第7章FIR 濾波器設計11zhong課件

1、1第第 7 章章 有限脈沖響應數字濾波器的設計有限脈沖響應數字濾波器的設計（FIR DF 的設計）的設計） IIR DF FIR DFh(n)無限長無限長h(n)有限長有限長H(z)在有限在有限z平面上有平面上有非零極點存在非零極點存在H(z)在有限在有限z平面只有零平面只有零點，全部極點在點，全部極點在z=0處處有反饋回路，遞歸實現有反饋回路，遞歸實現無反饋回路，非遞歸實現無反饋回路，非遞歸實現IIR DF的極點在單位圓內，的極點在單位圓內，才能保證系統(tǒng)穩(wěn)定。才能保證系統(tǒng)穩(wěn)定。FIR DF的極點恒在單位圓內，的極點恒在單位圓內，系統(tǒng)永遠系統(tǒng)永遠穩(wěn)定穩(wěn)定。)(nh對稱，可實現對稱，可實現線性相

2、位線性相位。IIR DF +全通網絡，全通網絡，也可實現線性相位。也可實現線性相位。缺點是：階數高缺點是：階數高。優(yōu)點是：階數較低優(yōu)點是：階數較低。模擬原型濾波器的設計方法)(sHa脈沖響應不變法雙線性變換法)(zH窗函數的設計方法3本章主要內容：本章主要內容：l線性相位線性相位FIR DF及其特點及其特點l利用窗函數法設計利用窗函數法設計FIR DFl利用頻率采樣法設計利用頻率采樣法設計FIR DFlIIR DF和和FIR DF的比較的比較4為為常常數數， )(F7.1 線性相位線性相位FIR DF的條件和特點的條件和特點1、線性相位的定義：線性相位的定義：)(| )(|)(jjjeeHeH

3、)()( jgeH)()( jjeeH時起始相位時起始相位00 )( 實函數形式的幅度特性，可正可負；實函數形式的幅度特性，可正可負；)( gH的線性函數。是)(為常數為常數 dd)( 群延時群延時即為即為線性相位線性相位系統(tǒng)系統(tǒng)相位特相位特性函數性函數51、設、設FIR DF的系統(tǒng)函數為的系統(tǒng)函數為求出系統(tǒng)的單位脈沖響應，并判斷該求出系統(tǒng)的單位脈沖響應，并判斷該FIR系統(tǒng)是否具有線性相位系統(tǒng)是否具有線性相位 。 65432135 . 0225 . 03)(zzzzzzzH2、設、設FIR DF的系統(tǒng)函數為的系統(tǒng)函數為求出系統(tǒng)的單位脈沖響應，并判斷該求出系統(tǒng)的單位脈沖響應，并判斷該FIR系統(tǒng)是

4、否具有線性相位系統(tǒng)是否具有線性相位 。 5432135 . 0225 . 03)(zzzzzzH3、設、設FIR DF的系統(tǒng)函數為的系統(tǒng)函數為求出系統(tǒng)的單位脈沖響應，并判斷該求出系統(tǒng)的單位脈沖響應，并判斷該FIR系統(tǒng)是否具有線性相位系統(tǒng)是否具有線性相位 。 6542135 . 0225 . 03)(zzzzzzH4、設、設FIR DF的系統(tǒng)函數為的系統(tǒng)函數為求出系統(tǒng)的單位脈沖響應，并判斷該求出系統(tǒng)的單位脈沖響應，并判斷該FIR系統(tǒng)是否具有線性相位系統(tǒng)是否具有線性相位 。 5432135 . 0225 . 03)(zzzzzzH2、線性相位的條件、線性相位的條件.),()(奇奇或或偶偶對對稱稱即

5、即關關于于211NnNhnh是實數序列且是實數序列且)(nh6)()(nNhnh1（1）1( )2NN 第一類線性相位第一類線性相位)()(nNhnh1（2）1( )222NN 第二類線性相位第二類線性相位有對稱中心，則是線性相位。有對稱中心，則是線性相位。73、幅度特性函數、幅度特性函數 的特點的特點 )(gH分四種四種情況：偶偶數數為為奇奇長長度度奇奇對對稱稱，偶偶關關于于/)(/)(NnhNnh21奇數，NnNhnh)1()(1） (3)/20( )2 ( )cosNgnHhh nncos()0,2n關于由于由于 偶對稱，因此，偶對稱，因此， 對這些頻率也呈偶對稱。對這些頻率也呈偶對稱。

6、 gH可實現低通、高通、帶通、帶阻濾波器可實現低通、高通、帶通、帶阻濾波器8偶數偶數，NnNhnh)()(12）不能用于高通、帶阻的設計不能用于高通、帶阻的設計)(gH1) 關于 奇對稱奇對稱， 偶對稱偶對稱2 , 0,)時時 20)( gH120( )2 ( )cos ()NgnHh nn 90211)(,)()(NhNnNhnh必必有有中中間間項項奇奇數數，3） 不能用于低通、高通、帶阻不能用于低通、高通、帶阻的設計，只能設計帶通。的設計，只能設計帶通。)(gH1) 關于 呈奇對稱奇對稱2 , 0,2 , 0)2時0)(gH 320( )2sinNgnHh nn10120( )2 ( )s

7、in()NgnHh nn 偶數偶數，NnNhnh)()(14）不能用于低通和帶阻的設計不能用于低通和帶阻的設計)(gH1） 關于 呈奇對稱奇對稱 關于 呈偶對稱偶對稱2 , 0,)時時 2020)( gH11)(.)()()(.)(4503150nnnnnh ,;.,.)(432105010150nnh或或 435050jjjjeeeeH.)(解：解：51NnNhnh，)()(因為所以 線性相位。)(nh例：例：FIR DF的 ，寫出其 ，并判定是否線性相位？寫出相位響應函數 ，群延遲，實函數形式的幅度響應有何特點？能否用作高通濾波器？并畫出線性相位型網絡結構圖？)(nh431505zzzzH

8、.)( )( ).( 2225050jjjjjeeeee)sin)(sin()( 2222je120 | )(gH0220 ,| )()gH 關于關于 呈奇對稱呈奇對稱)() gH1 20 ,222 dd)()( sin)sin()(22gH)(gH特點：特點：0 )(jeH所以不能用作高通所以不能用作高通。線性相位型網絡結構圖，如下線性相位型網絡結構圖，如下：431505zzzzH.)( 134、線性相位、線性相位FIR DF零點分布特點零點分布特點)()()(11zHzzHN)(zH 特點：特點：零點必是互為倒數的共軛對零點必是互為倒數的共軛對既不在實軸上，也不在單位圓上，互為倒數的兩組共

9、軛對。既不在實軸上，也不在單位圓上，互為倒數的兩組共軛對。不在實軸上，但在單位圓上，一組共軛對。不在實軸上，但在單位圓上，一組共軛對。在實軸上，但不在單位圓上，兩個互為倒數的實數。在實軸上，但不在單位圓上，兩個互為倒數的實數。既在實軸上，又在單位圓上，只有兩種可能。既在實軸上，又在單位圓上，只有兩種可能。11zz或或14 例例 一個一個FIR線性相位濾波器的單位脈沖響應是實數的，線性相位濾波器的單位脈沖響應是實數的， 且且n6 時時h(n)=0。 如果如果h(0)=1且系統(tǒng)函數在且系統(tǒng)函數在z=0.5ej/3和和z=3 各各有一個零點，有一個零點，H(z)的表達式是什么？的表達式是什么？解：解

10、：由由線性相位線性相位FIR濾波器零點分布特點濾波器零點分布特點知：知：).().().().()(/11311313131501501501501zezezezezHjjjj )(.(2121421250501zzzz35 . 0jez 是零點是零點，則必是互為倒數的兩組共軛對則必是互為倒數的兩組共軛對。)()(11231131zzzH3z是零點是零點，應是兩個互為倒數的實數應是兩個互為倒數的實數。)()()(.()(,11212131131421250501zzzzzzAzH因因此此由由h(0)=1，必有：，必有：A=1)()()(.()(11212131131421250501zzzzz

11、zzH所所以以，15第一種情況第一種情況 ，偶、奇，四種濾波器，偶、奇，四種濾波器都可都可設計。設計。第二種情況，偶、偶，可設計低、帶通濾波器，第二種情況，偶、偶，可設計低、帶通濾波器，不能不能設計高通和帶阻。設計高通和帶阻。第三種情況，奇、奇，只能設計帶通濾波器，其它濾波器都第三種情況，奇、奇，只能設計帶通濾波器，其它濾波器都不能不能設計。設計。第四種情況，奇、偶，可設計高通、帶通濾波器，第四種情況，奇、偶，可設計高通、帶通濾波器，不能不能設計低通和帶阻。設計低通和帶阻。一般微分器與一般微分器與9090相移器用相移器用3 3、4 4；選頻性濾波器用選頻性濾波器用1 1、2 2。 四種四種FI

12、RFIR數字濾波器的相位特性只取決于數字濾波器的相位特性只取決于h(n)h(n)的對稱性，的對稱性，而與而與h(n)h(n)的值無關。的值無關。 幅度特性取決于幅度特性取決于h(n)h(n)。 設計設計FIRFIR數字濾波器時，在保證數字濾波器時，在保證h(n)h(n)對稱的條件下，只要對稱的條件下，只要完成幅度特性的逼近即可完成幅度特性的逼近即可。16F7.2 利用窗函數法設計利用窗函數法設計FIR濾波器濾波器1.設計思想：設計思想：)( jdeH)()()(nwnhnhd)(nhdIFT加加窗窗構造希望逼近的頻響函數構造希望逼近的頻響函數)( jdeH;()0;jcjdceHe 1;0;c

13、cje)(nhd反變換求出反變換求出 deeHnjjd21)()( jddeHIFTnh12ccjj need sin()()cnn17無限長無限長有限長有限長非因果非因果因果因果 如圖（如圖（a），線性相位、無限長、非因果。），線性相位、無限長、非因果。)(nhd由以上可知：窗函數的形狀以及窗長的確定，很關鍵。由以上可知：窗函數的形狀以及窗長的確定，很關鍵。加窗截斷加窗截斷)()()(nnhnhd 12N 182、加窗處理以及對頻響的影響、加窗處理以及對頻響的影響以線性相位的低通濾波器和矩形窗為例以線性相位的低通濾波器和矩形窗為例。1)時域上：時域上： 理想理想LPF的單位脈沖響應的單位脈沖

14、響應)(nhd)()( jddeHIFTnhsin()()cnn為為其其它它值值nNnnRnwN0101)()( 矩形窗矩形窗)()()()()(nRnhnwnhnhNdd 加窗12N 注：注：要使其線性相位要使其線性相位 必有必有19dWHegdgj)()(212)頻域上：頻域上：1;()( )0;cjjjddgcHeeHe sin(/ 2)()sin(/ 2)jjNW ee ( )jgWe 窗譜窗譜 )(jdeH( )jgeH 時域乘積，頻域卷積時域乘積，頻域卷積1()()*()2jjjdH eHeW e ()1()()2jjdHeW ed 1()()*()2gdggHHW 即，說明:對對

15、 起影響作用的是窗函數的起影響作用的是窗函數的 幅度特性幅度特性 。()gH ()gW deWeHjgjdg)()()(2120 時， 在1值上下波動。Nc2( )gH 3）從幾個特殊頻率點來看卷積過程給）從幾個特殊頻率點來看卷積過程給 造成的起伏現象造成的起伏現象( )gH 0 時， 是a、b兩圖乘積的積分，面積較大，并歸一化到1(0)gHc()0.5(0)gcgHH 時，有一半重疊，且Nc2 時， 主瓣全在通帶內，出現正肩峰。()gW 時， 在零值上下波動。( )gH Nc2Nc2 時， 主瓣全在通帶外，出現負肩峰。()gW 1()( )()2gdggHHWd gW0 dgH cc(a)0

16、 gW N2N2(b) dgH (c)c0 dgH Nc2gW0 dgH Nc2gW(d)(e)( )(0)ggHH 214）加窗處理對理想矩形頻響產生的影響）加窗處理對理想矩形頻響產生的影響 在理想特性不連續(xù)點在理想特性不連續(xù)點 形成過渡帶，其寬度為形成過渡帶，其寬度為 ，近，近 似等于主瓣寬度；似等于主瓣寬度；c N 4 通帶和阻帶形成波紋，其波紋幅度取決于旁瓣的相對幅度，而波紋的多少，通帶和阻帶形成波紋，其波紋幅度取決于旁瓣的相對幅度，而波紋的多少，則取決于旁瓣的多少。則取決于旁瓣的多少。 N 增大，過渡帶變窄。但不改變增大，過渡帶變窄。但不改變窗譜窗譜主瓣和旁瓣的相對比例，主瓣和旁瓣的

17、相對比例， 即不改變肩峰的相對值。所以，不能改變通帶、阻帶衰減。即不改變肩峰的相對值。所以，不能改變通帶、阻帶衰減。 選擇其它窗函數選擇其它窗函數( )(0)ggHH 22改變窗函數的形狀，可改善濾波器的特性，窗函數有改變窗函數的形狀，可改善濾波器的特性，窗函數有許多種，但要滿足以下兩點要求：許多種，但要滿足以下兩點要求：窗譜主瓣寬度要窄，以獲得較陡的過渡帶；窗譜主瓣寬度要窄，以獲得較陡的過渡帶；相對于主瓣幅度，旁瓣要盡可能小，使能量盡量集中在相對于主瓣幅度，旁瓣要盡可能小，使能量盡量集中在主瓣中，這樣就可以減小肩峰和余振，以提高阻帶衰減和主瓣中，這樣就可以減小肩峰和余振，以提高阻帶衰減和通帶

18、平穩(wěn)性。通帶平穩(wěn)性。但實際上這兩點不能兼得，一般總是通過增加主瓣寬但實際上這兩點不能兼得，一般總是通過增加主瓣寬度來換取對旁瓣的抑制。度來換取對旁瓣的抑制。23矩形窗的四種波形矩形窗的四種波形矩形窗的時域波形矩形窗的時域波形矩形窗的幅度譜矩形窗的幅度譜（衰減曲線）（衰減曲線）用矩形窗設計得到的用矩形窗設計得到的FIR DF 的的h(n)波形波形用矩形窗設計得到的用矩形窗設計得到的FIR DF 的幅頻特性的幅頻特性（衰減曲線）（衰減曲線）3、各種窗函數對、各種窗函數對DF性能的影響性能的影響24N=21N=63N=31矩形窗的幅度譜（衰減曲線）矩形窗的幅度譜（衰減曲線）主瓣寬度與主瓣寬度與N N

19、 成反比，即濾波器過渡帶寬度與成反比，即濾波器過渡帶寬度與N N 成反比，成反比，但是旁瓣峰值并不隨但是旁瓣峰值并不隨N N 增大而變化。增大而變化。25三角窗的四種波形三角窗的四種波形26漢寧窗的四種波形漢寧窗的四種波形27哈明窗的四種波形哈明窗的四種波形28布萊克曼窗的四種波形布萊克曼窗的四種波形2920k02I111( )( )I ( )NnNw nRn是調整參數，可自由選擇凱塞窗凱塞窗前面幾種窗函數稱為固定窗函數，阻帶最小衰減是固前面幾種窗函數稱為固定窗函數，阻帶最小衰減是固定的。而凱塞窗是一種可調整的窗函數，是最有用且最優(yōu)的窗定的。而凱塞窗是一種可調整的窗函數，是最有用且最優(yōu)的窗函數

20、之一。凱塞窗則可自由選擇主瓣寬度和旁瓣衰減。對給定函數之一。凱塞窗則可自由選擇主瓣寬度和旁瓣衰減。對給定的指標，凱塞窗函數可以使濾波器階數最小。的指標，凱塞窗函數可以使濾波器階數最小。s30窗函數類型旁瓣峰值n（dB）過渡帶寬度DB阻帶最小衰減s（dB）近似值 精確值矩形窗134/N1.8/N21三角窗258/N6.1/N25漢寧窗318/N6.2/N44哈明窗418/N6.6/N53布萊克曼窗5712/N11/N74凱塞窗( =7.865)5710/N80六種窗函數基本參數六種窗函數基本參數根據該表來選擇窗函數，并確定窗長根據該表來選擇窗函數，并確定窗長31v根據阻帶衰減，選擇合適的窗函數，

21、由過渡帶寬估計根據阻帶衰減，選擇合適的窗函數，由過渡帶寬估計窗口長度窗口長度N N。4、設計步驟、設計步驟v 由給定的技術指標由給定的技術指標nnwnhnhd)()()()( )IFTjddHeh n )(jdeH理想頻響理想頻響構造構造v 加窗得到設計結果加窗得到設計結果v 計算計算( )dh n近似為過渡帶中心頻率近似為過渡帶中心頻率c ()/2cps32,|()0,|djcjceHe5、設計舉例、設計舉例阻帶截止頻率阻帶截止頻率 ，阻帶衰減，阻帶衰減 。 通帶截止頻率通帶截止頻率 ，通帶允許波動，通帶允許波動 ；2p 1pdB 例例 根據下列技術指標，設計一個根據下列技術指標，設計一個F

22、IR高通濾波器。高通濾波器。4s 40sdB 1）選擇窗函數）選擇窗函數因為阻帶最小衰減因為阻帶最小衰減 ，可選擇漢寧窗、哈明窗。這里選擇漢寧窗。，可選擇漢寧窗、哈明窗。這里選擇漢寧窗。40sdB 6.2 /BND6.26.26.2/24.8/4psNBD高通，高通，N為奇數，為奇數， N=252) 理想高通濾波器理想高通濾波器(1)/212,()/23 /8cpsN333）確定理想濾波器的單位脈沖響應）確定理想濾波器的單位脈沖響應( )dhn1( )()2jjj ndddh nIFT HeHeed3sin(12)/( )(12)8(12)dnh nnn全通濾波器全通濾波器低通濾波器低通濾波器

23、4)加窗加窗25sin(12)/( )(12)0.50.5cos( )(312)812dnnh nnRnn( )( ) ( )dh nh n w n34實際設計時一般用實際設計時一般用MATLAB工具箱函數工具箱函數wp=pi/2;ws=pi/4;DB=wp-ws; %計算過渡帶寬度N0=ceil(6.2*pi/DB); %根據表7.2.2漢寧窗計算所需h(n)長度N0N=N0+mod(N0+1,2); %確保h(n)長度N是奇數wc=(wp+ws)/2/pi; %計算理想高通濾波器通帶截止頻率(關于歸一化）hn=fir1(N-1,wc,high,hanning(N); %調用fir1計算高通

24、FIRDFh(n)%以下是繪圖部分M=1024;Hk=fft(hn,M);n=0:N-1;subplot(2,1,1);stem(n,hn,.);xlabel(n);ylabel(h(n);k=1:M/2;w=2*(0:M/2-1)/M;subplot(2,1,2);plot(w,20*log10(abs(Hk(k);axis(0,1,-80,5);xlabel(/);ylabel(20lg|Hg()|);grid on35F7.3 利用頻率采樣法設計利用頻率采樣法設計FIR濾波器濾波器1、基本思想：、基本思想： jdeH kHNd點，得等間隔采樣到在20 1102NkeHkHkNjdd,.,

25、 進行進行IDFT 1101210NnekHNnhknNjNkd,., 窗函數法從窗函數法從時域時域出發(fā)，頻率采樣法從出發(fā)，頻率采樣法從頻域頻域出發(fā)出發(fā)。 kH實際濾波器的頻響采樣值實際濾波器的頻響采樣值362、約束條件：、約束條件：對第一種類型：對第一種類型： 2ggHH kNHkHgg 1101NkkNNk,., 對低通，公式如下：對低通，公式如下： cggkkkNHkH,.,101 110ccgkNkkkH,.,cckN 2 2Nkcc要使得要使得 線性相位，線性相位， 的設置必須滿足一定的設置原則。的設置必須滿足一定的設置原則。)(kH)(nh 21N)(373、逼近誤差、逼近誤差從時

26、域：從時域： jddeHIFTnh nRrNnhnhNrd且且無限長無限長N越大，設計出的濾波器越逼近待設計的理想濾波器。越大，設計出的濾波器越逼近待設計的理想濾波器。 kHIDFTnh點點38從頻域從頻域：（用例子說明）：（用例子說明）用頻率采樣法設計第一類線性相位低通用頻率采樣法設計第一類線性相位低通FIRDF。，。，頻率采樣點數分別取頻率采樣點數分別取N=15和和N75，繪制及其頻響，觀察逼，繪制及其頻響，觀察逼近誤差的特點。近誤差的特點。3c逼近誤差有如下特點：逼近誤差有如下特點：在采樣點處逼近誤差為零。在采樣點處逼近誤差為零。逼近誤差與的形狀有關，平逼近誤差與的形狀有關，平坦的區(qū)域誤

27、差小，陡峭的區(qū)域誤差大。坦的區(qū)域誤差小，陡峭的區(qū)域誤差大。)(dgH在的階躍邊緣兩側附近誤差在的階躍邊緣兩側附近誤差最大，形成過渡帶。最大，形成過渡帶。)(dgHN越大，通帶和阻帶波紋變化越快，越大，通帶和阻帶波紋變化越快，平坦區(qū)域的誤差越小，且過渡帶越窄。平坦區(qū)域的誤差越小，且過渡帶越窄。39、降低逼近誤差的措施、降低逼近誤差的措施設置適當的過渡帶，或加入過渡帶采樣點設置適當的過渡帶，或加入過渡帶采樣點采用優(yōu)化設計方法，以便根據設計指標選擇優(yōu)化參數采用優(yōu)化設計方法，以便根據設計指標選擇優(yōu)化參數（過渡帶采樣點數（過渡帶采樣點數m 和和h(n)的長度的長度N）進行優(yōu)化設計。）進行優(yōu)化設計。經驗數

28、據m123as4454dB6575dB8595dB選擇合適的濾波器長度選擇合適的濾波器長度N,以滿足過渡帶要求。以滿足過渡帶要求。N必須滿足估算公式必須滿足估算公式：BmND2) 1(405、頻率采樣法設計步驟、頻率采樣法設計步驟根據阻帶最小衰減，選擇過渡帶采樣點的個數根據阻帶最小衰減，選擇過渡帶采樣點的個數ms確定過渡帶寬并估算濾波器的長度確定過渡帶寬并估算濾波器的長度N構造一個希望逼近的頻響函數，滿足所要求的對稱性構造一個希望逼近的頻響函數，滿足所要求的對稱性)(dgH頻域采樣，得到的值，并加入過渡帶采樣。過渡帶采樣值可頻域采樣，得到的值，并加入過渡帶采樣。過渡帶采樣值可以設置為經驗值，或

29、用累試法確定，也可以用優(yōu)化算法估算以設置為經驗值，或用累試法確定，也可以用優(yōu)化算法估算。)(kHg對進行對進行N點點IDFT，得到單位脈沖響應，得到單位脈沖響應 。)(kHg)(nh檢驗設計結果。如果阻帶衰減未達到指標要求，則要改變過渡帶采樣值，檢驗設計結果。如果阻帶衰減未達到指標要求，則要改變過渡帶采樣值，直到滿足指標要求為止。直到滿足指標要求為止。41例：用頻率采樣法設計第一類線性相位低通FIR DF，要求，大于40dB，過渡帶寬度。3c16DBsT = 0.38Rp =0.4767Rs = -43.4411T =0.5Rp =0.2788Rs = -29.6896T =0.6Rp =0.

30、1143Rs = -25.0690說明，過渡帶采樣點數給定時，過渡帶采樣值的不同，說明，過渡帶采樣點數給定時，過渡帶采樣值的不同，逼近誤差不同。所以，對過渡帶采樣值進行優(yōu)化設計才是最逼近誤差不同。所以，對過渡帶采樣值進行優(yōu)化設計才是最有效的方法。有效的方法。42窗函數法與頻率采樣法的比較：窗函數法與頻率采樣法的比較：窗函數法窗函數法優(yōu)點：優(yōu)點：簡單，有閉合的公式可用，性能及參數簡單，有閉合的公式可用，性能及參數都有表格資料可查，程序簡單實用。都有表格資料可查，程序簡單實用。缺點：缺點： 較復雜時，較復雜時， 不易由不易由IFT求得；求得；邊界頻率由于加窗也不易控制。邊界頻率由于加窗也不易控制。

31、 jdeH nhd43頻率采樣設計法優(yōu)點：頻率采樣設計法優(yōu)點： 直接從頻域進行設計，物理概念清楚，直觀方便；直接從頻域進行設計，物理概念清楚，直觀方便； 適合于窄帶濾波器設計，頻率響應只有少數幾個非零值。適合于窄帶濾波器設計，頻率響應只有少數幾個非零值。典型應用：用一串窄帶濾波器組成多卜勒雷達接收機，覆蓋不典型應用：用一串窄帶濾波器組成多卜勒雷達接收機，覆蓋不同的頻段，多卜勒頻偏可反映被測目標的運動速度；同的頻段，多卜勒頻偏可反映被測目標的運動速度；缺點：截止頻率難以控制。缺點：截止頻率難以控制。因頻率取樣點都局限在因頻率取樣點都局限在2/N2/N的整數倍點上，所以在指定的整數倍點上，所以在指

32、定通帶和阻帶截止頻率時，這種方法受到限制，比較死板通帶和阻帶截止頻率時，這種方法受到限制，比較死板. . 充分加大充分加大N N，可以接近任何給定的頻率，但計算量和復雜，可以接近任何給定的頻率，但計算量和復雜性增加。性增加。44F7.4 利用切比雪夫等波紋逼近法設計利用切比雪夫等波紋逼近法設計FIR DF優(yōu)點：優(yōu)點：等波紋最佳逼近法是一種優(yōu)化設計法，它克服了窗等波紋最佳逼近法是一種優(yōu)化設計法，它克服了窗函數法和頻率采樣法的缺點，使最大逼近誤差最小，即函數法和頻率采樣法的缺點，使最大逼近誤差最小，即通帶最大衰減最小，阻帶最小衰減最大，并在整個逼近通帶最大衰減最小，阻帶最小衰減最大，并在整個逼近頻

33、段上均勻分布；指標相同時，濾波器的階數最低。頻段上均勻分布；指標相同時，濾波器的階數最低。45等波紋最佳逼近法的數學證明復雜，已超出本科生的數學等波紋最佳逼近法的數學證明復雜，已超出本科生的數學基礎，因此略去復雜的數學推導，只介紹基礎，因此略去復雜的數學推導，只介紹基本思想基本思想和和MATLAB的的FIR DF的相關的相關設計函數設計函數remez和和remezord 。)()()()(gdHHWE加權誤差函數加權誤差函數、基本思想：、基本思想：為誤差加權函數，用來控制不同頻段的逼為誤差加權函數，用來控制不同頻段的逼近精度，在通帶和阻帶以的最大值最小化為近精度，在通帶和阻帶以的最大值最小化為

34、準則，采用準則，采用Remez算法求解濾波器系數。算法求解濾波器系數。)(W)(nh| )(|E最大誤差最小化準則最大誤差最小化準則46等波紋逼近法設計等波紋逼近法設計FIR DF：需要需要5個參數：個參數：21,spM1 NM通帶截止頻率,p阻帶截止頻率,s1通帶波紋峰值2阻帶波紋峰值設計過程：設計過程：根據給定的逼近指標估算濾波器的根據給定的逼近指標估算濾波器的階數階數N和誤差加權函數和誤差加權函數 。)(W采用采用remez算法得到濾波器的算法得到濾波器的)(nh設計函數設計函數remezord和和remez，查，查help。47F 7.5 IIR和和FIR數字濾波器的比較數字濾波器的比

35、較 首先，從性能上說，IIR濾波器系統(tǒng)函數的極點可以位于單位圓內的任何地方，因此可用較低的階數獲得好的選擇性較低的階數獲得好的選擇性，所用存儲單元少，運算量小，經濟高效。但是這個高效率是以相位的非線性非線性為代價的。選擇性越好，非線性越嚴重。相反，FIR濾波器可以得到嚴格的線性相位。但只能用較高的階數達到高的選擇性；對同樣的幅頻特性指標，對同樣的幅頻特性指標， FIR濾波器所要求的階數濾波器所要求的階數比比IIR濾波器高濾波器高510倍，倍，成本較高，運算量大，信號延時也較大。相同的選擇性和相同的相位線性要求來說，IIR濾波器就必須加全通網絡來進行相位校正，同樣要增加濾波器的節(jié)數和復雜性。如果相位要求嚴格一點，那么采用FIR濾波器不僅在性能上而且在經濟上都將優(yōu)于IIR。 48 從結構上看，IIR必須采用遞歸型結構遞歸型結構，極點位置必須在單位圓內; 否則, 系統(tǒng)將不穩(wěn)定。相反，FIR濾波器主要采用非遞歸非遞歸結構結構，不論在理論上還是在實際的有限精度運算中都不存在穩(wěn)不存在穩(wěn)定性問題定性問題，運算