智能立體車庫設(shè)計方案

1、西安技師學院09屆預(yù)備技師班數(shù)控維修專業(yè)智能立體車庫設(shè)計方案1概述由于經(jīng)濟的發(fā)展，汽車的數(shù)量也在迅猛的增多，但是車輛數(shù)目的增多會帶連來諸多的問題，比如說交通問題，安全問題，停車問題，等等。立體車庫隨著應(yīng)允而生，所以出現(xiàn)了電梯式，堆垛式轉(zhuǎn)塔式等各種立體車庫形式。結(jié)合我們所學的專業(yè)課和實習課題，智能立體車庫可以鍛煉我們很多方面的能力。在機械方面；本課題可以鍛煉到我們對機械零件的構(gòu)思，設(shè)計，圖紙繪制，加工，裝配和調(diào)試能力;在電氣方面，就可以鍛煉到我們對電氣原理設(shè)計，電器元件選型裝配，連接和調(diào)試能力；在自動控制方面；我們采用PLC控制，PLC現(xiàn)在廣泛運用于現(xiàn)代工業(yè)自動控制領(lǐng)域,在課題中我們也將會運用P

2、LC實現(xiàn)我們對電氣機械部件的控制。2. 整體設(shè)計2.1提升裝置提升機構(gòu)的動力裝置我們通過直流減速電機提供動力源，使用鋼繩牽引存取車機構(gòu)圖12.1.1牽引機構(gòu)牽引機構(gòu)采用直流減速電機，其優(yōu)點在于轉(zhuǎn)矩大，有較大的牽引力。通過各層限位達到精確定位。2.1.2安全保護1、為了防止車庫在運行中出現(xiàn)停電的狀況，發(fā)生意外?？梢栽跔恳龣C構(gòu)中設(shè)置抱閘裝置2、如果在牽引中牽引鋼繩斷裂，可以在平臺與車庫轉(zhuǎn)塔中添加摩擦減速機構(gòu)2.2、整體架構(gòu)設(shè)計車庫采用圓柱形輻射狀分布，其優(yōu)點在于減少車輛在水平方向的移動，通過機構(gòu)的回轉(zhuǎn)運動尋找到指定車位，消除在水平位移中的移動慣量使移動平穩(wěn)。2.3、載車機構(gòu)載車機構(gòu)：采用氣缸控制托

3、板的升降、伸出與縮回，用多段導軌保證深出方向的準確性。3、回轉(zhuǎn)機構(gòu)三、本立體車庫的特點機械結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、傳輸速度快四、具備的功能1、車位信息查詢功能通過PLC對車位相應(yīng)坐標的記憶，可以詳細顯示出車位情況2、手動控制功能可以在控制室手動對車進行存取工作3、車庫車位引導顯示功能可自動引導車主人性化存車，方便快捷4、自動存取車功能存取車過程完全自動化五、PLC程序流程圖程序結(jié)束六、課題項目工作計劃名稱周期智能立體車庫的具體實施計劃負責人第一周1. 開會總結(jié)，討論寒假構(gòu)思和總結(jié)的成果。2. 確定立體車庫的整體形式3-4.討論并確定提升機構(gòu)的可行性及具體結(jié)構(gòu)5.立體車庫的整體結(jié)構(gòu)和形式周勇鍵第二周

4、1.開會并總結(jié)上周進展情況，詳細分配本周任務(wù)并落實到個人周勇鍵2.制定項目方案周勇鍵3.車庫部分圖紙的繪制賈永峰提升機構(gòu)示意圖的繪制樊磊4.和老師一起討論并有老師確定方案的可行性周勇鍵5.整體外部框架效果圖的繪制周勇鍵第三周1.開會并總結(jié)上周進展情況，及市場調(diào)查詳細情況報告。并分配本周任務(wù)周勇鍵2車庫詳細組裝圖的繪制。零件圖的繪制（全部圖紙）賈樊繪制車庫控制電氣原理圖周勇鍵PLC程序流程圖的繪制吳濤第四周1.開會并總結(jié)上周進展情況，并制定本周詳細工作計劃周勇鍵2.出材料元件清單，申請資金。賈樊3.購買全部材料周勇鍵5.進行組裝制作的分配吳濤第五周1進行提升機構(gòu)的制作賈樊3進性回轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作賈樊

5、5進行外圍框架結(jié)構(gòu)的制作賈樊第六周1.開會并總結(jié)上周進展情況，并制定本周詳細工作計劃周勇鍵2.進行外圍框架結(jié)構(gòu)電氣元件的定位/安裝和調(diào)試吳周3調(diào)試單層單徘的放車情況周勇鍵1-4.有倆位同學完成電氣柜的所有工作吳周5.整體進行初步調(diào)試，PLC程序的最終確定運行無誤吳濤第七周1開會并解決上周工作中的技術(shù)難點，并制定本周詳細工作計劃周勇鍵2-3.對立體車庫系統(tǒng)及各部位的動作，安全性能進行全面的調(diào)試工作賈樊4.兀善細節(jié)，確保調(diào)試初步成功周勇鍵5整體外殼的封裝及包裝，并上交有關(guān)資料。周勇鍵備注；如當天任務(wù)不能夠及時完成，晚上必須加班完成任務(wù)如本周任務(wù)不能夠及時完成，周末必須加班完成任務(wù)外購清單材料表名稱

6、數(shù)量（個）型號單價總價備注光感限位開關(guān)6SLC-12-2AE30180限位開關(guān)6HD-051060三位五通電磁換向閥24V130C-06100200步進電機+驅(qū)動1DM5657A+DMD402A800800按鍵15CBH-15115直流減速電機224V30轉(zhuǎn)/分036200400氣缸2MAL10*6060120汽車模型10330抱閘裝置1自制2020PU管4X2.51卷04100100鋁型材25米20H651625推力球軸承2NSK5131050100角接觸球軸承1NSK7202.AC4040合計3690其余電氣部分清單材料表名稱數(shù)量（個）型號單價總價備注空氣壓縮機1中間繼電器6OMRONMY

7、4NJ導線三菱PLC1FX2N-48MR-001自己加工部件名稱及耗材清單材料尺寸（mm）數(shù)量鋼材R150*102鋼材R80*101鋼材R50*51不銹鋼板250*250*21鋁棒料R15長1001角鐵1不銹鋼板240*240*21有機玻璃或不銹鋼板100*150*21鋁料200*100*101不銹鋼板200*100*21鋁料40*10*108鋁料15*15*104鋁料R9*316M4螺釘1包M2螺釘1包M4螺柱長804關(guān)于"智能立體車庫模型"課題制作的申請系領(lǐng)導：09屆數(shù)維預(yù)備技師班的智能立體車庫課題，現(xiàn)所有文字資料都已準備就緒，關(guān)于該裝置功能如下：該智能立體車庫為輻射電梯式，每層輻射分布8泊位，共4層，可以實現(xiàn)車模指定位置停放。在這個課題中我們使用CAD繪圖軟件進行了車