汽車操作穩(wěn)定性

1、1 汽車的操縱穩(wěn)定性是指在駕駛者不感到過分緊張、疲勞汽車的操縱穩(wěn)定性是指在駕駛者不感到過分緊張、疲勞的情況下，汽車能遵循駕駛者通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向車輪給定的情況下，汽車能遵循駕駛者通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向車輪給定的方向行駛，且當(dāng)遭遇外界干擾時(shí)，汽車能抵抗干擾而保持的方向行駛，且當(dāng)遭遇外界干擾時(shí)，汽車能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力。穩(wěn)定行駛的能力。 汽車的操縱穩(wěn)定性是汽車汽車的操縱穩(wěn)定性是汽車主動(dòng)安全性主動(dòng)安全性的重要評(píng)價(jià)指標(biāo)。的重要評(píng)價(jià)指標(biāo)。第四章汽車的操縱穩(wěn)定性2復(fù)習(xí) 汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向減振器轉(zhuǎn)向減振器轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向

2、橫拉桿轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向油管轉(zhuǎn)向油管345將汽車作為開路控制系統(tǒng)將汽車作為開路控制系統(tǒng)人人汽車系統(tǒng)作為閉路系統(tǒng)汽車系統(tǒng)作為閉路系統(tǒng)操縱穩(wěn)定性的研究方法6 通過儀器測(cè)出橫擺角通過儀器測(cè)出橫擺角速度、側(cè)向加速度、側(cè)速度、側(cè)向加速度、側(cè)傾角及轉(zhuǎn)向力。傾角及轉(zhuǎn)向力。 讓試驗(yàn)評(píng)價(jià)人員根讓試驗(yàn)評(píng)價(jià)人員根據(jù)試驗(yàn)時(shí)自己的感覺據(jù)試驗(yàn)時(shí)自己的感覺進(jìn)行評(píng)價(jià)。進(jìn)行評(píng)價(jià)。 人人汽車閉路系統(tǒng)汽車閉路系統(tǒng)操縱穩(wěn)定性的兩種試驗(yàn)評(píng)價(jià)方法開路系統(tǒng)開路系統(tǒng)主觀評(píng)價(jià)法主觀評(píng)價(jià)法客觀評(píng)價(jià)法客觀評(píng)價(jià)法74.1 汽車的轉(zhuǎn)向特性 輪胎的側(cè)偏特性輪胎的側(cè)偏特性 汽車的轉(zhuǎn)向特性汽車的轉(zhuǎn)向特性地面作用于車輪的

3、側(cè)向反作用力。地面作用于車輪的側(cè)向反作用力。一、輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象和側(cè)偏力側(cè)偏角曲線1.側(cè)偏力FY8lyZFFuccucclyZFFu u 只有當(dāng)側(cè)向力只有當(dāng)側(cè)向力 大于（或等于）車輪與路面大于（或等于）車輪與路面間的側(cè)向附著力時(shí)，車輪的運(yùn)動(dòng)方向才會(huì)改變。間的側(cè)向附著力時(shí)，車輪的運(yùn)動(dòng)方向才會(huì)改變。1）在剛性輪上作用側(cè)向力yFyF9FY俯視圖俯視圖車輪靜止車輪靜止2）在彈性輪上作用側(cè)向力yFyF直線直線cc表示輪胎平面線表示輪胎平面線直線直線aa表示輪胎與地表示輪胎與地面接觸印痕的中心線面接觸印痕的中心線10FY2）在彈性輪上作用側(cè)向力車輪滾動(dòng)車輪滾動(dòng)yFyF112.側(cè)偏現(xiàn)象當(dāng)車輪有側(cè)向彈性時(shí)，即使

4、當(dāng)車輪有側(cè)向彈性時(shí)，即使FY沒有沒有達(dá)到側(cè)向附著極限，車輪行駛方向也達(dá)到側(cè)向附著極限，車輪行駛方向也將偏離車輪平面的方向。將偏離車輪平面的方向。側(cè)偏角側(cè)偏角 輪胎接地印輪胎接地印跡中心的位移跡中心的位移方向與方向與X軸的軸的夾角。夾角。u12kFYk側(cè)偏剛度。側(cè)偏剛度。 FY一定時(shí)希望側(cè)一定時(shí)希望側(cè)偏角越小越好，偏角越小越好，所所以以 |k| 越大越好。越大越好。3.FY曲線13二、輪胎結(jié)構(gòu)、工作條件對(duì)側(cè)偏特性的影響大尺寸輪胎大尺寸輪胎子午線輪胎子午線輪胎斜交輪胎斜交輪胎鋼絲子午線輪胎鋼絲子午線輪胎纖維子午線輪胎纖維子午線輪胎輪胎的尺寸、型式和結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)側(cè)偏剛度有顯著影響。輪胎的尺寸、型式和結(jié)

5、構(gòu)參數(shù)對(duì)側(cè)偏剛度有顯著影響。側(cè)偏剛度大側(cè)偏剛度大側(cè)偏剛度小側(cè)偏剛度小大尺寸輪胎大尺寸輪胎 小尺寸輪胎小尺寸輪胎14（1）扁平率小，k大HB扁平率扁平率=(H/B)100% 15車型車型輪胎型號(hào)輪胎型號(hào)扁平率扁平率(%) 新雅閣新雅閣 普利斯通普利斯通205/65R1565 奔馳奔馳 S320米其林米其林225/60R16 W60 奔馳奔馳 LORINSER 米其林米其林275/30 ZR19 30寬度寬度一些車型輪胎的型號(hào)及扁平率一些車型輪胎的型號(hào)及扁平率輪輞輪輞直徑直徑日本日本法國(guó)法國(guó)1617（2）垂直載荷大，k大 垂直載荷過垂直載荷過大時(shí)，輪胎與大時(shí)，輪胎與地面接觸區(qū)的地面接觸區(qū)的壓力分布

6、不均壓力分布不均勻，使勻，使 k反而有反而有所減小。所減小。18 一定時(shí)，一定時(shí)，W大，大，F(xiàn)Y大。大。 FY = ，即即k大大。k19（3）輪胎氣壓高，k大20FX1FY1FX2FY2（4）FX 越大，F(xiàn)Y 越小21（5）路面干濕狀態(tài)22 路面有薄路面有薄水層時(shí)，由于水層時(shí)，由于滑水現(xiàn)象，會(huì)滑水現(xiàn)象，會(huì)出現(xiàn)完全喪失出現(xiàn)完全喪失側(cè)偏力的情況。側(cè)偏力的情況。輪胎胎面、路面粗糙程度、水層厚度與滑水現(xiàn)象的關(guān)系輪胎胎面、路面粗糙程度、水層厚度與滑水現(xiàn)象的關(guān)系2324二、汽車的轉(zhuǎn)向特性直角三角勾股定理：c2=a2+b2因此：sin2A+cos2A=1sinA/cosA=tanAtanA=1/cotA25

7、261、剛性輪胎轉(zhuǎn)向時(shí)的幾何關(guān)系272、有側(cè)向偏離時(shí)的汽車轉(zhuǎn)向特性2829LR 當(dāng)轉(zhuǎn)向盤角度固定不變時(shí)當(dāng)轉(zhuǎn)向盤角度固定不變時(shí) R 與與 u 無(wú)關(guān)，汽車具有中性轉(zhuǎn)向的特性。無(wú)關(guān)，汽車具有中性轉(zhuǎn)向的特性。1）中性轉(zhuǎn)向3、轉(zhuǎn)向特性分析30隨著車速的提高，轉(zhuǎn)彎半徑不斷增大隨著車速的提高，轉(zhuǎn)彎半徑不斷增大1、轉(zhuǎn)彎時(shí)，汽車受到的離心力和側(cè)向力方向相反，、轉(zhuǎn)彎時(shí)，汽車受到的離心力和側(cè)向力方向相反，有削弱側(cè)向力的作用。有削弱側(cè)向力的作用。2、這種特性的車在給定半徑的圓周行駛時(shí)應(yīng)隨著轉(zhuǎn)、這種特性的車在給定半徑的圓周行駛時(shí)應(yīng)隨著轉(zhuǎn)速的提高不斷增加方向盤的轉(zhuǎn)角。速的提高不斷增加方向盤的轉(zhuǎn)角。RR0且且 u R 汽車

8、具有不足轉(zhuǎn)向特性汽車具有不足轉(zhuǎn)向特性2）不足轉(zhuǎn)向奔馳奔馳CLK跑車：前輪跑車：前輪205/55R16，后輪，后輪225/50R16。 前前205、后、后225的輪胎組合，使得前輪的側(cè)偏剛度小于后輪，的輪胎組合，使得前輪的側(cè)偏剛度小于后輪，有利于營(yíng)造不足轉(zhuǎn)向特性。有利于營(yíng)造不足轉(zhuǎn)向特性。31RR0u R 汽車具有過多轉(zhuǎn)向特性。汽車具有過多轉(zhuǎn)向特性。3）過多轉(zhuǎn)向這意味著這意味著很小的前輪轉(zhuǎn)角將產(chǎn)生極大的橫擺角速度，很小的前輪轉(zhuǎn)角將產(chǎn)生極大的橫擺角速度，汽車將發(fā)生激轉(zhuǎn)而側(cè)滑或側(cè)翻。由于過多轉(zhuǎn)向汽車有失汽車將發(fā)生激轉(zhuǎn)而側(cè)滑或側(cè)翻。由于過多轉(zhuǎn)向汽車有失去穩(wěn)定性的危險(xiǎn)，汽車應(yīng)具有適度的不足轉(zhuǎn)向特性。去穩(wěn)定

9、性的危險(xiǎn)，汽車應(yīng)具有適度的不足轉(zhuǎn)向特性。 當(dāng)車速為當(dāng)車速為cr-1uK 稱為稱為臨界車速臨界車速。臨界車速越低，過多轉(zhuǎn)向量越大。臨界車速越低，過多轉(zhuǎn)向量越大。cru32大尺寸輪胎大尺寸輪胎子午線輪胎子午線輪胎斜交輪胎斜交輪胎鋼絲子午線輪胎鋼絲子午線輪胎纖維子午線輪胎纖維子午線輪胎側(cè)偏剛度大側(cè)偏剛度大側(cè)偏剛度小側(cè)偏剛度小（1）扁平率小，k大（2）垂直載荷大，k大（3）輪胎氣壓高，k大kFYk側(cè)偏剛度。側(cè)偏剛度。 FY一定時(shí)希望側(cè)一定時(shí)希望側(cè)偏角越小越好，偏角越小越好，所所以以 |k| 越大越好。越大越好。以上分析可知： 具有適度不足轉(zhuǎn)向的汽車具有良好的操作穩(wěn)定性； 過度的不足轉(zhuǎn)向會(huì)加劇輪胎的磨損

10、。334.2 汽車的縱向和側(cè)向穩(wěn)定性 汽車的縱向穩(wěn)定性汽車的縱向穩(wěn)定性 汽車的側(cè)向穩(wěn)定性汽車的側(cè)向穩(wěn)定性34學(xué)習(xí)之前要掌握的幾個(gè)概念學(xué)習(xí)之前要掌握的幾個(gè)概念35重心centre of gravity1、物體各部分所受重力的合力作用點(diǎn)。2、規(guī)則而密度均勻物體的重心就是它的幾何中心。3、一個(gè)物體的各部分都要受到重力的作用。從效果上看，我們可以認(rèn)為各部分受到的重力作用集中于一點(diǎn)，這一點(diǎn)叫做物體的重心。4、物體的重心位置，質(zhì)量均勻分布的物體，重心的位置只跟物體的形狀有關(guān)。例如，均勻球體的重心在球心。5、質(zhì)量分布不均勻的物體，重心的位置除跟物體的形狀有關(guān)外，還跟物體內(nèi)質(zhì)量的分布有關(guān)。載重汽車的重心隨著裝

11、貨多少和裝載位置而變化。36物理學(xué)上指使物體轉(zhuǎn)動(dòng)的力乘以到轉(zhuǎn)軸的距離。力對(duì)物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)的量度力對(duì)物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)作用的物理量?？煞譃榱?duì)軸的矩和力對(duì)點(diǎn)的矩。力對(duì)軸的矩是力對(duì)物體產(chǎn)生繞某一軸轉(zhuǎn)動(dòng)作用的物理量。力矩 (torque)37摩擦力：frictional force當(dāng)兩接觸構(gòu)件間存在正壓力時(shí)，阻止兩構(gòu)件進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)的切向阻力?；瑒?dòng)摩擦力是阻礙相互接觸物體間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的力,不一定是阻礙物體運(yùn)動(dòng)的力。即摩擦力不一定是阻力,它也可能是使物體運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。38一、汽車的縱向穩(wěn)定性39各字母表示含義對(duì)前后車輛的兩點(diǎn)取矩前輪法向力Fz1=0時(shí)，汽車發(fā)生繞后軸翻車。404142 汽車側(cè)翻是指汽車在行駛過程

12、中繞其縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)汽車側(cè)翻是指汽車在行駛過程中繞其縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)90或更大的角度，以至車身與地面相接觸的一種極其危險(xiǎn)的或更大的角度，以至車身與地面相接觸的一種極其危險(xiǎn)的側(cè)向運(yùn)動(dòng)。側(cè)向運(yùn)動(dòng)。曲線運(yùn)動(dòng)引起的側(cè)翻曲線運(yùn)動(dòng)引起的側(cè)翻汽車側(cè)翻可汽車側(cè)翻可分為兩類分為兩類絆倒側(cè)翻絆倒側(cè)翻43 離心力離心力 centrifugal force定義：由于物體旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生脫離旋轉(zhuǎn)中心的力。離心力計(jì)算公式=質(zhì)量*速度平方/半徑44汽車在坡道上轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)允許的最大車速：當(dāng)?shù)缆窓M向坡角 時(shí)，彎道行駛當(dāng)坡角等于0時(shí)，彎道行駛?cè)绻囋谄碌郎现本€行駛，離心力等于0側(cè)坡上彎道行駛或轉(zhuǎn)彎行駛向外側(cè)翻車側(cè)坡上直線行駛向內(nèi)側(cè)翻車452、

13、汽車的側(cè)滑ZYFFtan1tanmaxgRV側(cè)滑時(shí)的力特點(diǎn)：側(cè)向附著力等于側(cè)向反作用力。推到出的側(cè)滑前的最高車速為：當(dāng) 時(shí)，任意車速不側(cè)滑。無(wú)橫向坡時(shí)，存在最大車速。無(wú)離心力時(shí)，存在不側(cè)滑最大角。1tan463、汽車側(cè)向穩(wěn)定性系數(shù)ghgBRgRVV2max0max0ghB2從安全角度，側(cè)滑發(fā)生在側(cè)翻前側(cè)向穩(wěn)定系數(shù)盡量降低汽車重心高度47車輛類型車輛類型質(zhì)心高度質(zhì)心高度/cm輪距輪距/cm側(cè)翻閾值側(cè)翻閾值/g跑車跑車46511271541.21.7微型轎車微型轎車51581271541.11.5豪華轎車豪華轎車51611541651.21.6輕型客貨兩用車輕型客貨兩用車76891651780.9

14、1.1客貨兩用車客貨兩用車761021651780.81.1中型貨車中型貨車1141401651900.60.8重型貨車重型貨車1542161781830.40.6表表5-4 幾種汽車側(cè)翻閾值的范圍幾種汽車側(cè)翻閾值的范圍汽車開始側(cè)翻時(shí)所受的側(cè)向加速度(g)，稱為側(cè)翻閾值484.3 汽車轉(zhuǎn)向操縱性一般要求 轉(zhuǎn)向盤的最大自由轉(zhuǎn)動(dòng)量轉(zhuǎn)向盤的最大自由轉(zhuǎn)動(dòng)量 車輛的最小轉(zhuǎn)彎直徑和內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角車輛的最小轉(zhuǎn)彎直徑和內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角車輛應(yīng)具有適度的不足轉(zhuǎn)向特性車輛應(yīng)具有適度的不足轉(zhuǎn)向特性轉(zhuǎn)向操作輕便性轉(zhuǎn)向操作輕便性49一、轉(zhuǎn)向盤的最大自由行程轉(zhuǎn)向盤自由行程-轉(zhuǎn)向盤在空轉(zhuǎn)階段中的角行程。 轉(zhuǎn)向盤自由行程對(duì)于緩和路面沖擊

15、及避免使駕駛員過度緊張是有利的，但不宜過大，以免過分影響靈敏性。最大的設(shè)計(jì)車速大于或等于100km/h時(shí)為20；最大的設(shè)計(jì)車速小于100km/h時(shí)為30； 轉(zhuǎn)向盤最大自由轉(zhuǎn)動(dòng)量的測(cè)量一般采用轉(zhuǎn)向力角位移儀器來(lái)測(cè)量。50二、車輛的最小轉(zhuǎn)彎直徑和內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角二、車輛的最小轉(zhuǎn)彎直徑和內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角 車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，從瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心到前外輪輪轍中心線的距離即為轉(zhuǎn)彎半徑。 二倍的轉(zhuǎn)彎半徑即為轉(zhuǎn)彎直徑，最小轉(zhuǎn)彎直徑不得大于24m。 轉(zhuǎn)彎直徑過大不利于汽車的機(jī)動(dòng)性。 轉(zhuǎn)向輪的最大轉(zhuǎn)向角直徑影響轉(zhuǎn)向直徑的大小。 轉(zhuǎn)向輪內(nèi)外轉(zhuǎn)向角應(yīng)該滿足一定的幾何比例關(guān)系，保證車輪近似純滾動(dòng)。51三、車輛應(yīng)具有適度的不足轉(zhuǎn)向特性三、車輛應(yīng)

16、具有適度的不足轉(zhuǎn)向特性隨著車速的提高，轉(zhuǎn)彎半徑不斷增大隨著車速的提高，轉(zhuǎn)彎半徑不斷增大1、轉(zhuǎn)彎時(shí)，汽車受到的離心力和側(cè)向力方向相反，、轉(zhuǎn)彎時(shí)，汽車受到的離心力和側(cè)向力方向相反，有削弱側(cè)向力的作用。有削弱側(cè)向力的作用。2、這種特性的車在給定半徑的圓周行駛時(shí)應(yīng)隨著轉(zhuǎn)、這種特性的車在給定半徑的圓周行駛時(shí)應(yīng)隨著轉(zhuǎn)速的提高不斷增加方向盤的轉(zhuǎn)角。速的提高不斷增加方向盤的轉(zhuǎn)角。奔馳奔馳CLK跑車：前輪跑車：前輪205/55R16，后輪，后輪225/50R16。 前前205、后、后225的輪胎組合，使得前輪的側(cè)偏剛度小于后輪，的輪胎組合，使得前輪的側(cè)偏剛度小于后輪，有利于營(yíng)造不足轉(zhuǎn)向特性。有利于營(yíng)造不足轉(zhuǎn)向特

17、性。52四、轉(zhuǎn)向操作輕便性路試檢測(cè) 等速圓周行駛，用轉(zhuǎn)向力測(cè)試儀測(cè)試轉(zhuǎn)向盤外緣的最大切向力不得大于150N。原地檢測(cè) 原地達(dá)到轉(zhuǎn)向輪出廠規(guī)定轉(zhuǎn)角，用轉(zhuǎn)向力測(cè)試儀測(cè)轉(zhuǎn)向盤操縱力不大于120N。534.4 轉(zhuǎn)向輪側(cè)滑的檢測(cè)54復(fù)習(xí)汽車構(gòu)造的知識(shí)555657 前輪前束：腳尖向內(nèi)，所謂“內(nèi)八字腳”的意思，指的是左右前輪分別向內(nèi)。采用這種結(jié)構(gòu)目的是修正上述前輪外傾角引起的車輪向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。5859一、側(cè)滑量與車輪定位的關(guān)系外傾角引起的側(cè)滑向內(nèi)滑動(dòng)前束引起的側(cè)滑向外滑動(dòng)目前多是在滑板式試驗(yàn)臺(tái)上檢測(cè)轉(zhuǎn)向輪的橫向側(cè)滑量。60二、側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)分為單滑板式和雙滑板式，目前主要使用雙滑板式。61三、檢測(cè)方法設(shè)

18、備調(diào)零車輛以34km/h的低速，保持直線行駛通過滑動(dòng)板。汽車轉(zhuǎn)向輪的橫向側(cè)滑量檢測(cè)時(shí)應(yīng)不大于5m/km/。檢測(cè)不合格時(shí)，一般情況通過調(diào)整前束使側(cè)滑合格。62汽車高速行駛時(shí)，如果車輪的質(zhì)量中心與旋轉(zhuǎn)中心不重合，會(huì)產(chǎn)生離心力，這種現(xiàn)象叫靜不平衡。汽車上圓盤狀旋轉(zhuǎn)零件：如飛輪、離合器壓盤等，必須符合靜不平衡要求。一、車輪平衡的概念4.5 車輪平衡的檢測(cè)63由于車輪有一定的寬度，因此當(dāng)車輪的質(zhì)量分布相對(duì)于車輪的縱向中心面不對(duì)稱時(shí)，會(huì)造成車輪的動(dòng)不平衡。汽車曲軸、傳動(dòng)軸等長(zhǎng)軸類旋轉(zhuǎn)零件均有動(dòng)平衡要求。引起車輪動(dòng)不平衡的原因主要有： 輪胎質(zhì)量分布不均；輪輞、制動(dòng)鼓變形 ；輪轂加工質(zhì)量不符合要求；輪胎安裝不

19、良等。動(dòng)平衡符合要求的車輪，靜平衡要符合要求。64二、車輪平衡機(jī)1、離心式車輪動(dòng)平衡機(jī)臥式主要有主軸、水平傳感器、垂直傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、儀表盤和安全罩等組成。裝置簡(jiǎn)單、工作可靠、應(yīng)用廣泛。長(zhǎng)時(shí)間使用，精度會(huì)下降，檢測(cè)靈敏度可達(dá)10g。652、立式平衡機(jī)避免主軸產(chǎn)生輪胎質(zhì)量造成的完全力矩。檢測(cè)靈敏度較高，可達(dá)3g.工作可靠，重復(fù)性和穩(wěn)定性好。輪胎安裝不如臥式的方便。66車輪動(dòng)平衡檢測(cè)原理電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)車輪動(dòng)不平衡力矩引起主軸支撐部件產(chǎn)生支撐反力支撐反力通過水平和垂直傳感器測(cè)試出來(lái)傳感器信息反映了不平衡力的大小和不平衡量的位置車輪動(dòng)平衡的檢測(cè)方法672、就車式車輪平衡機(jī)68懸架是車架（或承載式

20、車身）與車橋（或車輪）之間的所有傳力連接裝置的總稱。懸架的組成（1）彈性元件起緩沖作用；（2）減振元件起減振作用；（3）傳力機(jī)構(gòu)或稱導(dǎo)向機(jī)構(gòu)起傳力和導(dǎo)向作用；（4）橫向穩(wěn)定器防止車身產(chǎn)生過大側(cè)傾。4.6 汽車懸架裝置的檢測(cè)69車橋通過懸架與車架或車身相連。如果行駛中路面不平，一側(cè)車輪被抬高，整體式車橋?qū)⑵仁沽硪粋?cè)車輪產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。車橋是斷開的，每一側(cè)車輪單獨(dú)地通過懸架與車架（或車身）相連，每一側(cè)車輪可以獨(dú)立跳動(dòng)。70（1）彈性元件起緩沖作用；（2）減振元件起減振作用；（3）導(dǎo)向機(jī)構(gòu)起傳力和導(dǎo)向作（4）橫向穩(wěn)定器防止車身產(chǎn)生過大側(cè)傾。7172一、汽車懸架裝置檢測(cè)的必要性汽車懸架最容易發(fā)生故障件減振器

21、。減振器工作不良造成輪胎接觸地面力減少不良后果：汽車方向發(fā)飄；制動(dòng)易跑偏或側(cè)滑；影響舒適性；懸架零件如車輪軸承、轉(zhuǎn)向拉桿、穩(wěn)定器等過載；懸架性能影響輪胎特性，影響汽車的操縱性、平順性和行駛安全性。檢測(cè)設(shè)備是懸架裝置檢測(cè)臺(tái)。73二、汽車懸架裝置檢測(cè)原理與評(píng)價(jià)方法通過舉升裝置將汽車升起一定高度突然松開支撐裝置，車輛自由振動(dòng)測(cè)量車體振幅或車輪對(duì)臺(tái)面的沖擊力分析懸架裝置性能跌落式懸架減振臺(tái)74 諧振式懸架減振臺(tái)激振器：電動(dòng)機(jī)、偏心輪、儲(chǔ)能飛輪、彈簧裝置組成；激振器迫使汽車懸架產(chǎn)生振動(dòng)，激起車輪的固有頻率，汽車系統(tǒng)產(chǎn)生共振；通過測(cè)量振動(dòng)頻率、幅值等評(píng)價(jià)汽車懸架性能。7576測(cè)量結(jié)果分析用懸架檢測(cè)臺(tái)時(shí)，車輪在外界激勵(lì)振動(dòng)下的吸收率不小于40%，同軸左右車輪吸收率之差不得大于15%；應(yīng)平板檢測(cè)臺(tái)進(jìn)行測(cè)試時(shí)，