無人機培訓心得體會1

1、無人機培訓心得體會總結(jié)此次培訓，自認為受益匪淺。在培訓之前，我沒有接觸過無人機這方面，所以對于我來說此次培訓是使個人知識能力得到提升的一次難得的機會。感謝公司給予我的學習機會，讓我學習到一項新技能。第一天我學習到了多旋翼無人機工作原理和操作規(guī)范，詳細了解了多旋翼無人機功能和操作過程中各項注意事項，為后期操作無人機奠定了理論基礎。通過學習，我了解了到：1.多旋翼無人機總體框架，通過圖片認知到了無人機各個部位的功能。2.飛控系統(tǒng)的工作原理，指令輸入到指令處理到指令執(zhí)行。3.地面站與遙控器是飛行任務或者控制動作的指令輸入平臺，操作人員可通過平臺對無人機進行控制并完成任務。4.了解了什么是傳感器。5.

2、主控是電腦的CPU人類的大腦、是實現(xiàn)無人機控制的關鍵設備，是實現(xiàn)無人機所有功能的核心中樞。6.輔助設備里，PMU-電源管理模塊是向主控供電，監(jiān)測主控電壓，監(jiān)測電池電壓；LED狀態(tài)顯示模塊實時顯示飛行器狀態(tài)；IOSD數(shù)據(jù)存儲模塊指飛行數(shù)據(jù)實時記錄以及飛行數(shù)據(jù)圖像實時疊加。7.IMU定義及其作用，可以感應飛行器姿態(tài)、角度、速度以及高度的傳感器綜合體，跟人類的小腦相似。8.IMU故障表現(xiàn)，就像是人喝醉酒的表現(xiàn)是走路搖搖晃晃、手腳無力，IMU異常的表現(xiàn)是飛行狀態(tài)不佳、走不了直線，這個時候我們需要進行IMU校準，校準時需放置在平地。9.GPSt義是利用GPS衛(wèi)星，在全球范圍內(nèi)實時進行定位、導航系統(tǒng)。GP

3、旗現(xiàn)定位的前提是全球多達幾十顆衛(wèi)星和全球的經(jīng)緯度信息。GPSE無人機上的相關作用是一鍵返航、航線規(guī)劃、精準定位懸停：一切與地理坐標相對應才能實現(xiàn)的功能。10.GPS言號穩(wěn)定的前提是無遮擋和無干擾。在室內(nèi)、濃密森林、隧道、高樓林立區(qū)域、大功率無線電發(fā)射裝置附近都會導致GPS言號不佳甚至完全沒有信號。11.GPS言號不足或丟失造成的現(xiàn)象是像一個迷路的孩子，不知道自己在哪里，隨風飄蕩。12.磁羅盤的定義是利用地球磁場從而能夠判斷飛行器方向的定位設備。磁羅盤能夠正常工作的前提是地球磁場正常以及飛行器磁羅盤工作環(huán)境正常，無強磁干擾。磁羅盤在無人機上的相關作用是判斷水平航向和判斷俯仰、橫滾姿態(tài)。13.磁羅

4、盤的特點是使用簡單，較易受干擾。較易受干擾的根本因素是地球磁場強度只有區(qū)區(qū)不到0.6高斯，遠低于日常環(huán)境中其他帶磁物體。14.磁羅盤異常原因是無人機接近了強磁區(qū)域，無人機進行了遠距離運輸，磁場環(huán)境差異過大。磁羅盤異常的現(xiàn)象是在地面可能無法起飛，LEM態(tài)燈報警，起飛后發(fā)生漂移。磁羅盤異常的解決辦法是進行磁羅盤校正；遠距離運輸時，起飛前需校正指南針；飛行時遇到磁羅盤干擾需將飛行模式打到姿態(tài)檔位，并遠離干擾區(qū)。，15.三種模式的區(qū)別，手動模式是飛行器的自穩(wěn)系統(tǒng)不參與飛行器的控制，主要靠人進行操作，難度較高。姿態(tài)模式是飛行的自穩(wěn)系統(tǒng)參與飛行器的控制，飛行器能夠穩(wěn)定飛行，但不能定位懸停。GPS奠式是自穩(wěn)

5、系統(tǒng)以及GPS定位系統(tǒng)都參與到飛行器的控制，飛行器能夠?qū)崿F(xiàn)精準定位懸停。操作穩(wěn)定性綜合比較：GPS模式姿態(tài)模式手動模式。16.多旋翼無人機鏈路通訊系統(tǒng)主要用于多旋翼飛行器系統(tǒng)傳輸控制和載荷通訊的無線電鏈路，是飛行器與地面操縱人員之間溝通的橋梁。通訊鏈路的主要構(gòu)成包括地面端與天空端。地面端需要將控制信號以及任務指令發(fā)到飛行器（天空端），飛行器則需將飛行器的狀態(tài)以及任務設備的狀態(tài)發(fā)送到地面端。17.無序飛行是指無人機操作人員未能考取相關證照，不遵守國家相關管理法規(guī)，不注意飛行安全的危險性飛行活動的統(tǒng)稱。18.安全飛行指飛行時，必須做到遠離密集人群、機場、高層建筑、敏感區(qū)域、特殊機關駐地、部隊駐地。

6、必須做到時刻把飛行安全作為飛行前、飛行中的第一要務。19.飛行計劃申請依托軍用和民用運輸機場的，由所在機場空管部門受理飛行計劃；不依托機場的，由所在地區(qū)飛行管制分區(qū)主管部門直接受理或指定相關機場空管部門受理飛行計劃。以上是今天學習的內(nèi)容，每章思考里，我認為多旋翼無人機不適合做長距離航測，它的劣勢是續(xù)航能力有限，多旋翼無人機能夠迅速發(fā)展起來的原因是簡單好操作易上手，維修保養(yǎng)便宜以及價格方面的優(yōu)勢。第二天我學習到了操作流程，明確航測任務-現(xiàn)場踏勘一像控點布設與測量（可選）-航線規(guī)劃一無人機航拍-無人機影像和POS數(shù)據(jù)。1.明確航測任務是明確航測目標，了解測區(qū)地理概況，收集已有資料，明確技術要求。2

7、.航測區(qū)域規(guī)劃可通過谷歌地球、奧維地圖對任務進行分割（區(qū)域分割時注意地形起伏），導出任務區(qū)域KLM范圍線。3.作業(yè)前準備：禁飛區(qū)查詢。網(wǎng)絡RTK信號覆蓋范圍查詢。設備固件更新檢查。緩存任務區(qū)域地圖。提前規(guī)劃任務航線。任務區(qū)域分割。檢查電池、飛行器及其他相關測繪儀器設備。查看測區(qū)天氣預報以及交通狀況。4.提高獲得影像的質(zhì)量的方法，拍攝時間選擇陰天光線柔和，上午十點到下午兩點之間，避免光照不佳如日落黃昏；作業(yè)場地選擇空曠無遮擋，避免在房頂、橋梁等有指南針干擾地區(qū)起飛；飛行空域視線內(nèi)無遮擋，無強烈干擾源。5.前期準備清單。6.飛行檢查表，航測安全源于規(guī)范化的作業(yè)流程。7.飛行界面菜單通過圖片詳細標注

8、講解。8.攝影測量2D數(shù)據(jù)采集注意事項。除此之外，老師還給我們講了他在飛行過程中的一些經(jīng)驗教訓，一些經(jīng)常會遇到的問題以及處理方法，還把各個單位帶來的各種型號的無人機給我們進行現(xiàn)場講解，感覺今天的學習收獲頗豐。第三天實操，感覺科技感滿滿，原地不動就可以看到更遠的地方，搖桿看四方，溝溝坎坎，人去不了的地方，它可以更直觀的看到。多旋翼無人機是一種新型飛行器，是由三個或三個以上旋翼（四、六、八軸居多）共同構(gòu)成的垂直起降型飛行器，也稱多軸飛行器。多旋翼的運動是由各個旋翼之間的轉(zhuǎn)速差別來完成，具有非常簡單的機械結(jié)構(gòu)。多旋翼無人機具有垂直起降、機械結(jié)構(gòu)簡單、操作易上手的優(yōu)點，但是其續(xù)航性能相對較弱。最后兩天

9、，又繼續(xù)詳細講解了多旋翼無人機的不同結(jié)構(gòu)，目前常見的多旋翼無人機結(jié)構(gòu)包括四軸、六軸、八軸，四軸飛行器結(jié)構(gòu)簡單飛行效率高，是小型飛行器最常見的結(jié)構(gòu)。但是四旋翼飛行器沒有動力冗余，任何一個電機出現(xiàn)問題停轉(zhuǎn)，飛行器都將無法控制。所以，中大型多旋翼無人機普遍采用六軸、八軸設計，從而使飛行更加安全。多旋翼無人機的飛行原理，單旋翼飛行器在飛行時，主旋翼的旋轉(zhuǎn)將會帶來反扭力并造成機身逆向旋轉(zhuǎn)，所以必須要以尾槳來抵消反扭力實現(xiàn)機身平衡。多旋翼飛行器則是通過多組旋翼之間的相對旋轉(zhuǎn)來互相抵消反扭力。如，M1是逆時針旋轉(zhuǎn)，則M2必定是順時針旋轉(zhuǎn)；M3是逆時針旋轉(zhuǎn)，則M4必定是順時針旋轉(zhuǎn)。無人機航測是傳統(tǒng)航空攝影測量

10、手段的有力補充，具有機動靈活、高效快速、精細準確、作業(yè)成本低、適用范圍廣、生產(chǎn)周期短等特點，在小區(qū)域和飛行困難地區(qū)高分辨率影像快速獲取方面具有明顯優(yōu)勢，隨著無人機與數(shù)碼相機技術的發(fā)展，基于無人機平臺的數(shù)字航攝技術已顯示出其獨特的優(yōu)勢，無人機與航空攝影測量相結(jié)合使得“無人機數(shù)字低空遙感”成為航空遙感領域的一個嶄新發(fā)展方向，無人機航拍可廣泛應用于國家重大工程建設、災害應急與處理、國土監(jiān)察、資源開發(fā)、新農(nóng)村和小城鎮(zhèn)建設等方面，尤其在基礎測繪、土地資源調(diào)查監(jiān)測、土地利用動態(tài)監(jiān)測、數(shù)字城市建設和應急救災測繪數(shù)據(jù)獲取等方面具有廣闊前景。無人機航測是傳統(tǒng)航空攝影測量手段的有力補充，具有機動靈活、高效快速、精

11、細準確、作業(yè)成本低、適用范圍廣、生產(chǎn)周期短等特點，在小區(qū)域和飛行困難地區(qū)高分辨率影像快速獲取方面具有明顯優(yōu)勢，隨著無人機與數(shù)碼相機技術的發(fā)展，基于無人機平臺的數(shù)字航攝技術已顯示出其獨特的優(yōu)勢，無人機與航空攝影測量相結(jié)合使得“無人機數(shù)字低空遙感”成為航空遙感領域的一個嶄新發(fā)展方向，無人機航拍可廣泛應用于國家重大工程建設、災害應急與處理、國土監(jiān)察、資源開發(fā)、新農(nóng)村和小城鎮(zhèn)建設等方面，尤其在基礎測繪、土地資源調(diào)查監(jiān)測、土地利用動態(tài)監(jiān)測、數(shù)字城市建設和應急救災測繪數(shù)據(jù)獲取等方面具有廣闊前景。雖然學習時間很短，但是我還是學到了很多知識,對于無人機有了更深層次的了解。能夠?qū)嶋H操作多旋翼無人機執(zhí)行巡檢任務，雖然目前的水平離最終應用還有一段距離，但是從無操作經(jīng)驗到能夠?qū)嶋H操作，這已是一個巨大的進步，也是本次培訓我最大的收獲。也與其他單位人員單位進行了有效的交流，通過與多名培訓學員的交流，不僅結(jié)識了較多的同行、朋友，還對比找出了自身存在的缺點和工