R第31章：遙感成像原理與遙感圖像特征

1、第三章第三章 遙感成像原理與遙感圖像特征遙感成像原理與遙感圖像特征 本章主要內(nèi)容 遙感平臺 攝影成像 掃描成像 微波遙感與成像 遙感圖像特征 遙感平臺是搭載傳感器的工具。根據(jù)運遙感平臺是搭載傳感器的工具。根據(jù)運載工具的類型，可分為地面平臺、航空平載工具的類型，可分為地面平臺、航空平臺、航天平臺。臺、航天平臺。n地面平臺地面平臺：三角架、遙感塔、遙感車和遙感船三角架、遙感塔、遙感車和遙感船等與地面接觸的平臺稱為地面平臺或近地面平等與地面接觸的平臺稱為地面平臺或近地面平臺。臺。(0-50 m)它通過地物光譜儀或傳感器來對地它通過地物光譜儀或傳感器來對地面進行近距離遙感，測定各種地物的波譜特性面進行

2、近距離遙感，測定各種地物的波譜特性及影像的實驗研究。及影像的實驗研究。第一節(jié)第一節(jié) 遙感平臺遙感平臺三角架：0.75-2.0米；對測定各種地物的波譜特性和進行地面攝影。遙感塔：固定地面平臺；用于測定固定目標和進行動態(tài)監(jiān)測；高度在6米左右。遙感車、船：高度的變化；測定地物波譜特性、取得地面圖像；遙感船除了從空中對水面進行遙感外，可以對海底進行遙感。航空平臺：航空平臺：包括飛機和氣球。包括飛機和氣球。飛機按高度可以分為低空平臺、中空平臺和高空平臺。低空平臺：2000米以內(nèi)，對流層下層。中空平臺：2000-6000米 ，對流層中層。高空平臺：12000米左右的對流層以上。氣球：低空氣球：凡是發(fā)放到對

3、流層中去的氣球稱為低空氣球；高空氣球：凡是發(fā)放到平流層中去的氣球稱為高空氣球。可上升到12-40公里的高空。填補了高空飛機升不到，低軌衛(wèi)星降不到的空中平臺的空白。航天平臺：包括衛(wèi)星、火箭、航天飛機、宇宙飛船。航天平臺：包括衛(wèi)星、火箭、航天飛機、宇宙飛船。一、氣象衛(wèi)星系列一、氣象衛(wèi)星系列1.氣象衛(wèi)星概述氣象衛(wèi)星概述A. 美國的“泰諾斯 ”(TIROS)衛(wèi)星系列：第一代實驗氣象衛(wèi)星，從60年-65年共發(fā)射了10顆，極軌氣象衛(wèi)星。美國的雨云（Nimbus）衛(wèi)星系列： 64-78年共發(fā)射了7顆，太陽同步軌道。美國的艾薩（ESSA）衛(wèi)星系列：66-69年共發(fā)射了9顆。B.1970-1977年第二代氣象衛(wèi)

4、星.地球同步氣象衛(wèi)星.SMS GOES GMS等.C.78年后,美國的NOAA衛(wèi)星系列：70-94年共發(fā)射了16顆。太陽同步軌道。 (1)1960年年4月月美國發(fā)射了第一顆氣象衛(wèi)星泰羅斯泰羅斯-1(Tiros-1)。隨后，前蘇聯(lián)也相繼發(fā)射了自己的氣象衛(wèi)星。目前，在軌道上運行的大多數(shù)氣象衛(wèi)星是由美國和俄羅斯發(fā)射的，其中很大一部分為極地軌道衛(wèi)星，簡稱極軌衛(wèi)星,1966年美國發(fā)射第一顆業(yè)務氣象衛(wèi)星艾薩年美國發(fā)射第一顆業(yè)務氣象衛(wèi)星艾薩(ESSA)是極軌衛(wèi)星，主要提供可見光云圖。 (2) 1970年、年、1978年年美國又相繼發(fā)射泰羅斯泰羅斯3和諾阿諾阿(NOAA）系列業(yè)務氣象衛(wèi)星。這些衛(wèi)星都屬于極軌氣

5、象衛(wèi)星。極軌氣象衛(wèi)星的飛行高度一般在8001500公里左右。由于衛(wèi)星的飛行高度低，因此衛(wèi)星照片分辨率高，圖象清晰,1974年，美國成功地研制了第一顆年，美國成功地研制了第一顆靜止業(yè)務環(huán)境監(jiān)測衛(wèi)星靜止業(yè)務環(huán)境監(jiān)測衛(wèi)星(GOES)。靜止業(yè)務環(huán)境監(jiān)測衛(wèi)星在赤道的某一經(jīng)度、約36000公里高度上，它環(huán)繞地球一周約需24小時，幾乎與地球自轉(zhuǎn)同步。從地球上看好象衛(wèi)星是相對靜止的，故又稱為地球靜止衛(wèi)星。 目前，目前，日本日本GMS系列靜止氣象衛(wèi)星、系列靜止氣象衛(wèi)星、俄羅斯俄羅斯的的GOMES衛(wèi)星衛(wèi)星、歐盟歐盟 METEOSAT-3 衛(wèi)星、衛(wèi)星、印度的印度的INSAT以及美國的兩顆靜止衛(wèi)星以及美國的兩顆靜止衛(wèi)

6、星(GOES-E和和GOES-W)共共6顆衛(wèi)星組成地球靜顆衛(wèi)星組成地球靜止氣象衛(wèi)星監(jiān)測網(wǎng)止氣象衛(wèi)星監(jiān)測網(wǎng)W.W.W 。這些衛(wèi)星位于赤。這些衛(wèi)星位于赤道上空約道上空約36000公里高，每半小時向地球發(fā)公里高，每半小時向地球發(fā)送一次圖片送一次圖片.氣象衛(wèi)星分布 (3)78年以后年以后，氣象衛(wèi)星進入第三個發(fā)展階段。，氣象衛(wèi)星進入第三個發(fā)展階段。以以NOAA 系列為代表，近極地太陽同步軌道。系列為代表，近極地太陽同步軌道。 中國也先后成功地發(fā)射了中國也先后成功地發(fā)射了6顆氣象衛(wèi)星顆氣象衛(wèi)星（88年開始）年開始）3顆風云顆風云FY1和（和（97年開始）年開始）3顆風云顆風云FY2。依靠這些衛(wèi)星，中國建立

7、了依靠這些衛(wèi)星，中國建立了自己的衛(wèi)星天氣預報和監(jiān)測系統(tǒng)。風云自己的衛(wèi)星天氣預報和監(jiān)測系統(tǒng)。風云FY1是一種極地軌道氣象衛(wèi)星。風云是一種極地軌道氣象衛(wèi)星。風云FY2是一是一種靜止氣象衛(wèi)星種靜止氣象衛(wèi)星我國氣象衛(wèi)星情況 1、 1988年9月7日 FY-1 A星發(fā)射 試驗星4、 1999年5月10日 FY-1 C星發(fā)射 業(yè)務星3、 1997年6月10日 FY-2 A 星發(fā)射2、 1990年9月3日 FY-1 B星發(fā)射 試驗星5、 2000年 6月25日 FY-2 B星發(fā)射一、氣象衛(wèi)星系列一、氣象衛(wèi)星系列2、氣象衛(wèi)星的特點、氣象衛(wèi)星的特點 軌道：低軌(太同)和高軌(地同)。 短周期重復觀測：靜止氣象衛(wèi)

8、星30分鐘一次；極軌衛(wèi)星半天一次。利于動態(tài)監(jiān)測。 成像面積大，有利于獲得宏觀同步信息，減少數(shù)據(jù)處理容量。 資料來源連續(xù)、實時性強、成本低。氣象衛(wèi)星觀測的優(yōu)勢和特點氣象衛(wèi)星觀測的優(yōu)勢和特點空間覆蓋優(yōu)勢 極軌氣象衛(wèi)星(低軌)在約900km的高空對地觀測，一條軌道的掃描寬度可達2800km。每天都可以得到覆蓋全球的資料; ; 地球靜止衛(wèi)星在36萬公里的高空觀測地球(高軌)，一顆靜止衛(wèi)星的觀測面積就可達1億7千萬平方公里，約為地球表面的13; ; 只有通過衛(wèi)星的大范圍觀測，才使人類獲得了幾乎無常規(guī)觀測的大范圍海洋、兩極和沙漠地區(qū)的資料; ; 目前已經(jīng)可以通過衛(wèi)星觀測系統(tǒng)，獲取全球或任何感興趣區(qū)域的空間

9、連續(xù)的高分辨率氣象和環(huán)境資料,不受國界限制. 氣象衛(wèi)星觀測可以大大地改善資料的時間取樣頻次。特別是靜止氣象衛(wèi)星可以獲得每半小時一次的大范圍實時資料。有利于對災害性天氣的動態(tài)監(jiān)測。 雙星組網(wǎng)的極軌氣象衛(wèi)星也可以每天提供4次全球覆蓋的圖象資料和垂直探測資料。而常規(guī)高空站每天只在00時12時（世界時）進行兩次觀測,且無法觀測海洋和無人地區(qū)。時間取樣優(yōu)勢 與地面和高空常規(guī)觀測相比，衛(wèi)星資料具有內(nèi)在的均一性和良好的代表性。 盡管世界氣象組織（WMO）已經(jīng)頒布了一系列規(guī)范來統(tǒng)一常規(guī)觀測儀器的性能和觀測方法，但仍不能避免不同國家和地區(qū)、使用不同儀器和方法獲得的資料的不一致性;測站分布的不均勻等，也使資料的不

10、確定性增加。 氣象衛(wèi)星是在較長一段時期內(nèi)使用同一儀器對全球進行觀測，資料的相對可比較性強、分布均勻一致性好。衛(wèi)星資料則是對一定視場面積內(nèi)的取樣平均值，具有較好的區(qū)域代表性。資料一致性優(yōu)勢 與 其 它 觀 測 方 法 相 比 ， 氣 象 衛(wèi) 星 是 從 大 氣 層外這個新視角觀測地球大氣系統(tǒng)的，所以有些重要的氣候變量，特別是通過整個垂直方向大氣層的積分參數(shù)，如地氣系統(tǒng)的反照率、大氣頂?shù)牡貧庀到y(tǒng)的射出長波輻射，只能通過氣象衛(wèi)星觀測才能獲得。 目前已成功地從氣象衛(wèi)星觀測資料中導出了全球大氣溫度和濕度廓線、輻射平衡、海陸表面溫度及云頂溫度、風場、云參數(shù)、冰雪覆蓋、云中液態(tài)水含量和降水量、臭氧總量和廓線

11、、陸地下墊面狀態(tài)、植被狀況等諸多重要氣候和環(huán)境參數(shù),這是任何其他觀測手段所不能觀測的。綜合參數(shù)觀測優(yōu)勢一、氣象衛(wèi)星系列一、氣象衛(wèi)星系列3、氣象衛(wèi)星的應用領域、氣象衛(wèi)星的應用領域天氣分析與氣象預報氣候研究與氣候變遷的研究資源環(huán)境領域：海洋研究、森林火災、水污染FY-1CDFY-1CD通道編號、波長范圍及其主要用途通道編號、波長范圍及其主要用途 通道1、2的探測波段分別處于植被反射的低谷和高峰區(qū)，利用二者的差值可以計算各種植被指數(shù)，植被指數(shù)能反映作物、森林、草場的生長情況，病蟲害及作物缺水狀況，并能進行作物估產(chǎn)，這個通道還可以做判識水陸邊界，河口泥沙海冰等。FY-1CDFY-1CD通道編號、波長范

12、圍及其主要用途通道編號、波長范圍及其主要用途 通道3處在紅外短波窗區(qū)，它對檢測地面高溫熱源，比如，森林和草場的火災特別有效。FY-1CFY-1C、D D通道編號、波長范圍及其主要用途通道編號、波長范圍及其主要用途 通道4、5處于紅外窗區(qū)，用以測量地面溫度，這兩個通道相結(jié)合的目的在于對海面溫度反演中對大氣削弱進行訂正，計算的地表和海表溫度在農(nóng)業(yè)、漁業(yè)、洋流、城市熱島等方面有廣泛的應用。LSTSSTFY-1CDFY-1CD通道編號、波長范圍及其主要用途通道編號、波長范圍及其主要用途 通道6對雪的反射率較低，與其它通道結(jié)合有助于云、雪的判識，同時此通道對土壤濕度比較敏感，有助于干旱監(jiān)測。 通道7-9

13、是海洋水色通道，海洋水色反映海洋中葉綠素的含量， 它還可以反映海洋渾濁度和海洋污染以及赤潮等情況。 通道 10是低層水汽通道，用于大氣修正和大氣透過率的計算。火情監(jiān)測火情監(jiān)測在AVHRR圖象中，由于高溫目標在通道三的亮溫大大高于背景象元的亮溫，因而在通道三圖象上，含火點象元與周圍象元產(chǎn)生明顯反差。利用增強，多通道彩色合成、閾值判斷等處理技術，可以從AVHRR資料中得到反映地面明火區(qū)、過火區(qū)、未燃區(qū)（森林、草原、農(nóng)田）、煙霧范圍和方向等各種反映林火和草原火的信息。并可探測到面積低于一個象元的亞象元火點。極軌氣象衛(wèi)星（FY、 NOAA）覆蓋范圍寬廣，每天觀測頻次在中高緯度達8-10次，可以多頻次的

14、監(jiān)測火情。氣象衛(wèi)星作用 熱 帶 氣 旋沙塵暴監(jiān)測氣象衛(wèi)星作用沙塵暴沙塵暴氣象衛(wèi)星作用衛(wèi)星遙感產(chǎn)品熱島效應熱島效應火山爆發(fā)海溫分布祝賀風云一號D氣象衛(wèi)星發(fā)射成功 2002.5.15陸地資源系列二、陸地衛(wèi)星系列二、陸地衛(wèi)星系列- LandsatLandsat ERTS landsat1,2,3 landsat4,5 landsat7,8 陸地衛(wèi)星是1972年發(fā)射第一顆，已連續(xù)為人類提供陸地衛(wèi)星圖像，共發(fā)射8顆，產(chǎn)品主要有MSS，TM，ETM,屬于中高度、長壽命衛(wèi)星。Characteristic Launched byDate of launchDate of terminationAltitude

15、SensorRecurrent periodLANDSAT-1NASA1972.7.231978.1.6 915kmRBV/MSS18 daysLANDSAT-2NASA1975.1.221982.2.25915kmRBV/MSS18 daysLANDSAT-3NASA1978.3.5 1983.3.31915kmRBV/MSS18 daysLANDSAT-4NASA1982.7.162001.6.15705kmMSS/TM16 daysLANDSAT-5NASA1984.3.1 Operating*1705kmMSS/TM16 daysLANDSAT-6NASA1993.10.51993.1

16、0.5- ETM16 daysLANDSAT-7NASA1999.4.15Operating*2705kmETM+16 days*1 : The data reception by NASDA was finished to Jun 30, 2001.*2 : The data reception by NASDA was finished to Nov 30, 2002. 太陽同步衛(wèi)星：衛(wèi)星的軌道平面和太陽始終保持相對固定的取向 ，由于這種軌道的傾角接近90,衛(wèi)星要在極地附近通過,所以又稱它為近極地太陽同步衛(wèi)星軌道 。 Sun Synchronous Orbit of Landsat 7 S

17、un Elevation Angle Landsat衛(wèi)星的傳感器MSSMSS：多光譜掃描儀，：多光譜掃描儀，5 5個波段。個波段。TMTM ：主題繪圖儀，：主題繪圖儀，7 7個波段。個波段。ETM+ETM+：增強主題繪圖儀，：增強主題繪圖儀，8 8個波段。個波段。通道號 光譜段顏色 波長范圍/m MSS4 綠 0.50.6 MSS5 紅 0.60.7 MSS6 紅近紅外 0.70.8 MSS7 近紅外 0.81.1 MSS8 遠紅外 10.412.6 MSS的波譜段 TMTM數(shù)據(jù)是第二代多光譜段光學數(shù)據(jù)是第二代多光譜段光學機械掃描機械掃描儀，是在儀，是在MSSMSS基礎上改進和發(fā)展而成的一種遙

18、基礎上改進和發(fā)展而成的一種遙感器。感器。TMTM采取雙向掃描，提高了掃描效率，采取雙向掃描，提高了掃描效率，縮短了停頓時間，并提高了檢測器的接收靈縮短了停頓時間，并提高了檢測器的接收靈敏度。敏度。TM數(shù)據(jù)的波譜段介紹TM10.450.52m 藍綠波段 TM20.520.60m 綠紅波段 TM30.630.69m 紅波段 TM40.760.90m 近紅外波段 TM51.551.75m 近紅外波段 TM610.412.5m 熱紅外波段 TM72.082.35m 近紅外波段 ETMETM數(shù)據(jù)是第三代推帚式掃描儀，是在數(shù)據(jù)是第三代推帚式掃描儀，是在TMTM基礎基礎上改進和發(fā)展而成的一種遙感器。上改進和

19、發(fā)展而成的一種遙感器。ETM Characteristic Bandwavelength bandResolution1 0.45-0.52mm 30m 2 0.52-0.60mm 30m 3 0.63-0.69mm 30m 4 0.76-0.90mm 30m 5 1.55-1.75mm 30m 6 10.4-12.5mm 60m 7 2.08-2.35mm 30m 8 0.50-0.90mm 15m Wavelength Visible : 2bands Near-infrared : 2bands Spatial Resolution 83m Swath Width 185km Wavel

20、ength Visible : 3bands Near-infrared and Middle-infrared : 3bandsThermal-infrared : 1band Spatial Resolution Visible,Near-infrared and Middle-infrared : 30m Thermal-infrared : 120m Swath Width About 180km Overview The ETM+ is an improved version of the Landsat 4/5 Thematic Mapper (TM) payloads, but

21、still provides data continuity with all prior Landsat missions. Improvements in the instrument include increased spatial resolution of the thermal IR band (Band 6), improvement of the radiometric calibration equipment, and the addition of a panchromatic band (Band 8). Below is a simplified diagram o

22、f the ETM+. Sun-synchronous orbit Sub-recurrent orbitSatellites and obits二、陸地衛(wèi)星系列二、陸地衛(wèi)星系列- SPOT- SPOT衛(wèi)星SPOT DATASPOT DATA簡介簡介19781978年起，以法國為主，聯(lián)合比利時、瑞典等歐共年起，以法國為主，聯(lián)合比利時、瑞典等歐共體某些國家，設計、研制了一顆名為體某些國家，設計、研制了一顆名為“地球觀測實地球觀測實驗系統(tǒng)驗系統(tǒng)”(SPOT)(SPOT)的衛(wèi)星，也叫做的衛(wèi)星，也叫做“地球觀測實驗衛(wèi)地球觀測實驗衛(wèi)星星”。 SPOT1SPOT1，19861986年年2 2月發(fā)射，至今還

23、在運行。月發(fā)射，至今還在運行。 SPOT2SPOT2，19901990年年1 1月發(fā)射，至今還在運行。月發(fā)射，至今還在運行。 SPOT3SPOT3，19931993年年9 9月發(fā)射，月發(fā)射，19971997年年1111月月1414日停止運行。日停止運行。 SPOT4SPOT4，19981998年年3 3月發(fā)射，至今還在運行。月發(fā)射，至今還在運行。 SPOT5, 2002SPOT5, 2002年年5 5月月4 4日凌晨當?shù)貢r間日凌晨當?shù)貢r間1 1時時3131分，在法屬圭分，在法屬圭亞那衛(wèi)星發(fā)射中心由阿里亞娜亞那衛(wèi)星發(fā)射中心由阿里亞娜4 4號火箭運載成功發(fā)射。號火箭運載成功發(fā)射。中等高度（中等高度

24、（832 km)832 km)圓形近極地太陽同步軌道。圓形近極地太陽同步軌道。 主要成像系統(tǒng)主要成像系統(tǒng): :高分辨率可見光掃描儀（高分辨率可見光掃描儀（HRVHRV，HRGHRG），），VEGETATIONVEGETATION，HRSHRS。SPOT衛(wèi)星的軌道參數(shù)軌道高度軌道高度832 km832 km軌道傾角軌道傾角98.798.7運行一圈的周期運行一圈的周期101.46 min101.46 min日繞總?cè)?shù)日繞總?cè)?shù)14.1914.19圈圈重復周期重復周期26 d26 d降交點地方太陽時降交點地方太陽時10:30(10:30(15min)15min)HRVHRV地面掃描寬度地面掃描寬度6

25、0 km60 km舷向每行像元數(shù)舷向每行像元數(shù)3 000/6 000 3 000/6 000 個個SPOT衛(wèi)星的運行SPOT衛(wèi)星群的組合Observation Band Visible : 2bands Near-infrared : 1band Panchromatic-Band : 1band Spatial Resolution Multispectoral-Band : 20m Panchromatic-Band : 10m Swath Width About 60km HRV數(shù)據(jù)采集原理 HRVIR Scanning Image SPOT的HRV波譜段 光譜段光譜段 光譜特性光譜特性

26、 分辨率分辨率 0.500.59 m 綠綠 20 m 0.610.68 m 紅紅 20 m 0.790.89 m 近紅外近紅外 20 m 0.510.73 m 綠綠紅全波段紅全波段 10 mSPOT1 3號衛(wèi)星上攜帶兩臺號衛(wèi)星上攜帶兩臺HRV傳感器。傳感器。SPOT的HRG、HRS波譜段 光譜段光譜段/ m 光譜特性光譜特性 分辨率分辨率/m 0.500.58 綠綠 20 0.610.67 紅紅 20 0.780.89 近紅外近紅外 20 0.490.715 綠綠紅全波段紅全波段 5 SPOT5SPOT5衛(wèi)星上衛(wèi)星上HRGHRG（高分辨率幾何裝置）與（高分辨率幾何裝置）與HRVHRV基本基本相

27、同。相同。HRSHRS是是SPOT5SPOT5特有的一個高分辨率立體成像裝特有的一個高分辨率立體成像裝置，工作波段置，工作波段。 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 2000 01 02 03 04 05 06 07 08 09 SPOT 5 SPOT 4 衛(wèi)星運行服務中斷發(fā)射日或重新開始服務日 SPOT 1 SPOT 2SPOT 3 Spot Spot 立體像對立體像對 軌道旁向傾斜，像對最短時間差為0.5小時自動相關生成DEM，高程精度為7-11米 (VirtuoZo) SPOTSPOT的傾斜觀測功能的傾斜觀測功能重復觀測能力單星：重復觀測能

28、力單星：23天天/次，多星：次，多星：1天天/次次2020600 Km maxiHRS120 Km立體成像立體成像裝置裝置HRSHRSSpot-5基本產(chǎn)品基本產(chǎn)品10米多光譜米多光譜5米全色米全色2.5米全色米全色+Spot-5Spot-5增值產(chǎn)品增值產(chǎn)品 10米多光譜米多光譜5米米PanSpot 5 Spot 5 同軌立體像對同軌立體像對Spot 5 HRS立體像立體像對生成的對生成的10米高程精度米高程精度DEM二、陸地衛(wèi)星系列二、陸地衛(wèi)星系列- - IKONOS自從自從l994l994年年3 3月月lOlO日美國克林頓政府頒布關于日美國克林頓政府頒布關于商業(yè)遙感數(shù)據(jù)銷售新政策以來，解禁了

29、過去商業(yè)遙感數(shù)據(jù)銷售新政策以來，解禁了過去不準不準10101 m1 m級分辨率圖像商業(yè)銷售，使得高級分辨率圖像商業(yè)銷售，使得高分辨率衛(wèi)星遙感成像系統(tǒng)迅速發(fā)展起來。分辨率衛(wèi)星遙感成像系統(tǒng)迅速發(fā)展起來。 美國空間成像公司美國空間成像公司(Space-Imaging)(Space-Imaging)的的IKONOSIKONOS衛(wèi)星是最早獲得許可之一。經(jīng)過衛(wèi)星是最早獲得許可之一。經(jīng)過5 5年的努力，年的努力，于于19991999年年9 9月月2424日空間成像公司率先將日空間成像公司率先將IKONOS-2IKONOS-2高分辨率高分辨率( (全色全色1 m1 m，多光譜，多光譜4 m4 m) )衛(wèi)衛(wèi)星，

30、由加州瓦登伯格空軍基地發(fā)射升空。星，由加州瓦登伯格空軍基地發(fā)射升空。具有太陽同步軌道，傾角為具有太陽同步軌道，傾角為98.198.1。設計高。設計高度度681km(681km(赤道上赤道上) )，軌道周期為，軌道周期為98.3 min98.3 min，下，下降角在上午降角在上午10:3010:30，重復周期，重復周期l l3 d3 d。攜帶一個全色攜帶一個全色1 m1 m分辨率傳感器和一個四波段分辨率傳感器和一個四波段4 m4 m分辨率的多光譜傳感器。分辨率的多光譜傳感器。 傳感器由三個傳感器由三個CCDCCD陣列構(gòu)成三線陣推掃成像系陣列構(gòu)成三線陣推掃成像系統(tǒng)。統(tǒng)。IKONOSIKONOS外形

31、外形軌道軌道: 680km, 太陽同步太陽同步, 98.2 傾斜傾斜IKONOS光譜波段紅波段紅波段 .63-.69 microns (4m)近紅外近紅外 .76-.90 microns (4m)藍波段藍波段 .45-.52 microns (4m)綠波段綠波段 .52-.60 microns (4m)IKONOS光譜段全色光譜響應范圍：全色光譜響應范圍：0.150.150.90m0.90m多光譜則相應于多光譜則相應于LandsatLandsat-TM-TM的波段：的波段： MSI-1 0.45MSI-1 0.450.52m 0.52m 藍綠波段藍綠波段 MSI-2 0.52MSI-2 0.5

32、20.60m 0.60m 綠紅波段綠紅波段 MSI-3 0.63MSI-3 0.630.69m 0.69m 紅波段紅波段 MSI-4 0.76MSI-4 0.760.90m 0.90m 近紅外波段近紅外波段IKONOS數(shù)據(jù)特點總結(jié)1.1. 數(shù)據(jù)來源：數(shù)據(jù)來源：美國美國IKONOSIKONOS衛(wèi)星。衛(wèi)星。2.2. 太陽同步軌道太陽同步軌道。3.3. 傳感器傳感器: : IKONOSIKONOS的傳感器包括一個全色的傳感器包括一個全色1m1m分分辨率傳感器和一個四波段辨率傳感器和一個四波段4m4m分辨率的多光譜分辨率的多光譜傳感器。傳感器。4.4. IKONOSIKONOS影像獲取模式影像獲取模式

33、: :IKONOSIKONOS傳感器是三線傳感器是三線陣陣CCDCCD推帚式成像，因此在正常模式下，它推帚式成像，因此在正常模式下，它可取得正視、后視和前視推掃成像?？扇〉谜?、后視和前視推掃成像。5.5. MTFMTF補償補償: :IKONOSIKONOS圖像可以實現(xiàn)模量傳遞函數(shù)圖像可以實現(xiàn)模量傳遞函數(shù)(MTF)(MTF)的補償，為此衛(wèi)星的傳感器設計了進行的補償，為此衛(wèi)星的傳感器設計了進行MTFMTF的測量。的測量。有了這些測量值，可以對因光學和檢測器等引起有了這些測量值，可以對因光學和檢測器等引起的像質(zhì)模糊進行補償。的像質(zhì)模糊進行補償。 6.6. 星歷與姿態(tài)量測星歷與姿態(tài)量測: : IKO

34、NOSIKONOS衛(wèi)星內(nèi)設有衛(wèi)星內(nèi)設有GPSGPS天線，接天線，接收的信號被記錄下來，經(jīng)過處理可以提供每個圖收的信號被記錄下來，經(jīng)過處理可以提供每個圖像的星歷參數(shù)；傳感器系統(tǒng)設計有三軸穩(wěn)定裝置像的星歷參數(shù)；傳感器系統(tǒng)設計有三軸穩(wěn)定裝置和量測裝置，以獲得相應姿態(tài)數(shù)據(jù)。和量測裝置，以獲得相應姿態(tài)數(shù)據(jù)。7.7. IKONOSIKONOS圖像產(chǎn)品圖像產(chǎn)品。 IKONOS衛(wèi)星圖像 IKONOS 圖像二、陸地衛(wèi)星系列二、陸地衛(wèi)星系列- - QuickBirdQuickBirdQuickBird數(shù)據(jù)介紹數(shù)據(jù)介紹美國美國DigitalGlobeDigitalGlobe公司的高分辨率商業(yè)衛(wèi)星，公司的高分辨率商業(yè)

35、衛(wèi)星，于于20012001年年1010月月1818日在美國發(fā)射成功。日在美國發(fā)射成功。衛(wèi)星軌道高度衛(wèi)星軌道高度450 km,450 km,傾角傾角9898, ,衛(wèi)星重訪周衛(wèi)星重訪周期期1 16 d6 d（與緯度有關）。（與緯度有關）。QuickBirdQuickBird圖像，目前是世界上分辨率較高的圖像，目前是世界上分辨率較高的遙感數(shù)據(jù)，為遙感數(shù)據(jù)，為0.61 m0.61 m，幅寬，幅寬16.5 km16.5 km。可應用于制圖、城市詳細規(guī)劃、環(huán)境管理、可應用于制圖、城市詳細規(guī)劃、環(huán)境管理、農(nóng)業(yè)評估。農(nóng)業(yè)評估。 QuickBird數(shù)據(jù)的光譜段數(shù)據(jù)類型 波段范圍/ m分辨率/ m多 波 段藍：0

36、.450.52 2.44綠：0.520.60 2.44 紅：0.630.69 2.44 近紅外：0.760.90 2.44 全 波 段 0.450.90 0.61 Quickbird傳感器為推掃式成像掃描儀傳感器為推掃式成像掃描儀 QuickBird 傳感器結(jié)構(gòu)圖 QuickBird 影像圖多光譜影像多光譜影像分辨率分辨率2.8 m QuickBird 影像圖影像圖華盛頓紀念碑華盛頓紀念碑quikbird三、海洋衛(wèi)星系列三、海洋衛(wèi)星系列1.1.海洋遙感的特點：海洋遙感的特點：需要高空和空間的遙感平臺，以進行大面積需要高空和空間的遙感平臺，以進行大面積同步覆蓋的觀測；同步覆蓋的觀測；以微波遙感為

37、主；以微波遙感為主；電磁波與激光、聲波的結(jié)合是擴大海洋遙感電磁波與激光、聲波的結(jié)合是擴大海洋遙感探測手段的一條新路。探測手段的一條新路。海面實測資料的校正。海面實測資料的校正。范圍廣、幅度大、變化快等特點。范圍廣、幅度大、變化快等特點。全天候、全天時；能獲得海水溫度鹽度及海面粗糙度全天候、全天時；能獲得海水溫度鹽度及海面粗糙度突破深度上的局限性突破深度上的局限性需結(jié)合其他實測資料需結(jié)合其他實測資料2.2. 主要的海洋衛(wèi)星簡介主要的海洋衛(wèi)星簡介美國的海洋衛(wèi)星（美國的海洋衛(wèi)星（SEASAT):SEASAT):19781978年發(fā)射；近極年發(fā)射；近極地太陽同步軌道；掃描覆蓋海洋的寬地太陽同步軌道；掃

38、描覆蓋海洋的寬1900km1900km；五種傳感器，以微波為主。五種傳感器，以微波為主。日本的海洋觀測衛(wèi)星系列（日本的海洋觀測衛(wèi)星系列（MOS-1)MOS-1)：獲取大陸獲取大陸架淺海的海洋數(shù)據(jù)。架淺海的海洋數(shù)據(jù)。歐洲海洋衛(wèi)星系列（歐洲海洋衛(wèi)星系列（ERSERS）：）：使用全天候測量和使用全天候測量和成像的微波技術，提供全球觀測數(shù)據(jù)，主要用成像的微波技術，提供全球觀測數(shù)據(jù)，主要用于海況海洋循環(huán)及海洋、冰層等領域。于海況海洋循環(huán)及海洋、冰層等領域。加拿大的雷達衛(wèi)星（加拿大的雷達衛(wèi)星（RADARSATRADARSAT）: :加、美、德、加、美、德、英共同設計，英共同設計，19951995年發(fā)射，資

39、源管理、冰、海年發(fā)射，資源管理、冰、海洋和環(huán)境監(jiān)測。洋和環(huán)境監(jiān)測。 Overview ：Marine Observation Satellite-1(MOS-1), Momo-1 is the Japans first Earth Observation Satellite developed applying domestic technologies as a part of Satellite Earth Observation Systems for contributing to effective utilization of Earth resources, environmen

40、tal protection, etc. Marine Observation Satellite-1b(MOS-1b), Momo-1b was launched to succeed the Momo-1. The MSR is a radio sensor scanning the earth surface along the flight path with its rotating dish antenna. Using a rotating scanning mirror, the VTIR mechanically scans from right to left at a r

41、ight angle to the satellites flight direction. Multispectral Electronic Self-Scanning Radiometer(MESSR) is an electoronic scanning radiometer that observes solar light reflected from the earth surface. It is equipped with two camera systems that are set parallel to the satellites flight direction. 第

42、二節(jié) 攝影成像一攝影機二攝影像片的幾何特征三攝影膠片的物理特性一、攝影機：一、攝影機：1 1、攝影：、攝影：通過成像設備獲取物體影像的技術。依靠通過成像設備獲取物體影像的技術。依靠光學鏡頭及放置在焦平面的感光膠片來記錄物體影光學鏡頭及放置在焦平面的感光膠片來記錄物體影像。像。 數(shù)字攝影則通過放置在焦平面的光敏元件，經(jīng)光數(shù)字攝影則通過放置在焦平面的光敏元件，經(jīng)光/ /電轉(zhuǎn)換，以數(shù)字信號來記錄物體的影像。電轉(zhuǎn)換，以數(shù)字信號來記錄物體的影像。 2、特點：特點： 攝影機是遙感技術中使用歷史最久，較為完善攝影機是遙感技術中使用歷史最久，較為完善的一種攝影方式傳感器。攝影所得到的像片具有信的一種攝影方式傳

43、感器。攝影所得到的像片具有信息量大、分辨率高等特點，不僅可以獲取地物的形息量大、分辨率高等特點，不僅可以獲取地物的形狀，還可以獲得地物從可見光到近紅外各個波段的狀，還可以獲得地物從可見光到近紅外各個波段的光譜輻射。光譜輻射。 3、方式：分幅式攝影機全景式攝影機多光譜攝影機數(shù)碼攝影機波段不同所需鏡頭和外殼的材料不同波段不同所需鏡頭和外殼的材料不同多機組合型多鏡頭組合型光束分離型框標壓平線壓平線：壓平線： 像片四邊井像片四邊井字形直線叫壓平線，字形直線叫壓平線，其彎曲度說明攝影時其彎曲度說明攝影時感光膠片未壓平而產(chǎn)感光膠片未壓平而產(chǎn)生的影像變形情況。生的影像變形情況。. 4、航空攝影圖像的種類種類

44、 （1）按像片傾斜角分類 根據(jù)主光軸與地面的關系，分為垂直投影和傾斜投影。 垂直攝影：垂直攝影：主光軸垂直于地面或偏離垂線在主光軸垂直于地面或偏離垂線在3 30 0以內(nèi)，以內(nèi)，取得的像片為水平像片。取得的像片為水平像片。 從判讀或測量方面來看，比傾斜攝影要好，但直觀性從判讀或測量方面來看，比傾斜攝影要好，但直觀性差。差。 傾斜攝影：傾斜攝影：主光軸偏離垂線大于主光軸偏離垂線大于3 30 0 ，取得的像片為傾，取得的像片為傾斜攝影。斜攝影。 對圖要求不高時采用，具有較強的透視感，對地物和對圖要求不高時采用，具有較強的透視感，對地物和目標判讀特別有利。目標判讀特別有利。 如軍事偵探方面常用該種方式

45、。如軍事偵探方面常用該種方式。 （2 2）按攝影的實施方式分類：）按攝影的實施方式分類： 可分為：單片攝影（特殊任務特殊任務）； 航線攝影（沿指定線路沿指定線路）； 面積攝影（按規(guī)定設置的一系列互按規(guī)定設置的一系列互 相平行的直線航線相平行的直線航線）。航向重疊達60%-65%，旁向重疊為30-40%。二、攝影像片的幾何特征二、攝影像片的幾何特征像片的投影像片的比例尺像點位移（一）、像片的投影（一）、像片的投影 1、含義：中心投影：中心投影：空間任意直線均通過一固定點投射到一平面上而形成透視關系。 航空像片即屬于中心投影 。 垂直投影：垂直投影：當把投影中心移到無窮遠處時，所有的投影線都互相平

46、行，這樣的投影稱為垂直投影。中心投影 垂直投影ABCDabcd中心投影中心投影ABCDabcd正射投影正射投影航片是中心投影，即攝影光線交于同一點地圖是正射投影，即攝影光線平行且垂直投影面。2、中心投影和垂直投影的區(qū)別投影距離的影響 投影面傾斜的影響地形起伏的影響i. 投影距離的影響正射投影正射投影:比例尺比例尺和投影距離無關和投影距離無關中心投影中心投影:焦距固定，航高改焦距固定，航高改變，其比例尺也隨之改變變，其比例尺也隨之改變H1H2f正射投影中心投影ii.投影面傾斜的影響垂直投影垂直投影:其影像比例尺有所放大其影像比例尺有所放大中心投影，各點相對位置中心投影，各點相對位置及形狀發(fā)生變化

47、。及形狀發(fā)生變化。iii.地形起伏的影響地形起伏使地形起伏使投影點距與地面實距投影點距與地面實距成比例縮小，相對位置不變成比例縮小，相對位置不變對中心投影引起投影差對中心投影引起投影差航片各部分的比例尺不同航片各部分的比例尺不同BACabcAC3、中心投影的透視規(guī)律點的像仍然是點。點的像仍然是點。與像面平行的直線的像還是直線；如果直線垂與像面平行的直線的像還是直線；如果直線垂直于地面，有兩種情況：直于地面，有兩種情況： 第一；當直線與像第一；當直線與像片垂直并通過投影中片垂直并通過投影中 心時，該直線在像片上心時，該直線在像片上的像為一個點；的像為一個點； 第二；直線的延長線不通過第二；直線的

48、延長線不通過投影中心，這時直線的投影仍為直線，但該垂投影中心，這時直線的投影仍為直線，但該垂直線狀目標的長度和變形情況則取決于目標在直線狀目標的長度和變形情況則取決于目標在像片中的位置。像片中的位置。平面上的曲線，在中心投影的像片上為一條直平面上的曲線，在中心投影的像片上為一條直線；或一般仍為曲線。線；或一般仍為曲線。 中心投影成像特征： 點點點；點； 直線直線點，或點，或直線；直線； 空間曲線空間曲線直線，或直線，或- - 曲線。曲線。（二）航空像片比例尺（二）航空像片比例尺 航空像片上某一線段 長度與地面相應線段長度之比，稱為像片比例尺。 （1 1）平均比例尺）平均比例尺：以各點的平均高程

49、為起始面，并根據(jù)這個起始面計算出來的比例尺。 （2 2）主比例尺）主比例尺：由像主點航高計算出來的比例尺，它可以概略地代表該張航片的比例尺。 航測部門提供 攝影比例尺 即航片上某線段l地面相應線段的水平距離L之比，稱之為攝影比例尺1/m。平坦地區(qū)、攝影時像片處于水平狀態(tài)（垂直攝影），則像片比例尺等于像機焦距（f）與航高（H）之比。fH比例尺比例尺=f/H像平面投影中心地物例題例題已知地形圖的比例尺為1：50000，在地形圖上量得長度為3。5cm. ABAB的實際長度的實際長度: :3。5*50000=175000cm=1750m；在相片上量得相應ab兩點的長度為7cm,則像片的比例尺為：則像片

50、的比例尺為：1/m=ab/AB=1/2500 地面起伏，使得一張像片不同像點的比例尺變化。fH0h1h2101hHfm201hHfm比例尺：01Hfm（三）像點位移（三）像點位移在中心投影的像片上，地形的起伏除引起像片比例尺變化外，還會引起平面上的點位在像片上的位置移動，這種現(xiàn)象稱為像點位移。SnNRrA0Ahha0aH-hfHAh地面點像點a0 a0a= a0aSA0 A0,S 1/m=a0a/ A0, A0=/ A0, A0 = A0, A0/m AA0,A0Sa0 又又oa=r,os=f, AA0=h A0, A0/A A0=oa/os= A0, A0/h=r/f A0, A0=rh/f

51、 =rh/fm mf=H =hr/HA0地面點SoNRrA0hha0aH-hfHAh像點（三）像點位移（三）像點位移（1）位移量與地形高差成正比，即高差越位移量與地形高差成正比，即高差越大引起的像點位移量也越大。大引起的像點位移量也越大。當高差為正時，像點位移為正，是背離像主點方移動；高差為負時，像點位移為負，是朝向像主點方向移動。（2 2）位移量與像點距離像主點的距離成正）位移量與像點距離像主點的距離成正比比，即距像主點越遠的像點位移量越大，像片中心部分位移量較小。像主點無位移。（3 3）位移量與攝影高度（航高）成反比。）位移量與攝影高度（航高）成反比。即攝影高度越大，因地表起伏的位移量越小

52、。三、攝影膠片的物理特性三、攝影膠片的物理特性 感光度：指膠片的感光速度。遙感需用感光度高的膠片。 光學密度D ：指膠片經(jīng)感光 顯影后，影像表現(xiàn)出的深淺程度,表示變黑的程度。 反差與反差系數(shù)：反差指膠片的明亮部分與陰暗部分的密度差。 反差系數(shù)是指拍攝后負片影像與景物亮 度差之比。 r =影像反差/景物反差 =1;1 灰霧度D0 ：未經(jīng)感光的膠片，顯影后仍產(chǎn)生輕微的密度，呈淺灰色，故稱灰霧度 寬容度L ：指表達被攝物體亮度間距的能 力。遙感攝影希望用寬容度大的膠片。 解像力（感光膠片的分辨力）：解像力的大小以每毫米范圍內(nèi)分辨出的線條數(shù)表示。單位：線對/毫米。DcDdD0ClgHlgO感光特征曲線

53、：橫坐標為曝光量的對數(shù)值，縱坐標為膠片的光學密度。 L感光特征曲線感光特征曲線遙感攝影膠片的類型 黑白攝影膠片黑白攝影膠片A.A.色盲片：色盲片：只能吸收短波段，對大于 0.5微米的電磁波完全不感光。B.B.正色片：正色片：感光范圍可從藍光擴大到綠黃光區(qū)(0.5-0.52)。C.C.分色片：分色片：感光范圍擴大到0.6微米。對綠黃光可區(qū)分且較敏感。D.D.全色片：全色片：能感受全部可見光0.6-0.72 。但在綠光部分感光度稍有降低。 彩色片彩色片A.A.天然彩色片：天然彩色片：能較真實地還原出被攝物體的自然色彩，又稱真彩色,具較具較高的空間分辨率高的空間分辨率 。B.B.紅外彩色片：紅外彩色

54、片：由于紅外光對眼睛沒有色感，故賦予紅外敏感區(qū)的顏色是假彩色，所以紅外彩色片時假彩色片。一般在攝影時加用黃濾光片，濾去藍光，并使用彩色紅外膠片攝影而得。 多光譜攝影多光譜攝影: :通過加不同顏色的濾光片分光，和使用敏感波段不同的黑白膠片攝影，可以同時獲取多波段的黑白航空相片。 熱紅外掃描：熱紅外掃描：由于攝影膠片對地物的熱輻射信息不敏感，在該波長范圍內(nèi)的信息通常采用熱紅外方式搜集。 熱紅外圖象是地物自身發(fā)射的熱輻射能熱紅外圖象是地物自身發(fā)射的熱輻射能量的記錄，因此白天、黑夜均可成像。量的記錄，因此白天、黑夜均可成像。較好的熱紅外掃描溫度分辨率可達攝氏較好的熱紅外掃描溫度分辨率可達攝氏0.1-0

55、.50.1-0.5度度 攝影方式與掃描方式的區(qū)別攝影方式與掃描方式的區(qū)別: （1）攝影方式的傳感器： 航空攝影機、多光譜攝影機 通過成像設備獲取物體影像的技術。依靠光學鏡頭及放置在焦平面的感光膠片來記錄物體影像。數(shù)字攝影則通過放置在焦平面的光敏元件，經(jīng)光/電轉(zhuǎn)換，以數(shù)字信號來記錄物體的影像。 特點： 攝影機是遙感技術中使用歷史最久，較為完善的一攝影機是遙感技術中使用歷史最久，較為完善的一種攝影方式傳感器，攝影所得到的像片具有信息量大、分辨種攝影方式傳感器，攝影所得到的像片具有信息量大、分辨率高等特點，不僅可以獲取地物的形狀，還可以獲得地物從率高等特點，不僅可以獲取地物的形狀，還可以獲得地物從可

56、見光到近紅外各個波段的光譜輻射?？梢姽獾浇t外各個波段的光譜輻射。 （2） 掃描方式傳感器： 紅外掃描儀、多光譜掃描儀、固體掃描儀、側(cè)視雷達 依靠探測元件和掃描鏡對目標地物以瞬時視場為單位進行的逐點、逐行取樣，得到目標地物電磁輻射特性信息，形成一定譜段的圖象。 特點： 掃描方式傳感器是將由光學系統(tǒng)所探測的地物輻射掃描方式傳感器是將由光學系統(tǒng)所探測的地物輻射能量轉(zhuǎn)換為電信號，這種電信號可用發(fā)射器傳送、顯示或存能量轉(zhuǎn)換為電信號，這種電信號可用發(fā)射器傳送、顯示或存貯，并可以經(jīng)過處理轉(zhuǎn)換成影像或磁帶。它不像攝影系統(tǒng)那貯，并可以經(jīng)過處理轉(zhuǎn)換成影像或磁帶。它不像攝影系統(tǒng)那樣受到本身結(jié)構(gòu)和感光膠片響應范圍等

57、限制，而是用磁帶記樣受到本身結(jié)構(gòu)和感光膠片響應范圍等限制，而是用磁帶記錄信息，經(jīng)過處理變成圖像，一般地，圖像分辨率較小，探錄信息，經(jīng)過處理變成圖像，一般地，圖像分辨率較小，探測波段可包括紫外、紅外、可見光和微波波段。測波段可包括紫外、紅外、可見光和微波波段。第三節(jié)第三節(jié) 掃描成像掃描成像一、光一、光/ /機掃描成像機掃描成像1. 1.概念：概念：依靠機械傳動裝置使光學鏡頭擺動，形成對目標地物逐點逐行掃描。探測元件把接受到的電磁波能量轉(zhuǎn)換成電信號，在磁介質(zhì)上記錄或再經(jīng)電/光轉(zhuǎn)換成為光能量，在設置于焦平面的膠片上形成影像.照相技術的弱點照相技術的弱點：乳膠片感光技術本身存在著致命的弱點，它所傳感的

58、輻射波段僅限于可見光及其附近；其次，照相一次成型，圖像存儲、 傳輸和處理都不方便。瞬時視場角瞬時視場角：掃描鏡在一瞬時時間可以視為靜止狀態(tài)，此時，接受到的目標物的電磁波輻射，限制在一個很小的角度之內(nèi)，這個角度稱為瞬時視場角。即掃描儀的空間分辨率。總視場角總視場角：掃描帶的地面寬度稱總視場。從遙感平臺到地面掃描帶外側(cè)所構(gòu)成的夾角，叫總視場角。2. 2.工作原理：工作原理：掃描鏡在機械驅(qū)動下，隨遙感平臺的前進運動而擺動，依次對地面進行掃描，地面物體的輻射波束經(jīng)掃描鏡反射，并經(jīng)透鏡聚焦和分光分別將不同波長的波段分開，再聚焦到感受不同波長的 探測元件上。2. 2.幾種光機掃描儀幾種光機掃描儀紅外掃描儀

59、紅外掃描儀：接受地物的紅外輻射能量，并把它傳給探測元件。多光譜掃描儀（多光譜掃描儀（MSS)MSS)：與紅外掃描儀基本類似，其不同之處是，外加一個分光系統(tǒng)，把來自地物的電磁波信號，分成若干個不同的波段，同時用多個探測器同步記錄相應波段的信息。而紅外掃描儀只在紅外波段工作。掃描寬度：軌道方向：自北而南掃描方向：自西而東專題制圖儀專題制圖儀TMTM：專題制圖儀TM的成像原理與MSS一致，與MSS相比，空間分辨率由80米提高到30米；探測波段由4個增加到7個，輻射性能也有明顯提高。 特點：特點：利用光電探測器解決了各種波長輻射的成像方法。輸出的電學圖像數(shù)據(jù)，存儲、傳輸和處理方面十分方便。但裝置龐雜，

60、高速運動使其可靠性差；在成像機理上，存在著目標輻射能量利用率低的致命弱點。二、固體自掃描成像二、固體自掃描成像1.固體自掃描是用固定的探測元件，通過遙感平臺的運動對目標地物進行掃描的一種成像方式。 目前常用的探測元件是電荷藕合器件CCD,它是一種用電荷量表示信號大小，用耦合方式傳輸信號的探測元件。 掃描方式上具有刷式掃描成像特點。掃描方式上具有刷式掃描成像特點。 線列探測器在光學焦面上垂直于飛行方向作橫向排列，當飛行器向前飛行完成縱向掃描時，排列的探測器就好象刷子掃地一樣掃出一條帶狀軌跡，從而得到目標物的二維信息 。 探測元件數(shù)目越多，體積越小，分辨率就越高。電子藕合器件CCD（停留時間長，穩(wěn)