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1、風機液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)風機液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)1234579101211861定位軸定位軸 2液壓缸液壓缸 3活塞活塞 4主軸主軸 5主軸法蘭盤主軸法蘭盤 6伺服器伺服器 7控制盤控制盤 8雙面齒條雙面齒條 9指示齒輪指示齒輪 10大齒輪大齒輪 11小齒輪小齒輪 12滑塊滑塊 13單面小齒條單面小齒條 13一一液壓缸結構液壓缸結構 液壓缸內(nèi)的活塞由軸套及活塞軸的凸肩液壓缸內(nèi)的活塞由軸套及活塞軸的凸肩沿軸向定位。液壓缸可以在活塞上左右移沿軸向定位。液壓缸可以在活塞上左右移動動,但活塞不能作軸向移動。為了防止液壓但活塞不能作軸向移動。為了防止液壓缸左、右移動時,液壓油從活塞與液壓缸缸左、右移動時,液壓油從活塞與

2、液壓缸間隙處泄漏間隙處泄漏,活塞上裝有兩列帶槽密封圈?;钊涎b有兩列帶槽密封圈。當葉輪旋轉時當葉輪旋轉時,液壓缸同步旋轉液壓缸同步旋轉,活塞由于護活塞由于護罩和活塞軸的旋轉帶動與葉輪一起作旋轉罩和活塞軸的旋轉帶動與葉輪一起作旋轉運動。風機在某工況下穩(wěn)定工作時運動。風機在某工況下穩(wěn)定工作時,活塞與活塞與液壓缸無相對運動。液壓缸無相對運動?;钊S中心裝有定位軸活塞軸中心裝有定位軸,當液壓缸左當液壓缸左、右移動時會帶動定位軸一起移動。、右移動時會帶動定位軸一起移動??刂祁^等零件是靜止不動的??刂祁^等零件是靜止不動的。風機如在某工況下穩(wěn)定工作時風機如在某工況下穩(wěn)定工作時,動葉動葉片也在某一角度下運轉。

3、此時伺服閥片也在某一角度下運轉。此時伺服閥將油道將油道C和和D的油孔關閉的油孔關閉,活塞左右兩側活塞左右兩側的工作油無進油、回油的工作油無進油、回油,動葉片的角度動葉片的角度固定不變。固定不變。 降低風機流量及全壓時降低風機流量及全壓時,電動頭驅動控制盤電動頭驅動控制盤7逆時針旋轉逆時針旋轉,帶動滑塊帶動滑塊12向右移動。此時液壓向右移動。此時液壓缸只隨葉輪作旋轉運動缸只隨葉輪作旋轉運動,定位軸定位軸1及與之相連的及與之相連的雙面齒條雙面齒條8靜止不動。于是大齒輪靜止不動。于是大齒輪10只能以只能以A為為支點支點,推動與之嚙合的單面小齒條推動與之嚙合的單面小齒條13往右移動。往右移動。壓力油口

4、與蘭色油道相通壓力油口與蘭色油道相通,紅色油道與回油口接紅色油道與回油口接通通,壓力油從蘭色油道不斷進入活塞壓力油從蘭色油道不斷進入活塞3右側的液右側的液壓油缸內(nèi)壓油缸內(nèi),使液壓油缸不斷向右移動?;钊髠仁挂簤河透撞粩嘞蛴乙苿??;钊髠纫簤河透變?nèi)的工作油從紅色油道通過回油孔返液壓油缸內(nèi)的工作油從紅色油道通過回油孔返回油箱。液壓油缸與葉輪上的每個動葉片的調(diào)回油箱。液壓油缸與葉輪上的每個動葉片的調(diào)節(jié)桿相連節(jié)桿相連,當液壓油缸向右移動時當液壓油缸向右移動時,動葉片的角動葉片的角度減小度減小,風機輸送流量與全壓隨即降低。風機輸送流量與全壓隨即降低。液壓缸工作原理液壓缸工作原理 當液壓缸向右移動時當液壓

5、缸向右移動時,定位軸被定位軸被帶動同時向右移動。但由于滑塊不帶動同時向右移動。但由于滑塊不動動,所以齒輪以所以齒輪以B為支點為支點,單面單面齒條向齒條向左移動。這樣又使伺服閥將油道左移動。這樣又使伺服閥將油道蘭蘭色色與紅色油道的油孔關閉與紅色油道的油孔關閉,液壓油缸液壓油缸隨之處在新的平衡位置不再移動。隨之處在新的平衡位置不再移動。而動葉片亦在關小的狀態(tài)下工作而動葉片亦在關小的狀態(tài)下工作,這這就是反饋過程。在反饋時齒輪帶動就是反饋過程。在反饋時齒輪帶動指示軸旋轉指示軸旋轉,將動葉片關小的角度顯將動葉片關小的角度顯示出來示出來。 二二液壓缸反饋原理液壓缸反饋原理 風機液壓缸剖面圖風機液壓缸剖面圖

6、需要增大動葉角度時需要增大動葉角度時.電動頭帶動控制電動頭帶動控制軸順時針旋轉軸順時針旋轉,帶動滑塊向左移動帶動滑塊向左移動.此時此時,由由于液壓缸只隨葉輪做旋轉運動于液壓缸只隨葉輪做旋轉運動,所以定位軸所以定位軸及齒套靜止不動及齒套靜止不動.齒輪只能以齒輪只能以A為支點為支點,推動推動與之嚙合的單面齒條向左移動與之嚙合的單面齒條向左移動,使壓力油口使壓力油口與與紅色油口紅色油口接通接通,蘭色油口與回油口相連蘭色油口與回油口相連.壓壓力油從紅色油道不斷進入活塞左側的液壓力油從紅色油道不斷進入活塞左側的液壓缸內(nèi)缸內(nèi),液壓缸不斷向左移動液壓缸不斷向左移動.同時活塞右側液同時活塞右側液壓缸內(nèi)的工作油

7、從蘭色油道通過回油孔返壓缸內(nèi)的工作油從蘭色油道通過回油孔返回油箱回油箱,液壓缸向左移動液壓缸向左移動,動葉片的角度增大動葉片的角度增大,風機輸送的流量及全壓隨即升高風機輸送的流量及全壓隨即升高. 當液壓缸向左移動時當液壓缸向左移動時,定定位軸也同時向左移動位軸也同時向左移動.齒輪以齒輪以B為支點為支點,齒條向右移動齒條向右移動,于是于是伺服閥又將油道伺服閥又將油道C和和D的油的油孔關閉孔關閉,動葉片又在新的角度動葉片又在新的角度下穩(wěn)定工作下穩(wěn)定工作. 滑塊滑塊左移左移右移右移電動頭電動頭單面齒條單面齒條定位軸定位軸指示軸指示軸葉片葉片伺服閥桿伺服閥桿控制盤控制盤順時針開順時針開逆時針關逆時針關

8、定位軸不動定位軸不動伺服閥桿伺服閥桿左移左移右移右移左移左移右移右移液壓缸液壓缸左側進油左側進油右側進油右側進油開開關關左移左移右移右移雙面齒條雙面齒條左移左移右移右移大齒輪大齒輪逆時針逆時針順時針順時針滑塊不動滑塊不動單面齒條單面齒條右移右移左移左移開開關關右移右移左移左移油口開油口開油口關油口關伺服閥桿伺服閥桿伺服閥套伺服閥套單面齒條單面齒條指示盤指示盤指示齒輪指示齒輪滑塊滑塊大小齒輪大小齒輪液壓伺服系統(tǒng)的特點液壓伺服系統(tǒng)的特點1 1液壓伺服系統(tǒng)是一個跟蹤系液壓伺服系統(tǒng)是一個跟蹤系統(tǒng)統(tǒng).液壓缸的位置液壓缸的位置(輸出輸出)完全跟蹤伺完全跟蹤伺服閥口的位置服閥口的位置(輸入輸入)而運動而運動

9、. 2 2液壓伺服系統(tǒng)是一個力放大液壓伺服系統(tǒng)是一個力放大系統(tǒng)系統(tǒng).推動伺服閥所需要的力很小推動伺服閥所需要的力很小,只只需要幾個需要幾個N,但液壓缸克服阻力但液壓缸克服阻力,完成完成推動葉片轉動的力則很大推動葉片轉動的力則很大,可以達到可以達到25巴巴.推動液壓缸的能量由液壓泵提推動液壓缸的能量由液壓泵提供供. 3 3液壓伺服系統(tǒng)是一個反饋系統(tǒng)液壓伺服系統(tǒng)是一個反饋系統(tǒng).電動頭旋轉運動最終變成了齒條的直線電動頭旋轉運動最終變成了齒條的直線運動運動,使伺服閥油口的縫隙發(fā)生變化使伺服閥油口的縫隙發(fā)生變化,液壓液壓缸移動缸移動.而液壓缸運動的結果又使油口縫而液壓缸運動的結果又使油口縫隙保持原來的比例關系隙保持原來的比例關系.使液壓缸停止運使液壓缸停止運動動,這種作用稱做負反饋這種作用稱做負反饋.因為反饋是由于因為反饋是由于缸體和閥體的剛性連接而完成的缸體和閥

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