下肢康復(fù)機(jī)器人

1、康復(fù)機(jī)器人在神經(jīng)康復(fù)中的應(yīng)用 機(jī)器人發(fā)展歷史 早期的矯形器康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品一覽 神經(jīng)可塑性自動(dòng)物至人類的發(fā)展動(dòng)物試驗(yàn) Thomas Graham Brown 1911 動(dòng)物實(shí)驗(yàn)顯示貓?jiān)谕耆约顾钃p傷后 仍可在跑臺(tái)上行走 由此誕生“中樞模式發(fā)生器”的概念神經(jīng)可塑性: : 由于大腦的神經(jīng)可塑性，我們得以學(xué)習(xí)或再學(xué)習(xí)某項(xiàng)功能（輸入刺激對(duì)于中樞神經(jīng)系統(tǒng)再塑非常重要）重復(fù): : 為了學(xué)習(xí)一項(xiàng)復(fù)雜功能，必須多次重復(fù)此動(dòng)作感覺運(yùn)動(dòng)的學(xué)習(xí)感覺運(yùn)動(dòng)的學(xué)習(xí) 特定任務(wù)訓(xùn)練目標(biāo)可達(dá)到功能訓(xùn)練有助恢復(fù)運(yùn)動(dòng) 能力運(yùn)動(dòng)應(yīng)符合生理步態(tài) 脊髓損傷患者訓(xùn)練 人工訓(xùn)練 人工訓(xùn)練前人工訓(xùn)練后1. 無法承受身體重量 1. 患者步行訓(xùn)練更

2、快2. 協(xié)助患者腿部訓(xùn)練 2. 患者步態(tài)更好跑臺(tái)訓(xùn)練人工訓(xùn)練局限性1、步速較慢2、訓(xùn)練強(qiáng)度不足3、訓(xùn)練時(shí)間受限4、無法重復(fù)步態(tài)5、無法達(dá)到生理步態(tài)6、至少需三位治療師跑臺(tái)訓(xùn)練生理步態(tài)模式訓(xùn)練時(shí)間更長足部負(fù)載力增強(qiáng)只需一位治療師自動(dòng)化步態(tài)訓(xùn)練的優(yōu)點(diǎn)1、脊髓受傷2、中風(fēng)3、腦部外傷4、多發(fā)性硬化癥5、帕金森病6、腦癱7、骨科患者康復(fù)機(jī)器人適應(yīng)癥脊髓損傷患者訓(xùn)練前脊髓損傷患者訓(xùn)練中脊髓損傷患者訓(xùn)練后慢性脊髓損傷患者進(jìn)行康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練的療效：(多中心實(shí)驗(yàn))多中心實(shí)驗(yàn)脊髓損傷患者目的:為了研究康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練是否可以改善長期和 不完全性脊髓損傷患者的功能恢復(fù)效果. 標(biāo)準(zhǔn):不完全性脊髓損傷患者，損傷后2年以

3、上 對(duì)象: 20名慢性脊髓損傷患者 , Asia C 及Asia D 患者方式：每周訓(xùn)練3-5次,連續(xù)訓(xùn)練8周,每次訓(xùn)練持續(xù)45分鐘方法步行10米測試6分鐘步行測試定時(shí)測試結(jié)果步行10米測試6分鐘步行測試單個(gè)對(duì)象訓(xùn)練提高通過康復(fù)機(jī)器人的訓(xùn)練,患者的步行能力顯著 提高重癥患者恢復(fù)更顯著康復(fù)機(jī)器人的使用可以減少人力資源,緩解治 療師的壓力 結(jié)論謝 謝！ 早期的矯形器康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品一覽 神經(jīng)可塑性神經(jīng)可塑性: : 由于大腦的神經(jīng)可塑性，我們得以學(xué)習(xí)或再學(xué)習(xí)某項(xiàng)功能（輸入刺激對(duì)于中樞神經(jīng)系統(tǒng)再塑非常重要）重復(fù): : 為了學(xué)習(xí)一項(xiàng)復(fù)雜功能，必須多次重復(fù)此動(dòng)作感覺運(yùn)動(dòng)的學(xué)習(xí)人工訓(xùn)練局限性1、步速較慢2、訓(xùn)練強(qiáng)