T68鏜床工作原理

1、1.1 臥式鏈床的用途1.2 臥式鏈床的主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)形式1.2.1 主要結(jié)構(gòu)1.2.2 運(yùn)動(dòng)形式1.2.3 T68型臥式鏈床運(yùn)動(dòng)對(duì)電氣控制電路的要求1.3 T68臥式鏈床的電氣控制線路分析T68臥式鏈床電氣控制電路所用電器元件一覽表1.3.1 主電路工作原理1.3.2 控制電路工作原理A.主電動(dòng)機(jī)M1的控制a.正反轉(zhuǎn)b.點(diǎn)動(dòng)控制c.高低速選擇d.主電動(dòng)機(jī)停車制動(dòng)e.變速?zèng)_動(dòng)控制B.快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2的控制C.主軸箱、工作臺(tái)與主軸機(jī)動(dòng)進(jìn)給互鎖功能D.控制電路圖T68臥式鏈床電氣控制原理說(shuō)明書(shū)1.1 臥式鏈床的用途鎮(zhèn)床主要用于孔的精加工，可分為臥式鑲床、落地鏈床、坐標(biāo)鏈床和金鋼鑲床等。臥式鏈床應(yīng)

2、用較多，它可以進(jìn)行鉆孔、鎮(zhèn)孔、擴(kuò)孔、餃孔及加工端平面等，使用一些附件后，還可以車削圓柱表面、螺紋，裝上銃刀可以進(jìn)行銃削。本次課程設(shè)計(jì)主要以T68臥式鏈床為例。1.2 臥式鏈床的主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)形式T68型臥式鏈床主要由床身、前立柱、鏈床架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作臺(tái)等幾部分組成。其結(jié)構(gòu)如下圖所示。1.2.1 主要結(jié)構(gòu)鏈床在加工時(shí)，一般是將工件固定在工作臺(tái)上，由鍵桿或平旋盤(pán)（花盤(pán)）上固定的刀具進(jìn)行加工。1）前立柱：固定地安裝在床身的右端，在它的垂直導(dǎo)軌上裝有可上下移動(dòng)的主軸箱。2）主軸箱：其中裝有主軸部件，主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及操縱機(jī)構(gòu)。3）后立柱：可沿著床身導(dǎo)軌橫向移動(dòng)，調(diào)整

3、位置，它上面的鍵桿支架可與主軸箱同步垂直移動(dòng)。如有需要，可將其從床身上卸下。4）要作臺(tái)：由下溜板，上溜板和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)三層組成。下溜板可沿床身頂面上的水平導(dǎo)軌作縱向移動(dòng)，上溜板可沿下溜板頂部的導(dǎo)軌作橫向移動(dòng)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以上溜板的環(huán)形導(dǎo)軌上繞垂直軸線轉(zhuǎn)位，能使要件在水平面內(nèi)調(diào)整至一定角度位置，以便在一次安裝中對(duì)互相平等或成一角度的孔與平面進(jìn)行加工。1.2.2 運(yùn)動(dòng)形式臥式鏈床加工時(shí)運(yùn)動(dòng)有：1）主運(yùn)動(dòng)：主軸的旋轉(zhuǎn)與平旋盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：主軸在主軸箱中的進(jìn)出進(jìn)給；平旋盤(pán)上刀具的徑向進(jìn)給；主軸箱的升降，即垂直進(jìn)給；工作臺(tái)的橫向和縱向進(jìn)給。這些進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都可以進(jìn)行手動(dòng)或機(jī)動(dòng)。3）輔助運(yùn)動(dòng)：回轉(zhuǎn)工

4、作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)；主軸箱、工作臺(tái)等的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)上的快速調(diào)位移動(dòng)；后立柱的縱向調(diào)位移動(dòng)；尾座的垂直調(diào)位移動(dòng)。1.2.3 T68型臥式鏈床運(yùn)動(dòng)對(duì)電氣控制電路的要求1）主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)雙速電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，高低速可選擇；2）主電動(dòng)機(jī)要求正反轉(zhuǎn)以及點(diǎn)動(dòng)控制；3）主電動(dòng)機(jī)應(yīng)設(shè)有快速準(zhǔn)確的停車環(huán)節(jié)；4）主軸變速應(yīng)有變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)；5）快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制方式；6）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和工作臺(tái)不平移動(dòng)兩者只能取一，必須要有互鎖。1.2T68臥式鏈床的電氣控制線路分析T68臥式鏈床的運(yùn)動(dòng)情況比較復(fù)雜，控制電路中使用了較多的行程開(kāi)關(guān)。它們都安裝在床身的相應(yīng)位置上。主電路有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)。T68臥式鏈床電氣控制電路所用電器元件

5、一覽表如下表所示：1.3.1 主電路工作原理T68臥式鏈床主電動(dòng)機(jī)M1采用雙速電動(dòng)機(jī)，由接觸器KM3、KM4和KM5作三角形一一雙星形變換，得到主電動(dòng)機(jī)M1的低速和高速。接觸器KM1、KM2主觸點(diǎn)控制主電動(dòng)機(jī)M1的正反轉(zhuǎn)。電磁鐵YB用于主電動(dòng)機(jī)M1斷電抱閘制動(dòng)。快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2的正反轉(zhuǎn)由接觸器KM6、KM7控制，由于M2是短時(shí)間工作，所以不設(shè)置過(guò)載保護(hù)。下圖所示為T(mén)68鏈床電氣控制線路的主電路圖：1.3.2 控制電路工作原理A.主電動(dòng)機(jī)M1的控制主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制有高速和低速運(yùn)動(dòng)，正反轉(zhuǎn)，點(diǎn)動(dòng)控制和變速?zèng)_動(dòng)。a.正反轉(zhuǎn)主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)由接觸器KM1、KM2主觸點(diǎn)完成電源相序的改變，達(dá)到改變

6、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向。按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2,接觸器KM1線圈(1-9-11-13-15-17-19-21-6-2)得電,其自鎖觸點(diǎn)KM1(17-23)閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖?；ユi觸點(diǎn)KM1(27-29)斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)接觸器KM2的互鎖。另處，常天觸點(diǎn)KM1(31-33)閉合，為主電動(dòng)機(jī)高速或低速運(yùn)轉(zhuǎn)做好準(zhǔn)備。主電路中的KM1主觸點(diǎn)閉合，電源通過(guò)KM3或KM4、KM5接通定子繞組，主電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)時(shí)，按正反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB5,對(duì)應(yīng)接觸器KM2線圈(1-9-11-13-15-25-27-29-6-2)得電，主軸電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)。為了防止接觸器KM1和KM2同時(shí)得電引起電源短路事故，采用這兩個(gè)接觸器互鎖。b.點(diǎn)動(dòng)控

7、制對(duì)刀時(shí)采用點(diǎn)動(dòng)控制，這種控制不能自鎖。正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3按下時(shí)，由常開(kāi)觸點(diǎn)SB3(15-17)接通接觸器KM1線圈電路；常閉觸點(diǎn)SB3(15-23)斷開(kāi)接觸器KM1的自鎖電路，使其無(wú)法自鎖，從面實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB4同樣設(shè)有常開(kāi)觸點(diǎn)各一對(duì)，利用這種復(fù)合按鈕是考慮到可以主便地實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。c.高低速選擇主軸電動(dòng)機(jī)M1為雙速電動(dòng)機(jī)，定子繞組三角形按法(KM3得電吸合)時(shí)，電動(dòng)機(jī)低速旋轉(zhuǎn)；雙得形接法(KM4和KM5得電吸合)時(shí)，電動(dòng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)。高低速的選擇與轉(zhuǎn)換由變速手柄和行程開(kāi)關(guān)SQ1控制。選擇好主軸轉(zhuǎn)速，變速手柄置于相應(yīng)低速位置，再將變速手柄壓下，行程開(kāi)關(guān)SQ1未被壓合，SQ1的觸點(diǎn)

8、不動(dòng)作，由于主電機(jī)M1已經(jīng)選擇了正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，即KM1(3133)或KM2(31-33)閉合，此時(shí)接觸器KM3線圈(1-9-11-31-33-37-3935-41-6-2)得電,其互鎖觸點(diǎn)KM3(43-45)斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)接觸器KM4,KM5的互鎖。主電路中的KM3主觸點(diǎn)閉合，一方面接通電磁抱閘線圈YB,松開(kāi)機(jī)械制動(dòng)裝置，另一方面將主軸電動(dòng)機(jī)M1定子繞組接成三角形接入電源，電動(dòng)面低速運(yùn)轉(zhuǎn)。主軸電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，為了減小起動(dòng)電流和機(jī)械沖擊，在起動(dòng)時(shí)，先將定子繞組接成低速連線(三角形連接)，即先低速全壓起動(dòng)，經(jīng)適當(dāng)延時(shí)后換接成高速運(yùn)轉(zhuǎn)。其工作情況是先將變速手柄置于相應(yīng)高速位置，再將手柄壓下，行程開(kāi)關(guān)S

9、Q1被壓合，其常閉觸點(diǎn)SQ1(33-35)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)SQ1(33-37)閉合，時(shí)間繼點(diǎn)器KT線圈(1-9-11-31-33-37-6-2)得電，它的延時(shí)觸點(diǎn)暫不動(dòng)作，但KT的瞬時(shí)觸點(diǎn)KT(39-35)立即閉合，接觸器KM3線圈(1-9-11-31-33-37-39-35-41-6-2),電動(dòng)機(jī)M1定子接成三角形，低速起動(dòng)。經(jīng)過(guò)一段延時(shí)(起動(dòng)完畢)，延時(shí)觸點(diǎn)KT(37-39)斷開(kāi)，接觸器KM3線圈斷電，電動(dòng)機(jī)M1解除三角開(kāi)連接；延時(shí)觸點(diǎn)KT(37-43)閉合，接觸器KM4,KM5線圈(1-9-11-31-33-37-43-45-6-2)得電，主電路中的KM4,KM5主觸點(diǎn)閉合，一方面接通電磁

10、抱閘線圈YB,松開(kāi)機(jī)械制動(dòng)裝置，另一方面將主電動(dòng)機(jī)M1定子繞組接成雙星形接入電源，電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。d.主電動(dòng)機(jī)停車制動(dòng)高低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，按動(dòng)停止按鈕SB1,KM1KM5線圈均斷電，解除自鎖，電磁抱閘線圈YB斷電抱閘，電動(dòng)機(jī)軸無(wú)法自由旋轉(zhuǎn)，主電機(jī)M1制動(dòng)迅速停車。e.變速?zèng)_動(dòng)控制考慮到本機(jī)床在運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中進(jìn)行變速時(shí)，能夠使齒輪更好的嚙合，現(xiàn)采用變速?zèng)_動(dòng)控制。本機(jī)床的主軸變速和進(jìn)給變速分別由各自的變速孔盤(pán)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)速。其工作情況是如果運(yùn)動(dòng)中要變速，不必按下停車按鈕，而是將變速手柄拉出，這時(shí)行程開(kāi)關(guān)SQ被壓，觸點(diǎn)SQ2斷開(kāi)，接觸器KM3,KM4,KM5線圈全部斷電，無(wú)論電動(dòng)機(jī)M1原來(lái)工作在低速(接觸器K

11、M3主觸點(diǎn)閉合，三角形連接)，還是工作在高速(接觸器KM4,KM5主觸點(diǎn)閉合，雙星形連接)都斷電停車，同時(shí)因KM3和KM5線圈斷電，電磁抱閘線圈YB斷電，電磁抱閘對(duì)電動(dòng)機(jī)M1進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)。這時(shí)可以轉(zhuǎn)動(dòng)變速操作盤(pán)(孔盤(pán))，選擇所需轉(zhuǎn)速，然后將變速手柄推回原位。若手柄可以推回原處(即復(fù)位)，則行程開(kāi)關(guān)SQ2復(fù)位，SQ2觸點(diǎn)閉合，些時(shí)無(wú)論是否壓下行程開(kāi)關(guān)SQ1,主電動(dòng)機(jī)M1都是以低速起動(dòng)，便于齒輪嚙合。然后過(guò)渡到新先定的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。若因頂齒而使手柄無(wú)法推回時(shí)，可來(lái)回推動(dòng)手柄，能過(guò)手柄運(yùn)動(dòng)中壓合，釋放彳T程開(kāi)關(guān)SQ2,使電動(dòng)機(jī)M1瞬間得電、斷電，產(chǎn)生沖動(dòng)，使齒輪在沖動(dòng)過(guò)程在很快嚙合，手柄推上。這時(shí)變速

12、沖動(dòng)結(jié)束，主軸電動(dòng)機(jī)M1是新選定的轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)動(dòng)。B.快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2的控制加工過(guò)程中，主軸箱、工作臺(tái)或主軸的快速移動(dòng)，是將快速手柄扳動(dòng)，接通機(jī)械傳動(dòng)鏈，同時(shí)壓動(dòng)限位開(kāi)關(guān)SQ5或SQ6,使接觸器KM4,KM7線圈得電，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)有關(guān)部件快速移動(dòng)。(1)將快速移動(dòng)手柄扳到正向”位置，壓動(dòng)SQ6,其常開(kāi)觸頭SQ6(11-47)閉合，KM6線圈經(jīng)過(guò)(1-9-11-47-49-6-2)得電動(dòng)作，M2正向轉(zhuǎn)動(dòng)。將手柄扳到中間位置，SQ6復(fù)位，KM6線圈失電釋放，M2停轉(zhuǎn)。(2)將快速移動(dòng)手柄扳到反向”位置，壓動(dòng)SQ5,其常開(kāi)觸頭SQ5(51-53)閉合，KM7線圈經(jīng)過(guò)(1-9-11-51-53-6-2)得電動(dòng)作，M2反向轉(zhuǎn)動(dòng)。將手柄扳至中間位置，SQ5復(fù)位，KM7線圈失電釋放，M2停轉(zhuǎn)。C.主軸箱、工作臺(tái)與主軸機(jī)動(dòng)進(jìn)給互鎖功能為防止工作臺(tái)，主軸箱和主軸同時(shí)機(jī)動(dòng)進(jìn)給，損壞機(jī)床或刀具，在電氣線路上采取了相互聯(lián)鎖措施。聯(lián)鎖通過(guò)兩個(gè)關(guān)聯(lián)的限位開(kāi)關(guān)SQ3和SQ4來(lái)實(shí)現(xiàn)。主軸進(jìn)給