吉大交流電動(dòng)機(jī)

1、第一節(jié)第一節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理第三節(jié)第三節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與機(jī)械三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性特性第四節(jié)第四節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的使用三相異步電動(dòng)機(jī)的使用第五節(jié)第五節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌和技術(shù)數(shù)據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌和技術(shù)數(shù)據(jù)第六節(jié)第六節(jié) 單相異步電動(dòng)機(jī)單相異步電動(dòng)機(jī)第七節(jié)第七節(jié) 三相同步電動(dòng)機(jī)三相同步電動(dòng)機(jī)第八節(jié)第八節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)第九節(jié)第九節(jié) 控制電機(jī)控制電機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及制造工的結(jié)構(gòu)及制造工藝錄像片藝錄像片 目錄目錄 習(xí)習(xí) 題題 定定 子子 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 子子

2、返回返回電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)按交流電的相數(shù)按交流電的相數(shù)三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)單相相異步電動(dòng)機(jī)單相相異步電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)按結(jié)構(gòu)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)籠型異步電動(dòng)機(jī)籠型異步電動(dòng)機(jī)返回 異步電動(dòng)機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。異步電動(dòng)機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。一、一、 定定 子子 定子是異步電動(dòng)機(jī)固定不動(dòng)的部分。定子是異步電動(dòng)機(jī)固定不動(dòng)的部分。 由機(jī)座、定子鐵心、定子三相繞組組成。由機(jī)座、定子鐵心、定子三相繞組組成。 定子鐵心安裝在機(jī)座內(nèi)，由硅鋼片疊成。定子鐵心安裝在機(jī)座內(nèi)，由

3、硅鋼片疊成。定子三相繞組嵌在定子鐵心的槽內(nèi)，三相定子三相繞組嵌在定子鐵心的槽內(nèi)，三相繞組的始端和末端分別接到電動(dòng)機(jī)出線盒繞組的始端和末端分別接到電動(dòng)機(jī)出線盒的接線柱上，這樣可以根據(jù)需要將三相繞的接線柱上，這樣可以根據(jù)需要將三相繞組組Y形聯(lián)結(jié)或形聯(lián)結(jié)或形形聯(lián)結(jié)，使電動(dòng)機(jī)使用于兩聯(lián)結(jié)，使電動(dòng)機(jī)使用于兩種不同的工作電壓。種不同的工作電壓。返回定子接線端的聯(lián)結(jié)定子接線端的聯(lián)結(jié)A1B1C1C2A2B2C A B Z X Y Y聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)返回二、轉(zhuǎn)二、轉(zhuǎn) 子子 轉(zhuǎn)子是異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的部分。轉(zhuǎn)子是異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的部分。 由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組組成。由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組組成。 轉(zhuǎn)子繞組可分為籠型和繞線轉(zhuǎn)子

4、兩種。轉(zhuǎn)子繞組可分為籠型和繞線轉(zhuǎn)子兩種。 轉(zhuǎn)子鐵心仍由硅鋼片疊成轉(zhuǎn)子鐵心仍由硅鋼片疊成 。 籠型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡單，它是在轉(zhuǎn)子鐵心的籠型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡單，它是在轉(zhuǎn)子鐵心的槽內(nèi)穿入金屬導(dǎo)體，兩端裝上銅環(huán)將所有槽內(nèi)穿入金屬導(dǎo)體，兩端裝上銅環(huán)將所有的金屬導(dǎo)體短接，自成閉合路徑。的金屬導(dǎo)體短接，自成閉合路徑。 繞線轉(zhuǎn)子與定子繞組相同，但三相繞組繞線轉(zhuǎn)子與定子繞組相同，但三相繞組都是都是Y聯(lián)結(jié)。三個(gè)出線端通過電動(dòng)機(jī)軸上聯(lián)結(jié)。三個(gè)出線端通過電動(dòng)機(jī)軸上的銅環(huán)與電刷引到電動(dòng)機(jī)的外部。的銅環(huán)與電刷引到電動(dòng)機(jī)的外部。返回YBZXAC定子定子定子繞組定子繞組（三相）（三相）機(jī)機(jī) 座座籠型轉(zhuǎn)子籠型轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子返回 旋轉(zhuǎn)磁場旋

5、轉(zhuǎn)磁場 轉(zhuǎn)動(dòng)原理轉(zhuǎn)動(dòng)原理 轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率返回返回一、旋轉(zhuǎn)磁場一、旋轉(zhuǎn)磁場1. 旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生 定子三相繞組對(duì)稱，且空間上互差定子三相繞組對(duì)稱，且空間上互差120，接成接成Y形。形。ABCXYZABCYZXiAiCiB返回 iA = Imsint iB = Imsin (t120) iC =Imsin (t - - 240)對(duì)稱三相電流對(duì)稱三相電流tiiAiBiC波形如圖波形如圖 規(guī)定電流正方向由始端向末端，實(shí)際流入時(shí)規(guī)定電流正方向由始端向末端，實(shí)際流入時(shí)用用 表示，實(shí)際流出時(shí)用表示，實(shí)際流出時(shí)用 表示。表示。返回OtiiAiBiCO12024060A BCYXZN SA BCYXZ

6、N S A BCYXZN S180A BCYXZN St =0 iA = 0iB 0A BCYXZ S Nn1對(duì)稱三相繞組，送入對(duì)稱三對(duì)稱三相繞組，送入對(duì)稱三 相電流，一定產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。相電流，一定產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。t =60 iA 0iB 0iB = 0iC 0iC 0t =240 iA 0iC= 0返回2. 旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向 旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向與三相電流的相序一致。旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向與三相電流的相序一致。電流的相序：電流的相序：ABC 電流的相序：電流的相序：AC Bn1n1 改變電流相序，即任意對(duì)調(diào)任意兩根電源線，改變電流相序，即任意對(duì)調(diào)任意兩根電源線，可改變旋轉(zhuǎn)磁場的方向，使電

7、動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。可改變旋轉(zhuǎn)磁場的方向，使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。返回3、旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速 定子每相一個(gè)線圈，旋轉(zhuǎn)磁場為定子每相一個(gè)線圈，旋轉(zhuǎn)磁場為二極。旋轉(zhuǎn)磁場的磁極對(duì)數(shù)二極。旋轉(zhuǎn)磁場的磁極對(duì)數(shù) p = 1 電流變化一周，磁場也旋轉(zhuǎn)一周。電流變化一周，磁場也旋轉(zhuǎn)一周。磁場的轉(zhuǎn)速磁場的轉(zhuǎn)速 n1=60 f 1 (r/min) 定子每相二個(gè)線圈，旋轉(zhuǎn)磁場為定子每相二個(gè)線圈，旋轉(zhuǎn)磁場為四極。旋轉(zhuǎn)磁場的磁極對(duì)數(shù)四極。旋轉(zhuǎn)磁場的磁極對(duì)數(shù) p = 2 電流變化一周，磁場也旋轉(zhuǎn)電流變化一周，磁場也旋轉(zhuǎn)0.5周。周。磁場的轉(zhuǎn)速磁場的轉(zhuǎn)速 n1=60 f 1 /2 (r/min) 返回 改變定子繞組的接線方式，可以

8、改變異步改變定子繞組的接線方式，可以改變異步電動(dòng)機(jī)的極數(shù)。電動(dòng)機(jī)的極數(shù)。 旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n1 與電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)與電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)p成反比，與交流電的頻率成反比，與交流電的頻率 f1 成正比。成正比。 1160 (r/min)f n p p12345n1/ (r/min) 3000 1500 1000 750600返回二、二、轉(zhuǎn)動(dòng)原理轉(zhuǎn)動(dòng)原理nn1 F F n1=0, 磁場靜止，磁場靜止，轉(zhuǎn)子不能感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子不能感應(yīng)電流，導(dǎo)體靜止。導(dǎo)體靜止。 n10，磁場順時(shí)，磁場順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。針旋轉(zhuǎn)。 異步電動(dòng)機(jī)要轉(zhuǎn)動(dòng)起來，異步電動(dòng)機(jī)要轉(zhuǎn)動(dòng)起來，要有旋轉(zhuǎn)的磁場，同時(shí)轉(zhuǎn)要有旋轉(zhuǎn)的磁場，同時(shí)轉(zhuǎn)子電

9、路必須閉合。子電路必須閉合。 改變磁場旋轉(zhuǎn)方向可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。改變磁場旋轉(zhuǎn)方向可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)電轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)電流，在磁場的作用下流，在磁場的作用下產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)起來，方向與子轉(zhuǎn)動(dòng)起來，方向與磁場方向一致。磁場方向一致。SN對(duì)稱三對(duì)稱三相電源相電源定子對(duì)稱定子對(duì)稱三相繞組三相繞組旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁場磁場轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)n1n返回三、轉(zhuǎn)差率三、轉(zhuǎn)差率 異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理是建立在電磁感應(yīng)的異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理是建立在電磁感應(yīng)的基礎(chǔ)上的，所以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速基礎(chǔ)上的，所以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速速n1（又叫做同步轉(zhuǎn)速）不能相等。（又叫做同步轉(zhuǎn)速）不能

10、相等。 即即 nn1其相差的程度用其相差的程度用轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率 S 來表示來表示 。11nnSn 轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率 S 是異步電動(dòng)機(jī)重要的參數(shù)之一。是異步電動(dòng)機(jī)重要的參數(shù)之一。 S0.020.06異步電動(dòng)機(jī)剛起動(dòng)的瞬間，異步電動(dòng)機(jī)剛起動(dòng)的瞬間，n = 0 , S = 1返回例、某三相異步電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速例、某三相異步電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速nN= 980r/min，接，接在在 f 1= 50Hz 的電源上運(yùn)行。試求在額定狀態(tài)下的電源上運(yùn)行。試求在額定狀態(tài)下,定定子旋轉(zhuǎn)磁場速度子旋轉(zhuǎn)磁場速度n1、磁極對(duì)數(shù)、磁極對(duì)數(shù)p、額定轉(zhuǎn)差率、額定轉(zhuǎn)差率S。 解：解： 一般額定轉(zhuǎn)差率為一般額定轉(zhuǎn)差率為0.020.06 nNn1

11、1N160 f nn p 1N6060503980f p n 11606050r / min1000r / min3f n p 1N110009800.021000nnSn 返回 轉(zhuǎn)矩平衡轉(zhuǎn)矩平衡 電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩 自然機(jī)械特性自然機(jī)械特性 人工機(jī)械特性人工機(jī)械特性返回返回一、轉(zhuǎn)矩平衡關(guān)系一、轉(zhuǎn)矩平衡關(guān)系 三相異步電動(dòng)機(jī)在拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械工作時(shí)，旋三相異步電動(dòng)機(jī)在拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子電流相互作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩稱為轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子電流相互作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩稱為電磁電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩T，它是一個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。，它是一個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 作用在電動(dòng)機(jī)軸上作用在電動(dòng)機(jī)軸上的各種機(jī)械轉(zhuǎn)矩稱為的各種機(jī)械轉(zhuǎn)矩稱為負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載

12、轉(zhuǎn)矩TL，它是一個(gè)阻礙，它是一個(gè)阻礙轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩等于阻礙轉(zhuǎn)當(dāng)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩等于阻礙轉(zhuǎn)矩。即：矩。即： T = TL （轉(zhuǎn)矩平衡方程）（轉(zhuǎn)矩平衡方程） 若若T TL 電動(dòng)機(jī)加速電動(dòng)機(jī)加速返回二、電磁轉(zhuǎn)矩二、電磁轉(zhuǎn)矩 三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是由旋轉(zhuǎn)磁場與三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是由旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子電流相互作用產(chǎn)生的。因此電磁轉(zhuǎn)矩與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子電流相互作用產(chǎn)生的。因此電磁轉(zhuǎn)矩與旋轉(zhuǎn)磁場的每級(jí)主磁通磁場的每級(jí)主磁通、轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子電流I2有關(guān)。即：有關(guān)。即： T I2 轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子電流I2由轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢由轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢E2產(chǎn)生。產(chǎn)生。?2、2之間之間的相位差角為的相位差角

13、為2，cos2是轉(zhuǎn)子功率因數(shù)。是轉(zhuǎn)子功率因數(shù)。 所以，電磁轉(zhuǎn)矩所以，電磁轉(zhuǎn)矩T與與 和轉(zhuǎn)子電流和轉(zhuǎn)子電流I2的有功分的有功分量量I2cos2成正比。即：成正比。即： T = KT m I2cos2 KT是決定于電動(dòng)機(jī)的常數(shù)。是決定于電動(dòng)機(jī)的常數(shù)。返回1. 定子電路定子電路 三相電動(dòng)機(jī)的電磁關(guān)系與變壓器相類似，定三相電動(dòng)機(jī)的電磁關(guān)系與變壓器相類似，定子相當(dāng)與變壓器一次側(cè)，轉(zhuǎn)子相當(dāng)于二次側(cè)。子相當(dāng)與變壓器一次側(cè)，轉(zhuǎn)子相當(dāng)于二次側(cè)。 以一相為例：以一相為例：定子每相繞組磁通定子每相繞組磁通 = msinte1 = - - N1d/dt忽略忽略u(píng)Z、e1，則則 u1 e1U1E1=4.44f1N1 m

14、 f1=pn1/6011UE u1i1i2e2e1f1f2返回2. 轉(zhuǎn)子電路轉(zhuǎn)子電路e2 = - - N2d /dtE2=4.44f2N2 m f2= p（n1- -n）/60 E2、 f2為轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢和轉(zhuǎn)子電流的頻率，為轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢和轉(zhuǎn)子電流的頻率，因?yàn)樾D(zhuǎn)磁場與定子間的相對(duì)轉(zhuǎn)速為因?yàn)樾D(zhuǎn)磁場與定子間的相對(duì)轉(zhuǎn)速為n1，定，定子與轉(zhuǎn)子間的相對(duì)轉(zhuǎn)速為子與轉(zhuǎn)子間的相對(duì)轉(zhuǎn)速為n。則有：。則有： 11160nnpnn = S f1電動(dòng)機(jī)起動(dòng)瞬間電動(dòng)機(jī)起動(dòng)瞬間n = 0，S =1 f2= f20= pn1/60= f1E20= 4.44 f1N2 mE2=4.44 S f1N2 mE2=SE20返回轉(zhuǎn)子電

15、路呈感性轉(zhuǎn)子電路呈感性 Z2 = R2+X2式中漏磁感抗式中漏磁感抗 X2=2 f2LS2= 2S f1LS2S=1, X20= 2 f1LS2X2=SX20轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子電流2022222222220()SEEIRXRSX轉(zhuǎn)子功率因數(shù)轉(zhuǎn)子功率因數(shù)222222222220cos()RRRXRSX 返回 轉(zhuǎn)子電路的各物理量都與轉(zhuǎn)差率有關(guān)，即與轉(zhuǎn)子電路的各物理量都與轉(zhuǎn)差率有關(guān)，即與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速有關(guān)。轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速有關(guān)。I2、cos2與與S 的關(guān)系如曲線所示的關(guān)系如曲線所示I2 cos211Scos2起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)時(shí)，S =1，n =0起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)時(shí)，I2 很大很大,cos2 很低很低I2n SI211nnS

16、n 返回OT = KT I2cos22022222220220()()TSERK RSXRSX22022220()TSR EK RSX 3. 轉(zhuǎn)矩公式轉(zhuǎn)矩公式返回22122220()TSR UTKRSX 當(dāng)當(dāng)KT、U1、R2、X20、一定的條件下，把、一定的條件下，把T=f (S)曲線稱為轉(zhuǎn)矩特性曲線。如圖：曲線稱為轉(zhuǎn)矩特性曲線。如圖：TTmax1SSmS 較小，較小， 0 S Sm ， S TS 較大，較大， Sm S U1T U 2 Sm與與U1無關(guān)無關(guān)U1Tn S I2I1 電壓不足，會(huì)造成電流增電壓不足，會(huì)造成電流增 大，電動(dòng)機(jī)發(fā)熱。大，電動(dòng)機(jī)發(fā)熱。0 S Sm電動(dòng)機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，電動(dòng)機(jī)運(yùn)

17、行穩(wěn)定， Sm S 1電動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定。機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定。返回O臨界轉(zhuǎn)差率臨界轉(zhuǎn)差率Sm與與R2成正比。成正比。最大轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩Tmax與與R2無關(guān)。無關(guān)。R2 nm(AB段段）：）： 為穩(wěn)定工為穩(wěn)定工作區(qū)（作區(qū)（S 較?。?，具有硬特較?。?，具有硬特性，即電動(dòng)機(jī)具有自動(dòng)適應(yīng)性，即電動(dòng)機(jī)具有自動(dòng)適應(yīng)負(fù)載能力。負(fù)載能力。TLT TLn S T T =TL0n Tmax時(shí)，電動(dòng)機(jī)將發(fā)生悶車停時(shí)，電動(dòng)機(jī)將發(fā)生悶車停轉(zhuǎn)。定子電流急劇升高，電動(dòng)機(jī)過熱導(dǎo)致燒轉(zhuǎn)。定子電流急劇升高，電動(dòng)機(jī)過熱導(dǎo)致燒毀毀 。稱最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩的比值稱最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩的比值為過載系數(shù)。為過載系數(shù)。返回m axmNTT 一般，過

18、載系數(shù)一般，過載系數(shù)m m為為1.82.2。 m也表示短也表示短時(shí)允許過載能力。時(shí)允許過載能力。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst ：電動(dòng)機(jī)剛起動(dòng)電動(dòng)機(jī)剛起動(dòng) n = 0，S = 1時(shí)的轉(zhuǎn)矩。時(shí)的轉(zhuǎn)矩。由由S=1 可得可得221st22220()TR UTKRX Tst U12 Tst與與R2有關(guān)有關(guān)當(dāng)當(dāng)U1減小時(shí)，減小時(shí)，Tst減小，當(dāng)減小，當(dāng)R2適當(dāng)增大適當(dāng)增大時(shí)，時(shí)， Tst會(huì)增大會(huì)增大返回起動(dòng)能力起動(dòng)能力S =stNTT一般一般Tst=(12.2)TN 。只有當(dāng)只有當(dāng)TL Tst 時(shí)電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)。否則會(huì)發(fā)時(shí)電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)。否則會(huì)發(fā)生生“堵轉(zhuǎn)堵轉(zhuǎn)”，此時(shí)電流，此時(shí)電流I1 I2都很大。都很大。I2

19、與與S 的關(guān)系如曲線所示的關(guān)系如曲線所示I211S起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)時(shí)，S =1，n =0起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)時(shí)，I2 很大很大,I2n SI211nnSn 返回OTstTnTstU1 U1U1U1TstTnTstR2 TL 滿足起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的前提下，滿足起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的前提下，起動(dòng)電流起動(dòng)電流Ist 越小越好越小越好 一般一般Ist=(57)IN，由于起動(dòng)時(shí)間短，電機(jī)，由于起動(dòng)時(shí)間短，電機(jī)不會(huì)因發(fā)熱而燒毀，但過大的電流會(huì)造成電網(wǎng)不會(huì)因發(fā)熱而燒毀，但過大的電流會(huì)造成電網(wǎng)電壓降落增大，影響其它設(shè)備正常工作。電壓降落增大，影響其它設(shè)備正常工作。返回2. 起動(dòng)方法起動(dòng)方法 全壓起動(dòng)（直接起動(dòng)）全壓起動(dòng)（直接起動(dòng)） 全壓起動(dòng)

20、簡單、經(jīng)濟(jì)、但全壓起動(dòng)簡單、經(jīng)濟(jì)、但I(xiàn)st較大較大。適用于。適用于 PN 10kW 的的中小型電動(dòng)機(jī)中小型電動(dòng)機(jī)，或者電動(dòng)機(jī)功率，或者電動(dòng)機(jī)功率小于變壓器容量的小于變壓器容量的20%，同時(shí)電網(wǎng)電壓下降不，同時(shí)電網(wǎng)電壓下降不超過超過5%。 降壓起動(dòng)降壓起動(dòng) 降壓起動(dòng)即起動(dòng)時(shí)降低加在定子繞組上的降壓起動(dòng)即起動(dòng)時(shí)降低加在定子繞組上的電壓，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定值時(shí)，再將定子電壓，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定值時(shí)，再將定子繞組上的電壓恢復(fù)到額定值。繞組上的電壓恢復(fù)到額定值。 由于加到定子繞組上的電壓由于加到定子繞組上的電壓U1下降，所以下降，所以起動(dòng)電流下降，同時(shí)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也下降起動(dòng)電流下降，同時(shí)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也下降。

21、因此。因此降降壓起動(dòng)適用于輕載或空載起動(dòng)壓起動(dòng)適用于輕載或空載起動(dòng)。返回形運(yùn)行形運(yùn)行Y形起動(dòng)形起動(dòng)C2C1B2B1A2A1SS常用的降壓起動(dòng)方法：常用的降壓起動(dòng)方法： Y換接起動(dòng)換接起動(dòng) 這種方法只適用于正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)這種方法只適用于正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)形聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)形聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)。 當(dāng)當(dāng)S2 接起動(dòng)端時(shí)，定子三相繞組接起動(dòng)端時(shí)，定子三相繞組Y形聯(lián)結(jié)。形聯(lián)結(jié)。起動(dòng)電流（線電流）起動(dòng)電流（線電流）IstY=UP / /z13Uz 當(dāng)當(dāng)S2 接運(yùn)行端時(shí)，定子三接運(yùn)行端時(shí)，定子三相繞組相繞組形聯(lián)結(jié)。形聯(lián)結(jié)。起動(dòng)電流（線電流）起動(dòng)電流（線電流）Ist=133PUzUz 返回IstY/ / Ist =1/ /3 起動(dòng)

22、電流是起動(dòng)電流是Y起動(dòng)電流的三倍。利用起動(dòng)電流的三倍。利用 Y換接起動(dòng)時(shí)，電源供給換接起動(dòng)時(shí)，電源供給電流可下降為原來的電流可下降為原來的1/3。21stY3UT 2s t1 TU 又因?yàn)橛忠驗(yàn)樗运訲stY/ / Tst =1/ /3 聯(lián)結(jié)起動(dòng)定子繞組相電壓是聯(lián)結(jié)起動(dòng)定子繞組相電壓是Y聯(lián)結(jié)起動(dòng)的聯(lián)結(jié)起動(dòng)的 倍。利用倍。利用Y換接起動(dòng)時(shí)，換接起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩下降為原起動(dòng)轉(zhuǎn)矩下降為原來的來的1/3。3返回例、一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，額定功率為例、一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，額定功率為30kW，額定轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速為1470r/min，聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)，在額定負(fù)載下，在額定負(fù)載下運(yùn)行線電流為運(yùn)行線電流為57.5A，T

23、st/ /TN=1.2， Ist/ /IN=7， 試求：試求：(1)用用Y換接起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)換接起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)電流；電流；(2)當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的60%和和25%時(shí)，時(shí)，用用Y換接起動(dòng)是否可以？換接起動(dòng)是否可以？ 起動(dòng)電流起動(dòng)電流Ist = 7 IN = 757.5A =402.5AY換接起動(dòng)時(shí)換接起動(dòng)時(shí)TstY= Tst/3 = 1.2194.93 Nm=77.96NmIstY = Ist/3 = 402.53 A= 134.17ATN= 9550301470Nm = 194.9Nm TL=0.6TN=0.6194.9Nm=116.94Nm TL T

24、stY 不可以不可以 TL=0.25TN=0.25194.9Nm=48.725Nm TL 1 降壓起動(dòng)電流降壓起動(dòng)電流 Ist= U2 / z = Ist / K直接起動(dòng)電流直接起動(dòng)電流 Ist= U1/z降壓起動(dòng)從電網(wǎng)吸收的電流降壓起動(dòng)從電網(wǎng)吸收的電流 IstT= Ist K =Ist / K 22stTU TstT=Tst / K 2 自耦變壓器降壓起動(dòng)的自耦變壓器降壓起動(dòng)的起動(dòng)電流與起動(dòng)轉(zhuǎn)起動(dòng)電流與起動(dòng)轉(zhuǎn)矩都是直接起動(dòng)的矩都是直接起動(dòng)的1 / K 2倍倍。返回 定子電路串電阻降壓起動(dòng)定子電路串電阻降壓起動(dòng) 起動(dòng)時(shí)定子串聯(lián)電阻，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接起動(dòng)時(shí)定子串聯(lián)電阻，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速

25、時(shí)，再將串入電阻去除。此種方法近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，再將串入電阻去除。此種方法的缺點(diǎn)是起動(dòng)時(shí)電阻上消耗較大的功率。的缺點(diǎn)是起動(dòng)時(shí)電阻上消耗較大的功率。 這種方法適用正常運(yùn)行的這種方法適用正常運(yùn)行的Y或或聯(lián)結(jié)的三聯(lián)結(jié)的三相異步電動(dòng)機(jī)相異步電動(dòng)機(jī)。 繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)常用轉(zhuǎn)子串電阻繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)常用轉(zhuǎn)子串電阻或串頻敏變阻器兩種方法。或串頻敏變阻器兩種方法。 轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)是在轉(zhuǎn)子電路中串入電阻轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)是在轉(zhuǎn)子電路中串入電阻Rst，起動(dòng)后，隨著轉(zhuǎn)速上升逐漸減小起動(dòng)后，隨著轉(zhuǎn)速上升逐漸減小Rst，最終將，最終將Rst全全部短路。部短路。返

26、回起動(dòng)瞬間起動(dòng)瞬間 n=0，S=1R2I2IstTstTnTstR2R2+RstR2 Tst 繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)，不僅轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)，不僅限制限制起動(dòng)電流，同時(shí)增大起動(dòng)轉(zhuǎn)起動(dòng)電流，同時(shí)增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩矩。因此，。因此，繞線轉(zhuǎn)子異步電繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)比動(dòng)機(jī)比籠型異步電動(dòng)機(jī)的起籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能好動(dòng)性能好。返回O二、調(diào)二、調(diào) 速速異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1160(1)(1)f nS nS p 改變磁極對(duì)數(shù)改變磁極對(duì)數(shù)p、電源頻率、電源頻率 f1 和轉(zhuǎn)差率和轉(zhuǎn)差率S 都都可調(diào)速?？烧{(diào)速。返回1. .變極對(duì)數(shù)調(diào)速變極對(duì)數(shù)調(diào)速 極對(duì)數(shù)的改變極對(duì)數(shù)的改變

27、, ,可以通過改變定子統(tǒng)組的接可以通過改變定子統(tǒng)組的接法來實(shí)現(xiàn)。法來實(shí)現(xiàn)。 變極對(duì)數(shù)調(diào)速是有級(jí)調(diào)速，可制成專變極對(duì)數(shù)調(diào)速是有級(jí)調(diào)速，可制成專用多速電機(jī)，這種方式用多速電機(jī)，這種方式只適用于只適用于籠型籠型異步異步電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)。2.變頻調(diào)速變頻調(diào)速 這種調(diào)速方法不僅這種調(diào)速方法不僅適用于籠型異步電動(dòng)機(jī)適用于籠型異步電動(dòng)機(jī), ,同樣適用于繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)同樣適用于繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)。 采用專用的調(diào)速變頻電源，可實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)采用專用的調(diào)速變頻電源，可實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的無級(jí)調(diào)速。的無級(jí)調(diào)速。返回3.變轉(zhuǎn)差率調(diào)速變轉(zhuǎn)差率調(diào)速 在負(fù)載轉(zhuǎn)矩一定的情況下在負(fù)載轉(zhuǎn)矩一定的情況下, ,在在繞線轉(zhuǎn)子繞線轉(zhuǎn)子異異步電動(dòng)

28、機(jī)步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電路中串入不同的附加電阻的轉(zhuǎn)子電路中串入不同的附加電阻以改變轉(zhuǎn)差率以改變轉(zhuǎn)差率S , ,實(shí)現(xiàn)調(diào)速。實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 這種調(diào)速方法使機(jī)械特性變軟這種調(diào)速方法使機(jī)械特性變軟, ,穩(wěn)定性差穩(wěn)定性差, ,電阻耗能大，但可連續(xù)平滑調(diào)速電阻耗能大，但可連續(xù)平滑調(diào)速, , 用于起重、用于起重、冶金設(shè)備。冶金設(shè)備。 此種調(diào)速方法發(fā)展很快，且調(diào)速性能較此種調(diào)速方法發(fā)展很快，且調(diào)速性能較好。其主要環(huán)節(jié)是研制變頻電源（常由整流好。其主要環(huán)節(jié)是研制變頻電源（常由整流器、逆變器等組成）。器、逆變器等組成）。返回三、反三、反 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向決定于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向決定于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向

29、, ,而而旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向又與通入三旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向又與通入三相定子繞組的電流相序有關(guān)相定子繞組的電流相序有關(guān), , 因此因此, ,改變相序即可改變轉(zhuǎn)改變相序即可改變轉(zhuǎn)向。向。 只要將三相定子繞組接電只要將三相定子繞組接電源的三根線中任意兩根對(duì)調(diào)源的三根線中任意兩根對(duì)調(diào)即可。即可。正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)返回1. 能耗制動(dòng)能耗制動(dòng) 當(dāng)電動(dòng)機(jī)脫離三相電源當(dāng)電動(dòng)機(jī)脫離三相電源后，將后，將S2 接通直流電源，接通直流電源，則在電動(dòng)機(jī)內(nèi)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)則在電動(dòng)機(jī)內(nèi)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)恒定的不旋轉(zhuǎn)的磁場。恒定的不旋轉(zhuǎn)的磁場。 轉(zhuǎn)子由于機(jī)械慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)子由于機(jī)械慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn), ,因而轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁力線因而轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁力線, ,產(chǎn)

30、生感應(yīng)電動(dòng)勢和電流。產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢和電流。返回四、制四、制 動(dòng)動(dòng)用強(qiáng)制的方法迫使電動(dòng)機(jī)迅速停車就叫用強(qiáng)制的方法迫使電動(dòng)機(jī)迅速停車就叫制動(dòng)制動(dòng)。 由于這種方法是用消耗轉(zhuǎn)子的動(dòng)能由于這種方法是用消耗轉(zhuǎn)子的動(dòng)能( (轉(zhuǎn)換成電轉(zhuǎn)換成電能）來進(jìn)行制動(dòng)的能）來進(jìn)行制動(dòng)的, ,所以稱為能耗制動(dòng)。所以稱為能耗制動(dòng)。 這種方法準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能耗小這種方法準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能耗小, ,但需直流電源但需直流電源. .一般直流電流可調(diào)節(jié)為額定電流的一般直流電流可調(diào)節(jié)為額定電流的0.51倍。倍。返回 載有電流的導(dǎo)體在恒定磁場載有電流的導(dǎo)體在恒定磁場的作用下的作用下, ,受到制動(dòng)力受到制動(dòng)力FT, ,產(chǎn)生制產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tz

31、, ,使轉(zhuǎn)子迅速停車。使轉(zhuǎn)子迅速停車。 這種制動(dòng)方法簡單、快速這種制動(dòng)方法簡單、快速, ,但制動(dòng)時(shí)但制動(dòng)時(shí)S2, ,電流大，制動(dòng)不準(zhǔn)確電流大，制動(dòng)不準(zhǔn)確, ,耗能大耗能大, ,沖擊較強(qiáng)烈沖擊較強(qiáng)烈, ,易易損壞機(jī)械零件。當(dāng)損壞機(jī)械零件。當(dāng)n0時(shí)時(shí), ,應(yīng)立即斷開電源應(yīng)立即斷開電源, ,否否則電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)則電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn), ,應(yīng)加制動(dòng)電阻。應(yīng)加制動(dòng)電阻。返回2. 反接制動(dòng)反接制動(dòng) 反接制動(dòng)就是通過任意對(duì)反接制動(dòng)就是通過任意對(duì)調(diào)三相定子繞組的兩相電源來調(diào)三相定子繞組的兩相電源來實(shí)現(xiàn)的。實(shí)現(xiàn)的。 任意對(duì)調(diào)兩相電源后任意對(duì)調(diào)兩相電源后, ,旋轉(zhuǎn)磁旋轉(zhuǎn)磁場反向旋轉(zhuǎn)（速度場反向旋轉(zhuǎn)（速度n1),),電磁轉(zhuǎn)矩

32、電磁轉(zhuǎn)矩也反向而起制動(dòng)作用。也反向而起制動(dòng)作用。第五節(jié)第五節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的銘三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌和技術(shù)數(shù)據(jù)牌和技術(shù)數(shù)據(jù)銘牌和額定值銘牌和額定值運(yùn)行特性運(yùn)行特性例題例題返回返回一、銘牌和額定值一、銘牌和額定值 每臺(tái)電動(dòng)機(jī)都有一個(gè)銘牌每臺(tái)電動(dòng)機(jī)都有一個(gè)銘牌, ,安裝在機(jī)座上，安裝在機(jī)座上，記載它的額定值記載它的額定值, ,以便按規(guī)定的數(shù)值使用以便按規(guī)定的數(shù)值使用 三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)型號(hào)型號(hào) Y112M-6 功率功率 4.0kW防護(hù)等級(jí)防護(hù)等級(jí)IP44電壓電壓 380V電流電流 8.8A功率因數(shù)功率因數(shù) 0.84接法接法 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 1440r/min 絕緣等級(jí)絕緣等級(jí) B頻率頻率 50

33、Hz重量重量 45kg工作方式工作方式 S1電機(jī)廠電機(jī)廠返回1. 型型 號(hào)號(hào) 型號(hào)是電動(dòng)機(jī)類型、規(guī)格的代號(hào)。由漢語型號(hào)是電動(dòng)機(jī)類型、規(guī)格的代號(hào)。由漢語拼音大寫字母或英文字母加阿拉伯?dāng)?shù)字組成。拼音大寫字母或英文字母加阿拉伯?dāng)?shù)字組成。按順序包括名稱代號(hào)、規(guī)格代號(hào)。按順序包括名稱代號(hào)、規(guī)格代號(hào)。 Y 112 M 6磁極數(shù)磁極數(shù)機(jī)座長度代號(hào)（機(jī)座長度代號(hào)（S、M、L）中心高中心高三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)返回2. 額定電壓額定電壓UN 額定電壓是指電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)定子繞組的額定電壓是指電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)定子繞組的線電壓。線電壓。 它與繞組接法有對(duì)應(yīng)關(guān)系：它與繞組接法有對(duì)應(yīng)關(guān)系： Y系列異步電動(dòng)機(jī)的

34、額定電壓都是系列異步電動(dòng)機(jī)的額定電壓都是380V，3kW以下的接成以下的接成Y形，而形，而4kW以上的均接成以上的均接成形。一形。一般規(guī)定電源電壓波動(dòng)不應(yīng)超過額定值的般規(guī)定電源電壓波動(dòng)不應(yīng)超過額定值的5%。3. 額定電流額定電流IN是指電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行情況下定子繞組的線電流。是指電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行情況下定子繞組的線電流。4. 額定功率額定功率PN與額定效率與額定效率N 電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行情況下電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行情況下, ,軸上輸出的機(jī)械功軸上輸出的機(jī)械功率稱為額定功率。率稱為額定功率。返回額定效率是指額定功率與輸入電功率之比額定效率是指額定功率與輸入電功率之比NNN1NNNN100%100%3PPP

35、U I 5. 額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速nN 指電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速。它略低于同步指電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速。它略低于同步轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n1 。6. 額定功率因數(shù)額定功率因數(shù)N 指在額定情況下指在額定情況下,電動(dòng)機(jī)定子電路的功率因數(shù)電動(dòng)機(jī)定子電路的功率因數(shù), N 是定子繞組相電壓與相電流之間的相位差。是定子繞組相電壓與相電流之間的相位差。其值約為其值約為0.70.9。 返回7. 絕緣等級(jí)絕緣等級(jí) 它是按電動(dòng)機(jī)繞組所用的絕緣材料在使用時(shí)它是按電動(dòng)機(jī)繞組所用的絕緣材料在使用時(shí)允許的極限溫度來分級(jí)的。允許的極限溫度來分級(jí)的。8. 工作制工作制 通常分為連續(xù)運(yùn)行、短時(shí)運(yùn)行和斷續(xù)運(yùn)行通常分為連續(xù)運(yùn)行、短時(shí)運(yùn)行和斷續(xù)運(yùn)行

36、三種三種,分別用代號(hào)分別用代號(hào)S1、S2、S3表示。表示。9. 防護(hù)等級(jí)防護(hù)等級(jí) 它是指電機(jī)外殼防護(hù)型式的分級(jí)。它是指電機(jī)外殼防護(hù)型式的分級(jí)。 異步電動(dòng)機(jī)銘牌上通常還列出了異步電動(dòng)機(jī)銘牌上通常還列出了Ist /IN、 Tst /TN 、 Tmax /TN。繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)銘牌上。繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)銘牌上還標(biāo)明轉(zhuǎn)子額定電流和轉(zhuǎn)子繞組的開路電壓。還標(biāo)明轉(zhuǎn)子額定電流和轉(zhuǎn)子繞組的開路電壓。返回二、二、 運(yùn)行特性運(yùn)行特性 電動(dòng)機(jī)當(dāng)電壓電動(dòng)機(jī)當(dāng)電壓U1、頻率、頻率f1為定值時(shí)，將為定值時(shí)，將 I1= f (P2) 、 cos1= f (P2) 、 = f (P2)稱為運(yùn)行特性稱為運(yùn)行特性（工作特性（工作

37、特性）。）。I1 cos1P2cos1I11. 定子電流特性定子電流特性I1= f (P2) P2=0 （空載）（空載） I1= I10 (空載電流）空載電流） P2 I1 2. 功率因數(shù)特性功率因數(shù)特性 cos1= f (P2) P2=0 （空載）（空載） cos1 很小很小 P2 cos1 （但到一（但到一定數(shù)值后，又略有下降定數(shù)值后，又略有下降 ）3. 效率特性效率特性 = f (P2) = P2/ /P1 P2=0 （空載）（空載） =0 P2 （但出現(xiàn)最大值（但出現(xiàn)最大值后，又略有下降后，又略有下降 ）返回O例例1、三相異步電動(dòng)機(jī)額定值為、三相異步電動(dòng)機(jī)額定值為PN=40kW,接法接

38、法Y/,UN=380V/220V, nN=1460r/min, N=0.895, cosN=0.89, Ist /IN=5.5, Tst /TN=1.1,Tmax /TN=2。試。試求求P1N , IN , TN , SN , Tst , Tmax , Ist , f2N。解：解：N1NN40kW44.7kW0.895PP 31NNYNNN44.7 10A76A3cos3380 0.89PIU 31NNNNN44.710A132A3cos32200.89PIU NNN4095509550N m262N m1460PTn1NN1150014600.0271500nnSn Ist= 5.5 IN=

39、 5.5132A = 726A IstY= 5.5 INY = 5.576A =418A Tst=1.1TN=2621.1Nm=288Nm Tmax=2TN=2262Nm=524Nm f2N=S f1=0.02750Hz=1.35Hz返回例例2、Y132S-4型三相異步電動(dòng)機(jī)額定值如下型三相異步電動(dòng)機(jī)額定值如下,試求試求SN、IN、TN、Tst、Tmax、Ist 。 PN nNUN N NIst /INTm /TNTst /TN 5.5 kW1440 r/min380V 0.855 0.84 7 2.2 2.2解：解：3NNNNN5.510A333800.8550.8411.64APIU 1N

40、N1150014400.041500nnSn Ist = 7 IN =81.48A Tst=2.2TN=324.9Nm Tmax=2.2TN=324.9Nm磁極對(duì)數(shù)磁極對(duì)數(shù) p= 2, n1=1500r/minNNN5.595509550N m147.68N m1440PTn返回例例3、三相異步電動(dòng)機(jī)額定值為、三相異步電動(dòng)機(jī)額定值為PN=10kW, 聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié), , UN=380V, nN=1460r/min, N=0.88, N=0.88, Ist / /IN=7, Tst / /TN = 1.3, , T = 2，f =50Hz。 試試求求(1) 磁極對(duì)數(shù)磁極對(duì)數(shù)p、IN、TN、SN、Tst

41、、Tmax、Ist； (2)若負(fù)載轉(zhuǎn)矩若負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=55Nm,當(dāng)當(dāng)U0.9UN時(shí)，能時(shí)，能 否起動(dòng)？否起動(dòng)？電動(dòng)機(jī)若要采用電動(dòng)機(jī)若要采用Y換接起動(dòng)，則換接起動(dòng)，則IstY，TstY各為多少？能否起動(dòng)？各為多少？能否起動(dòng)？1NN1150014600.0271500nnSn 磁極對(duì)數(shù)磁極對(duì)數(shù) p= 2, n1=1500r/minNNN1095509550N m65.4N m1460PTn nN=1460r/min 略小于略小于n13NNNNN1010A333800.880.8819.6APIU Ist = 7 IN =137.2A Tst=1.3TN=85Nm Tmax=2TN=130.8Nm

42、Tst(U)2 Tst =(0.9)2Tst=68.85Nm Tst TL ， 可以起動(dòng)可以起動(dòng)解：解：采用采用Y換接起動(dòng)換接起動(dòng) IstY= Ist/3=45.7A TstY = Tst/3 = 28.3Nm TL=55Nm 不能起動(dòng)不能起動(dòng)返回例例4、Y160M-2型三相異步電動(dòng)機(jī)型三相異步電動(dòng)機(jī)PN=15kW, 聯(lián)聯(lián)結(jié)結(jié), , UN=380V, nN=2930r/min, N=0.882, N=0.88, Ist / /IN=7, S = 2, , M= 2.2，起動(dòng)電流不允許超過，起動(dòng)電流不允許超過150A。若負(fù)載轉(zhuǎn)矩若負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=60Nm,試問試問能否帶此負(fù)載能否帶此負(fù)載(1)長期

43、運(yùn)行；長期運(yùn)行；(2)短時(shí)運(yùn)行；短時(shí)運(yùn)行；(3)直接起動(dòng)？直接起動(dòng)？NNN1595509550N m48.9N m2930PTn 3NNNNN1510A333800.8820.8829.35APIU Tst=2TN=97.8Nm Tmax=2.2TN=107.58Nm Ist = 7 IN =205.45A 解：解： TN TL 能短時(shí)運(yùn)行能短時(shí)運(yùn)行 Tst TL 但但I(xiàn)st150A 不能直接起動(dòng)不能直接起動(dòng)返回. 電網(wǎng)電壓下降電網(wǎng)電壓下降10%,電動(dòng)機(jī)在恒定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下電動(dòng)機(jī)在恒定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下工作工作, 穩(wěn)定后的狀態(tài)為穩(wěn)定后的狀態(tài)為_ A. 轉(zhuǎn)矩不變轉(zhuǎn)矩不變,轉(zhuǎn)速下降轉(zhuǎn)速下降,電流減小電流減小;

44、 B. 轉(zhuǎn)矩不變轉(zhuǎn)矩不變,轉(zhuǎn)速下降轉(zhuǎn)速下降,電流增大電流增大; C. 轉(zhuǎn)矩減小轉(zhuǎn)矩減小,轉(zhuǎn)速不變轉(zhuǎn)速不變,電流減?。浑娏鳒p??； D. 轉(zhuǎn)矩減小轉(zhuǎn)矩減小,轉(zhuǎn)速不變轉(zhuǎn)速不變,電流增大；電流增大； B . 異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流大是因?yàn)楫惒诫妱?dòng)機(jī)起動(dòng)電流大是因?yàn)開 A. 起動(dòng)時(shí)軸上靜摩擦阻力轉(zhuǎn)矩大起動(dòng)時(shí)軸上靜摩擦阻力轉(zhuǎn)矩大; B. 起動(dòng)時(shí)磁通還未產(chǎn)生起動(dòng)時(shí)磁通還未產(chǎn)生, E1=0 ; C. n=0 , S=1 SN , I2很大。很大。C 返回例例5、選擇填空。、選擇填空。. 異步電動(dòng)機(jī)銘牌值為異步電動(dòng)機(jī)銘牌值為:UN=380V/220V，接法，接法Y/， IN=6.3A/10.9A，當(dāng)額定運(yùn)行時(shí)每相繞

45、組，當(dāng)額定運(yùn)行時(shí)每相繞組電壓電壓UP和電流和電流IP為為_A. 380V , 6.3A B. 220V , 6.3A C. 380V , 10.9A D. 220V , 10.9A B .對(duì)于起動(dòng)并不頻繁的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)對(duì)于起動(dòng)并不頻繁的三相籠型異步電動(dòng)機(jī),適當(dāng)降低其起動(dòng)電流是為了適當(dāng)降低其起動(dòng)電流是為了_ A. 防止電動(dòng)機(jī)燒壞防止電動(dòng)機(jī)燒壞 B. 防止熔體熔斷防止熔體熔斷 C. 防止電網(wǎng)電壓過度降低防止電網(wǎng)電壓過度降低. 繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)在負(fù)載不變的情況繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)在負(fù)載不變的情況下下,增加轉(zhuǎn)子電路電阻會(huì)使其轉(zhuǎn)速增加轉(zhuǎn)子電路電阻會(huì)使其轉(zhuǎn)速_ A. 增高增高 B. 降低降低

46、 C. 穩(wěn)定不變穩(wěn)定不變C B 返回. 三相異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向由三相異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向由_決定。決定。A. 電源電壓大小電源電壓大小 B. 電源頻率高低電源頻率高低 C. 定子電流的相序定子電流的相序C . 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)額定功率三相籠型異步電動(dòng)機(jī)額定功率PN=30kW,額額定電壓定電壓UN=380V,接法接法, Tst / /TN = 1.2, ,當(dāng)當(dāng)TL=0.3TN時(shí)，應(yīng)采用時(shí)，應(yīng)采用_起動(dòng)。起動(dòng)。Y換接起動(dòng)換接起動(dòng) TstY/ / Tst=1/ /3 TstY=0.4 Tst TL= 0.3TN返回 電容分相式異步電動(dòng)機(jī)電容分相式異步電動(dòng)機(jī) 罩極式異步電動(dòng)機(jī)罩極式異步電動(dòng)機(jī)返回返

47、回一、電容分相式異步電動(dòng)機(jī)一、電容分相式異步電動(dòng)機(jī)uS CA B X Y 1 2 兩個(gè)相位差兩個(gè)相位差90的電流分別通過在空的電流分別通過在空間上相差間上相差90的兩個(gè)繞組，能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁的兩個(gè)繞組，能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。從而對(duì)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。場。從而對(duì)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。返回A BYXN S A BYXN Sn1A BYXN SAit Bi4590t0t45t90 當(dāng)開關(guān)當(dāng)開關(guān)S在在“1”位置位置時(shí)，電容器與時(shí)，電容器與BY繞組串繞組串聯(lián)，電動(dòng)機(jī)順時(shí)針方向聯(lián)，電動(dòng)機(jī)順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)開關(guān)當(dāng)開關(guān)S接到接到“2”位位置時(shí)，電容器與置時(shí)，電容器與AX繞繞組串聯(lián)，電動(dòng)機(jī)逆時(shí)針組串聯(lián)，電動(dòng)機(jī)逆時(shí)針方向

48、轉(zhuǎn)動(dòng)。方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 返回iO二、罩極式異步電動(dòng)機(jī)二、罩極式異步電動(dòng)機(jī) 定子通入電流以后，定子通入電流以后，部分磁通穿過短路環(huán)，并部分磁通穿過短路環(huán)，并在其中產(chǎn)生感應(yīng)電流。短在其中產(chǎn)生感應(yīng)電流。短路環(huán)中的電流阻礙磁通的路環(huán)中的電流阻礙磁通的變化，致使有短路環(huán)部分變化，致使有短路環(huán)部分和沒有短路環(huán)部分產(chǎn)生的和沒有短路環(huán)部分產(chǎn)生的磁通有了相位差，從而形磁通有了相位差，從而形成旋轉(zhuǎn)磁場，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)起成旋轉(zhuǎn)磁場，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)起來。來。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子短路短路環(huán)環(huán)返回定子定子磁極磁極 基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu) 轉(zhuǎn)動(dòng)原理轉(zhuǎn)動(dòng)原理 功率因數(shù)可調(diào)性功率因數(shù)可調(diào)性返回返回YBZXAC定子定子定子繞組定子繞組（三相）（三相）NS一、基本結(jié)

49、構(gòu)一、基本結(jié)構(gòu)凸極凸極轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 三相同步電動(dòng)機(jī)的定三相同步電動(dòng)機(jī)的定子與三相異步電動(dòng)機(jī)的定子與三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組相同，可以聯(lián)結(jié)成子繞組相同，可以聯(lián)結(jié)成Y形和形和形。形。 三相同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子三相同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子裝有磁極和激勵(lì)繞組，分裝有磁極和激勵(lì)繞組，分為凸極式和隱極式。為凸極式和隱極式。返回二、轉(zhuǎn)動(dòng)原理二、轉(zhuǎn)動(dòng)原理對(duì)稱三對(duì)稱三相電源相電源定子對(duì)稱定子對(duì)稱三相繞組三相繞組旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁場磁場吸引轉(zhuǎn)子吸引轉(zhuǎn)子的磁極的磁極n1n轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)1160 (r/min)f nn p返回三、功率因數(shù)可調(diào)性三、功率因數(shù)可調(diào)性 改變轉(zhuǎn)子激勵(lì)電流，可以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的改變轉(zhuǎn)子激勵(lì)電流，可以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)

50、。功率因數(shù)。正常激勵(lì)電流正常激勵(lì)電流 功率因數(shù)為功率因數(shù)為1時(shí)的激勵(lì)電流時(shí)的激勵(lì)電流激勵(lì)電流激勵(lì)電流 正常激勵(lì)電流電動(dòng)機(jī)呈容性正常激勵(lì)電流電動(dòng)機(jī)呈容性返回返回返回 基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu) 工作原理工作原理 機(jī)械特性機(jī)械特性 直流電動(dòng)機(jī)的使用直流電動(dòng)機(jī)的使用NSNS 直流電機(jī)由定直流電機(jī)由定子子( (磁極磁極) )、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子( (電樞電樞) )和機(jī)座等和機(jī)座等部分構(gòu)成。部分構(gòu)成。一、基本結(jié)構(gòu)一、基本結(jié)構(gòu)返回1. 定子定子定子的分類：定子的分類：永磁式：由永久磁鐵做成。永磁式：由永久磁鐵做成。勵(lì)磁式：磁極上繞線圈，然后在線圈中勵(lì)磁式：磁極上繞線圈，然后在線圈中 通過直流電，形成電磁鐵。通過直流電，形成

51、電磁鐵。 由鐵心、繞組（線圈）、換向器組成。由鐵心、繞組（線圈）、換向器組成。返回二、工作原理二、工作原理SbNacd換向器換向器電刷電刷IFFn電樞通入電流電樞通入電流后，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，后，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電樞在磁場中轉(zhuǎn)使電樞在磁場中轉(zhuǎn)動(dòng)起來。通電線圈動(dòng)起來。通電線圈在磁場中轉(zhuǎn)動(dòng)，又在磁場中轉(zhuǎn)動(dòng)，又會(huì)在線圈中產(chǎn)生感會(huì)在線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢（用應(yīng)電動(dòng)勢（用e表表示）。示）。ee 根據(jù)右手定則知，根據(jù)右手定則知，e和原通入的電流方向相和原通入的電流方向相反，反，電動(dòng)機(jī)電樞繞組受力電動(dòng)機(jī)電樞繞組受力(左手定則左手定則)按逆時(shí)針按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。方向旋轉(zhuǎn)。返回EEKn KE：與電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)：與

52、電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)n：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 ：磁通：磁通三、機(jī)械特性三、機(jī)械特性 根據(jù)勵(lì)磁線圈和轉(zhuǎn)子繞組的聯(lián)接關(guān)系，勵(lì)磁式根據(jù)勵(lì)磁線圈和轉(zhuǎn)子繞組的聯(lián)接關(guān)系，勵(lì)磁式的直流電機(jī)又可細(xì)分為：的直流電機(jī)又可細(xì)分為：他勵(lì)電動(dòng)機(jī)：勵(lì)磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞的電源分開。他勵(lì)電動(dòng)機(jī)：勵(lì)磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞的電源分開。并勵(lì)電動(dòng)機(jī)：勵(lì)磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞并聯(lián)接到同一電源上。并勵(lì)電動(dòng)機(jī)：勵(lì)磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞并聯(lián)接到同一電源上。串勵(lì)電動(dòng)機(jī)：勵(lì)磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞串聯(lián)接到同一電源上。串勵(lì)電動(dòng)機(jī)：勵(lì)磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞串聯(lián)接到同一電源上。復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)：勵(lì)磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞的聯(lián)接有串有并，接復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)：勵(lì)磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞的聯(lián)接有串有并，接 在同一電源

53、上。在同一電源上。返回1. 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)aaaETUEI REK nTK I a2ETERUnTK K K a2TERnTK K 0EUnK 0nnn其中其中，MUfIfIaUE返回n0： 理想空載轉(zhuǎn)速理想空載轉(zhuǎn)速,即即T=0時(shí)的轉(zhuǎn)速。（實(shí)際時(shí)的轉(zhuǎn)速。（實(shí)際工作時(shí)工作時(shí),由于有空載損耗，電機(jī)的由于有空載損耗，電機(jī)的T不會(huì)為不會(huì)為0。）。）根據(jù)根據(jù) nT 公式得到特性曲線公式得到特性曲線n0nNTNTn n當(dāng)當(dāng) T 時(shí)時(shí)n ，但由于他，但由于他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的電樞電阻勵(lì)電動(dòng)機(jī)的電樞電阻Ra很小，所以在負(fù)載變化很小，所以在負(fù)載變化時(shí)，時(shí)， 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 n 的變化不大，的變化不大，屬硬機(jī)械特性。屬硬

54、機(jī)械特性。返回O2. 并勵(lì)電動(dòng)機(jī)并勵(lì)電動(dòng)機(jī)并勵(lì)電動(dòng)機(jī)和他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性一樣。并勵(lì)電動(dòng)機(jī)和他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性一樣。af=UUU afaf+=+UEUIIIRR MUIfE返回Ia3.串勵(lì)電動(dòng)機(jī)串勵(lì)電動(dòng)機(jī)MUEafaaTEURRITK I （）af2+ETERRUnTK K K 據(jù)此公式得到據(jù)此公式得到 Tn 曲線曲線nT隨轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)矩T的增大，的增大，n 下降下降得很快，這種特性屬軟得很快，這種特性屬軟機(jī)械特性。機(jī)械特性。返回O 恒功率負(fù)載（恒功率負(fù)載（P 一定時(shí)，一定時(shí)，T 和和 n 成反比），成反比），要選軟特性電機(jī)拖動(dòng)。如：電氣機(jī)車提升設(shè)要選軟特性電機(jī)拖動(dòng)。如：電氣機(jī)車提升設(shè)備等。備等

55、。直流電動(dòng)機(jī)特性類型的選擇直流電動(dòng)機(jī)特性類型的選擇: : 恒轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機(jī)械恒轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機(jī)械(TL一定，和轉(zhuǎn)速無關(guān)）一定，和轉(zhuǎn)速無關(guān)）要選硬特性的電動(dòng)機(jī)，如：要選硬特性的電動(dòng)機(jī)，如： 金屬加工、起金屬加工、起重機(jī)械等。重機(jī)械等。串勵(lì)電動(dòng)機(jī)在輕載或空載運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速很高，串勵(lì)電動(dòng)機(jī)在輕載或空載運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速很高，容易使電動(dòng)機(jī)損壞，所以串勵(lì)電動(dòng)機(jī)不能在輕載容易使電動(dòng)機(jī)損壞，所以串勵(lì)電動(dòng)機(jī)不能在輕載或空載運(yùn)行。或空載運(yùn)行。返回四、直流電動(dòng)機(jī)的使用四、直流電動(dòng)機(jī)的使用太大會(huì)使換向器產(chǎn)生火花，燒壞換向器。太大會(huì)使換向器產(chǎn)生火花，燒壞換向器。NstNa(10 20)UIIR 起動(dòng)電流大起動(dòng)電流大 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大起動(dòng)

56、轉(zhuǎn)矩大 起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為(1020)TN , 造成機(jī)造成機(jī)械沖擊，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)遭受損壞。械沖擊，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)遭受損壞。stTI 返回NstNast(1.5 2.5)UIIRR NstastURRI st(2) 降壓起動(dòng)法降壓起動(dòng)法最大起動(dòng)電壓最大起動(dòng)電壓Ust為為aNastst)5 . 25 . 1 (RIRIU 返回 與異步電動(dòng)機(jī)相比，直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，與異步電動(dòng)機(jī)相比，直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格高，維護(hù)不方便，但它的最大優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速價(jià)格高，維護(hù)不方便，但它的最大優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速性能好。性能好。（1）調(diào)速均勻平滑，可以無級(jí)調(diào)速。）調(diào)速均勻平滑，可以無級(jí)調(diào)速。（2）調(diào)速范圍大，調(diào)速比可

57、達(dá)）調(diào)速范圍大，調(diào)速比可達(dá)200 （他勵(lì)式）（他勵(lì)式）以上（調(diào)速比等于最大轉(zhuǎn)速和最小轉(zhuǎn)速比）。以上（調(diào)速比等于最大轉(zhuǎn)速和最小轉(zhuǎn)速比）。直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)：直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)：返回n0n0n0nTOKTnTKKRKUnETE 02a工作時(shí)電壓不允許超過工作時(shí)電壓不允許超過 ，而，而, 所以所以調(diào)速只能向下調(diào)。調(diào)速只能向下調(diào)。 機(jī)械特性較硬，并且電壓降低后硬度不變，機(jī)械特性較硬，并且電壓降低后硬度不變，穩(wěn)定性好，適合于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。穩(wěn)定性好，適合于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。 均勻調(diào)節(jié)電樞電壓，可得到平滑無級(jí)調(diào)速。均勻調(diào)節(jié)電樞電壓，可得到平滑無級(jí)調(diào)速。 調(diào)速幅度較大。調(diào)速幅度較大。返回0n0n 0n TnfOa

58、2ETERUnTK K K 返回調(diào)速平滑，可得到無級(jí)調(diào)速；但只能向上調(diào)，調(diào)速平滑，可得到無級(jí)調(diào)速；但只能向上調(diào)，受機(jī)械本身強(qiáng)度所限，受機(jī)械本身強(qiáng)度所限，n不能太高。不能太高。調(diào)速設(shè)備簡單，經(jīng)濟(jì)，電流小，便于控制。調(diào)速設(shè)備簡單，經(jīng)濟(jì)，電流小，便于控制。機(jī)械特性較硬，穩(wěn)定性較好。機(jī)械特性較硬，穩(wěn)定性較好。返回 電樞中串入電阻電樞中串入電阻,使使 n ，n0不變，即電機(jī)的特性曲線不變，即電機(jī)的特性曲線變陡變陡(斜率變大斜率變大)，在相同力，在相同力矩下矩下,n 。特性曲線如圖。特性曲線如圖。nn0Ta02ETERUnTnnK K K 返回O 設(shè)備簡單，操作方便。設(shè)備簡單，操作方便。 機(jī)械特性軟，穩(wěn)定

59、性差。機(jī)械特性軟，穩(wěn)定性差。 能量損耗大，只用于小型直流電機(jī)。能量損耗大，只用于小型直流電機(jī)。2. 反反 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向由電磁力矩的方向確定。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向由電磁力矩的方向確定。（1）改變勵(lì)磁電流的方向。）改變勵(lì)磁電流的方向。（2）或改變電樞電流的方向。）或改變電樞電流的方向。改變直流電機(jī)轉(zhuǎn)向的方法：改變直流電機(jī)轉(zhuǎn)向的方法：返回3. 制動(dòng)制動(dòng) 與異步電動(dòng)機(jī)相似，直流電機(jī)制動(dòng)的所與異步電動(dòng)機(jī)相似，直流電機(jī)制動(dòng)的所采用的常用方法：采用的常用方法： 反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)返回返回返回 伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī) 測速發(fā)電機(jī)測速發(fā)電機(jī) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一、伺服電動(dòng)機(jī)一、伺服電動(dòng)機(jī)

60、伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。其伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。其 伺服電動(dòng)機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動(dòng)控伺服電動(dòng)機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。返回1. 交流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī) 交流伺服電動(dòng)機(jī)就是一臺(tái)兩相交流異步電交流伺服電動(dòng)機(jī)就是一臺(tái)兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差機(jī)。它的定子上裝有空間互差90 的的兩個(gè)繞組：兩個(gè)繞組：勵(lì)磁繞組和控制繞組。勵(lì)磁繞組和控制繞組。返回 勵(lì)磁繞組串聯(lián)電勵(lì)磁繞組串聯(lián)電容容C , 是為了產(chǎn)生是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。兩相旋轉(zhuǎn)磁場。 適當(dāng)選擇電容的適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩大小，可使通