補(bǔ)充一章 切削機(jī)床設(shè)計(jì)的基本理論

1、補(bǔ)充一章補(bǔ)充一章 機(jī)床設(shè)計(jì)的基本理論機(jī)床設(shè)計(jì)的基本理論 第第二二節(jié)節(jié) 工件的加工表面及其成形方法工件的加工表面及其成形方法第第三三節(jié)節(jié) 機(jī)床的機(jī)床的運(yùn)動運(yùn)動第第四四節(jié)節(jié) 機(jī)床的機(jī)床的傳動聯(lián)系和傳動原理圖傳動聯(lián)系和傳動原理圖 第第一一節(jié)節(jié) 切削機(jī)床的分類和型號編制切削機(jī)床的分類和型號編制第一節(jié)第一節(jié) 金屬切削機(jī)床的分類及型號編制金屬切削機(jī)床的分類及型號編制 一、機(jī)床的分類一、機(jī)床的分類 機(jī)床的傳統(tǒng)分類主要按加工性質(zhì)和所用的刀具進(jìn)行分類。機(jī)床的傳統(tǒng)分類主要按加工性質(zhì)和所用的刀具進(jìn)行分類。 根據(jù)機(jī)床型號分為：根據(jù)機(jī)床型號分為：車床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機(jī)車床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機(jī)床、螺

2、紋加工機(jī)床、銑床、刨插床、拉床、特種加工機(jī)床、鋸床床、螺紋加工機(jī)床、銑床、刨插床、拉床、特種加工機(jī)床、鋸床及其他機(jī)床及其他機(jī)床等等1212類。類。 在每一類機(jī)床中，按工藝范圍、布局形式和結(jié)構(gòu)等，分為若在每一類機(jī)床中，按工藝范圍、布局形式和結(jié)構(gòu)等，分為若干組，每一組又細(xì)分為若干系列。干組，每一組又細(xì)分為若干系列。 1. 1. 我國機(jī)床的分類我國機(jī)床的分類 2. 2. 按應(yīng)用范圍分類按應(yīng)用范圍分類 （1 1）普通機(jī)床）普通機(jī)床 用于多種零件的不同工序，加工范圍較廣，用于多種零件的不同工序，加工范圍較廣，通用性較大，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。主要適用于單件小批生產(chǎn)。通用性較大，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。主要適用于單件小

3、批生產(chǎn)。第一節(jié)第一節(jié) 金屬切削機(jī)床的分類及型號編制金屬切削機(jī)床的分類及型號編制 （2 2）專門化機(jī)床）專門化機(jī)床 專門用于加工某一類或幾類零件的某一道專門用于加工某一類或幾類零件的某一道（或幾道）特定工序，工藝范圍較窄。（或幾道）特定工序，工藝范圍較窄。如曲軸車床、凸輪軸車床。如曲軸車床、凸輪軸車床。 鏟齒車床鏟齒車床 （3 3）專用機(jī)床）專用機(jī)床 工藝范圍最窄，只用于加工某一類零件的某工藝范圍最窄，只用于加工某一類零件的某一道特定工序，適用于大批量生產(chǎn)。一道特定工序，適用于大批量生產(chǎn)。如：機(jī)床主軸箱專用鏜床、如：機(jī)床主軸箱專用鏜床、導(dǎo)軌專用磨床、各類組合機(jī)床等。導(dǎo)軌專用磨床、各類組合機(jī)床等。

4、 立臥式組合鉆床立臥式組合鉆床第一節(jié)第一節(jié) 金屬切削機(jī)床的分類及型號編制金屬切削機(jī)床的分類及型號編制 3. 3. 按精度、自動化、重量和工作部件數(shù)目分類按精度、自動化、重量和工作部件數(shù)目分類 （1 1）按工作精度分有）按工作精度分有 普通機(jī)床普通機(jī)床 、精密機(jī)床和高精度機(jī)床。、精密機(jī)床和高精度機(jī)床。 （2 2）按自動化程度分有）按自動化程度分有 手動、機(jī)動、半自動和全自動機(jī)床。手動、機(jī)動、半自動和全自動機(jī)床。 （3 3）按重量和尺寸分有）按重量和尺寸分有 儀表、中型、大型和重型機(jī)床。儀表、中型、大型和重型機(jī)床。 （4 4）按機(jī)床主要工作部件分有）按機(jī)床主要工作部件分有 單軸、多軸、單刀和多刀機(jī)

5、床。單軸、多軸、單刀和多刀機(jī)床。 4. 4. 數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的分類 （1 1）臥式數(shù)控車床）臥式數(shù)控車床 集中了轉(zhuǎn)塔、仿形和自動車床的功能。集中了轉(zhuǎn)塔、仿形和自動車床的功能。 （2 2）車削中心）車削中心 集中了車、鉆、銑、鏜等類機(jī)床的功能。集中了車、鉆、銑、鏜等類機(jī)床的功能。 （3 3）鉆銑加工中心）鉆銑加工中心 具備自動換刀，集中鉆、銑、鏜等功能。具備自動換刀，集中鉆、銑、鏜等功能。第一節(jié)第一節(jié) 金屬切削機(jī)床的分類及型號編制金屬切削機(jī)床的分類及型號編制 第一節(jié)第一節(jié) 金屬切削機(jī)床的分類及型號編制金屬切削機(jī)床的分類及型號編制 1. 1. 普通機(jī)床的型號普通機(jī)床的型號 二、機(jī)床型號的編

6、制方法二、機(jī)床型號的編制方法 注：注：1 1）“”為大寫的漢語拼音字母；為大寫的漢語拼音字母； 2 2）“”為阿拉伯?dāng)?shù)字；為阿拉伯?dāng)?shù)字； 3 3）“（）（）”為為無內(nèi)容時不表示，有內(nèi)容時去掉括號。無內(nèi)容時不表示，有內(nèi)容時去掉括號。() () () () ()分類代號分類代號類別代號類別代號通用特性和結(jié)構(gòu)特性代號通用特性和結(jié)構(gòu)特性代號組別代號組別代號系別代號系別代號主參數(shù)或設(shè)計(jì)順序號主參數(shù)或設(shè)計(jì)順序號重大改進(jìn)順序號重大改進(jìn)順序號同一型號機(jī)床的變型代號同一型號機(jī)床的變型代號( (用用“”分開分開) )第二參數(shù)第二參數(shù)( (用用“”分開分開) ) 分類代號分類代號 用阿拉伯?dāng)?shù)字表示，加在類別代號之前

7、。如：用阿拉伯?dāng)?shù)字表示，加在類別代號之前。如：磨床分類有磨床分類有M M、2M2M、3M3M三個分類。三個分類。 組別、系別代號組別、系別代號 用數(shù)字表示。每類機(jī)床按結(jié)構(gòu)性能、使用用數(shù)字表示。每類機(jī)床按結(jié)構(gòu)性能、使用范圍劃分為范圍劃分為10 10 組。每組又劃分為若干系列。組。每組又劃分為若干系列。 類別代號類別代號 用漢語拼音大寫字母表示。如：用漢語拼音大寫字母表示。如：C C表示車床。表示車床。 （1 1）機(jī)床類、組、系的劃分及其代號）機(jī)床類、組、系的劃分及其代號 類類別別車車床床鉆鉆床床鏜鏜床床磨床磨床齒輪加齒輪加工機(jī)床工機(jī)床螺紋加螺紋加工機(jī)床工機(jī)床銑銑床床刨刨床床拉拉床床電加工電加工機(jī)

8、床機(jī)床切斷切斷機(jī)床機(jī)床其它其它機(jī)床機(jī)床代代號號C CZ ZT TMM2M2M3M3MY YS SX XB BL LDDGGQQ讀讀音音車車 鉆鉆 鏜鏜磨磨2 2磨磨3 3磨磨牙牙絲絲銑銑刨刨拉拉電電割割其其第一節(jié)第一節(jié) 金屬切削機(jī)床的分類及型號編制金屬切削機(jī)床的分類及型號編制 通用特性代號通用特性代號 設(shè)在類別代號之后。設(shè)在類別代號之后。如如“CK”CK”表示數(shù)控車表示數(shù)控車床；床；“MBG”MBG”表示半自動高精度磨床。表示半自動高精度磨床。 結(jié)構(gòu)特性代號結(jié)構(gòu)特性代號 主要區(qū)分主參數(shù)相同而結(jié)構(gòu)不同的機(jī)床。主要區(qū)分主參數(shù)相同而結(jié)構(gòu)不同的機(jī)床。如如CA6140CA6140臥式車床型號中的臥式車床

9、型號中的“A”A”。 （2 2）機(jī)床的特性代號）機(jī)床的特性代號 表示機(jī)床的通用特性和結(jié)構(gòu)特性，用字母表示。表示機(jī)床的通用特性和結(jié)構(gòu)特性，用字母表示。通用特性通用特性代號代號通用特性通用特性代號代號高高精度精度GG自動換刀自動換刀HH精精 密密MM仿仿 形形F F自自 動動Z Z萬萬 能能WW半自動半自動B B輕輕 型型QQ數(shù)字程序控制數(shù)字程序控制K K簡簡 式式J J第一節(jié)第一節(jié) 金屬切削機(jī)床的分類及型號編制金屬切削機(jī)床的分類及型號編制 表示某些機(jī)床在基本型號機(jī)床的基礎(chǔ)上，改變機(jī)床的部分性能表示某些機(jī)床在基本型號機(jī)床的基礎(chǔ)上，改變機(jī)床的部分性能結(jié)構(gòu)。通常在基型機(jī)床型號之后加結(jié)構(gòu)。通常在基型機(jī)床

10、型號之后加1 1、2 2、3 3、變型代號。變型代號。 （3 3）機(jī)床主參數(shù)、第二主參數(shù)）機(jī)床主參數(shù)、第二主參數(shù) 機(jī)床主參數(shù)機(jī)床主參數(shù) 代表機(jī)床規(guī)格大小，用折算值表示。代表機(jī)床規(guī)格大小，用折算值表示。如如 C6140C6140 第二主參數(shù)第二主參數(shù) 是指主軸數(shù)、最大跨距、最大工件長度、工作是指主軸數(shù)、最大跨距、最大工件長度、工作臺面長度等等，也用折算值表示。臺面長度等等，也用折算值表示。 （4 4）機(jī)床的重大改進(jìn)順序號）機(jī)床的重大改進(jìn)順序號 表示機(jī)床在性能及結(jié)構(gòu)布局的重大改進(jìn)順序。通常在原機(jī)床型表示機(jī)床在性能及結(jié)構(gòu)布局的重大改進(jìn)順序。通常在原機(jī)床型號的尾部，添加號的尾部，添加A A、B B、C

11、 C、字母的順序表示新型機(jī)床。字母的順序表示新型機(jī)床。第一節(jié)第一節(jié) 金屬切削機(jī)床的分類及型號編制金屬切削機(jī)床的分類及型號編制 （5 5）同一型號機(jī)床的變型代號）同一型號機(jī)床的變型代號 例例1-11-1 CA6140 CA6140 臥式車床臥式車床 結(jié)構(gòu)特性代號（結(jié)構(gòu)特性代號（結(jié)構(gòu)不同結(jié)構(gòu)不同） 組別代號（組別代號（落地及臥式車床組落地及臥式車床組） 系別代號（系別代號（臥式車床系臥式車床系） 主參數(shù)（主參數(shù)（最大車削直徑最大車削直徑400mm400mm） 類別代號（類別代號（車床類車床類） 第一節(jié)第一節(jié) 金屬切削機(jī)床的分類及型號編制金屬切削機(jī)床的分類及型號編制 例例1-21-2 MG1432A

12、MG1432A高精度萬能外圓磨床高精度萬能外圓磨床 M G 1 4 32 A M G 1 4 32 A 通用特性代號（通用特性代號（高精度高精度） 組別代號（組別代號（外圓磨床組外圓磨床組） 系別代號（系別代號（萬能外圓磨床系萬能外圓磨床系） 主參數(shù)（主參數(shù)（最大磨削直徑最大磨削直徑320mm320mm） 類別代號（類別代號（磨床類磨床類） 重大改進(jìn)順序號重大改進(jìn)順序號 (第一次重大改進(jìn)第一次重大改進(jìn)） 第一節(jié)第一節(jié) 金屬切削機(jī)床的分類及型號編制金屬切削機(jī)床的分類及型號編制 例例1-31-3 Z3040Z30401212型型搖臂鉆床搖臂鉆床 Z 3 0 40 Z 3 0 40 1212 組別代

13、號（組別代號（搖臂鉆床組搖臂鉆床組） 系別代號（系別代號（搖臂鉆床系搖臂鉆床系） 主參數(shù)（主參數(shù)（最大鉆孔直徑最大鉆孔直徑40mm40mm） 機(jī)床類別代號（機(jī)床類別代號（鉆床類鉆床類） 第二主參數(shù)代號第二主參數(shù)代號 （最大最大跨距跨距1250mm，用用分開分開） 第一節(jié)第一節(jié) 金屬切削機(jī)床的分類及型號編制金屬切削機(jī)床的分類及型號編制 2. 2. 專用機(jī)床型號專用機(jī)床型號 設(shè)計(jì)單位代號設(shè)計(jì)單位代號 組代號組代號 設(shè)計(jì)順序號設(shè)計(jì)順序號 B13 100 例如：例如：北京第一機(jī)床廠北京第一機(jī)床廠 第三組第三組第第100100種專用機(jī)床種專用機(jī)床（專用銑床）（專用銑床）第一節(jié)第一節(jié) 金屬切削機(jī)床的分類及

14、型號編制金屬切削機(jī)床的分類及型號編制 3. 3. 組合機(jī)床及自動線型號組合機(jī)床及自動線型號分分 類類代代 號號大型組合機(jī)床大型組合機(jī)床U U小型組合機(jī)床小型組合機(jī)床H H自換刀自換刀數(shù)控組合機(jī)床數(shù)控組合機(jī)床K K大型組合機(jī)床自動線大型組合機(jī)床自動線UXUX小型組合機(jī)床自動線小型組合機(jī)床自動線HXHX自換刀數(shù)控自動線自換刀數(shù)控自動線KXKX第一節(jié)第一節(jié) 金屬切削機(jī)床的分類及型號編制金屬切削機(jī)床的分類及型號編制 機(jī)床運(yùn)動分析的目的機(jī)床運(yùn)動分析的目的 分析比較各種機(jī)床的傳動系統(tǒng)，掌握機(jī)分析比較各種機(jī)床的傳動系統(tǒng)，掌握機(jī)床的運(yùn)動規(guī)律，從而合理地使用機(jī)床和正確地設(shè)計(jì)機(jī)床的傳動系床的運(yùn)動規(guī)律，從而合理地使

15、用機(jī)床和正確地設(shè)計(jì)機(jī)床的傳動系統(tǒng)。統(tǒng)。 不同的機(jī)床因其加工功能不同，實(shí)不同的機(jī)床因其加工功能不同，實(shí)現(xiàn)加工功能所需的運(yùn)動和動力也不同。現(xiàn)加工功能所需的運(yùn)動和動力也不同。 如：銑削，鉆孔如：銑削，鉆孔 機(jī)床運(yùn)動分析思路及方法：機(jī)床運(yùn)動分析思路及方法： “表面表面運(yùn)動運(yùn)動傳動傳動機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)調(diào)整調(diào)整” 機(jī)床設(shè)計(jì)的關(guān)鍵機(jī)床設(shè)計(jì)的關(guān)鍵研究和分析機(jī)床切削加工所需的運(yùn)動和動研究和分析機(jī)床切削加工所需的運(yùn)動和動力及其相互聯(lián)系。力及其相互聯(lián)系。 第二節(jié)第二節(jié) 工件的加工表面及其形成方法工件的加工表面及其形成方法數(shù)控銑鉆削數(shù)控銑鉆削 第二節(jié)第二節(jié) 工件的加工表面及其形成方法工件的加工表面及其形成方法 一、被加工工件

16、的表面形狀一、被加工工件的表面形狀 本節(jié)重點(diǎn)講述本節(jié)重點(diǎn)講述 機(jī)床運(yùn)動分析的基本內(nèi)容機(jī)床運(yùn)動分析的基本內(nèi)容 機(jī)器零件常用的各種表面機(jī)器零件常用的各種表面 組成機(jī)器的各種零組成機(jī)器的各種零件的表面都可由平面、件的表面都可由平面、成形表面、圓柱面、成形表面、圓柱面、圓錐面、球面、圓環(huán)圓錐面、球面、圓環(huán)面、螺旋面等組成。面、螺旋面等組成。 第二節(jié)第二節(jié) 工件的加工表面及其形成方法工件的加工表面及其形成方法 二、工件表面的成形方法二、工件表面的成形方法 任何零件表面都可看作是一條母線任何零件表面都可看作是一條母線1 1沿著一條導(dǎo)線沿著一條導(dǎo)線2 2運(yùn)動的軌運(yùn)動的軌跡。跡。母線和導(dǎo)線統(tǒng)稱為形成表面的發(fā)生

17、線。母線和導(dǎo)線統(tǒng)稱為形成表面的發(fā)生線。 第二節(jié)第二節(jié) 工件的加工表面及其形成方法工件的加工表面及其形成方法 1. 1. 母線和導(dǎo)線可互換的表面母線和導(dǎo)線可互換的表面 2. 2. 母線和導(dǎo)線不可互換的表面母線和導(dǎo)線不可互換的表面 第二節(jié)第二節(jié) 工件的加工表面及其形成方法工件的加工表面及其形成方法 三、發(fā)生線的成形方法三、發(fā)生線的成形方法 （一）切削刃的形狀與發(fā)生線的關(guān)系（一）切削刃的形狀與發(fā)生線的關(guān)系 因發(fā)生線由刀具切削刃與工件間的相對運(yùn)動而得到。故工件表因發(fā)生線由刀具切削刃與工件間的相對運(yùn)動而得到。故工件表面與刀具切削刃的形狀有著密切的關(guān)系。面與刀具切削刃的形狀有著密切的關(guān)系。 1 1）切削刃

18、為一切削點(diǎn)）切削刃為一切削點(diǎn) 2 2）切削刃為一切削線，）切削刃為一切削線，與要成形的發(fā)生線的形狀吻合。與要成形的發(fā)生線的形狀吻合。 3 3）切削刃為一切削線，）切削刃為一切削線，與要成形的發(fā)生線的形狀不吻合。與要成形的發(fā)生線的形狀不吻合。 第二節(jié)第二節(jié) 工件的加工表面及其形成方法工件的加工表面及其形成方法 （二）形成發(fā)生線的方法及其所需運(yùn)動（二）形成發(fā)生線的方法及其所需運(yùn)動 1. 1. 軌跡法（描述法）軌跡法（描述法） 利用點(diǎn)切削刃作一定規(guī)律的軌跡運(yùn)動對工件進(jìn)行加工的方法。利用點(diǎn)切削刃作一定規(guī)律的軌跡運(yùn)動對工件進(jìn)行加工的方法。 軌跡法軌跡法 生成發(fā)生線生成發(fā)生線2 2，需要一個成形運(yùn)動。需要

19、一個成形運(yùn)動。 2. 2. 成形法（仿形法）成形法（仿形法） 利用成形切削刃對工件進(jìn)行加工的方法。利用成形切削刃對工件進(jìn)行加工的方法。 成形法成形法 生成發(fā)生線生成發(fā)生線2 2，不，不需要成形運(yùn)動。需要成形運(yùn)動。 第二節(jié)第二節(jié) 工件的加工表面及其形成方法工件的加工表面及其形成方法 3. 3. 展成法（創(chuàng)成法）展成法（創(chuàng)成法） 利用工件和刀具作展成運(yùn)動的加工方法。利用工件和刀具作展成運(yùn)動的加工方法。 展成法展成法 生成發(fā)生線需要一個成形運(yùn)動（展成運(yùn)動）。生成發(fā)生線需要一個成形運(yùn)動（展成運(yùn)動）。 發(fā)生線發(fā)生線2 2 是切削刃是切削刃1 1在切削過程中連續(xù)位置的包絡(luò)線。在切削過程中連續(xù)位置的包絡(luò)線。

20、 相切法相切法 生成發(fā)生線，需要兩個成形運(yùn)動，即刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動生成發(fā)生線，需要兩個成形運(yùn)動，即刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和刀具中心按一定規(guī)律的運(yùn)動。和刀具中心按一定規(guī)律的運(yùn)動。 第二節(jié)第二節(jié) 工件的加工表面及其形成方法工件的加工表面及其形成方法 4. 4. 相切法（旋切法）相切法（旋切法） 利用刀具邊旋轉(zhuǎn)邊作軌跡運(yùn)動對工件進(jìn)行加工的方法。利用刀具邊旋轉(zhuǎn)邊作軌跡運(yùn)動對工件進(jìn)行加工的方法。 切削點(diǎn)切削點(diǎn)1 1的運(yùn)動軌跡如圖中曲線的運(yùn)動軌跡如圖中曲線3 3。刀具切削點(diǎn)的運(yùn)動軌跡與。刀具切削點(diǎn)的運(yùn)動軌跡與工件相切，形成了工件相切，形成了發(fā)生線發(fā)生線 2 2 。 第三節(jié)第三節(jié) 機(jī)床的運(yùn)動機(jī)床的運(yùn)動 一、表面成形運(yùn)動

21、一、表面成形運(yùn)動 在機(jī)床上，為了獲得所需的工件表面形狀，必須使刀具和工在機(jī)床上，為了獲得所需的工件表面形狀，必須使刀具和工件完成一定的件完成一定的表面成形運(yùn)動表面成形運(yùn)動。此外，機(jī)床還需有多種。此外，機(jī)床還需有多種輔助運(yùn)動輔助運(yùn)動。 1. 1. 概念和分類概念和分類 表面成形運(yùn)動表面成形運(yùn)動 是機(jī)床上形成工件被加工表面所必需的運(yùn)動。是機(jī)床上形成工件被加工表面所必需的運(yùn)動。 簡單成形運(yùn)動簡單成形運(yùn)動 復(fù)合成形運(yùn)動復(fù)合成形運(yùn)動 A2表示表示直線運(yùn)動直線運(yùn)動 B1表示表示旋轉(zhuǎn)運(yùn)動旋轉(zhuǎn)運(yùn)動 分解成分解成B11和和A12 分解成分解成B11 , A12 , A13鏜削加工及刀具鏜削加工及刀具 第三節(jié)第三

22、節(jié) 機(jī)床的運(yùn)動機(jī)床的運(yùn)動例例1 用普通車刀車削外圓用普通車刀車削外圓 母線母線圓，圓，由軌跡法形成，需要由軌跡法形成，需要一個成形運(yùn)動一個成形運(yùn)動 B1。 導(dǎo)線導(dǎo)線直線，直線，由軌跡法形成，需由軌跡法形成，需要一個成形運(yùn)動要一個成形運(yùn)動 A2。 表面成形運(yùn)動的總數(shù)為表面成形運(yùn)動的總數(shù)為2 2個個B B1 1和和A A2 2，均為簡單成形運(yùn)動。，均為簡單成形運(yùn)動。 母線母線曲線，曲線，由成形法形成，不由成形法形成，不需要成形運(yùn)動。需要成形運(yùn)動。 導(dǎo)線導(dǎo)線圓，圓，由軌跡法形成，需要由軌跡法形成，需要一個成形運(yùn)動一個成形運(yùn)動B1 。 表面成形運(yùn)動只有表面成形運(yùn)動只有1 1個個B B1 1，為簡單成形

23、運(yùn)動。，為簡單成形運(yùn)動。 例例2 用成形車刀車削回轉(zhuǎn)表面用成形車刀車削回轉(zhuǎn)表面 表面成形運(yùn)動只有表面成形運(yùn)動只有1 1個個B B1111和和A A1212，為復(fù)合成形運(yùn)動。，為復(fù)合成形運(yùn)動。 第三節(jié)第三節(jié) 機(jī)床的運(yùn)動機(jī)床的運(yùn)動 例例3 用螺紋車刀車削螺紋用螺紋車刀車削螺紋 母線母線螺紋輪廓，螺紋輪廓，因刀刃形狀與螺因刀刃形狀與螺紋軸向剖切輪廓形狀一致，故螺紋輪廓由紋軸向剖切輪廓形狀一致，故螺紋輪廓由成形法形成，不需要成形運(yùn)動。成形法形成，不需要成形運(yùn)動。 導(dǎo)線導(dǎo)線螺旋線，螺旋線，由軌跡法形成，需由軌跡法形成，需要一個復(fù)合成形運(yùn)動，分解為工件旋轉(zhuǎn)要一個復(fù)合成形運(yùn)動，分解為工件旋轉(zhuǎn) B11和刀具直

24、線移動和刀具直線移動 A12 。 螺紋車刀是成形車刀，車刀相對于工件作螺旋運(yùn)動。螺紋車刀是成形車刀，車刀相對于工件作螺旋運(yùn)動。 B11 和和 A12 必須保持嚴(yán)格的相對運(yùn)動關(guān)系。必須保持嚴(yán)格的相對運(yùn)動關(guān)系。 表面成形運(yùn)動只有表面成形運(yùn)動只有1 1個個B B1111 A A12 12 A A1313，為復(fù)合成形運(yùn)動。，為復(fù)合成形運(yùn)動。 B11 、A12 用以保證導(dǎo)程，用以保證導(dǎo)程，A12 、A13 用以保證錐度。用以保證錐度。 第三節(jié)第三節(jié) 機(jī)床的運(yùn)動機(jī)床的運(yùn)動 例例4 用螺紋車刀車削圓錐螺紋用螺紋車刀車削圓錐螺紋 母線母線螺紋輪廓，螺紋輪廓，由成形法形成，由成形法形成，不需要成形運(yùn)動。不需要成

25、形運(yùn)動。 導(dǎo)線導(dǎo)線螺旋線，螺旋線，由軌跡法形成，可由軌跡法形成，可分解為工件旋轉(zhuǎn)分解為工件旋轉(zhuǎn) B11、刀具縱向直線移動刀具縱向直線移動 A12 和橫向直線移動和橫向直線移動 A13 三部分三部分。 螺紋車刀相對工件的運(yùn)動軌跡為圓錐螺紋車刀相對工件的運(yùn)動軌跡為圓錐螺旋線。螺旋線。 第三節(jié)第三節(jié) 機(jī)床的運(yùn)動機(jī)床的運(yùn)動 例例5 用齒輪滾刀加工直齒圓柱齒輪輪用齒輪滾刀加工直齒圓柱齒輪輪齒齒 母線母線漸開線，漸開線，由展成法形成，需由展成法形成，需要要1 1個復(fù)合成形運(yùn)動，可分解為滾刀的旋個復(fù)合成形運(yùn)動，可分解為滾刀的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) B11 和工件的旋轉(zhuǎn)和工件的旋轉(zhuǎn) B12 。 導(dǎo)線導(dǎo)線直線，直線，由相切法形

26、成，需要由相切法形成，需要2 2個成形運(yùn)動，可分解個成形運(yùn)動，可分解為滾刀旋轉(zhuǎn)為滾刀旋轉(zhuǎn) B11 和滾刀沿工件軸向移動和滾刀沿工件軸向移動 A2 ，其中其中 B11與展成運(yùn)動與展成運(yùn)動 的滾刀旋轉(zhuǎn)重合。的滾刀旋轉(zhuǎn)重合。 表面成形運(yùn)動的總數(shù)為表面成形運(yùn)動的總數(shù)為2 2個個一個復(fù)合運(yùn)動一個復(fù)合運(yùn)動 B B11 11 B B12 12 和一個和一個簡單運(yùn)動簡單運(yùn)動 A A2 2。 簡單成形運(yùn)動和復(fù)合運(yùn)動有何本質(zhì)區(qū)別？簡單成形運(yùn)動和復(fù)合運(yùn)動有何本質(zhì)區(qū)別？ 第三節(jié)第三節(jié) 機(jī)床的運(yùn)動機(jī)床的運(yùn)動 3. 3. 主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動 （1 1）主運(yùn)動）主運(yùn)動 是產(chǎn)生切削的運(yùn)動。是產(chǎn)生切削的運(yùn)動。 注

27、意注意 在表面成形運(yùn)動中，必須有而且只能有一個主運(yùn)動。在表面成形運(yùn)動中，必須有而且只能有一個主運(yùn)動。如如果只有一個表面成形運(yùn)動，則這個運(yùn)動就是主運(yùn)動。果只有一個表面成形運(yùn)動，則這個運(yùn)動就是主運(yùn)動。 主運(yùn)動可是簡單的成形運(yùn)動，主運(yùn)動可是簡單的成形運(yùn)動，如車削外圓，鉆孔、鏜孔，銑如車削外圓，鉆孔、鏜孔，銑平面，磨外圓的主運(yùn)動；平面，磨外圓的主運(yùn)動；也可是復(fù)合的成形運(yùn)動，也可是復(fù)合的成形運(yùn)動，如車削螺紋的如車削螺紋的主運(yùn)動。主運(yùn)動。 第三節(jié)第三節(jié) 機(jī)床的運(yùn)動機(jī)床的運(yùn)動 （2 2）進(jìn)給運(yùn)動）進(jìn)給運(yùn)動 是維持切削得以持續(xù)的運(yùn)動。是維持切削得以持續(xù)的運(yùn)動。 進(jìn)給運(yùn)動也可以是復(fù)合成形運(yùn)進(jìn)給運(yùn)動也可以是復(fù)合成

28、形運(yùn)動。動。如用成形銑刀銑削螺紋時，銑刀如用成形銑刀銑削螺紋時，銑刀相對于工件的螺旋運(yùn)動相對于工件的螺旋運(yùn)動B21 A22是復(fù)合是復(fù)合進(jìn)給運(yùn)動。進(jìn)給運(yùn)動。 這時主運(yùn)動是銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動這時主運(yùn)動是銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動B1，是簡單運(yùn)動。是簡單運(yùn)動。 進(jìn)給運(yùn)動可以是簡單成形運(yùn)動。進(jìn)給運(yùn)動可以是簡單成形運(yùn)動。如：車圓柱表面，刨削平面。如：車圓柱表面，刨削平面。 第三節(jié)第三節(jié) 機(jī)床的運(yùn)動機(jī)床的運(yùn)動 2. 2. 輔助運(yùn)動輔助運(yùn)動 （1 1）空形程運(yùn)動）空形程運(yùn)動 機(jī)床的快進(jìn)、快退運(yùn)動和各種調(diào)位運(yùn)動。機(jī)床的快進(jìn)、快退運(yùn)動和各種調(diào)位運(yùn)動。 （2 2）切入運(yùn)動）切入運(yùn)動 用于保證被加工表面獲得所需要的尺寸。用于保證被

29、加工表面獲得所需要的尺寸。 （3 3）分度運(yùn)動）分度運(yùn)動 加工若干相同而均勻分布的表面時，能使表加工若干相同而均勻分布的表面時，能使表面成形運(yùn)動周期而連續(xù)進(jìn)行的運(yùn)動。面成形運(yùn)動周期而連續(xù)進(jìn)行的運(yùn)動。 （4 4）操縱和控制運(yùn)動）操縱和控制運(yùn)動 包括啟動停止、變速換向、定位夾緊、包括啟動停止、變速換向、定位夾緊、轉(zhuǎn)位、自動換刀、自動測量和自動補(bǔ)償?shù)?。轉(zhuǎn)位、自動換刀、自動測量和自動補(bǔ)償?shù)取?機(jī)床上除表面成形運(yùn)動外，還需要輔助運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)各種輔機(jī)床上除表面成形運(yùn)動外，還需要輔助運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)各種輔助動作。助動作。 傳動聯(lián)系傳動聯(lián)系 由動力源由動力源傳動裝置傳動裝置執(zhí)行件，或執(zhí)行件執(zhí)行件，或執(zhí)行件傳動傳動

30、裝置裝置執(zhí)行件構(gòu)成的傳動聯(lián)系。執(zhí)行件構(gòu)成的傳動聯(lián)系。 第四節(jié)第四節(jié) 機(jī)床的傳動聯(lián)系和傳動原理圖機(jī)床的傳動聯(lián)系和傳動原理圖 機(jī)床的每個運(yùn)動都有三個基本部分。機(jī)床的每個運(yùn)動都有三個基本部分。 一、機(jī)床的傳動聯(lián)系一、機(jī)床的傳動聯(lián)系 （1 1）執(zhí)行件）執(zhí)行件（主軸、刀架及工作臺）主軸、刀架及工作臺） 能帶動工件或刀具完能帶動工件或刀具完成旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動，并保持準(zhǔn)確的運(yùn)動軌跡。成旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動，并保持準(zhǔn)確的運(yùn)動軌跡。 （2 2）動力源）動力源 是提供機(jī)床動力的裝置。是提供機(jī)床動力的裝置。如三相異步電動機(jī)、如三相異步電動機(jī)、調(diào)速電動機(jī)或伺服電動機(jī)等調(diào)速電動機(jī)或伺服電動機(jī)等。 （3 3）傳動裝置）傳動裝置

31、是傳遞動力和運(yùn)動的裝置。還包括改變傳動是傳遞動力和運(yùn)動的裝置。還包括改變傳動比、改變傳動方向和改變運(yùn)動形式等機(jī)構(gòu)。比、改變傳動方向和改變運(yùn)動形式等機(jī)構(gòu)。 第四節(jié)第四節(jié) 機(jī)床的傳動聯(lián)系和傳動原理圖機(jī)床的傳動聯(lián)系和傳動原理圖 傳動鏈傳動鏈 是構(gòu)成機(jī)床一個傳動聯(lián)系的一系列傳動件。是構(gòu)成機(jī)床一個傳動聯(lián)系的一系列傳動件。 二、機(jī)床的傳動鏈二、機(jī)床的傳動鏈 1. 1. 外聯(lián)系傳動鏈外聯(lián)系傳動鏈 聯(lián)系動力源至機(jī)床執(zhí)行件，使執(zhí)行件得到預(yù)定速度的運(yùn)動，聯(lián)系動力源至機(jī)床執(zhí)行件，使執(zhí)行件得到預(yù)定速度的運(yùn)動，并傳遞一定的動力。還包括變速機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)等。并傳遞一定的動力。還包括變速機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)等。 外聯(lián)系傳動鏈的特

32、點(diǎn)外聯(lián)系傳動鏈的特點(diǎn) 傳動比的變化只影響生產(chǎn)率或傳動比的變化只影響生產(chǎn)率或表面粗糙度，不影響發(fā)生線的性質(zhì)。表面粗糙度，不影響發(fā)生線的性質(zhì)。 動源與執(zhí)行件間沒有嚴(yán)格的傳動源與執(zhí)行件間沒有嚴(yán)格的傳動比關(guān)系。動比關(guān)系。如用軌跡法車外圓柱。如用軌跡法車外圓柱。 第四節(jié)第四節(jié) 機(jī)床的傳動聯(lián)系和傳動原理圖機(jī)床的傳動聯(lián)系和傳動原理圖 2. 2. 內(nèi)聯(lián)系傳動鏈內(nèi)聯(lián)系傳動鏈 能聯(lián)系復(fù)合運(yùn)動內(nèi)各個運(yùn)動分量的傳動鏈。能聯(lián)系復(fù)合運(yùn)動內(nèi)各個運(yùn)動分量的傳動鏈。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：首末執(zhí)行件之間有相對速度及相對位移量的嚴(yán)格要求。首末執(zhí)行件之間有相對速度及相對位移量的嚴(yán)格要求。 如：如：用車床車削螺紋時，聯(lián)用車床車削螺紋時，聯(lián)系主

33、軸系主軸- -刀架之間的螺紋傳動鏈刀架之間的螺紋傳動鏈為內(nèi)聯(lián)系傳動鏈。為內(nèi)聯(lián)系傳動鏈。 為保證所加工螺紋的導(dǎo)程，為保證所加工螺紋的導(dǎo)程，主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，車刀必須移動一主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，車刀必須移動一個導(dǎo)程。個導(dǎo)程。 第四節(jié)第四節(jié) 機(jī)床的傳動聯(lián)系和傳動原理圖機(jī)床的傳動聯(lián)系和傳動原理圖 傳動鏈包括：定比傳動機(jī)構(gòu)，如定比齒輪副、絲杠螺母副、傳動鏈包括：定比傳動機(jī)構(gòu)，如定比齒輪副、絲杠螺母副、蝸輪蝸桿副；變速傳動機(jī)構(gòu)（換置器官），如變速箱、掛輪架和蝸輪蝸桿副；變速傳動機(jī)構(gòu)（換置器官），如變速箱、掛輪架和數(shù)控系統(tǒng)等。數(shù)控系統(tǒng)等。 三、傳動原理圖三、傳動原理圖 1. 1. 傳動原理圖傳動原理圖 為便于研究機(jī)床的

34、傳動聯(lián)系，用簡明的符號表示傳動原理和傳為便于研究機(jī)床的傳動聯(lián)系，用簡明的符號表示傳動原理和傳動路線的圖，稱為傳動原理圖。動路線的圖，稱為傳動原理圖。 車床需要兩條傳動鏈車床需要兩條傳動鏈: 聯(lián)系聯(lián)系B11、A12 的內(nèi)聯(lián)系傳動鏈，主軸的內(nèi)聯(lián)系傳動鏈，主軸45if67絲杠絲杠 聯(lián)系動力源與復(fù)合運(yùn)動的外聯(lián)系傳動鏈，電機(jī)聯(lián)系動力源與復(fù)合運(yùn)動的外聯(lián)系傳動鏈，電機(jī)12iv34主軸主軸 第四節(jié)第四節(jié) 機(jī)床的傳動聯(lián)系和傳動原理圖機(jī)床的傳動聯(lián)系和傳動原理圖 2. 2. 傳動原理圖的畫法和表示內(nèi)容傳動原理圖的畫法和表示內(nèi)容 （1 1）車床車螺紋）車床車螺紋 刀具與工件需要作相對的螺刀具與工件需要作相對的螺旋復(fù)合

35、運(yùn)動，即主軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動旋復(fù)合運(yùn)動，即主軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動 B11，車刀作縱向直線移動車刀作縱向直線移動 A12 。 例例6 6 臥式車床的傳動原理圖臥式車床的傳動原理圖 第四節(jié)第四節(jié) 機(jī)床的傳動聯(lián)系和傳動原理圖機(jī)床的傳動聯(lián)系和傳動原理圖 （2 2）車床車圓柱面）車床車圓柱面 主軸的旋轉(zhuǎn)和刀具的移動是兩個獨(dú)立的簡單運(yùn)動，即工件的主軸的旋轉(zhuǎn)和刀具的移動是兩個獨(dú)立的簡單運(yùn)動，即工件的B1，刀具的，刀具的A2。 車床應(yīng)有兩條傳動鏈：車床應(yīng)有兩條傳動鏈： 電機(jī)電機(jī)12iv34主軸主軸 電機(jī)電機(jī)12iv345 if67絲杠絲杠 小結(jié)：小結(jié)：車螺紋和車外圓所需運(yùn)動的數(shù)量和性質(zhì)不同，但可公車螺紋和車外圓所需運(yùn)動的數(shù)量和性質(zhì)不同，但可公用一個