哈工大智能控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)課件神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)?？刂芲第1頁(yè)
哈工大智能控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)課件神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)?？刂芲第2頁(yè)
哈工大智能控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)課件神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)?？刂芲第3頁(yè)
哈工大智能控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)課件神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)?？刂芲第4頁(yè)
哈工大智能控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)課件神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)?？刂芲第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè)，還剩9頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1例例3 神經(jīng)非線性內(nèi)模控制2 一階 SISO 可逆、具有一階時(shí)延的非線性系統(tǒng)，仿真模型： )(2 . 1)(sin(8 . 0) 1(kukyky （1） 系統(tǒng)輸入： )( 1)(kkr 輸出端干擾： )( 1 . 0)50(kk （2） 系統(tǒng)統(tǒng)輸入： )(kr是周期100k的方波 3神經(jīng)模型辨識(shí)器結(jié)構(gòu) BP網(wǎng)絡(luò)N1,3,1 +兩個(gè)內(nèi)?？刂破髟O(shè)計(jì) 取具有一階時(shí)延對(duì)象逆模型 結(jié)構(gòu)與例2逆模型辨識(shí)器同濾波器設(shè)計(jì) 取濾波器： 內(nèi)?？刂圃O(shè)計(jì) r e g 1e內(nèi)模 控制器 )(zD 內(nèi)部模型 )(zP y u y _ 對(duì)象 )(zP 濾波器 )(zF 10,11)(1zzF內(nèi)?？刂平Y(jié)構(gòu)5 . 0 1z 4內(nèi)?？刂七^(guò)程及結(jié)果1 （1） 系統(tǒng)輸入： )( 1)(kkr 輸出端干擾： )( 1 . 0)50(kk 5控制系統(tǒng)輸入、輸出、擾動(dòng)：r、y、v6內(nèi)模控制器輸出：u7內(nèi)?？刂破鳌?nèi)部模型調(diào)整8內(nèi)部模型辨識(shí)目標(biāo)函數(shù)9內(nèi)?？刂七^(guò)程及結(jié)果2 （2） 系統(tǒng)輸入： )(kr是周期100k的方波 10控制系統(tǒng)輸入、輸出：r、y11內(nèi)?？刂破鬏敵觯簎12內(nèi)部模型調(diào)整13內(nèi)部模型辨識(shí)目標(biāo)函數(shù)14結(jié)束

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論