸器；彈簧聯(lián)軸器；10-主電動(dòng)機(jī)；主電動(dòng)機(jī)； （二）（二）JKMJKM（D D）型多繩摩擦式提升機(jī)）型多繩摩擦式提升機(jī)圖4-37 JKM(I)型多繩摩擦提升機(jī)11-司機(jī)座椅；12-操縱臺；13-車槽裝置；14-導(dǎo)向輪（二）（二）JKMJKM（D D）型多繩摩擦式提升機(jī)）型多繩摩擦式提升機(jī)圖圖4-38 JKM()型多繩摩擦提升機(jī)型多繩摩擦提升機(jī)1-測速發(fā)電機(jī)；測速發(fā)電機(jī)；2-液壓站；液壓站；3-精針發(fā)送裝置；精針發(fā)送裝置；4

41、-萬向聯(lián)軸節(jié)；萬向聯(lián)軸節(jié)；5-深度指示系統(tǒng)；深度指示系統(tǒng)； 6-主導(dǎo)輪；主導(dǎo)輪；7-盤形制動(dòng)器；盤形制動(dòng)器；8-齒輪聯(lián)軸器；齒輪聯(lián)軸器；9-減速器；減速器；10-彈簧聯(lián)軸器；彈簧聯(lián)軸器；11-主電動(dòng)機(jī)；主電動(dòng)機(jī)； （二）（二）JKMJKM（D D）型多繩摩擦式提升機(jī)）型多繩摩擦式提升機(jī)圖圖4-38 JKM()型多繩摩擦提升機(jī)型多繩摩擦提升機(jī)12-司機(jī)座椅；司機(jī)座椅；13-操縱臺；操縱臺；14-車槽裝置；車槽裝置；15-導(dǎo)向輪導(dǎo)向輪（二）（二）JKMJKM（D D）型多繩摩擦式提升機(jī)）型多繩摩擦式提升機(jī) 圖4-39 JKM()型多繩摩擦提升1-液壓站；2-精針發(fā)送裝置；3-萬向聯(lián)軸節(jié)；4-深度指

42、示系統(tǒng)；5-主導(dǎo)輪；6-盤形制動(dòng)器；7-聯(lián)軸器；8-主電動(dòng)機(jī)； （二）（二）JKMJKM（D D）型多繩摩擦式提升機(jī)）型多繩摩擦式提升機(jī)圖圖4-39 JKM()型多繩摩擦提升型多繩摩擦提升9-司機(jī)座椅；司機(jī)座椅；10-操縱臺；操縱臺；11-車槽裝置；車槽裝置；12-導(dǎo)向輪導(dǎo)向輪（二）（二）JKMJKM（D D）型多繩摩擦式提升機(jī)）型多繩摩擦式提升機(jī)1 1、主軸裝置、主軸裝置組成：組成：由主導(dǎo)輪、主軸、滾動(dòng)軸承和鎖緊裝置組成。由主導(dǎo)輪、主軸、滾動(dòng)軸承和鎖緊裝置組成。 主導(dǎo)輪主導(dǎo)輪是用是用16Mn16Mn鋼板焊接而成。大型鋼板焊接而成。大型的多繩摩擦提升機(jī)的的多繩摩擦提升機(jī)的主導(dǎo)輪帶有支環(huán)結(jié)構(gòu)主導(dǎo)

43、輪帶有支環(huán)結(jié)構(gòu), ,以增加主導(dǎo)輪的剛度以增加主導(dǎo)輪的剛度. . 制動(dòng)盤制動(dòng)盤焊接在主焊接在主導(dǎo)輪的端部。近年來導(dǎo)輪的端部。近年來, ,制動(dòng)盤采用組合方式制動(dòng)盤采用組合方式連接，即用螺栓把制連接，即用螺栓把制動(dòng)盤與主導(dǎo)輪連接起動(dòng)盤與主導(dǎo)輪連接起來。來。 圖圖4-40 JKM(D)型多繩摩擦提升機(jī)主軸裝置型多繩摩擦提升機(jī)主軸裝置1-墊板；墊板；2-軸承梁；軸承梁；3-主軸；主軸；4-滾動(dòng)軸承；滾動(dòng)軸承；5-輪轂；輪轂；6-制動(dòng)盤；制動(dòng)盤；7-主導(dǎo)輪；主導(dǎo)輪；8-摩擦襯墊；摩擦襯墊；9-固定塊固定塊（二）（二）JKMJKM（D D）型多繩摩擦式提升機(jī)）型多繩摩擦式提升機(jī)1 1、主軸裝置、主軸裝置圖圖

44、4-40 JKM(D)4-40 JKM(D)型多繩摩擦提升機(jī)主軸裝置型多繩摩擦提升機(jī)主軸裝置1-1-墊板；墊板；2-2-軸承梁；軸承梁；3-3-主軸；主軸；4-4-滾動(dòng)軸承；滾動(dòng)軸承；5-5-輪轂；輪轂；6-6-制動(dòng)盤；制動(dòng)盤；7-7-主導(dǎo)輪；主導(dǎo)輪；8-8-摩擦襯墊；摩擦襯墊；9-9-固定塊固定塊 主軸用主軸用4545鋼鍛鋼鍛造后經(jīng)過加工而成造后經(jīng)過加工而成。主軸與減速器。主軸與減速器( (或或電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)) )采用剛性聯(lián)采用剛性聯(lián)軸器連接。主軸與軸器連接。主軸與鑄鋼輪轂采用熱壓鑄鋼輪轂采用熱壓配合。配合。（二）（二）JKMJKM（D D）型多繩摩擦式提升機(jī)）型多繩摩擦式提升機(jī)1 1、主軸裝

45、置、主軸裝置圖圖4-40 JKM(D)4-40 JKM(D)型多繩摩擦提升機(jī)主軸裝置型多繩摩擦提升機(jī)主軸裝置1-1-墊板；墊板；2-2-軸承梁；軸承梁；3-3-主軸；主軸；4-4-滾動(dòng)軸承；滾動(dòng)軸承；5-5-輪轂；輪轂；6-6-制動(dòng)盤制動(dòng)盤7-7-主導(dǎo)輪；主導(dǎo)輪；8-8-摩擦襯墊；摩擦襯墊；9-9-固定塊固定塊 主軸裝置軸承采用滾主軸裝置軸承采用滾動(dòng)軸承。右端滾動(dòng)軸承由動(dòng)軸承。右端滾動(dòng)軸承由兩端蓋固定，不允許有軸兩端蓋固定，不允許有軸向竄動(dòng)；左端滾動(dòng)軸承外向竄動(dòng)；左端滾動(dòng)軸承外圈兩端蓋與端蓋止口之間圈兩端蓋與端蓋止口之間留有留有1 12 mm2 mm的間隙，以適的間隙，以適應(yīng)主軸受力彎曲和熱脹

46、冷應(yīng)主軸受力彎曲和熱脹冷縮而產(chǎn)生的軸向位移。每縮而產(chǎn)生的軸向位移。每側(cè)軸承端蓋上、下都有油側(cè)軸承端蓋上、下都有油孔，供清洗軸承時(shí)注、放孔，供清洗軸承時(shí)注、放油使用。清洗完畢后油孔油使用。清洗完畢后油孔用絲堵堵死，防止臟物侵用絲堵堵死，防止臟物侵入。入。 （二）（二）JKMJKM（D D）型多繩摩擦式提升機(jī)）型多繩摩擦式提升機(jī)1 1、主軸裝置、主軸裝置 摩擦襯墊摩擦襯墊是用固是用固定塊和壓塊定塊和壓塊( (由鑄鋁或由鑄鋁或塑料制成塑料制成) )通過螺栓固通過螺栓固定在筒殼上，不允許定在筒殼上，不允許在任何方向有活動(dòng)，在任何方向有活動(dòng)，如圖所示。要求摩擦如圖所示。要求摩擦襯墊必須具有足夠的襯墊必須

47、具有足夠的摩擦系數(shù)和較高的抗摩擦系數(shù)和較高的抗壓強(qiáng)度及耐磨損能力壓強(qiáng)度及耐磨損能力。圖4-41襯墊結(jié)構(gòu)及安裝示意圖1-襯墊；2-壓塊；3-螺栓1摩擦襯墊安裝摩擦襯墊安裝（二）（二）JKMJKM（D D）型多繩摩擦式提升機(jī)）型多繩摩擦式提升機(jī)1 1、主軸裝置、主軸裝置摩擦襯墊應(yīng)具有下列性能：摩擦襯墊應(yīng)具有下列性能：(1)(1)與鋼絲繩發(fā)生摩擦?xí)r有較高的摩擦系數(shù)，且受與鋼絲繩發(fā)生摩擦?xí)r有較高的摩擦系數(shù)，且受 水、油的影響較小；水、油的影響較?。?2)(2)具有較高的比壓和抗疲勞性能；具有較高的比壓和抗疲勞性能；(3)(3)具有較高的耐磨性能，磨損粉塵對人和設(shè)備具有較高的耐磨性能，磨損粉塵對人和設(shè)備

48、 無害；無害；(4)(4)在正常溫度范圍內(nèi)，能保持其原有的性能；在正常溫度范圍內(nèi)，能保持其原有的性能；(5)(5)材料來源容易，價(jià)格便宜，加工和安裝方便；材料來源容易，價(jià)格便宜，加工和安裝方便；(6)(6)應(yīng)具有一定的彈性，能起到調(diào)整一定張力偏差應(yīng)具有一定的彈性，能起到調(diào)整一定張力偏差 的作用，并能減少鋼絲繩之間蠕動(dòng)量的偏差。的作用，并能減少鋼絲繩之間蠕動(dòng)量的偏差。（二）（二）JKMJKM（D D）型多繩摩擦式提升機(jī)）型多繩摩擦式提升機(jī)1 1、主軸裝置、主軸裝置摩擦襯墊材料：摩擦襯墊材料：聚氯乙烯聚氯乙烯(PVC)(PVC) 聚胺脂橡膠（聚胺脂橡膠（0.230.23） GM-3 GM-3型摩擦

49、襯墊（型摩擦襯墊（0.250.25） K25SC K25SC型摩擦襯墊（型摩擦襯墊（0.250.25）GM-3GM-3和和K25SCK25SC的性能：的性能：摩擦系數(shù)大、硬度高、抗壓、耐熱性能強(qiáng)、耐磨性和穩(wěn)摩擦系數(shù)大、硬度高、抗壓、耐熱性能強(qiáng)、耐磨性和穩(wěn)定性較高。定性較高。摩擦襯墊使用：摩擦襯墊使用：一要壓緊，二要經(jīng)常檢查固定螺栓的緊固程度；三要保一要壓緊，二要經(jīng)常檢查固定螺栓的緊固程度；三要保持其清潔。持其清潔。（二）（二）JKMJKM（D D）型多繩摩擦式提升機(jī)）型多繩摩擦式提升機(jī) 2 2、車槽裝置、車槽裝置用途：用途：在機(jī)器安裝和使用過程中，在主導(dǎo)在機(jī)器安裝和使用過程中，在主導(dǎo)輪襯墊上車

50、制繩槽，并根據(jù)磨損情況，不輪襯墊上車制繩槽，并根據(jù)磨損情況，不定期地對繩槽進(jìn)行車削，以保證各繩槽直定期地對繩槽進(jìn)行車削，以保證各繩槽直徑相等，磨損均勻，并使各鋼絲繩張力達(dá)徑相等，磨損均勻，并使各鋼絲繩張力達(dá)到平衡。到平衡。（二）（二）JKMJKM（D D）型多繩摩擦式提升機(jī)）型多繩摩擦式提升機(jī)2 2、車槽裝置、車槽裝置 車槽裝置車槽裝置安裝在主導(dǎo)輪的下方，每個(gè)摩擦襯墊上都有安裝在主導(dǎo)輪的下方，每個(gè)摩擦襯墊上都有一個(gè)單獨(dú)的車刀裝置與之對應(yīng)，并可以進(jìn)行單獨(dú)車削。在一個(gè)單獨(dú)的車刀裝置與之對應(yīng)，并可以進(jìn)行單獨(dú)車削。在車削繩槽時(shí)，先將各車刀與校準(zhǔn)尺對齊，并將各車刀裝置車削繩槽時(shí)，先將各車刀與校準(zhǔn)尺對齊，

51、并將各車刀裝置的刻度調(diào)整到零位，然后轉(zhuǎn)動(dòng)手輪即可進(jìn)刀或退刀。的刻度調(diào)整到零位，然后轉(zhuǎn)動(dòng)手輪即可進(jìn)刀或退刀。 （二）（二）JKMJKM（D D）型多繩摩擦式提升機(jī)）型多繩摩擦式提升機(jī) 3 3、深度指示器、深度指示器110-齒輪；齒輪；ll-軸；軸；12-蝸輪；蝸輪；13-蝸桿；蝸桿；1419-齒輪；齒輪；20-絲杠；絲杠；21-粗針；粗針；22-離合器；離合器；23-發(fā)送自整角機(jī)；發(fā)送自整角機(jī)；24-接收自整角機(jī)；接收自整角機(jī)；25-精針指示盤；精針指示盤；26-調(diào)零電動(dòng)機(jī)；調(diào)零電動(dòng)機(jī)；27-調(diào)零自整角機(jī)；調(diào)零自整角機(jī)；28-限速圓盤；限速圓盤；29-萬向接頭聯(lián)軸節(jié)；萬向接頭聯(lián)軸節(jié)；30-提升機(jī)

52、主導(dǎo)輪；提升機(jī)主導(dǎo)輪；31-調(diào)零差動(dòng)機(jī)構(gòu)；調(diào)零差動(dòng)機(jī)構(gòu)；32-減速開關(guān)；減速開關(guān)；33-信號鈴；信號鈴；34-信號指示器；信號指示器；35-軸；軸；36-絲杠絲杠 比比JKJK型纏繞式提型纏繞式提升機(jī)多一調(diào)零裝置。升機(jī)多一調(diào)零裝置。（二）（二）JKMJKM（D D）型多繩摩擦式提升機(jī)）型多繩摩擦式提升機(jī)3 3、深度指示器、深度指示器 調(diào)零裝置組成：調(diào)零電機(jī)調(diào)零裝置組成：調(diào)零電機(jī)2626，蝸輪副，蝸輪副1212、1313，差動(dòng)機(jī)構(gòu)，差動(dòng)機(jī)構(gòu)3131及自整角機(jī)及自整角機(jī)2727。 自整角機(jī)為調(diào)零位置偏差發(fā)送器，在提升過程中自整角自整角機(jī)為調(diào)零位置偏差發(fā)送器，在提升過程中自整角機(jī)不帶電，隨深度指示器

53、空轉(zhuǎn)。當(dāng)提升容器準(zhǔn)確到達(dá)停車位機(jī)不帶電，隨深度指示器空轉(zhuǎn)。當(dāng)提升容器準(zhǔn)確到達(dá)停車位置并停車抱閘后，才具備了自動(dòng)調(diào)零的條件，這時(shí)自整角機(jī)置并停車抱閘后，才具備了自動(dòng)調(diào)零的條件，這時(shí)自整角機(jī)通電。如果粗指針不在停車位置，自整角機(jī)相位有偏差。如通電。如果粗指針不在停車位置，自整角機(jī)相位有偏差。如若此偏差不大，自整角機(jī)的輸出電壓不足以使電器動(dòng)作，則若此偏差不大，自整角機(jī)的輸出電壓不足以使電器動(dòng)作，則不能調(diào)零。只有當(dāng)偏差超過了規(guī)定的范圍，自整角機(jī)的輸出不能調(diào)零。只有當(dāng)偏差超過了規(guī)定的范圍，自整角機(jī)的輸出電壓足以使電器動(dòng)作，才接通調(diào)零電機(jī)，通過蝸輪副、差動(dòng)電壓足以使電器動(dòng)作，才接通調(diào)零電機(jī)，通過蝸輪副、差

54、動(dòng)機(jī)構(gòu)等使粗針在主電機(jī)停止的狀態(tài)下向減少偏差的方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)等使粗針在主電機(jī)停止的狀態(tài)下向減少偏差的方向移動(dòng)，直到偏差消除，調(diào)零電機(jī)停止，調(diào)零完畢。在另一提升方，直到偏差消除，調(diào)零電機(jī)停止，調(diào)零完畢。在另一提升方向不進(jìn)行調(diào)零，即一個(gè)提升循環(huán)調(diào)零一次。向不進(jìn)行調(diào)零，即一個(gè)提升循環(huán)調(diào)零一次。（二）（二）JKMJKM（D D）型多繩摩擦式提升機(jī)）型多繩摩擦式提升機(jī)4 4、鋼絲繩張力平衡裝置、鋼絲繩張力平衡裝置 (1)(1)在容器和鋼絲繩連接處設(shè)張力平衡裝置在容器和鋼絲繩連接處設(shè)張力平衡裝置 圖圖4-44鋼絲繩張力平衡裝置鋼絲繩張力平衡裝置(a)杠桿式；杠桿式；(b)角桿式；角桿式；(c)彈簧式；彈簧式

55、；(d)液壓式液壓式（二）（二）JKMJKM（D D）型多繩摩擦式提升機(jī)）型多繩摩擦式提升機(jī)4 4、鋼絲繩張力平衡裝置、鋼絲繩張力平衡裝置 (2) (2)定期調(diào)整鋼絲繩張力差定期調(diào)整鋼絲繩張力差 定期調(diào)整鋼絲繩的長度定期調(diào)整鋼絲繩的長度, ,使使之均勻。調(diào)整鋼絲繩長度的常之均勻。調(diào)整鋼絲繩長度的常用調(diào)整器有以下幾種：用調(diào)整器有以下幾種：墊塊式調(diào)整器墊塊式調(diào)整器 用減少或增加墊塊的數(shù)量來增長或縮短繩長。用減少或增加墊塊的數(shù)量來增長或縮短繩長。缺點(diǎn)：每次調(diào)繩長度只能是楔塊厚度倍數(shù)，因而調(diào)缺點(diǎn)：每次調(diào)繩長度只能是楔塊厚度倍數(shù)，因而調(diào)繩效果不理想，其次是墊塊易銹死，增減墊塊比較繩效果不理想，其次是墊塊

56、易銹死，增減墊塊比較困難。困難。（二）（二）JKMJKM（D D）型多繩摩擦式提升機(jī)）型多繩摩擦式提升機(jī) 4 4、鋼絲繩張力平衡裝置、鋼絲繩張力平衡裝置 (2) (2)定期調(diào)整鋼絲繩張力差定期調(diào)整鋼絲繩張力差螺旋式調(diào)整器螺旋式調(diào)整器 通過螺桿與螺母的連接來完成長度調(diào)節(jié)，即通過螺桿與螺母的連接來完成長度調(diào)節(jié)，即人工旋動(dòng)螺桿就可在一定范圍內(nèi)調(diào)整繩的長度。人工旋動(dòng)螺桿就可在一定范圍內(nèi)調(diào)整繩的長度。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：操作比墊塊式方便，而且可以進(jìn)行微量的操作比墊塊式方便，而且可以進(jìn)行微量的調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：螺桿有可能因銹蝕而不能旋動(dòng)。螺桿有可能因銹蝕而不能旋動(dòng)。（二）（二）JKMJKM（D D）型多繩摩

57、擦式提升機(jī)）型多繩摩擦式提升機(jī) 4 4、鋼絲繩張力平衡裝置、鋼絲繩張力平衡裝置 (2) (2)定期調(diào)整鋼絲繩張力差定期調(diào)整鋼絲繩張力差螺旋液壓式調(diào)繩器螺旋液壓式調(diào)繩器 活塞桿活塞桿1 1上端與楔形繩環(huán)連接，下端上端與楔形繩環(huán)連接，下端為螺桿，穿過底盤為螺桿，穿過底盤5 5，用圓形螺母，用圓形螺母6 6頂住頂住。液壓缸蓋。液壓缸蓋3 3上有輸液小孔，每個(gè)液壓缸上有輸液小孔，每個(gè)液壓缸之間用高壓軟管互相連接。調(diào)繩時(shí)，壓之間用高壓軟管互相連接。調(diào)繩時(shí)，壓力油經(jīng)由軟管，同時(shí)充入每個(gè)液壓缸內(nèi)力油經(jīng)由軟管，同時(shí)充入每個(gè)液壓缸內(nèi)，油壓上升，向下推動(dòng)活塞，油壓上升，向下推動(dòng)活塞9 9，下端的圓，下端的圓螺母螺

58、母6 6便離開液壓缸底盤便離開液壓缸底盤5 5。當(dāng)所有液壓。當(dāng)所有液壓缸底盤下面的圓螺母都離開時(shí)，各鋼絲缸底盤下面的圓螺母都離開時(shí)，各鋼絲繩承受的張力完全相等。然后可以輕易繩承受的張力完全相等。然后可以輕易地旋緊圓螺母地旋緊圓螺母6 6，使它貼在液壓缸底盤下，使它貼在液壓缸底盤下面，釋放油壓，調(diào)繩完畢。面，釋放油壓，調(diào)繩完畢。1-活塞桿；2-填料壓蓋；3-液壓缸蓋；4-液壓缸；5-底盤；6、8-螺母；7-導(dǎo)向盤；9-活塞；10-密封環(huán)（二）（二）JKMJKM（D D）型多繩摩擦式提升機(jī)）型多繩摩擦式提升機(jī) 4 4、鋼絲繩張力平衡裝置、鋼絲繩張力平衡裝置 (2) (2)定期調(diào)整鋼絲繩張力差定期調(diào)

59、整鋼絲繩張力差螺旋液壓式調(diào)繩器螺旋液壓式調(diào)繩器 特點(diǎn)：特點(diǎn)：a a用螺旋調(diào)整繩長，精確度高；用螺旋調(diào)整繩長，精確度高；b b利用液壓平衡原理能保證調(diào)繩后各鋼絲繩張力平衡；利用液壓平衡原理能保證調(diào)繩后各鋼絲繩張力平衡；c c調(diào)繩時(shí)，因由壓力油承受鋼絲繩載荷，所以調(diào)繩操作調(diào)繩時(shí)，因由壓力油承受鋼絲繩載荷，所以調(diào)繩操作也較迅速方便。也較迅速方便。 將所有液壓缸內(nèi)的活塞用油壓頂?shù)街虚g位置，油將所有液壓缸內(nèi)的活塞用油壓頂?shù)街虚g位置，油路系統(tǒng)充滿油后，關(guān)閉油路閘門，把圓螺母退到螺桿路系統(tǒng)充滿油后，關(guān)閉油路閘門，把圓螺母退到螺桿末端，就能實(shí)現(xiàn)提升過程中各鋼絲繩張力自動(dòng)平衡。末端，就能實(shí)現(xiàn)提升過程中各鋼絲繩張

60、力自動(dòng)平衡。 (2) (2)定期調(diào)整鋼絲繩張力差定期調(diào)整鋼絲繩張力差張力自動(dòng)平衡懸掛裝置張力自動(dòng)平衡懸掛裝置 原理：采用閉環(huán)無源液壓連接原理：采用閉環(huán)無源液壓連接式，無論是處于運(yùn)動(dòng)或靜止時(shí)式，無論是處于運(yùn)動(dòng)或靜止時(shí)，油缸內(nèi)的油液通過連通管進(jìn)，油缸內(nèi)的油液通過連通管進(jìn)入張力小的連通油缸，使其活入張力小的連通油缸，使其活塞桿往外伸長或縮短，直到每塞桿往外伸長或縮短，直到每根鋼絲繩的根鋼絲繩的張力相等。張力相等。圖4-45 XSZ(YXZ)型多繩提升鋼絲繩張力自動(dòng)平衡懸掛裝置結(jié)構(gòu)1-楔形繩環(huán)；2-中板；3-上連接銷；4-擋板；5-壓板；6-側(cè)板；7-連通油缸；8-連接組件；9-墊塊；10-中連接銷；