現(xiàn)代測量學第四章

1、現(xiàn)代測量學滁州學院國土信息工程系滁州學院國土信息工程系國土信息工程系學習目標掌握鋼尺一般測量與直線定線的方法理解直線定向第四章第四章 距離測量距離測量國土信息工程系4.1 4.1 鋼尺量距鋼尺量距4.2 4.2 視距測量視距測量4.3 4.3 電磁波測距電磁波測距4.4 4.4 直線定向直線定向國土信息工程系一般介紹一般介紹在工程測量中使用三種距離：在工程測量中使用三種距離：斜距（slope distance）水平距離（horizontal distance）垂直距離或高差（vertical distance, height difference)高差hAB平距 D=Lcosa過A點的水平面過

2、B點的水平面垂距v斜距 La國土信息工程系三種距離測量方法三種距離測量方法鋼尺量距鋼尺量距視距法測距視距法測距鋼尺量距（Steel taping），精度 1/2000 1/25000視距法測距（Stadia tacheometry），精度 1/200 1/300電磁波測距（Electromagnetic distance measurement, EDM) ，高精度國土信息工程系反光鏡Reflecting Prism (Reflector)ABDistance ?電磁波測距電磁波測距國土信息工程系全站儀測距全站儀測距國土信息工程系4.1.1 4.1.1 量距工具量距工具4.1 4.1 鋼尺量距

3、鋼尺量距鋼尺分為普通普通鋼鋼卷卷帶帶尺尺和因瓦因瓦線線尺尺兩種。普通鋼卷帶尺，尺寬1015mm，長度有20m、30m和50m數(shù)種，卷放在圓形盒或金屬架上，鋼尺的分劃有幾種，有以厘米為基本分劃的，適用于一般量距；有的則在尺端第一分米內(nèi)刻有毫米分劃；也有將整尺都刻出毫米分劃的；后兩種適用于精密量距。較精密的鋼尺，制造時有規(guī)定的溫度及拉力，如在尺端刻有“30m、20、100N”字樣。它表示在檢定該鋼尺時的溫度為20攝氏度，拉力為100牛頓，30m為鋼尺刻線的最大注記值，通常稱之為名名義長義長度度國土信息工程系4.1 4.1 鋼尺量距鋼尺量距輔助工具： 測釬、花桿、垂球、彈簧秤和溫度計測釬、花桿、垂球

4、、彈簧秤和溫度計。國土信息工程系鋼尺使用應注意幾點鋼尺使用應注意幾點野外測量（野外測量（FieldworkFieldwork）開始之前，應查看并弄清）開始之前，應查看并弄清鋼尺的零點處、刻度及標注（鋼尺的零點處、刻度及標注（GraduationsGraduations）所有鋼尺具有名義長度（所有鋼尺具有名義長度（Nominal lengthNominal length）精密量距要求鋼尺必須具有經(jīng)檢定所得到的精密量距要求鋼尺必須具有經(jīng)檢定所得到的尺長方尺長方程程（Tape standardisation Tape standardisation formulaformula）每隔一段時間，應作尺

5、長檢定，以得到新的尺長方每隔一段時間，應作尺長檢定，以得到新的尺長方程程4.1 4.1 鋼尺量距鋼尺量距國土信息工程系丈量方法丈量方法（Measurement MethodologyMeasurement Methodology）l從精度要求來看低精度丈量 （無須嚴格的距離改正） 高精度丈量 （基于尺長方程，需要進行尺長、溫度、傾斜等多項改正）l從距離長短來看直接丈量 （Direct measurement），被量距離 = 鋼尺長度，需要使用肉眼或經(jīng)緯儀（Theodolite）來定線（Alignment）4.1 4.1 鋼尺量距鋼尺量距國土信息工程系4.1 4.1 鋼尺量距鋼尺量距 水平距離測

6、量時，當?shù)孛嫔蟽牲c間的距離水平距離測量時，當?shù)孛嫔蟽牲c間的距離超過一整尺長時，或地勢起伏較大，一尺段無超過一整尺長時，或地勢起伏較大，一尺段無法完成丈量工作時，需要在兩點的連線上標定法完成丈量工作時，需要在兩點的連線上標定出若干個點，這項工作稱為出若干個點，這項工作稱為直線定線直線定線。目估定線目估定線經(jīng)緯儀定線經(jīng)緯儀定線 按精度要求的不同，直線定線分為：按精度要求的不同，直線定線分為：4.1.2 4.1.2 直直線線定定線線國土信息工程系 1. 兩點間定線兩點間定線2. 兩點間互不通視定線兩點間互不通視定線目估定線目估定線：4.1 4.1 鋼尺量距鋼尺量距國土信息工程系4.1 4.1 鋼尺量

7、距鋼尺量距經(jīng)緯儀定線方法：AABB12345國土信息工程系 1平坦地面上的量距方法平坦地面上的量距方法qnlDAB式中式中 n整尺段數(shù)；整尺段數(shù)； l鋼尺長度鋼尺長度（m）；）； q不足一整尺的余長不足一整尺的余長（m）。）。4.1 4.1 鋼尺量距鋼尺量距4.1.3 4.1.3 距離丈量距離丈量國土信息工程系)(21返往平均DDD 鋼尺量距時，一般還應由鋼尺量距時，一般還應由B點量至點量至A點進行返測點進行返測, ,返測時應重新進行定線返測時應重新進行定線。 取往、返測距離的平均值作為直線AB最終的水平距離。式中 D平均平均往、返測距離的平均值（m）；）； D往往往測的距離（m）；）； D返

8、返返測的距離（m）。）。4.1 4.1 鋼尺量距鋼尺量距國土信息工程系往返平均平均往返DDDDDDK1 量距精度通常用相對誤差量距精度通常用相對誤差K來衡量，相對誤差來衡量，相對誤差K應化應化為分子為為分子為的分數(shù)形式。的分數(shù)形式。 相對誤差分母愈大相對誤差分母愈大, ,則則K值愈小，精度愈高；反之，精值愈小，精度愈高；反之，精度愈低。度愈低。 在平坦地區(qū)，鋼尺量距一般方法的相對誤差一般不在平坦地區(qū)，鋼尺量距一般方法的相對誤差一般不應大于應大于1/3 000；在量距較困難的地區(qū)，其相對誤差也；在量距較困難的地區(qū)，其相對誤差也不應大于不應大于1/1 000。4.1 4.1 鋼尺量距鋼尺量距國土信

9、息工程系例5-1 用30m長的鋼尺往返丈量A、B兩點間的水平距離，丈量結(jié)果分別為：往測4個整尺段，余長為19.98m；返測4個整尺段，余長為20.02m。計算A、B兩點間的水平距離DAB及其相對誤差K。m98.129m98. 9m304 qnlDABm02.130m02.10m304 qnlDBAm00.130m)02.130m98.129(21)(21av BAABDDD3250100.13004. 0m00.130m02.130m98.129avDDDKBAAB解：解：4.1 4.1 鋼尺量距鋼尺量距國土信息工程系2傾斜地面上的量距方法 （1）平量法ABDl1l2l3l4ABDl1l2l3

10、l44.1 4.1 鋼尺量距鋼尺量距國土信息工程系cosABABLD22ABABABhLD（2）斜量法 ABLDh4.1 4.1 鋼尺量距鋼尺量距國土信息工程系 1尺長誤差尺長誤差 - -儀器誤差儀器誤差 新購置的鋼尺必須經(jīng)過檢定，以便進行尺長改正。新購置的鋼尺必須經(jīng)過檢定，以便進行尺長改正。 2定線誤差定線誤差-觀測誤差觀測誤差 當待測距離較長或精度要求較高時，應用經(jīng)緯儀當待測距離較長或精度要求較高時，應用經(jīng)緯儀定線。定線。 3拉力誤差拉力誤差-觀測誤差觀測誤差 精密量距時，必須使用彈簧秤。精密量距時，必須使用彈簧秤。4.1.4 4.1.4 鋼鋼尺量距尺量距誤誤差及注意事差及注意事項項4.1

11、 4.1 鋼尺量距鋼尺量距國土信息工程系 5.鋼尺不水平的誤差鋼尺不水平的誤差-觀測誤差觀測誤差 用平量法丈量時，鋼尺不水平，會使所量距離增用平量法丈量時，鋼尺不水平，會使所量距離增大。因此，用平量法丈量時應盡可能使鋼尺水平。大。因此，用平量法丈量時應盡可能使鋼尺水平。 精密量距時，測出尺段兩端點的高差，進行傾斜精密量距時，測出尺段兩端點的高差，進行傾斜改正，可消除鋼尺不水平的影響。改正，可消除鋼尺不水平的影響。 4鋼尺垂曲誤差鋼尺垂曲誤差-觀測誤差觀測誤差 垂曲誤差會使量得的長度大于實際長度，故在鋼垂曲誤差會使量得的長度大于實際長度，故在鋼尺檢定時，亦可按懸空情況檢定，得出相應的尺長方尺檢定

12、時，亦可按懸空情況檢定，得出相應的尺長方程式。程式。4.1 4.1 鋼尺量距鋼尺量距國土信息工程系 6丈量誤差丈量誤差- -觀測誤差觀測誤差 在量距時應盡量認真操作，以減小丈量誤差。在量距時應盡量認真操作，以減小丈量誤差。 7溫度改正溫度改正-外界影響外界影響 精度要求較高的丈量，應進行溫度改正，并盡可精度要求較高的丈量，應進行溫度改正，并盡可能用點溫計測定尺溫，或盡可能在陰天進行，以減小能用點溫計測定尺溫，或盡可能在陰天進行，以減小空氣溫度與鋼尺溫度的差值?？諝鉁囟扰c鋼尺溫度的差值。4.1 4.1 鋼尺量距鋼尺量距國土信息工程系1. 1. 視視距距測測量：量： 根據(jù)幾何光根據(jù)幾何光學學原理原

13、理簡簡捷捷測測定定兩兩點點間間距離的方法距離的方法。2. 2. 精密精密視視距距測測量：量：使用使用專門視專門視距距儀進儀進行的行的視視距距測測量，精度量，精度達達1/20001/2000以上。以上。3. 3. 普通普通視視距距測測量：量： 使用水準使用水準儀儀、經(jīng)緯儀進經(jīng)緯儀進行的行的視視距距測測量，精度量，精度為為1 1/200/2001/3001/300。4.2 4.2 視距測量視距測量國土信息工程系4.2 4.2 視距測量視距測量二、視距測量原理 視視距距測測量：量：視視距裝置距裝置與視與視距尺，一次照準目距尺，一次照準目標標可可同同時測時測定地面上定地面上兩兩點點間間的水平距離和高差

14、的方法。的水平距離和高差的方法。 精度：精度：一般一般 1/2001/3001/2001/300 最高最高 1/20001/2000 用途：用途：碎部碎部測測量或量或較較低低級級的控制的控制測測量的水平距離量的水平距離和高程的和高程的測測定。定。nm視 距視 距絲絲十字絲十字絲視距尺是有刻劃的尺子，和水準尺基本相同。國土信息工程系1、水平視線、水平視線nD100水平距離計算公式為：水平距離計算公式為：高差計算公式為：高差計算公式為：vihn尺間隔，上、下絲讀數(shù)之差，尺間隔，上、下絲讀數(shù)之差，m；i儀器高，儀器高，m；v十字絲中絲在視距尺（或十字絲中絲在視距尺（或水準尺）上的讀數(shù)，水準尺）上的讀

15、數(shù)，m； 4.2 4.2 視距測量視距測量11121314nmn國土信息工程系2 2視線傾斜時的水平距離和高差公式A AB BE EMMN NMMN N l ll l LKlD Dh hh h i ii iv v中中和和在在ENNEMM 43 很小，很小，由于由于 90ENNEMMNNEMME NEEMNM cosMEEM cosENNE coscosENME cosMN cosll cosKllKL 2coscosKlLD A A、B B兩點間的高差h h為：vihh 式中 h h 高差主值（也稱初算高差）。 sinLh sincosKl 2sin21Kl vihh viKl 2sin21H

16、 HA AH HB BABABhHH *國土信息工程系2、傾斜視線、傾斜視線水平距離計算公式為：水平距離計算公式為：高差計算公式為：高差計算公式為：viklh2sin212cosKlD豎直角。顯然，當視線水平時，豎直角為零。豎直角。顯然，當視線水平時，豎直角為零。 K視距乘常數(shù)，其值一般為視距乘常數(shù)，其值一般為100；其余符號同前。；其余符號同前。4.2 4.2 視距測量視距測量國土信息工程系三、視距測量的施測與計算1視距測量的施測 （1 1）在A A點安置經(jīng)緯儀，量取儀器高，在B B點豎立視距尺。* （2 2）盤左（或盤右）位置，轉(zhuǎn)動照準部瞄準B B點視距尺，分別讀取上、下、中三絲讀數(shù)，并算

17、出尺間隔l l。* （3 3）轉(zhuǎn)動豎盤指標水準管微動螺旋，使豎盤指標水準管氣泡居中，讀取豎盤讀數(shù)，并計算垂直角。*國土信息工程系測站：測站： 測站高程：測站高程： 儀器高：儀器高： 儀器：儀器：測測點點下絲讀數(shù)下絲讀數(shù)上絲讀數(shù)上絲讀數(shù) 中絲中絲讀數(shù)讀數(shù)v v/ / m m 豎盤豎盤讀數(shù)讀數(shù)L L 垂直角垂直角 水平水平距離距離D D/ / m m 除算除算高差高差h h/ / m m 高差高差h h/ / m m 高程高程H H/ / m m 備備注注 尺間隔尺間隔l lm m 視距測量記錄與計算手簿 *A A+45.37m+45.37m1.45m1.45mDJDJ6 61 12.2372.2

18、370.6630.6631.451.451.5741.57487 41 1287 41 12+2 18 48+2 18 48157.14157.14+6.35+6.35+6.35+6.35 +51.72+51.72盤盤左左位位置置2 22.4452.4451.5551.5552.002.000.8900.89095 17 3695 17 36-5 17 36-5 17 3688.2488.24-8.18-8.18-8.73-8.73 +36.64+36.64*國土信息工程系四、視距測量的誤差來源及消減方法 1 1用視距絲讀取尺間隔的誤差 讀取視距尺間隔的誤差是視距測量誤差的主要來源，因為視距尺

19、間隔乘以常數(shù)，其誤差也隨之擴大100100倍。 讀數(shù)時注意消除視差，認真讀取視距尺間隔。 2 2垂直角測定誤差 從視距測量原理可知，垂直角誤差對于水平距離影響不顯著，而對高差影響較大，故用視距測量方法測定高差時應注意準確測定垂直角。國土信息工程系 3 3標尺傾斜誤差 標尺立不直，前后傾斜時將給視距測量帶來較大誤差，其影響隨著尺子傾斜度和地面坡度的增加而增加。 標尺必須嚴格鉛直（尺上應有水準器），特別是在山區(qū)作業(yè)時。 4 4外界條件的影響 （1 1）大氣垂直折光影響。 （2 2）空氣對流使成像不穩(wěn)定產(chǎn)生的影響。國土信息工程系 光電測距是以光波作為載波，通過測定光電波在光電測距是以光波作為載波，通

20、過測定光電波在測線兩端點間往返傳播的時間來測量距離。測線兩端點間往返傳播的時間來測量距離。 與傳統(tǒng)的鋼尺量距相比，具有測程遠、精度高、與傳統(tǒng)的鋼尺量距相比，具有測程遠、精度高、作業(yè)速度快和受地形限制少等特點。作業(yè)速度快和受地形限制少等特點。 光電測距儀按其測程可分為短程光電測距儀（光電測距儀按其測程可分為短程光電測距儀（2km以內(nèi)）、中程光電測距儀（以內(nèi)）、中程光電測距儀（315km）和遠程光電測）和遠程光電測距儀（大于距儀（大于15km）。）。 按其采用的光源可分為激光測距儀和紅外測距儀按其采用的光源可分為激光測距儀和紅外測距儀等。等。4.3 4.3 電磁波測距電磁波測距國土信息工程系ABD

21、一、光電測距原理一、光電測距原理 可在可在A點安置能發(fā)射和接收光波的光電測距儀，在點安置能發(fā)射和接收光波的光電測距儀，在B點設置反射棱鏡。點設置反射棱鏡。 光電測距儀發(fā)出的光束經(jīng)棱鏡反射后，又返回到光電測距儀發(fā)出的光束經(jīng)棱鏡反射后，又返回到測距儀。測距儀。 通過測定光波在通過測定光波在AB之間傳播的時間之間傳播的時間t，根據(jù)光，根據(jù)光波在大氣中的傳播速度波在大氣中的傳播速度c，按下式計算距離，按下式計算距離D：ctD214.3 4.3 電磁波測距電磁波測距國土信息工程系二、光電測距儀操作與使用二、光電測距儀操作與使用 （1）安置儀器）安置儀器 先在測站上安置好經(jīng)緯儀，對中、整平后，將測先在測站

22、上安置好經(jīng)緯儀，對中、整平后，將測距儀主機安裝在經(jīng)緯儀支架上，用連接器固定螺絲鎖距儀主機安裝在經(jīng)緯儀支架上，用連接器固定螺絲鎖緊，將電池插入主機底部、扣緊。緊，將電池插入主機底部、扣緊。 在目標點安置反射棱鏡，對中、整平，并使鏡面在目標點安置反射棱鏡，對中、整平，并使鏡面朝向主機。朝向主機。4.3 4.3 電磁波測距電磁波測距國土信息工程系（2）觀測垂直角、氣溫和氣壓）觀測垂直角、氣溫和氣壓 用經(jīng)緯儀十字橫絲照準覘板中心，測出垂直角用經(jīng)緯儀十字橫絲照準覘板中心，測出垂直角。 同時，觀測和記錄溫度和氣壓計上的讀數(shù)。同時，觀測和記錄溫度和氣壓計上的讀數(shù)。 觀測垂直角、氣溫和氣壓，目的是對測距儀測量

23、出觀測垂直角、氣溫和氣壓，目的是對測距儀測量出的斜距進行傾斜改正、溫度改正和氣壓改正，以得到的斜距進行傾斜改正、溫度改正和氣壓改正，以得到正確的水平距離。正確的水平距離。 4.3 4.3 電磁波測距電磁波測距國土信息工程系（3）測距準備）測距準備 按電源開關(guān)鍵按電源開關(guān)鍵“PWR”開機，主機自檢并顯示原設開機，主機自檢并顯示原設定的溫度、氣壓和棱鏡常數(shù)值，自檢通過后將顯示定的溫度、氣壓和棱鏡常數(shù)值，自檢通過后將顯示“good”。 若修正原設定值，可按若修正原設定值，可按“TPC”鍵后輸入溫度、氣壓鍵后輸入溫度、氣壓值或棱鏡常數(shù)（一般通過值或棱鏡常數(shù)（一般通過“ENT”鍵和數(shù)字鍵逐個輸鍵和數(shù)字鍵

24、逐個輸入）。入）。 一般情況下，只要使用同一類的反光鏡，棱鏡常一般情況下，只要使用同一類的反光鏡，棱鏡常數(shù)不變，而溫度、氣壓每次觀測均可能不同，需要重數(shù)不變，而溫度、氣壓每次觀測均可能不同，需要重新設定。新設定。4.3 4.3 電磁波測距電磁波測距國土信息工程系（4）距離測量）距離測量 調(diào)節(jié)主機照準軸水平調(diào)整手輪（或經(jīng)緯儀水平微調(diào)節(jié)主機照準軸水平調(diào)整手輪（或經(jīng)緯儀水平微動螺旋）和主機俯仰微動螺旋，使測距儀望遠鏡精確動螺旋）和主機俯仰微動螺旋，使測距儀望遠鏡精確瞄準棱鏡中心。瞄準棱鏡中心。 在顯示在顯示“good”狀態(tài)下，精確瞄準也可根據(jù)蜂鳴器聲狀態(tài)下，精確瞄準也可根據(jù)蜂鳴器聲音來判斷，信號越強

25、聲音越大，上下左右微動測距儀，音來判斷，信號越強聲音越大，上下左右微動測距儀，使蜂鳴器的聲音最大，便完成了精確瞄準，出現(xiàn)使蜂鳴器的聲音最大，便完成了精確瞄準，出現(xiàn)“*”。 精確瞄準后，按精確瞄準后，按“MSR”鍵，主機將測定并顯示經(jīng)鍵，主機將測定并顯示經(jīng)溫度、氣壓和棱鏡常數(shù)改正后的斜距。溫度、氣壓和棱鏡常數(shù)改正后的斜距。 斜距到平距的改算，一般在現(xiàn)場用測距儀進行，方斜距到平距的改算，一般在現(xiàn)場用測距儀進行，方法是：在測距儀上進行切換法是：在測距儀上進行切換。4.3 4.3 電磁波測距電磁波測距國土信息工程系三、光電測距的注意事項三、光電測距的注意事項 （1）氣象條件對光電測距影響較大，微風的陰

26、天是）氣象條件對光電測距影響較大，微風的陰天是觀測的良好時機。觀測的良好時機。 （2）測線應盡量離開地面障礙物）測線應盡量離開地面障礙物1.3m1.3m以上，避免通以上，避免通過發(fā)熱體和較寬水面的上空。過發(fā)熱體和較寬水面的上空。 （3）測線應避開強電磁場干擾的地方，例如測線不）測線應避開強電磁場干擾的地方，例如測線不宜接近變壓器、高壓線等。宜接近變壓器、高壓線等。 （4）鏡站的后面不應有反光鏡和其他強光源等背景）鏡站的后面不應有反光鏡和其他強光源等背景的干擾。的干擾。4.3 4.3 電磁波測距電磁波測距國土信息工程系 確定地面上兩點之間的相對位置，僅知道兩點之間的水平距離是不夠的，還必須確定此

27、直線與標準方向之間的水平夾角。一、直線定向一、直線定向復習直線定線的概念4.4 4.4 直線定向直線定向直直線線定向定向：確定直：確定直線線的方向的方向稱為稱為直直線線定向。定向。確定直確定直線與標線與標準方向之準方向之間間水平水平夾夾角的工作。角的工作。國土信息工程系l包含地球南北極的平面與地球表面的交線稱為真子午線。l過地面某點的真子午線的切線方向，稱為該點的真子午線方向。l指向北方的一端簡稱真北方向，指向南方的一端簡稱真南方向。真子午線方向可用天文測量方法測定。(一)標準方向線- m真子午線磁子午線坐標縱線三種方向線的相互關(guān)系-收斂角-磁偏角4.4 4.4 直線定向直線定向（1 1）真真

28、子午子午線線方向方向國土信息工程系（2 2）磁子午線方向）磁子午線方向l磁子午線方向是磁針在地球磁場作用下，磁針自由靜止時其軸線所指示的方向。l指向北方的一端簡稱磁北方向，指向南方的一端簡稱磁南方向。l磁子午線方向可用羅盤儀測定。 國土信息工程系l高斯平面直角坐標系中，坐標北方向就是地面點所在投影帶的中央子午線方向。l在同一投影帶內(nèi)，各點的坐標北方向是彼此平行的。l在工程中常用坐標北方向為標準方向。 國土信息工程系l由標準方向的北端起，順時針量至某直線的水平夾角。稱為該直線的方位角。其值范圍為0360。(二)方位角4.4 4.4 直線定向直線定向國土信息工程系簡稱：方位角簡稱：方位角 標準方向

29、標準方向 方位角名稱方位角名稱 測定方法測定方法真北方向真北方向( (真子午線方向真子午線方向) ) 真方位角真方位角A A 天文或陀螺儀測定天文或陀螺儀測定磁北方向磁北方向( (磁子午線方向磁子午線方向) ) 磁方位角磁方位角AmAm 羅盤儀測定羅盤儀測定坐標縱軸坐標縱軸( (軸子午線方向軸子午線方向) ) 坐標方位角坐標方位角 坐標反算而得坐標反算而得標準方向O OP PP PO O真真北北A A磁磁北北Am坐坐標標縱縱軸軸4.4 4.4 直線定向直線定向國土信息工程系l真方位角可用天文觀測方法或用陀螺經(jīng)緯儀(gyro theodolite)來測定。l磁方位角可用羅盤儀（compass）來

30、測定。不宜作精密定向。l坐標方位角由2個已知點坐標經(jīng)“坐標反算”求得。 國土信息工程系0180反正國土信息工程系(三)正反坐標方位角180ABBA正、反坐標方位角正、反坐標方位角間的關(guān)系為：間的關(guān)系為：4.4 4.4 直線定向直線定向XYABABBAAB例例1 1已知已知 CDCD= 78= 78 2020 2424 ， JKJK=326=326 1212 3030 ， 求求 DC DC ， KJKJ：解：解： DCDC=258=258 2020 2424 KJKJ=146=146 1212 3030 國土信息工程系(四)兩種關(guān)系 1坐標方位角的傳遞關(guān)系21222123180323332341803601234x122x23213x3432左右前后180前進方向4.4 4.4 直線定向直線定向其中其中:2為前進方向為前進方向的 右 側(cè)的 右 側(cè) , 稱 為 右稱 為 右角角;3為前進方向的為