無(wú)人機(jī)培訓(xùn)心得體會(huì)1

1、無(wú)人機(jī)培訓(xùn)心得體會(huì)總結(jié)此次培訓(xùn)，自認(rèn)為受益匪淺。在培訓(xùn)之前，我沒(méi)有接觸過(guò)無(wú)人機(jī)這方面，所以對(duì)于我來(lái)說(shuō)此次培訓(xùn)是使個(gè)人知識(shí)能力得到提升的一次難得的機(jī)會(huì)。感謝公司給予我的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，讓我學(xué)習(xí)到一項(xiàng)新技能。第一天我學(xué)習(xí)到了多旋翼無(wú)人機(jī)工作原理和操作規(guī)范，詳細(xì)了解了多旋翼無(wú)人機(jī)功能和操作過(guò)程中各項(xiàng)注意事項(xiàng)，為后期操作無(wú)人機(jī)奠定了理論基礎(chǔ)。通過(guò)學(xué)習(xí)，我了解了到：1.多旋翼無(wú)人機(jī)總體框架，通過(guò)圖片認(rèn)知到了無(wú)人機(jī)各個(gè)部位的功能。2.飛控系統(tǒng)的工作原理，指令輸入到指令處理到指令執(zhí)行。3.地面站與遙控器是飛行任務(wù)或者控制動(dòng)作的指令輸入平臺(tái)，操作人員可通過(guò)平臺(tái)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制并完成任務(wù)。4.了解了什么是傳感器。5.

2、主控是電腦的CPU人類的大腦、是實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)控制的關(guān)鍵設(shè)備，是實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)所有功能的核心中樞。6.輔助設(shè)備里，PMU-電源管理模塊是向主控供電，監(jiān)測(cè)主控電壓，監(jiān)測(cè)電池電壓；LED狀態(tài)顯示模塊實(shí)時(shí)顯示飛行器狀態(tài)；IOSD數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊指飛行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)記錄以及飛行數(shù)據(jù)圖像實(shí)時(shí)疊加。7.IMU定義及其作用，可以感應(yīng)飛行器姿態(tài)、角度、速度以及高度的傳感器綜合體，跟人類的小腦相似。8.IMU故障表現(xiàn)，就像是人喝醉酒的表現(xiàn)是走路搖搖晃晃、手腳無(wú)力，IMU異常的表現(xiàn)是飛行狀態(tài)不佳、走不了直線，這個(gè)時(shí)候我們需要進(jìn)行IMU校準(zhǔn)，校準(zhǔn)時(shí)需放置在平地。9.GPSt義是利用GPS衛(wèi)星，在全球范圍內(nèi)實(shí)時(shí)進(jìn)行定位、導(dǎo)航系統(tǒng)。GP

3、旗現(xiàn)定位的前提是全球多達(dá)幾十顆衛(wèi)星和全球的經(jīng)緯度信息。GPSE無(wú)人機(jī)上的相關(guān)作用是一鍵返航、航線規(guī)劃、精準(zhǔn)定位懸停：一切與地理坐標(biāo)相對(duì)應(yīng)才能實(shí)現(xiàn)的功能。10.GPS言號(hào)穩(wěn)定的前提是無(wú)遮擋和無(wú)干擾。在室內(nèi)、濃密森林、隧道、高樓林立區(qū)域、大功率無(wú)線電發(fā)射裝置附近都會(huì)導(dǎo)致GPS言號(hào)不佳甚至完全沒(méi)有信號(hào)。11.GPS言號(hào)不足或丟失造成的現(xiàn)象是像一個(gè)迷路的孩子，不知道自己在哪里，隨風(fēng)飄蕩。12.磁羅盤的定義是利用地球磁場(chǎng)從而能夠判斷飛行器方向的定位設(shè)備。磁羅盤能夠正常工作的前提是地球磁場(chǎng)正常以及飛行器磁羅盤工作環(huán)境正常，無(wú)強(qiáng)磁干擾。磁羅盤在無(wú)人機(jī)上的相關(guān)作用是判斷水平航向和判斷俯仰、橫滾姿態(tài)。13.磁羅

4、盤的特點(diǎn)是使用簡(jiǎn)單，較易受干擾。較易受干擾的根本因素是地球磁場(chǎng)強(qiáng)度只有區(qū)區(qū)不到0.6高斯，遠(yuǎn)低于日常環(huán)境中其他帶磁物體。14.磁羅盤異常原因是無(wú)人機(jī)接近了強(qiáng)磁區(qū)域，無(wú)人機(jī)進(jìn)行了遠(yuǎn)距離運(yùn)輸，磁場(chǎng)環(huán)境差異過(guò)大。磁羅盤異常的現(xiàn)象是在地面可能無(wú)法起飛，LEM態(tài)燈報(bào)警，起飛后發(fā)生漂移。磁羅盤異常的解決辦法是進(jìn)行磁羅盤校正；遠(yuǎn)距離運(yùn)輸時(shí)，起飛前需校正指南針；飛行時(shí)遇到磁羅盤干擾需將飛行模式打到姿態(tài)檔位，并遠(yuǎn)離干擾區(qū)。，15.三種模式的區(qū)別，手動(dòng)模式是飛行器的自穩(wěn)系統(tǒng)不參與飛行器的控制，主要靠人進(jìn)行操作，難度較高。姿態(tài)模式是飛行的自穩(wěn)系統(tǒng)參與飛行器的控制，飛行器能夠穩(wěn)定飛行，但不能定位懸停。GPS奠式是自穩(wěn)

5、系統(tǒng)以及GPS定位系統(tǒng)都參與到飛行器的控制，飛行器能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)定位懸停。操作穩(wěn)定性綜合比較：GPS模式姿態(tài)模式手動(dòng)模式。16.多旋翼無(wú)人機(jī)鏈路通訊系統(tǒng)主要用于多旋翼飛行器系統(tǒng)傳輸控制和載荷通訊的無(wú)線電鏈路，是飛行器與地面操縱人員之間溝通的橋梁。通訊鏈路的主要構(gòu)成包括地面端與天空端。地面端需要將控制信號(hào)以及任務(wù)指令發(fā)到飛行器（天空端），飛行器則需將飛行器的狀態(tài)以及任務(wù)設(shè)備的狀態(tài)發(fā)送到地面端。17.無(wú)序飛行是指無(wú)人機(jī)操作人員未能考取相關(guān)證照，不遵守國(guó)家相關(guān)管理法規(guī)，不注意飛行安全的危險(xiǎn)性飛行活動(dòng)的統(tǒng)稱。18.安全飛行指飛行時(shí)，必須做到遠(yuǎn)離密集人群、機(jī)場(chǎng)、高層建筑、敏感區(qū)域、特殊機(jī)關(guān)駐地、部隊(duì)駐地。

6、必須做到時(shí)刻把飛行安全作為飛行前、飛行中的第一要?jiǎng)?wù)。19.飛行計(jì)劃申請(qǐng)依托軍用和民用運(yùn)輸機(jī)場(chǎng)的，由所在機(jī)場(chǎng)空管部門受理飛行計(jì)劃；不依托機(jī)場(chǎng)的，由所在地區(qū)飛行管制分區(qū)主管部門直接受理或指定相關(guān)機(jī)場(chǎng)空管部門受理飛行計(jì)劃。以上是今天學(xué)習(xí)的內(nèi)容，每章思考里，我認(rèn)為多旋翼無(wú)人機(jī)不適合做長(zhǎng)距離航測(cè)，它的劣勢(shì)是續(xù)航能力有限，多旋翼無(wú)人機(jī)能夠迅速發(fā)展起來(lái)的原因是簡(jiǎn)單好操作易上手，維修保養(yǎng)便宜以及價(jià)格方面的優(yōu)勢(shì)。第二天我學(xué)習(xí)到了操作流程，明確航測(cè)任務(wù)-現(xiàn)場(chǎng)踏勘一像控點(diǎn)布設(shè)與測(cè)量（可選）-航線規(guī)劃一無(wú)人機(jī)航拍-無(wú)人機(jī)影像和POS數(shù)據(jù)。1.明確航測(cè)任務(wù)是明確航測(cè)目標(biāo)，了解測(cè)區(qū)地理概況，收集已有資料，明確技術(shù)要求。2

7、.航測(cè)區(qū)域規(guī)劃可通過(guò)谷歌地球、奧維地圖對(duì)任務(wù)進(jìn)行分割（區(qū)域分割時(shí)注意地形起伏），導(dǎo)出任務(wù)區(qū)域KLM范圍線。3.作業(yè)前準(zhǔn)備：禁飛區(qū)查詢。網(wǎng)絡(luò)RTK信號(hào)覆蓋范圍查詢。設(shè)備固件更新檢查。緩存任務(wù)區(qū)域地圖。提前規(guī)劃任務(wù)航線。任務(wù)區(qū)域分割。檢查電池、飛行器及其他相關(guān)測(cè)繪儀器設(shè)備。查看測(cè)區(qū)天氣預(yù)報(bào)以及交通狀況。4.提高獲得影像的質(zhì)量的方法，拍攝時(shí)間選擇陰天光線柔和，上午十點(diǎn)到下午兩點(diǎn)之間，避免光照不佳如日落黃昏；作業(yè)場(chǎng)地選擇空曠無(wú)遮擋，避免在房頂、橋梁等有指南針干擾地區(qū)起飛；飛行空域視線內(nèi)無(wú)遮擋，無(wú)強(qiáng)烈干擾源。5.前期準(zhǔn)備清單。6.飛行檢查表，航測(cè)安全源于規(guī)范化的作業(yè)流程。7.飛行界面菜單通過(guò)圖片詳細(xì)標(biāo)注

8、講解。8.攝影測(cè)量2D數(shù)據(jù)采集注意事項(xiàng)。除此之外，老師還給我們講了他在飛行過(guò)程中的一些經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，一些經(jīng)常會(huì)遇到的問(wèn)題以及處理方法，還把各個(gè)單位帶來(lái)的各種型號(hào)的無(wú)人機(jī)給我們進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)講解，感覺(jué)今天的學(xué)習(xí)收獲頗豐。第三天實(shí)操，感覺(jué)科技感滿滿，原地不動(dòng)就可以看到更遠(yuǎn)的地方，搖桿看四方，溝溝坎坎，人去不了的地方，它可以更直觀的看到。多旋翼無(wú)人機(jī)是一種新型飛行器，是由三個(gè)或三個(gè)以上旋翼（四、六、八軸居多）共同構(gòu)成的垂直起降型飛行器，也稱多軸飛行器。多旋翼的運(yùn)動(dòng)是由各個(gè)旋翼之間的轉(zhuǎn)速差別來(lái)完成，具有非常簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)。多旋翼無(wú)人機(jī)具有垂直起降、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作易上手的優(yōu)點(diǎn)，但是其續(xù)航性能相對(duì)較弱。最后兩天

9、，又繼續(xù)詳細(xì)講解了多旋翼無(wú)人機(jī)的不同結(jié)構(gòu)，目前常見(jiàn)的多旋翼無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)包括四軸、六軸、八軸，四軸飛行器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單飛行效率高，是小型飛行器最常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)。但是四旋翼飛行器沒(méi)有動(dòng)力冗余，任何一個(gè)電機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題停轉(zhuǎn)，飛行器都將無(wú)法控制。所以，中大型多旋翼無(wú)人機(jī)普遍采用六軸、八軸設(shè)計(jì)，從而使飛行更加安全。多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行原理，單旋翼飛行器在飛行時(shí)，主旋翼的旋轉(zhuǎn)將會(huì)帶來(lái)反扭力并造成機(jī)身逆向旋轉(zhuǎn)，所以必須要以尾槳來(lái)抵消反扭力實(shí)現(xiàn)機(jī)身平衡。多旋翼飛行器則是通過(guò)多組旋翼之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)來(lái)互相抵消反扭力。如，M1是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則M2必定是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；M3是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則M4必定是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。無(wú)人機(jī)航測(cè)是傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量

10、手段的有力補(bǔ)充，具有機(jī)動(dòng)靈活、高效快速、精細(xì)準(zhǔn)確、作業(yè)成本低、適用范圍廣、生產(chǎn)周期短等特點(diǎn)，在小區(qū)域和飛行困難地區(qū)高分辨率影像快速獲取方面具有明顯優(yōu)勢(shì)，隨著無(wú)人機(jī)與數(shù)碼相機(jī)技術(shù)的發(fā)展，基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的數(shù)字航攝技術(shù)已顯示出其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，無(wú)人機(jī)與航空攝影測(cè)量相結(jié)合使得“無(wú)人機(jī)數(shù)字低空遙感”成為航空遙感領(lǐng)域的一個(gè)嶄新發(fā)展方向，無(wú)人機(jī)航拍可廣泛應(yīng)用于國(guó)家重大工程建設(shè)、災(zāi)害應(yīng)急與處理、國(guó)土監(jiān)察、資源開(kāi)發(fā)、新農(nóng)村和小城鎮(zhèn)建設(shè)等方面，尤其在基礎(chǔ)測(cè)繪、土地資源調(diào)查監(jiān)測(cè)、土地利用動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)、數(shù)字城市建設(shè)和應(yīng)急救災(zāi)測(cè)繪數(shù)據(jù)獲取等方面具有廣闊前景。無(wú)人機(jī)航測(cè)是傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量手段的有力補(bǔ)充，具有機(jī)動(dòng)靈活、高效快速、精

11、細(xì)準(zhǔn)確、作業(yè)成本低、適用范圍廣、生產(chǎn)周期短等特點(diǎn)，在小區(qū)域和飛行困難地區(qū)高分辨率影像快速獲取方面具有明顯優(yōu)勢(shì)，隨著無(wú)人機(jī)與數(shù)碼相機(jī)技術(shù)的發(fā)展，基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的數(shù)字航攝技術(shù)已顯示出其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，無(wú)人機(jī)與航空攝影測(cè)量相結(jié)合使得“無(wú)人機(jī)數(shù)字低空遙感”成為航空遙感領(lǐng)域的一個(gè)嶄新發(fā)展方向，無(wú)人機(jī)航拍可廣泛應(yīng)用于國(guó)家重大工程建設(shè)、災(zāi)害應(yīng)急與處理、國(guó)土監(jiān)察、資源開(kāi)發(fā)、新農(nóng)村和小城鎮(zhèn)建設(shè)等方面，尤其在基礎(chǔ)測(cè)繪、土地資源調(diào)查監(jiān)測(cè)、土地利用動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)、數(shù)字城市建設(shè)和應(yīng)急救災(zāi)測(cè)繪數(shù)據(jù)獲取等方面具有廣闊前景。雖然學(xué)習(xí)時(shí)間很短，但是我還是學(xué)到了很多知識(shí),對(duì)于無(wú)人機(jī)有了更深層次的了解。能夠?qū)嶋H操作多旋翼無(wú)人機(jī)執(zhí)行巡檢任務(wù)，雖然目前的水平離最終應(yīng)用還有一段距離，但是從無(wú)操作經(jīng)驗(yàn)到能夠?qū)嶋H操作，這已是一個(gè)巨大的進(jìn)步，也是本次培訓(xùn)我最大的收獲。也與其他單位人員單位進(jìn)行了有效的交流，通過(guò)與多名培訓(xùn)學(xué)員的交流，不僅結(jié)識(shí)了較多的同行、朋友，還對(duì)比找出了自身存在的缺點(diǎn)和工