控制儀表及裝置第三章

1、 第一節(jié)第一節(jié) 運算器運算器一、乘除器一、乘除器二、開方器二、開方器 第二節(jié)第二節(jié) 執(zhí)行器執(zhí)行器一、電動執(zhí)行機構一、電動執(zhí)行機構二、氣動執(zhí)行機構二、氣動執(zhí)行機構三、閥門定位器三、閥門定位器四、調節(jié)機構四、調節(jié)機構五、執(zhí)行器的選型五、執(zhí)行器的選型第三節(jié)第三節(jié) 模擬控制儀表應用模擬控制儀表應用v 運算器接受來自變送器或轉換器的統(tǒng)一運算器接受來自變送器或轉換器的統(tǒng)一標準信號，可對一個或幾個輸入信號進標準信號，可對一個或幾個輸入信號進行加、減、乘、除、開方、平方等多種行加、減、乘、除、開方、平方等多種運算，以實現(xiàn)各種算法，滿足自動檢測運算，以實現(xiàn)各種算法，滿足自動檢測和控制系統(tǒng)的要求。和控制系統(tǒng)的要求

2、。v 本章介紹兩種典型的運算器：本章介紹兩種典型的運算器： 乘除器乘除器和和開方器開方器第一節(jié)第一節(jié) 運算器運算器3.1 運算器運算器1、運算關系、運算關系一、乘除器一、乘除器122033(1)()1()iiiVVKVNVK乘除運算0122330(1)()11,iiiVN VVKKVV 乘后開方012233(1)() 1314iiiNVVVKKV乘法運算102233(1)4113()iiiVVNVKVK除法運算應用在流量測量，溫度壓力補償中。應用在流量測量，溫度壓力補償中。（一）概述（一）概述 可對兩個或三個可對兩個或三個1 15V5V的直流電壓信號進行四種運算的直流電壓信號進行四種運算, ,

3、 結果以結果以1 15V 5V 直流電壓或直流電壓或4 420mA 20mA 直流電流輸出。乘除運直流電流輸出。乘除運算關系式為：算關系式為：U0 = N(Ui11)(Ui2 + K2)Ui3 + K3+ 1式中：式中：U Ui1i1、U Ui2i2、U Ui3i3乘除器的輸入信號；乘除器的輸入信號； U U0 0乘除器的輸出信號；乘除器的輸出信號； N N 運算系數(shù)；運算系數(shù)； K K2 2、K K3 3可調偏置電壓?？烧{偏置電壓。對于單向矩形脈沖（圖3-1），其直流分量為：矩形脈沖周期矩形脈沖幅值矩形脈沖寬度直流分量 = 3-1（）PDmtUUTUmTt0tpU圖3-1 單向矩形脈沖2.乘

4、法運算的實現(xiàn)方法乘法運算的實現(xiàn)方法1 12 21 2 1 2 , ，表征矩形脈沖的高電位與低電位持續(xù)時間的不對稱程度，稱為占空比，用 表示 即，于是設，則PPDmmDtTtSSTUS USk xUk xUkk xx濾波取直流分量，完成乘法運算控制矩形脈沖的寬度（調寬）控制矩形脈沖的幅值（調高）調寬電路k1濾波電路調高電路k2x1sUDx2M簡單乘法電路方框圖簡單乘法電路方框圖 x2濾波電路濾波電路調高電路調高電路k2調寬電路調寬電路k1SUDM1放大器放大器Kx3調高電路調高電路k3濾波電路濾波電路xfM2x1圖圖3-3 3-3 乘除器構成方框圖乘除器構成方框圖3.乘除器的構成原理負反饋乘除器

5、的構成原理負反饋11121222133331332123323123- 11,當 ，設則fDDfDDxxSK kK k kx xUUkS xK k kxxkS xK k kxkx xUkxkkx xUx111102220333 1 0(-1)(-1)(-1)輸入電路的作用： 減 ，電平移動（），BiiiUUN UUN UUN U輸入電路輸入電路1 1N1乘法電路乘法電路1 1比較器比較器比例放大比例放大電路電路N0輸出電路輸出電路輸入電路輸入電路2 2N2附加偏置附加偏置電路電路1 1乘法電路乘法電路2 2附加偏置附加偏置電路電路2 2輸入電路輸入電路3 3N3Ui1Ui2Ui3Uo3+UfS

6、U22Uo2UoU11U31U21U23圖圖3-4 乘除器方框圖乘除器方框圖自激振蕩時間分割器U22U11U21/U3122122223133333 (-1)(-1)附加偏置電路的作用：提供偏壓oPiPoPiPUUUN UUUUUN UU23022比例放大電路作用：調量程UNU23022 1 011輸出電路的作用：加電平移動（）功率放大 BUUoUN U12233(1)()1 iioiUUKUNUK（二）乘除器（二）乘除器工作原理工作原理1.作用：作用：對對1 15V5V直流電壓信號進行開方運算直流電壓信號進行開方運算, , 結果以結果以1 15V5V直直 流電壓或流電壓或4 420mA 20

7、mA 直流電流輸出，運算關系為：直流電流輸出，運算關系為：o 11式中，開方器的輸入信號開方器的輸出信號開方系數(shù)oiiUK UUUK（一）概述（一）概述二、開方器二、開方器22121212 這樣，呈線性關系 PK qxKPK K qyKxKK Kqyq2.2.開方器在節(jié)流式流量測量中的應用開方器在節(jié)流式流量測量中的應用差壓差壓 變送器變送器節(jié)流節(jié)流 裝置裝置開方器開方器指示指示 記錄儀記錄儀比例比例 積算器積算器控制器控制器瞬時流量瞬時流量累計流量累計流量qPxyyq0 qmax420（mA）21221212 PK qxKPK K qyKxKK Kqyq 差壓變送器與差壓關流量與差壓關系系：開

8、方器輸入輸出運算關：系：呈線性關系3.1 運算器運算器3、 組成框圖組成框圖UiUo輸入電路輸入電路1N1乘法電路乘法電路1K2比較器比較器乘法電路乘法電路2K3+UfSU22U21比例放大比例放大電路電路N2小信號小信號切除電路切除電路輸出電路輸出電路N0U23U23開方運算部分開方運算部分U11圖圖 3-12 開方器方框圖開方器方框圖 （4.5V）3.1 運算器運算器 11oiUK U 4、運算關系的實現(xiàn)、運算關系的實現(xiàn)112322222212221233231i22121122323V=VK SVK V(KK1)KN (V1)V(V4.512)31iVNNNVNV NNVVV002302

9、121 1()3iVN VVN 什么是小信號？為什么要對小信號切除？什么是小信號？為什么要對小信號切除？經過輸出電路經過輸出電路 3.3.開方運算的實現(xiàn)方法開方運算的實現(xiàn)方法 通過改變乘除器信號線的連接方式通過改變乘除器信號線的連接方式 對乘除器的線路作適當改動對乘除器的線路作適當改動 應用霍爾元件組成開方運算電路。應用霍爾元件組成開方運算電路。小信號切除小信號切除2 y Kdydx由可得xKx 可見，可見，x很小時很小時,動態(tài)放大系數(shù)很大，動態(tài)放大系數(shù)很大，x稍有波動，就會引起稍有波動，就會引起輸出輸出y的很大變化，造成開方器在小信號輸入時的較大運算誤差。的很大變化，造成開方器在小信號輸入時

10、的較大運算誤差。所以所以, 在信號小于在信號小于輸入滿量程的輸入滿量程的1%（51）1%=0.04V）時，時，應將輸出信號切除。應將輸出信號切除。UiUo輸入電路輸入電路1N1乘法電路乘法電路1K2比較器比較器乘法電路乘法電路2K3+UfSU22U21比例放大比例放大電路電路N2小信號小信號切除電路切除電路輸出電路輸出電路N0U23U23開方運算部分開方運算部分U11圖圖 3-13 開方器方框圖開方器方框圖 （二）（二） 工作原理工作原理 1.041%1.04 3-14（滿量程的），切除；，正常工作電路見圖iiUVUV23221111221231.04 13 1 1.040.60.6當時，輸出

11、被切除這時 當時，所切除點的具體數(shù)值以：iiiLLiUVUN UUN N UUUUVUVUUV實際的切除值可通過實際的切除值可通過U UL L來調整來調整小信號切除電路小信號切除電路開方器的輸入輸出特性開方器的輸入輸出特性第二節(jié)第二節(jié) 執(zhí)行器執(zhí)行器TTTICM蒸蒸汽汽冷液冷液熱熱液液應用示例：應用示例：v 執(zhí)行器的構成：執(zhí)行器的構成： 執(zhí)行機構執(zhí)行機構產生推力或位移的裝置。產生推力或位移的裝置。 調節(jié)機構調節(jié)機構直接改變能量或物料輸送量的裝置，通常稱直接改變能量或物料輸送量的裝置，通常稱 為為控制閥控制閥或或調節(jié)閥調節(jié)閥。v 執(zhí)行器的分類：執(zhí)行器的分類： 氣動、電動和液動氣動、電動和液動電動執(zhí)

12、行器電動執(zhí)行器 氣動執(zhí)行器氣動執(zhí)行器 液動執(zhí)行器液動執(zhí)行器一、電動執(zhí)行機構一、電動執(zhí)行機構 電動執(zhí)行機構有電動執(zhí)行機構有角行程角行程和和直行程直行程兩種，是以兩相兩種，是以兩相交流電機為動力的位置伺服機構，它將輸入的直流電交流電機為動力的位置伺服機構，它將輸入的直流電流信號線性地轉換成位移量。流信號線性地轉換成位移量。（一）基本結構和工作原理（一）基本結構和工作原理0900mmmm角行程角行程 直行程直行程伺服放大器伺服放大器位置發(fā)送器位置發(fā)送器伺服電機伺服電機減速器減速器閥位指示放大器放大器執(zhí)行機構執(zhí)行機構420mAIiIf電動執(zhí)行機構方框圖電動執(zhí)行機構方框圖090O操作器操作器（二）伺服放

13、大器（二）伺服放大器組成：組成：信號隔離器、信號隔離器、 綜合放大電路、綜合放大電路、 觸發(fā)電路、固觸發(fā)電路、固 態(tài)繼電器等。態(tài)繼電器等。作用：作用：將信號將信號Ii 和和If 綜合、比較并放大，然后通過可控綜合、比較并放大，然后通過可控 硅交流開關去控制伺服電機的正、反轉硅交流開關去控制伺服電機的正、反轉。 信號隔離器信號隔離器采用光采用光電隔離電路，實現(xiàn)信號電隔離電路，實現(xiàn)信號隔離和電流隔離和電流電壓轉換。電壓轉換。 綜合放大綜合放大和和觸發(fā)電觸發(fā)電路路見左圖。見左圖。（三）執(zhí)行機構（三）執(zhí)行機構1.組成：組成：伺服電機、減速機構、位置發(fā)送器等。伺服電機、減速機構、位置發(fā)送器等。伺服伺服電

14、機電機減速器減速器位置發(fā)送器位置發(fā)送器090220VAC420mADC作用：作用：將伺服放大器輸出的電功率將伺服放大器輸出的電功率轉換轉換成機械轉矩，并且成機械轉矩，并且 當伺服放大器沒有輸出時，電機又能可靠地當伺服放大器沒有輸出時，電機又能可靠地制動制動。 2. 2.伺服電機伺服電機CDW1W2220VAC3.3.減速器減速器作用：作用：把伺服電機高轉速、小轉矩的輸出功率轉換成執(zhí)把伺服電機高轉速、小轉矩的輸出功率轉換成執(zhí) 行機構輸出軸的低轉速、大力矩的輸出功率，以行機構輸出軸的低轉速、大力矩的輸出功率，以 推動調節(jié)機構。采用正齒輪和行星齒輪機構相結推動調節(jié)機構。采用正齒輪和行星齒輪機構相結

15、合的機械傳動機構。合的機械傳動機構。z z1 1擺輪的齒數(shù)擺輪的齒數(shù) z z2 2內齒輪的齒數(shù)內齒輪的齒數(shù)行星齒輪機構相行星齒輪機構相結合的減速比：結合的減速比：i ( )z2 z1 z1 凸輪機構凸輪機構4.4.位置發(fā)送器位置發(fā)送器作用：作用：將輸出軸將輸出軸090的轉角轉換成的轉角轉換成420mADC直流直流 電流，作為閥位信號和反饋信號。電流，作為閥位信號和反饋信號。RLEE1E2U電氣原理圖電氣原理圖二、氣動執(zhí)行機構二、氣動執(zhí)行機構1.1.作用：作用：接受電接受電/ /氣轉換器氣轉換器 ( (或電或電/ /氣閥門定位器氣閥門定位器) ) 輸輸 出的氣壓信號，將其轉換成相應的輸出力和出的

16、氣壓信號，將其轉換成相應的輸出力和 推桿直位移量，以推動調節(jié)動作。推桿直位移量，以推動調節(jié)動作。 即即2020100kPa100kPa氣壓信號氣壓信號直線位移直線位移薄膜式：薄膜式：氣壓推動薄膜并帶動連桿運動氣壓推動薄膜并帶動連桿運動, , 結構簡單結構簡單, ,動作動作 可靠，維修方便，價格較低，但輸出行程?。豢煽?，維修方便，價格較低，但輸出行程??； 活塞式：活塞式：氣壓推動活塞并帶動連桿運動，輸出推力大，氣壓推動活塞并帶動連桿運動，輸出推力大， 行程長，但價格較高，只用于特殊需要的場合。行程長，但價格較高，只用于特殊需要的場合。 2分分類類氣信號氣信號氣信號氣信號薄膜式薄膜式 活塞式活塞式

17、3.氣動薄膜式執(zhí)行機構氣動薄膜式執(zhí)行機構分類：分類： 正作用式正作用式( (信號壓力增加時推桿向下動作，信號壓力增加時推桿向下動作，ZMAZMA) ) 反作用式反作用式( (信號壓力增加時推桿向上動作，信號壓力增加時推桿向上動作，ZMBZMB) ) 氣開式氣開式（氣壓增大閥門開大）（氣壓增大閥門開大） 氣閉式氣閉式（氣壓增大閥門關小）（氣壓增大閥門關?。﹍其含義為：Z執(zhí)行器大類；M氣動薄膜型式；A正作用；B反作用。l輸入信號：輸入信號： 0.020.1MPa氣體壓力氣體壓力l輸出信號：輸出信號： 連桿位移連桿位移行程，行程，l 規(guī)格有：規(guī)格有：10,16,25,40,60,100mm結構結構結

18、構見右圖。結構見右圖。 當信號壓力通過上當信號壓力通過上膜蓋膜蓋1 1和波紋膜片和波紋膜片2 2組成組成的氣室時，在膜片上產的氣室時，在膜片上產生推力生推力, ,使推桿使推桿5 5下移并下移并壓縮彈簧壓縮彈簧 6 6。當彈簧力。當彈簧力與膜片推力相平衡時，與膜片推力相平衡時，推桿穩(wěn)定在相應的位置推桿穩(wěn)定在相應的位置上。上。 膜片的有效面積有：膜片的有效面積有：200200，280280，400400，630630，10001000，16001600cmcm2 2 等。等。執(zhí)執(zhí)行行機機構構調調節(jié)節(jié)機機構構PQ閥座閥芯調節(jié)件推桿薄膜彈簧結結構構組組成成靜態(tài)特性靜態(tài)特性 在平衡狀態(tài)時，氣動薄膜式執(zhí)行

19、機構的力平衡方在平衡狀態(tài)時，氣動薄膜式執(zhí)行機構的力平衡方程式可表示如下：程式可表示如下：P1CsAeL =式中：式中： L 推桿位移；推桿位移； Ae 膜片有效面積；膜片有效面積； P1 輸入壓力；輸入壓力； Cs 彈簧剛度。彈簧剛度。輸入輸出特性見右圖。輸入輸出特性見右圖。存在存在非線性偏差非線性偏差和和正反正反行程偏差行程偏差。改善方法：改善方法：l實際執(zhí)行機構的非線性偏差小于0.4%，正反行程變差小于2.5%。將閥門定位器作為氣動執(zhí)行器的組成成分，可以有效地減小此項誤差。動態(tài)特性動態(tài)特性 在動態(tài)情況下，輸入信號管線存在阻力，管線和在動態(tài)情況下，輸入信號管線存在阻力，管線和薄膜氣室近似作為

20、氣容，故執(zhí)行機構可看成一個阻容薄膜氣室近似作為氣容，故執(zhí)行機構可看成一個阻容環(huán)節(jié)，薄膜氣室壓力環(huán)節(jié)，薄膜氣室壓力P P1 1與控制器輸出壓力與控制器輸出壓力P P0 0關系為：關系為：RCS+11 = =P1P0TS+11式中式中 ，R、C分別為氣阻、氣容，分別為氣阻、氣容，T為時間常數(shù)。為時間常數(shù)。可得控制器輸出壓力可得控制器輸出壓力P0與推桿位移與推桿位移L之間的關系為：之間的關系為：(TS+1)CsAe = =LP0TS+1K式中，式中，T T為執(zhí)行機構的放大系數(shù)。為執(zhí)行機構的放大系數(shù)。三、閥門定位器三、閥門定位器1.1.作用：作用：閥門定位器與氣動控制閥配套使用，它接受閥門定位器與氣動

21、控制閥配套使用，它接受 控制器的輸出信號，成比例地輸出壓力至執(zhí)控制器的輸出信號，成比例地輸出壓力至執(zhí) 行機構，推桿移動后的位移量反饋至定位行機構，推桿移動后的位移量反饋至定位 器，構成一閉環(huán)系統(tǒng)。器，構成一閉環(huán)系統(tǒng)。定位器定位器控制器控制器P0氣源氣源位置位置反饋反饋P1閥門定位器示意圖閥門定位器示意圖2.2.優(yōu)點：優(yōu)點：閥門定位器可增加閥門定位器可增加 執(zhí)行器輸出功率，執(zhí)行器輸出功率， 減小信號傳遞滯減小信號傳遞滯 后，加快閥桿位移后，加快閥桿位移 速度，提高線性速度，提高線性 度，克服閥桿摩擦度，克服閥桿摩擦 力，保證正確定位。力，保證正確定位。電氣閥門定位器3.電電/氣閥門定位器氣閥門定

22、位器 具有電具有電/ / 氣轉換器和閥門定位器的雙重作用，它氣轉換器和閥門定位器的雙重作用，它接受電動控制器輸出的接受電動控制器輸出的4 4 2020mAmA電流信號，成比例地輸電流信號，成比例地輸出出2020 100100kPakPa( (或或4040 200200kPakPa) )氣動信號至執(zhí)行機構。氣動信號至執(zhí)行機構。組組成成轉換組件：轉換組件：永久磁鋼、線圈、杠桿、噴嘴、擋板及調零永久磁鋼、線圈、杠桿、噴嘴、擋板及調零 裝置等。裝置等。氣路組件：氣路組件：氣動放大器、氣阻、壓力表、手氣動放大器、氣阻、壓力表、手/ /自動切換閥。自動切換閥。反饋組件：反饋組件：反饋彈簧、反饋拉桿、反饋壓

23、板等。反饋彈簧、反饋拉桿、反饋壓板等。接線盒組件：接線盒組件：接線盒、端子板及電纜引線等。接線盒、端子板及電纜引線等。結構及原理結構及原理閥門定位器原理簡圖閥門定位器原理簡圖PsPoPa應用場合應用場合 推力大，可用于高差壓、大口徑、高壓、高溫、推力大，可用于高差壓、大口徑、高壓、高溫、低溫及介質中含有固體懸浮物或粘性流體的場合。低溫及介質中含有固體懸浮物或粘性流體的場合。動作速度快，可用于控制器與執(zhí)行機構距離較遠的場合。動作速度快，可用于控制器與執(zhí)行機構距離較遠的場合。 可用于需分程控制的場合，兩臺定位器由一個控制器操縱，可用于需分程控制的場合，兩臺定位器由一個控制器操縱，每臺定位器的工作由

24、分程點決定。每臺定位器的工作由分程點決定。 可改善控制閥的流量特性，通過改變反饋凸輪的幾何形狀，可改善控制閥的流量特性，通過改變反饋凸輪的幾何形狀，使定位器的輸出特性發(fā)生變化，從而達到修正流量特性的目的。使定位器的輸出特性發(fā)生變化，從而達到修正流量特性的目的。四、調節(jié)機構四、調節(jié)機構 調節(jié)機構調節(jié)機構又稱控制閥又稱控制閥( (或調節(jié)閥或調節(jié)閥) )，是一個局部阻力可，是一個局部阻力可變的節(jié)流元件。閥芯移動改變了閥芯與閥座間的流通面積，變的節(jié)流元件。閥芯移動改變了閥芯與閥座間的流通面積，即改變了閥的阻力系數(shù)，使被控介質流量相應改變即改變了閥的阻力系數(shù)，使被控介質流量相應改變。 （一）控制閥結構（

25、一）控制閥結構 由上閥蓋、下閥蓋、閥由上閥蓋、下閥蓋、閥體、閥座、閥芯、閥桿、填體、閥座、閥芯、閥桿、填料和壓板等構成。為適應多料和壓板等構成。為適應多種使用要求，閥芯和閥體有種使用要求，閥芯和閥體有不同的結構，使用的材料也不同的結構，使用的材料也各不相同。各不相同。閥的結構型式閥的結構型式v直通單座閥直通單座閥v直通雙座閥直通雙座閥v角形閥角形閥v三通閥三通閥v蝶閥蝶閥v套筒閥套筒閥v偏心旋轉閥偏心旋轉閥v高壓閥高壓閥調節(jié)閥的類型調節(jié)閥的類型1.閥芯型式閥芯型式閥芯型式有直行程閥芯和角行程閥芯兩類。閥芯型式有直行程閥芯和角行程閥芯兩類。 （1）直行程閥芯直行程閥芯又分為：平板型、柱塞型、又分

26、為：平板型、柱塞型、窗口型和多級閥芯。各種閥芯的型式見下圖。窗口型和多級閥芯。各種閥芯的型式見下圖。直行程閥芯直行程閥芯（2）l角行程閥芯角行程閥芯有偏心旋轉型、蝶型和球型。有偏心旋轉型、蝶型和球型。 圖圖332 角行程閥芯角行程閥芯（3）流體對閥芯作用形式：）流體對閥芯作用形式：流開閥流開閥和和流閉閥流閉閥圖圖333圖圖334.4.閥芯的安裝形式：閥芯的安裝形式：正裝閥正裝閥和和反裝閥反裝閥 控制閥的流量特性控制閥的流量特性1.1.理想流量特性理想流量特性( (閥前后壓差不隨閥的開度而變閥前后壓差不隨閥的開度而變) )（）QQmaxlfL 控制閥的流量特性指介質流過控制閥相對流量（控制閥的流

27、量特性指介質流過控制閥相對流量（ ）與）與相對位移（相對位移（ ）之間的關系，即：）之間的關系，即：QQmaxlL（二）（二）控制閥特性控制閥特性vv 直線特性：直線特性： Q/Qmax= K ( l /L )+ C vv 對數(shù)特性：對數(shù)特性： Q/Qmax= R (l /L-1) vv 拋物線特性：拋物線特性：Q/Qmax= 1/R 1+( 1) l/L 2 vv 快開特性：隨著開度增大快開特性：隨著開度增大, 流量很快達最大。流量很快達最大。 R各種流量特性及其閥芯形狀如圖所示各種流量特性及其閥芯形狀如圖所示1 1 快開；快開；2 2 直線；直線；3 3 拋物線；拋物線；4 4 修正拋物線

28、修正拋物線2.2.工作流量特性工作流量特性( (閥前后壓差隨閥的開度而變閥前后壓差隨閥的開度而變) ) 串聯(lián)管道時的工作流量特性串聯(lián)管道時的工作流量特性 并聯(lián)管道時的工作流量特性并聯(lián)管道時的工作流量特性結論結論vv 使理想流量特性發(fā)生畸變使理想流量特性發(fā)生畸變, , 串聯(lián)管道尤為嚴重串聯(lián)管道尤為嚴重, , 放大系放大系 數(shù)隨開度增大而減小數(shù)隨開度增大而減小, , 并聯(lián)管道總比原來小。并聯(lián)管道總比原來小。vv 使控制閥可調比降低，并聯(lián)管道尤為嚴重。使控制閥可調比降低，并聯(lián)管道尤為嚴重。 vv 串聯(lián)管道使總流量減少，并聯(lián)管道則增加。串聯(lián)管道使總流量減少，并聯(lián)管道則增加。五、執(zhí)行器的選擇五、執(zhí)行器的

29、選擇包括結構型式、流量特性、閥門口徑等的選擇。包括結構型式、流量特性、閥門口徑等的選擇。（一）（一）結構型式的選擇結構型式的選擇 根據(jù)能源、工藝條件、介質性質等來確定根據(jù)能源、工藝條件、介質性質等來確定執(zhí)行機構執(zhí)行機構的規(guī)格的規(guī)格品種。對于氣動執(zhí)行器，從工藝生產的安全考慮品種。對于氣動執(zhí)行器，從工藝生產的安全考慮, , 選擇其作用選擇其作用方式是氣開式或是氣關式。方式是氣開式或是氣關式。 按執(zhí)行機構的正反按執(zhí)行機構的正反作用和調節(jié)機構的正反作用和調節(jié)機構的正反安裝方式，實現(xiàn)氣動執(zhí)安裝方式，實現(xiàn)氣動執(zhí)行器的行器的氣開氣開、氣關氣關時有時有四種組合方式。四種組合方式。 調節(jié)機構調節(jié)機構的選擇是根據(jù)流體性質、流動狀態(tài)、工的選擇是根據(jù)流體性質、流動狀態(tài)、工藝條件和過程控制的要求，并兼顧經濟性來確定合適藝條件和過程控制的要求，并兼顧經濟性來確定合適的結構形式。的結構形式。（二）（二）控制閥